CN108502267A - 一种自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装装置，包括机架，机架上滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板相互正对的侧部均设有热封刀，第一滑板上设有第一气缸，第二滑板上设有第二气缸；第一滑板和第二滑板的下方设有转动盘，转动盘的外壁上设有啮合齿，啮合齿上啮合有第一齿轮，第一齿轮上连接有竖轴，竖轴与第一齿轮之间连接有单向轴承，第一滑板上连接有用于使竖轴转动的第一机构，第一滑板和第二滑板的上方设有可调节直径大小的支撑环，支撑环上连接有用于调节支撑环直径的调节机构，支撑环的上方设有料斗，料斗的底部滑动连接有出料板，出料板与第一滑板之间连接有第二机构。本方案便于将食品装入到不同大小的塑料袋中，不受塑料袋大小的限制。

Description

一种自动包装装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种自动包装装置。

背景技术

食品在装入到塑料袋中时，需要将塑料袋放入到盛装桶内，并将塑料袋的袋口外翻到盛装桶外侧，从而使塑料袋的袋口套在盛装桶的桶口上，塑料袋的袋口在盛装桶的桶口的支撑下不会收拢，从而便于将食品装入到塑料袋中，防止在装食品时塑料袋的袋口收拢而使食品倒入到塑料袋外侧。

但是由于食品的包装量不同，因此需要不同大小的塑料袋盛装食品。当塑料袋相当于盛装桶变小时，由于塑料袋的袋口小于盛装桶的桶口，故塑料袋的袋口无法套在盛装桶的桶口上。而当塑料袋相当于盛装桶变大时，虽然塑料袋的袋口可套在盛装桶的桶口上，但是由于盛装桶体积的限制，无法在塑料袋内盛装过多的食品。因此，当塑料袋的大小改变时，需要更换不同大小的盛装桶，故操作比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动包装装置，以便于将食品装入到不同大小的塑料袋中，不受塑料袋大小的限制。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自动包装装置，包括机架，机架上滑动连接有位于同一水平面的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板相互正对的侧部均设有热封刀，第一滑板远离热封刀的侧部设有第一气缸，第二滑板远离热封刀的侧部设有第二气缸；第一滑板和第二滑板的下方设有转动盘，转动盘的外壁上设有啮合齿，啮合齿上啮合有第一齿轮，第一齿轮上连接有竖轴，竖轴与第一齿轮之间连接有单向轴承，第一滑板上连接有用于使竖轴转动的第一机构，第一滑板和第二滑板之间的上方设有可调节直径大小的支撑环，支撑环上连接有用于调节支撑环直径的调节机构，支撑环的上方设有料斗，料斗的底部滑动连接有出料板，出料板与第一滑板之间连接有第二机构。

本方案的工作原理为：第一气缸用于带动第一滑板在机架上滑动，第二气缸用于带动第二滑板在机架上滑动。热封刀用于将塑料袋切断，并给塑料袋进行封口。转动盘上用于放置箱子，箱子用来盛装包装好的食品。支撑环用于将塑料袋的袋口撑开，从而方便将食品倒入到塑料袋中。盛装食品时，第一滑板和第二滑板相互靠近连成一个平面，从而将塑料袋的底部进行支撑，无需将塑料袋放入到盛装桶内，操作方便。当塑料袋盛装食品完毕后，使第一滑板和第二滑板相互远离，第一滑板和第二滑板之间形成开口，第一滑板和第二滑板不再对塑料袋中的食品进行支撑，塑料袋在食品自身重力的作用下通过开口落入到箱子中，从而实现了自动装箱。这时，塑料袋的顶部位于第一滑板和第二滑板之间，然后再使第一滑板和第二滑板相互靠近，第一滑板和第二滑板上的热封刀将塑料袋进行封口。第一滑板和第二滑板相互靠近过程中，第一滑板通过第一机构使竖轴转动，竖轴通过单向轴承带动第一齿轮转动，因第一齿轮与啮合齿啮合，从而使转动盘转动，转动盘带动箱子转动，对箱子的部位进行调节，便于进行下一次装箱，使下一个塑料袋落在箱子的其他部位，防止落在箱子里的塑料袋堆积在一起，从而使箱子中盛装的食品更加均匀。由于竖轴与第一齿轮之间连接有单向轴承，故第一齿轮在单向轴承的作用下只能朝一个方向转动，而不能向相反的方向转动，故转动盘也只能定向转动，从而防止转动盘反向转动，使箱子的转动更加有序，防止食品在箱子中的摆放杂乱无章，从而保证了食品在箱子的摆放整齐。第一滑板滑动时，第一滑板通过第二机构带动出料板在料斗上滑动，使第一滑板靠近第二滑板时，出料板在第二机构的作用下远离料斗，将料斗打开，料斗中的食品通过支撑环掉落在塑料袋中，从而实现了自动下料。当第一滑板远离第二滑板时，出料板在第二机构的作用下靠近料斗，将料斗关闭，料斗中的食品不会从料斗中掉出，从而防止塑料袋下落到箱子中时，料斗仍在下料，进而防止料斗中的食品掉落在塑料袋的外部，从而防止食品的浪费和食品对包装环境造成污染。

