CN108500236A - 液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺 - Google Patents
液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征是：生产线包括：用于毛坯成型的两台铝合金锻造液压机，用于识别模具标识，并将识别出的模具名称发送给铝合金锻造液压机的两台模具识别装置，模具识别装置与铝合金锻造液压机的PLC进行数据交互；用于将模具安装到铝合金锻造液压机的内工作区域并将模具锁紧的两台换模装置；用于铝合金锻造液压机工作前模具喷淋的两台喷淋装置；用于将铝液输送到模具内的两台供给炉；用于控制模具温度和模具冷却水流量的两台模温控制装置；用于在压制完成后将工件从铝合金锻造液压机工作区域取出放置到传送轨道上的七轴取件机器人；用于检测工件外观是否合格并做出相应处理的自动识别分选装置。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造设备及其生产线技术领域，特别是涉及液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺。
背景技术
《中国制造2025》是我国的重要的发展规划，制造业向智能化方向发展是时代的需求，传统的锻造液压机及其生产线主要采用自动化技术，智能化水平不高，设计并建成液态(半固态)铝合金锻造生产线，并采用智能化的方法完成制造生产任务具有良好的示范作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺实现铝合金锻件的智能化生产。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，
所述生产线至少包括：
用于毛坯成型的两台铝合金锻造液压机，
用于识别模具标识，并将识别出的模具名称发送给铝合金锻造液压机的两台模具识别装置，所述模具识别装置与铝合金锻造液压机的PLC进行数据交互；
用于将模具安装到铝合金锻造液压机的内工作区域并将模具锁紧的两台换模装置；
用于铝合金锻造液压机工作前模具喷淋的两台喷淋装置；
用于将铝液输送到模具内的两台供给炉；
用于控制模具温度和模具冷却水流量的两台模温控制装置；
用于在压制完成后将工件从铝合金锻造液压机工作区域取出放置到传送轨道上的七轴取件机器人；
以及用于检测工件外观是否合格并做出相应处理的自动识别分选装置；
所述生产工艺至少包括如下步骤：
步骤一、模具识别系统通过#1视觉检测装置识别#1模具标号，并将识别出的模具标号发送给#1铝合金锻造液压机的PLC，模具识别系统通过#2视觉检测装置识别#2模具标号，并将识别出的模具标号发送给#2铝合金锻造液压机的PLC；
步骤二、#1铝合金锻造液压机的PLC接收#1模具标号，调用相应的#1铝合金锻造液压机及其辅助设备的工艺参数；#2铝合金锻造液压机的PLC接收#2模具标号，调用相应的#2液压机及其辅助设备的工艺参数；
步骤三、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1换模装置发送工艺参数并下达作业指令，#1换模装置的下层移动工作台装载上层移动工作台和#1模具移动到#1铝合金锻造液压机侧面，上层移动工作台承载#1模具移动到#1铝合金锻造液压机内部工作区域，#1模具锁紧装置将上模具锁紧，上层移动工作台移出，#1铝合金锻造液压机下行，#1模具锁紧装置将下模具锁紧，#2换模装置以同样动作将模具安放到位；
步骤四、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1喷淋装置发送工艺参数并下达作业指令，#1喷淋装置移入#1铝合金锻造液压机工作区域给#1号模具喷淋后移出，#2喷淋装置移入#2铝合金锻造液压机工作区域给#2号模具喷淋后移出；#2喷淋装置滞后于#1喷淋装置工作；
步骤五、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1供给炉发送工艺参数并下达作业指令， #1供给炉移入#1铝合金锻造液压机工作区域并将铝液投入#1模具内后移出；#2供给炉移入#2铝合金锻造液压机工作区域，并将铝液投入#2模具内后移出，#2供给炉滞后于#1 供给炉工作；
步骤六、#1铝合金锻造液压机滑块快速下行、工件速度下行、工作速度下行并保压后滑块回程，同时#1模温控制装置通冷却水对模具进行冷却，#2铝合金锻造液压机与#2 模温控制装置以同样动作运行，#2液压机滞后于#1液压机工作；
步骤七、#1铝合金锻造液压机的PLC向七轴机器人发送工艺参数并下达作业命令，七轴机器人移动到#1取料位，待#1铝合金锻造液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上；
步骤八、七轴机器人移动到#2取料位，待#2铝合金锻造液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上，送到自动识别检测位置。
步骤九、#1铝合金锻造液压机的PLC向识别分选装置发送工艺参数并下达作业指令，自动识别分选装置通过视觉传感器采集工件外观尺寸信息，并将采集到的信息与设置合格标准进行比较，检测工件是否合格，合格产品转至下序生产线，不合格产品剔除。
