CN108505753A - 一种机器人周边组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴。

Description

一种机器人周边组件

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体是一种机器人周边组件。

背景技术

如今我国正在开展城市化建设，因此势必要建设大量的公共设施，现如今的一些低层公共设置为转块垒砖垒建而成，而在建设的过程中需要大量的施工人员同时施工，消耗大量的劳动力而且人工工作效率低下，因此，设计一种能够通过编程能够控制自动进行喷胶、砌墙，进而加快建设速度，同时增强砌墙的质量的一种机器人周边组件实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人周边组件，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的所述主动转轴上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述传送腔靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮，所述从动带轮前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮之间的所述传送腔前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮，所述支撑带轮前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮通过绕设的传送带形成动力配合连接，所述支撑带轮在所述主动带轮及所述从动带轮之间支撑起所述传送带上放置的砖块，所述传送腔上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头，所述凝胶喷头左右两侧的所述传送腔的前后侧内壁上分别设置有红外检测头；所述装置主体上端面固定安装有凝胶箱，所述凝胶箱中设置有开口朝上的存储腔，所述存储腔左端壁上端通过铰链安装有盖板，所述盖板远离所述铰链的一端设置有磁块，所述存储腔右端壁上端固定安装有与所述磁块配合的铁块，从而在所述磁块与所述铁块配合时可使所述盖板将所述存储腔封盖，所述装置主体中设置有连通管，所述连通管上端与所述存储腔连通，下端与所述凝胶连通。

作为优选的技术方案，所述垒砖装置包括设置于所述传送腔下侧内壁内的水平移动腔，所述水平移动腔下侧内壁内设置有与所述水平移动腔相连通的开口槽，所述开口槽左端内壁内设置有连通所述传送腔及所述开口槽且开口向左的翻转腔，所述水平移动腔右侧内壁内前后对称且固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机左端动力配合连接有移动丝杆，所述移动丝杠左端通过轴承转动配合连接于所述水平移动腔的左侧内壁，所述水平移动腔内且位于所述开口槽前侧设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与前侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第一滑块后侧端面内固定设置有转动电机，所述水平移动腔内且位于所述开口槽后侧设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第二滑块前端面通过轴承转动配合连接有转向轴，所述第二滑块前端面及所述第一滑块后端面之间设置有转动块，所述转动块后端面与所述转向轴前端固定配合连接，所述转动块前端面通过转轴动力配合连接于所述转向电机，所述转向块上端面中部位置固定设置有延伸通入所述翻转腔内的连杆，所述连杆上端固定配合连接有托砖块，所述托砖块内设置有开口向上及开口向右的托砖槽，所述托砖槽前后侧内壁内分别固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内配合设置有气缸内柱。

作为优选的技术方案，所述装置主体上端面左右对称设置有连接柱，所述连接柱用以连接装置主体及可移动装置主体的移动装置。

作为优选的技术方案，所述气缸内柱相对一侧端面固定设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片用以增大砖块与所述气缸内柱间的摩擦力，同时使得气缸内柱不至于对砖块施加过大压力造成砖块损坏。