采用上述技术方案时，具有以下有益效果：1、直接将塑料袋套在支撑环上即可，支撑环将塑料袋的袋口撑开，防止塑料袋的袋口收缩在一起，便于将食品倒入到塑料袋中。在使用过程中，第一滑板和第二滑板对塑料袋的底部进行支撑，从而对塑料袋的食品进行支撑，无需将塑料袋套在盛装桶内，省去了套袋的麻烦，操作简单，节约时间，提高了效率。2、由于支撑环的直径通过调节机构可以调节，故支撑环可支撑不同大小的塑料袋，无需受到塑料袋大小的限制，由于塑料袋无需装入到盛装桶中，故也无需受到塑料袋大小的限制，从而可适应不同大小的塑料袋。3、塑料袋装料完毕后，第一滑板和第二滑板相互远离，塑料袋在食品重力的作用下自动落入到箱子内，从而实现了自动装箱，并且，塑料袋下落时，塑料袋的袋口从支撑环上滑落，无需手动拆下，相比将塑料袋袋口从盛装桶的桶口拆下，操作简单。4、第一滑板和第二滑板相互靠近时，热封刀将塑料袋进行封口，从而实现了自动封口，并且，竖轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与啮合齿啮合带动转动盘转动，从而带动箱子转动，使箱子的部位得以调节，使后续的食品装在箱子的不同部位，防止食品在箱子内堆叠，单向轴承可使箱子定向转动，从而使箱子内的食品摆放的更加均匀。5、第一滑板通过第二机构控制出料板的滑动，使出料板与第一滑板相互配合，当第一滑板和第二滑板相互靠近时，出料板将料斗打开，料斗中的食品掉落在塑料袋中。当第一滑板和第二滑板相互远离时，出料板将料斗关闭，塑料袋掉落在箱子中，从而防止料斗中的食品掉落在塑料袋的外侧。

进一步，第一机构包括固定连接在竖轴上的第二齿轮，第一滑板的侧部设有与第二齿轮啮合的第一齿条。当第一滑板向靠近第二滑板方向滑动时，第一滑动带动第一齿条移动，第一齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮通过竖轴和单向轴承带动第一齿轮转动，当第一滑板向远离第二滑板方向滑动时，竖轴在第一齿条和第二齿轮的作用下反向转动，故单向轴承不会带动第一齿轮反向转动，从而实现了转动盘的单向转动。由此，实现了第一齿轮带动转动盘转动，结构简单。

进一步，第二机构包括转动连接在机架上的第三齿轮，出料板的底部设有第二齿条，第一滑板的顶部设有第三齿条，第二齿条与第三齿条均与第三齿轮啮合。当第一滑板向远离第二滑板方向移动时，第一滑板通过第三齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮通过与第二齿条的啮合带动出料板将料斗关闭。当第一滑板向靠近第二滑板方向移动时，第一滑板通过第三齿条带动第三齿轮反向转动，第三齿轮通过与第二齿条的啮合带动出料板将料斗打开。由此实现了料斗的自动打开和关闭，保证料斗中的食品全部掉落在塑料袋中，防止食品掉落在塑料袋的外侧。

