CN201607166U - 自动式连弩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现箭的自动连续发射，结构简单，操作方便的自动式连弩。包括分别连接于发射架上的击杆、滑轨和箭夹，连接于所述滑轨和转轮之间的连杆。击杆和滑轨上分别设有相互对应的压舌和销杆，击杆与发射架之间连接有弹簧。

Description

自动式连弩

技术领域

本实用新型涉及一种连弩，尤其涉及一种作为表演或娱乐用的自动式连弩。

背景技术

现有的作为表演或娱乐用的连弩，大多采用仿古制作，其结构复杂，制作成本高，安装麻烦，对于结构比较简单的则难以达不到预期的表演或娱乐效果。而连弩作为古代的一种主要兵器，可以通过改进使其不具杀伤性用于现代作为一种防身器，例如用于远洋作为防、吓海盗的非杀伤性防御性武器，但是使用现有的连弩其实用性不强，更是无法到所期望的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动式连弩，该自动式连弩结构简单，操作方便，可实现自动连发，制作成本低，使用效果好。

本实用新型的技术方案包括发射架，设于所述发射架上的弩机，所述弩机包括动能发生器，连接于动能发生器的击发装置和箭弹夹。

所述击发装置包括通过导向装置和蓄能器连接于所述发射架的、设有压舌的击杆，连接于或通过导向装置连接于发射架的、设有与所述击杆上的压舌相对应的挡杆的滑轨，所述动能发生器经连杆连接于该滑轨。

所述蓄能器为连接于击杆一端与发射架之间的弹性装置，所述动能发生器包括连接于所述连杆一端的转轮或曲轴，连杆的另一端经一延伸至所述压舌处的销杆通过滑轨上腰形孔与滑轨相连接，所述挡杆为该延伸至压舌处的销杆。

所述导向装置为设于发射架上的导向槽或导向孔。所述压舌的形状呈楔形或直角三角形状。

所述弹性装置为弹簧或弓形板簧，所述滑轨与发射架之间连接有一补偿弹簧。

所述击杆的一端连接有一铲斗式发射仓。

所述箭弹夹为自动枪械弹夹式箭夹，自动枪械弹夹式箭夹的出箭口设有导箭管；所述发射架设于一行走装置上，发射架设有防护装置。

所述发射架上对应于击发装置分别设有观瞄系统，所述发射架上对应于击杆设有滑道，若干箭弹夹或箭夹通过该滑道串接于发射架上。

所述观瞄系统包括显示屏和连接于显示屏的摄像装置。

本实用新型自动控制式连弩将连弩与自控技术相结合，既保持古代传统兵器的风格，又具有现代先进的自动控制功能。结构简单，操作简捷，相比其他连弩无须复杂的弩机结构和上弦机构，通过传动和观瞄系统，便可单人操作实现自动单发或多发连续供弹、箭射击，射程远，命中率高。而且具有很好的防护功能，通过防护和观瞄系统，可以在更安全的环境下完成一系列操作，使用安全可靠。并可通过行走系统根据需要将整个系统自由、灵活、随意转移、变换射击位置和角度，消除射击盲角。作为表演或玩具使用，其效果逼真。同时还可作为航海商船使用吓阻海盗，具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型原理结构示意图。图2为图1中击杆的压舌部位和滑轨的销杆部位的相互配合的仰视图结构。图3为铲斗式发射仓结构示意图。

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1和2所示，击杆3和位于击杆3一侧的滑轨5相互对应分别通过导向凹槽13和12置于发射架9上，尖端向下的其中一直角边位于箭夹10一侧的直角三角形状的压舌4固接于击杆3的下侧壁。弹簧2套设于击杆3的一端连接于击杆3和发射架9，自动枪械弹夹式箭夹10对应于击杆3的另一端(前端)固接于发射架9。滑轨5和连杆7的各自一端分别经销钉活动连接于发射架9和转轮1，连杆7的另一端通过滑轨5上的腰形孔由向一侧延伸至击杆3的下方压舌处的销杆8活动连接于滑轨5的另一端。导向凹槽13和12分别对击杆3和滑轨5做前后和上下方向的运动进行导向。在滑轨5的靠自动枪械弹夹式箭夹10一端的下侧壁与发射架9之间连接有一补偿弹簧6，以便滑轨5上的销杆8在往返运动过程中可靠挂住压舌4。自动枪械弹夹式箭夹10的出箭口连接有导箭管15。转轮1连接于动力驱动装置。