作为优选的技术方案，所述传送腔右端开口处可连接设置有外接的传送带装置用以将砖块源源不断传送至传送腔内的传送带上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行砌墙工作时，驱动电机启动，进而通过主动轮带动传动带转动，进而带动主动转轴转动，进而带动主动带轮转动，进而带动绕设于主动带轮及从动带轮上的传送带转动，此时设置于传送腔右端开口外的传送带装置源源不断向传送腔内输送砖块，此时落入传送腔内的滑落至传送带上端面，同时在输送砖块时，支撑带轮起到支撑传送带的作用，当右侧的红外检测头检测到传送带上有砖块通过时，设置于传送腔上端面中部位置的凝胶喷头启动，向下喷涂凝胶，此时由于延迟现象当砖块移动至凝胶喷头下方时凝胶正好落到砖块的上端面，当左侧的红外检测头检测到砖块时，凝胶喷头停止喷涂，此时上端面涂有凝胶的砖块继续右传送带带动向左移动，当砖块移动至传送带最左端时，砖块由于惯性滑移至气缸内柱内，此时气缸内柱伸出伸缩气缸外，进而将砖块夹紧，此时转向电机转动，进而通过转轴带动转向块逆时针转动一百八十度，此时夹持有砖块的托砖块旋转至开口槽内，此时水平移动电机转动，进而通过移动丝杠带动第一滑块及第二滑块在水平移动腔内向右移动至合适位置，进而带动托砖块移动至合适位置，进而带动夹持于气缸内柱内砖块移动至合适位置，此时气缸内柱缩回伸缩气缸内，此时托砖块将砖块涂有凝胶的一面朝下砌于墙上，紧接着垒砖装置再次回复到初始状态准备下次动作，重复上述动作并配合连接于连接柱上端的移动装置的移动即可完成砌墙工作。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种机器人周边组件的内部结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1中“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种机器人周边组件，包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的传送带装置及设置于所述装置主体11内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体11内的驱动腔51，所述驱动腔51靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机54，所述驱动电机54前端通过转轴动力连接有主动轮55，所述装置主体11内设置有开口向右且与所述驱动腔51相连通的传送腔21，所述传送腔21靠近右侧开口处设置有主动带轮26，所述主动带轮26轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔21的前侧内壁的主动转轴46，所述主动转轴46后端延伸通过所述传送腔21的后侧内壁延伸入所述驱动腔51内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔51的后侧内壁，延伸入所述驱动腔51内的所述主动转轴46上设置有从动轮52，所述从动轮52与所述主动轮55通过绕设的传动带53形成动力配合连接，所述传送腔21靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮22，所述从动带轮22前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔21的前后侧内壁，所述从动带轮22及所述主动带轮26之间的所述传送腔21前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮45，所述支撑带轮45前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔21的前后侧内壁，所述从动带轮22及所述主动带轮26通过绕设的传送带25形成动力配合连接，所述支撑带轮45在所述主动带轮26及所述从动带轮22之间支撑起所述传送带25上放置的砖块，所述传送腔21上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头23，所述凝胶喷头23左右两侧的所述传送腔21的前后侧内壁上分别设置有红外检测头24；所述装置主体11上端面固定安装有凝胶箱91，所述凝胶箱91中设置有开口朝上的存储腔94，所述存储腔94左端壁上端通过铰链安装有盖板95，所述盖板95远离所述铰链的一端设置有磁块93，所述存储腔94右端壁上端固定安装有与所述磁块93配合的铁块92，从而在所述磁块93与所述铁块92配合时可使所述盖板95将所述存储腔94封盖，所述装置主体11中设置有连通管96，所述连通管96上端与所述存储腔94连通，下端与所述凝胶23连通。

有益地，所述垒砖装置包括设置于所述传送腔21下侧内壁内的水平移动腔31，所述水平移动腔31下侧内壁内设置有与所述水平移动腔31相连通的开口槽33，所述开口槽33左端内壁内设置有连通所述传送腔21及所述开口槽33且开口向左的翻转腔28，所述水平移动腔31右侧内壁内前后对称且固定设置有水平移动电机44，所述水平移动电机44左端动力配合连接有移动丝杆32，所述移动丝杠32左端通过轴承转动配合连接于所述水平移动腔31的左侧内壁，所述水平移动腔31内且位于所述开口槽33前侧设置有可左右滑动的第一滑块34，所述第一滑块34与前侧的所述移动丝杠32螺纹配合连接，所述第一滑块34后侧端面内固定设置有转动电机42，所述水平移动腔31内且位于所述开口槽33后侧设置有可左右滑动的第二滑块47，所述第二滑块47与后侧的所述移动丝杠32螺纹配合连接，所述第二滑块47前端面通过轴承转动配合连接有转向轴43，所述第二滑块47前端面及所述第一滑块34后端面之间设置有转动块49，所述转动块49后端面与所述转向轴43前端固定配合连接，所述转动块49前端面通过转轴动力配合连接于所述转向电机42，所述转向块49上端面中部位置固定设置有延伸通入所述翻转腔28内的连杆35，所述连杆35上端固定配合连接有托砖块36，所述托砖块36内设置有开口向上及开口向右的托砖槽38，所述托砖槽38前后侧内壁内分别固定设置有伸缩气缸41，所述伸缩气缸内配合设置有气缸内柱39。