进一步，支撑环包括若干弧形块，弧形块的内壁上均连接有调节杆，调节杆上均固定连接有销轴，调节机构包括主齿轮和从齿轮，主齿轮与从齿轮啮合，主齿轮上连接有电机，从齿轮上设有若干腰孔，腰孔的一端靠近从齿轮的中部，腰孔的另一端远离从齿轮的中部，销轴滑动连接在腰孔内。电机用于带动主齿轮转动，由于主齿轮与从齿轮啮合，故主齿轮带动从齿轮转动。从齿轮转动时，销轴在腰孔内滑动，由于腰孔的一端靠近从齿轮的中部，腰孔的另一端远离从齿轮的中部，故销轴会沿腰孔的内壁靠近从齿轮的中部或者远离从齿轮的中部，从而通过调节杆带动若干弧形块沿调节杆方向移动，改变支撑环的直径，从而使弧形块对不同大小的塑料袋的袋口撑开。

进一步，从齿轮的中部连接有连接轴，连接轴转动连接在机架上。由此，将从齿轮通过连接轴固定到了机架上。

进一步，从齿轮位于支撑环的上方，销轴固定连接在调节杆的顶部，销轴的顶部固定连接有挡片，挡片与腰孔的边沿相抵。挡片与腰孔的边沿相抵，防止销轴从腰孔中脱落，从而通过调节杆使弧形块处于悬空状态，弧形块的外壁不会与机架相贴，便于塑料袋的袋口套在弧形块上，防止机架阻碍塑料袋套在支撑环上。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为支撑环的俯视图；

图3为图1中A的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：料斗1、电机2、弧形块3、塑料袋4、第二滑板5、第二气缸6、箱子7、转动盘8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一滑板11、第一气缸12、第三齿轮13、出料板14、热封刀15、连接轴16、从齿轮17、主齿轮18、调节杆19、销轴20、腰孔21。

实施例基本如附图1-图3所示：一种自动包装装置，包括机架，机架上滑动连接有位于同一水平面的第一滑板11和第二滑板5，第一滑板11位于第二滑板5的右侧，第一滑板11的左侧部和第二滑板5的右侧部均设有热封刀15，第一滑板11的右侧部设有与第一滑板11连接的第一气缸12，第二滑板5的左侧部设有与第二滑板5连接的第二气缸6；第一滑板11和第二滑板5的下方设有转动盘8，转动盘8上放置有箱子7，转动盘8的外壁上设有啮合齿，啮合齿的右侧啮合有第一齿轮9，第一齿轮9上焊接有竖轴，竖轴与第一齿轮9之间连接有单向轴承，竖轴的顶部焊接有第二齿轮10，第一滑板11的侧部设有与第二齿轮10啮合的第一齿条。第一滑板11和第二滑板5之间的上方设有可调节直径大小的支撑环，如图2和图3所示，支撑环包括六个弧形块3，弧形块3的内壁上均焊接有调节杆19，调节杆19上均焊接有销轴20，支撑环的上方设有主齿轮18和从齿轮17，主齿轮18与从齿轮17啮合，主齿轮18位于从齿轮17的左侧，主齿轮18的直径小于从齿轮17的直径，主齿轮18上连接有电机，从齿轮17的中部连接有连接轴16，连接轴16通过轴承转动连接在机架上，从齿轮17上设有六个腰孔21，腰孔21的一端靠近从齿轮17的中部，腰孔21的另一端远离从齿轮17的中部，销轴20滑动连接在腰孔21内，销轴20的顶部焊接有挡片，挡片与腰孔21的边沿相抵。支撑环的上方设有料斗1，料斗1的底部滑动连接有出料板14，出料板14的底部设有第二齿条，第一滑板11的顶部设有第三齿条，第二齿条和第三齿条之间啮合有第三齿轮13，第三齿轮13转动连接在机架上。

初始时，第一滑板11和第二滑板5相互远离。使用本装置时，将食品放入到料斗1中。将塑料袋4的袋口套在支撑环的外侧，并启动电机2，使电机2带动主齿轮18逆时针转动，主齿轮18带动从齿轮17顺时针转动，销轴20在腰孔21内滑动，由于腰孔21的一端是远离从齿轮17的中部的，故销轴20沿腰孔21向远离从齿轮17中部的一端移动，弧形块3在销轴20和调节杆19的作用下不断的远离从齿轮17的中部，相对的弧形块3之间的间隙变大，最终，弧形块3与塑料袋4的袋口相抵，支撑环将塑料袋4的袋口撑开。