发射架9设于一行走轮的行走装置14上，以便于移动和调整射击角度。

其动作过程：转轮1在动力驱动装置的驱动下旋转，带动连杆7及其销杆8沿滑轨5上的腰形孔做前后往复式运动，当击杆3处于击发后的状态，连杆7向自动枪械弹夹式箭夹10方向运动到压舌4处时，销杆8通过压舌4的倾斜面顺利越过击杆3的压舌部位。随着转轮1的继续转动，连杆7越过压舌4后返回时，通过销杆8挂住压舌4从而带动击杆3一起往回运动，使弹簧2压缩蓄能。当连杆7往回运动到一位置时，转轮1带动连杆7向下摆动至使销杆8与压舌4迅速分离，弹簧2瞬间扩张释放动能推动击杆3撞击箭夹10内的箭达到发箭目的。

通过转轮的旋转上述动作过程周而复始，以至实现单或多箭的连续发射。导箭管可提高箭发射的准确性射程。

如图3所示，本实用新型实施例2是在上述实施例的基础上通过在击杆3的前端固接一铲斗式发射仓11以取代箭夹，击杆3以推射的方式将铲斗式发射仓11内的诸如酒瓶，网球，石头等物作为子弹发射。

本实用新型实施例3中，发射架上设有与箭夹对应的滑道，若干箭夹通过该滑道串接于发射架上，当一箭夹内的箭发射完后，推动其后的箭夹挤掉前空箭夹，以达到快速装箭。

本实用新型实施例4中，采用曲轴取代转轮分别连接于连杆和动力驱动装置。

本实用新型实施例5中，发射架上设有由摄像装置和电子显示屏组成的观瞄系统，发射架的前部连接有盾牌式的防护装置，以保护操作人员和提高发箭的准确度。

上述2、3和4实施例的其他结构的技术方案与实施例1类同。

Claims (9)

1.一种自动式连弩，包括发射架，设于所述发射架上的弩机，其特征是所述弩机包括动能发生器，连接于动能发生器的击发装置和箭弹夹。

2.根据权利要求1所述自动式连弩，其特征是所述击发装置包括通过导向装置和蓄能器连接于所述发射架的、设有压舌的击杆，连接于或通过导向装置连接于发射架的、设有与所述击杆上的压舌相对应的挡杆的滑轨，所述动能发生器经连杆连接于该滑轨。

3.根据权利要求2所述自动式连弩，其特征是所述蓄能器为连接于击杆一端与发射架之间的弹性装置，所述动能发生器包括连接于所述连杆一端的转轮或曲轴，连杆的另一端经一延伸至所述压舌处的销杆通过滑轨上腰形孔与滑轨相连接，所述挡杆为该延伸至压舌处的销杆。

4.根据权利要求2所述自动式连弩，其特征是所述导向装置为设于发射架上的导向槽或导向孔,所述压舌的形状呈楔形或直角三角形状。

5.根据权利要求3所述自动式连弩，其特征是所述弹性装置为弹簧或弓形板簧，所述滑轨与发射架之间连接有一补偿弹簧。

6.根据权利要求1、2或3所述自动式连弩，其特征是所述击杆的一端连接有一铲斗式发射仓。

7.根据权利要求1所述自动式连弩，其特征是所述箭弹夹为自动枪械弹夹式箭夹，自动枪械弹夹式箭夹的出箭口设有导箭管；所述发射架设于一行走装置上，发射架设有防护装置。

8.根据权利要求1所述自动式连弩，其特征是所述发射架上对应于击发装置分别设有观瞄系统，所述发射架上对应于击杆设有滑道，若干箭弹夹或箭夹通过该滑道串接于发射架上。

9.根据权利要求8所述自动式连弩，其特征是所述观瞄系统包括显示屏和连接于显示屏的摄像装置。

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