有益地，所述装置主体11上端面左右对称设置有连接柱12，所述连接柱12用以连接装置主体11及可移动装置主体11的移动装置。

有益地，所述气缸内柱38相对一侧端面固定设置有橡胶垫片37，所述橡胶垫片37用以增大砖块与所述气缸内柱38间的摩擦力，同时使得气缸内柱38不至于对砖块施加过大压力造成砖块损坏。

有益地，所述传送腔21右端开口处可连接设置有外接的传送带装置用以将砖块源源不断传送至传送腔21内的传送带25上。

初始状态时，驱动电机54处于停止状态，此时传动带53处于停止状态，此时主动带轮26停止转动，此时从动带轮22及支撑带轮45处于停止状态，此时传送带25处于停止状态，同时，水平移动电机44处于停止状态，此时第一滑块34及第二滑块47左端面分别与水平移动腔31的左侧内壁相抵接，此时转向电机42处于停止状态，连杆35旋转至转向块49上侧，此时托砖块36位于翻转腔28内，同时气缸内柱39最大限度缩回伸缩气缸41内。

通过本装置进行砌墙工作时，驱动电机54启动，进而通过主动轮55带动传动带53转动，进而带动主动转轴46转动，进而带动主动带轮26转动，进而带动绕设于主动带轮26及从动带轮22上的传送带25转动，此时设置于传送腔21右端开口外的传送带装置源源不断向传送腔21内输送砖块，此时落入传送腔21内的滑落至传送带25上端面，同时在输送砖块时，支撑带轮45起到支撑传送带25的作用，当右侧的红外检测头24检测到传送带25上有砖块通过时，设置于传送腔21上端面中部位置的凝胶喷头23启动，向下喷涂凝胶，此时由于延迟现象当砖块移动至凝胶喷头23下方时凝胶正好落到砖块的上端面，当左侧的红外检测头24检测到砖块时，凝胶喷头23停止喷涂，此时上端面涂有凝胶的砖块继续右传送带25带动向左移动，当砖块移动至传送带25最左端时，砖块由于惯性滑移至气缸内柱38内，此时气缸内柱39伸出伸缩气缸41外，进而将砖块夹紧，此时转向电机42转动，进而通过转轴带动转向块49逆时针转动一百八十度，此时夹持有砖块的托砖块36旋转至开口槽33内，此时水平移动电机44转动，进而通过移动丝杠32带动第一滑块34及第二滑块47在水平移动腔31内向右移动至合适位置，进而带动托砖块36移动至合适位置，进而带动夹持于气缸内柱38内砖块移动至合适位置，此时气缸内柱39缩回伸缩气缸41内，此时托砖块36将砖块涂有凝胶的一面朝下砌于墙上，紧接着垒砖装置再次回复到初始状态准备下次动作，重复上述动作并配合连接于连接柱12上端的移动装置的移动即可完成砌墙工作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行砌墙工作时，驱动电机启动，进而通过主动轮带动传动带转动，进而带动主动转轴转动，进而带动主动带轮转动，进而带动绕设于主动带轮及从动带轮上的传送带转动，此时设置于传送腔右端开口外的传送带装置源源不断向传送腔内输送砖块，此时落入传送腔内的滑落至传送带上端面，同时在输送砖块时，支撑带轮起到支撑传送带的作用，当右侧的红外检测头检测到传送带上有砖块通过时，设置于传送腔上端面中部位置的凝胶喷头启动，向下喷涂凝胶，此时由于延迟现象当砖块移动至凝胶喷头下方时凝胶正好落到砖块的上端面，当左侧的红外检测头检测到砖块时，凝胶喷头停止喷涂，此时上端面涂有凝胶的砖块继续右传送带带动向左移动，当砖块移动至传送带最左端时，砖块由于惯性滑移至气缸内柱内，此时气缸内柱伸出伸缩气缸外，进而将砖块夹紧，此时转向电机转动，进而通过转轴带动转向块逆时针转动一百八十度，此时夹持有砖块的托砖块旋转至开口槽内，此时水平移动电机转动，进而通过移动丝杠带动第一滑块及第二滑块在水平移动腔内向右移动至合适位置，进而带动托砖块移动至合适位置，进而带动夹持于气缸内柱内砖块移动至合适位置，此时气缸内柱缩回伸缩气缸内，此时托砖块将砖块涂有凝胶的一面朝下砌于墙上，紧接着垒砖装置再次回复到初始状态准备下次动作，重复上述动作并配合连接于连接柱上端的移动装置的移动即可完成砌墙工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