启动第一气缸12和第二气缸6，使第一气缸12带动第一滑板11向左滑动，第二气缸6带动第二滑板5向右滑动。第一滑板11向左滑动时，第一滑板11通过第三齿条与第三齿轮13的啮合带动第三齿轮13顺时针转动，第三齿轮13在其与第二齿条的啮合下带动出料板14向右移动，出料板14将料斗1的底部打开，料斗1中的食品掉落到塑料袋4中，此时，第一滑板11的左侧部和第二滑板5的右侧部相抵，从而对塑料袋4中的食品进行支撑。

当塑料袋4中的食品装好后，使第一气缸12带动第一滑板11向右滑动，第二气缸6带动第二滑板5向左滑动，第一滑板11和第二滑板5分开，塑料袋4在塑料袋4中的食品的重力作用下拉动塑料袋4向下滑动，塑料袋4与支撑环分离，塑料袋4落入到箱子7中，此时，塑料袋4的顶部位于第一滑板11和第二滑板5之间。然后再使第一滑板11和第二滑板5相互靠近，第一滑板11的热封刀15和第二滑板5上的热封刀15将塑料袋4的开口进行切割封口，并且，此时第三齿轮13在第三齿条的作用下逆时针转动，第三齿轮13在其与第二齿条的作用下带动出料板14向左移动，从而将料斗1的底部堵住，防止料斗1继续下料。然后再在支撑环上套上另一个塑料袋4，重复上述步骤，进行下一个塑料袋4的装料。

当塑料袋4变小时，调节电机2，使电机2带动主齿轮18顺时针转动，主齿轮18带动从齿轮17逆时针转动，销轴20在腰孔21内向腰孔21靠近从齿轮17中部的一端滑动，从而通过调节杆19带动弧形块3相互靠近，支撑环的直径变小，从而撑开塑料袋4袋口较小的塑料袋4。当塑料袋4变大时，调节电机2，使电机2带动主齿轮18逆时针转动，主齿轮18带动从齿轮17顺时针转动，销轴20在腰孔21内向腰孔21远离从齿轮17中部的一端滑动，从而通过调节杆19带动弧形块3相互远离，支撑环的直径变大，从而撑开塑料袋4袋口较大的塑料袋4。

另外，由于竖轴与第一齿轮9之间连接有单向轴承，只有竖轴逆时针转动时，竖轴才可通过单向轴承带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过其与啮合齿啮合带动转动盘8转动，从而带动箱子7转动，使箱子7的部位得以调节，使后续的食品装在箱子7的不同部位，防止后续的食品在箱子7内的同一部位堆叠。当竖轴顺时针转动时，竖轴无法通过单向轴承带动第一齿轮9转动，故单向轴承可使箱子7定向转动，从而使箱子7内的食品摆放的更加均匀。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种自动包装装置，其特征在于：包括机架，机架上滑动连接有位于同一水平面的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相互正对的侧部均设有热封刀，第一滑板远离热封刀的侧部设有第一气缸，第二滑板远离热封刀的侧部设有第二气缸；所述第一滑板和第二滑板的下方设有转动盘，转动盘的外壁上设有啮合齿，啮合齿上啮合有第一齿轮，第一齿轮上连接有竖轴，竖轴与第一齿轮之间连接有单向轴承，所述第一滑板上连接有用于使竖轴转动的第一机构，所述第一滑板和第二滑板之间的上方设有可调节直径大小的支撑环，支撑环上连接有用于调节支撑环直径的调节机构，所述支撑环的上方设有料斗，料斗的底部滑动连接有出料板，出料板与第一滑板之间连接有第二机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述第一机构包括固定连接在竖轴上的第二齿轮，第一滑板的侧部设有与第二齿轮啮合的第一齿条。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述第二机构包括转动连接在机架上的第三齿轮，所述出料板的底部设有第二齿条，第一滑板的顶部设有第三齿条，第二齿条与第三齿条均与第三齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述支撑环包括若干弧形块，弧形块的内壁上均连接有调节杆，调节杆上均固定连接有销轴，所述调节机构包括主齿轮和从齿轮，主齿轮与从齿轮啮合，主齿轮上连接有电机，从齿轮上设有若干腰孔，所述腰孔的一端靠近从齿轮的中部，腰孔的另一端远离从齿轮的中部，所述销轴滑动连接在腰孔内。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述从齿轮的中部连接有连接轴，连接轴转动连接在机架上。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述从齿轮位于支撑环的上方，销轴固定连接在调节杆的顶部，所述销轴的顶部固定连接有挡片，挡片与腰孔的边沿相抵。