的所述主动转轴上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述传送腔靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮，所述从动带轮前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮之间的所述传送腔前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮，所述支撑带轮前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮通过绕设的传送带形成动力配合连接，所述支撑带轮在所述主动带轮及所述从动带轮之间支撑起所述传送带上放置的砖块，所述传送腔上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头，所述凝胶喷头左右两侧的所述传送腔的前后侧内壁上分别设置有红外检测头；所述装置主体上端面固定安装有凝胶箱，所述凝胶箱中设置有开口朝上的存储腔，所述存储腔左端壁上端通过铰链安装有盖板，所述盖板远离所述铰链的一端设置有磁块，所述存储腔右端壁上端固定安装有与所述磁块配合的铁块，从而在所述磁块与所述铁块配合时可使所述盖板将所述存储腔封盖，所述装置主体中设置有连通管，所述连通管上端与所述存储腔连通，下端与所述凝胶连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述垒砖装置包括设置于所述传送腔下侧内壁内的水平移动腔，所述水平移动腔下侧内壁内设置有与所述水平移动腔相连通的开口槽，所述开口槽左端内壁内设置有连通所述传送腔及所述开口槽且开口向左的翻转腔，所述水平移动腔右侧内壁内前后对称且固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机左端动力配合连接有移动丝杆，所述移动丝杠左端通过轴承转动配合连接于所述水平移动腔的左侧内壁，所述水平移动腔内且位于所述开口槽前侧设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与前侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第一滑块后侧端面内固定设置有转动电机，所述水平移动腔内且位于所述开口槽后侧设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述移动丝杠螺纹配合连接，所述第二滑块前端面通过轴承转动配合连接有转向轴，所述第二滑块前端面及所述第一滑块后端面之间设置有转动块，所述转动块后端面与所述转向轴前端固定配合连接，所述转动块前端面通过转轴动力配合连接于所述转向电机，所述转向块上端面中部位置固定设置有延伸通入所述翻转腔内的连杆，所述连杆上端固定配合连接有托砖块，所述托砖块内设置有开口向上及开口向右的托砖槽，所述托砖槽前后侧内壁内分别固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内配合设置有气缸内柱。

3.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述装置主体上端面左右对称设置有连接柱，所述连接柱用以连接装置主体及可移动装置主体的移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述气缸内柱相对一侧端面固定设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片用以增大砖块与所述气缸内柱间的摩擦力，同时使得气缸内柱不至于对砖块施加过大压力造成砖块损坏。

5.根据权利要求1所述的一种机器人周边组件，其特征在于：所述传送腔右端开口处可连接设置有外接的传送带装置用以将砖块源源不断传送至传送腔内的传送带上。