进一步：所述铝合金锻造液压机包括：
三梁四柱式的主体框架结构，
由油箱、定量泵、位移传感器、压力传感器、比例泵、比例阀组成的液压系统，
由电机启停控制回路柜、操作柜以及PLC和工控机为主控元件的电控系统。
进一步：模温控制装置由模温机和流量控制系统组成，对模具温度进行控制，其中模温机采用PID算法对模具内冷却水温度进行控制，流量控制系统采用PID算法对通入模具内冷却水的流量进行控制。
进一步：工件处于液体状态下滑块工进下行，工件冷却到半固态下滑块压制下行并加压成型。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明以液态(半固态)锻造液压机为生产线的核心锻造设备，采用自动模具识别系统辨识模具，生产线各设备自动调用控制工艺程序的方法，并采用了自动识别分选装置并采用自动识别分选合格品与不合格品，减少了人员的干预，提高了产品的可靠性和一致性；二、本发明所述的供给炉可精准投放一定量的铝液原料，液压机工艺锻造通过智能算法控制保证了锻造过程的精准节拍控制和高精度的速度与压力控制，可实现铝合金锻件的近净成型；三、本发明所述生产线可生产各种铝合金异形锻件，解决了某些固态锻造制件难生产和难加工的问题。
附图说明
图1是本专利优选实施例的工艺流程图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，详细说明如下：
请参阅图1，以3000吨液态(半固态)铝合金锻造液压机为核心锻造装备的生产特种车辆悬架的智能制造生产线，包括：
液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，至少包括：
液态(半固态)铝合金锻造液压机，用于液态(半固态)铝合金锻件的毛坯成型，液态(半固态)铝合金锻造液压机是将铝液压制成为半固态模型的铝合金液压机，共两台；
模具识别装置，用于识别模具标识并将识别出的模具名称发送给液压机的PLC，共两台；
换模装置，用于自动安装模具到液压机的内工作区域并将模具锁紧，共两台；
喷淋装置，用于液压机锻造工作前的模具喷淋，共两台；
供给炉，用于将铝液输送到模具内，共两台；
模温控制装置，用于控制模具温度和模具冷却水的流量，共两台；
七轴取件机器人,用于在压制完成后将工件从液压机工作区域取出放置到传送轨道上；
自动识别分选装置，用于检测工件外观是否合格并做出相应的处理。
根据权利要求1所述的液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征在于：至少包括如下步骤：
步骤一、模具识别系统通过#1视觉检测装置识别#1模具标号，如“ABCD1234”并将识别出的模具名称发送给#1液压机的PLC，模具识别系统通过#2视觉检测装置识别#2模具标号，如“EFGH5678”并将识别出的模具名称发送给#2液压机的PLC；
步骤二、#1液压机的PLC接受到模具名称“ABCD1234”，自动调用相应的#1液压机及其辅助设备的工艺参数，#2液压机的PLC接受到模具名称“EFGH5678”，自动调用相应的#2液压机及其辅助设备的工艺参数；
步骤三、#1液压机的PLC向#1自动换模装置发送工艺参数并下达作业命令，#1自动换模装置的下层移动工作台装载上层移动工作台和#1模具移动到液压机侧面，上层移动工作台承载#1模具移动到液压机内部工作区域，#1模具锁紧装置将上模具锁紧，上层移动工作台移出，液压机下行，#1模具锁紧装置将下模具锁紧，#2自动换模装置以同样动作将模具安放到位；
步骤四、#1液压机的PLC向#1喷淋装置发送工艺参数并下达作业命令，#1喷淋装置移入液压机工作区域给#1号模具喷淋后移出，#2喷淋装置移入液压机工作区域给#2 号模具喷淋后移出(#2喷淋装置滞后于#1喷淋装置工作)；
步骤五、#1液压机的PLC向#1供给炉发送工艺参数并下达作业命令，#1供给炉移入液压机工作区域并将铝液投入#1模具内后移出，#2供给炉移入液压机工作区域并将铝液投入#2模具内后移出(#2供给炉滞后于#1供给炉工作)；
步骤六、#1液压机滑块快速下行、工件速度下行、工作速度下行并保压后滑块回程，同时#1模温控制装置通冷却水对模具进行冷却，#2液压机与#2模温控制装置以同样动作运行(#2液压机滞后于#1液压机工作)；
步骤七、#1液压机的PLC向七轴机器人发送工艺参数并下达作业命令，七轴机器人移动到#1取料位，待#1液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上；
步骤八、七轴机器人移动到#2取料位，待#2液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上，送到自动识别检测位置。
步骤九、#1液压机的PLC向自动识别分选装置发送工艺参数并下达作业命令，自动识别分选装置采用通过视觉传感器采集工件外观尺寸信息，并自动与设置合格标准进行比较，检测工件是否合格，合格产品转至下序生产线，不合格产品剔除。
在上述优选实施例的基础上，本专利还包括如下的技术特征：
所述的液态(半固态)铝合金锻造液压机，包括三梁四柱式的主体框架结构，由油箱、定量泵、位移传感器、压力传感器、比例泵、比例阀等组成的液压系统和由电机启停控制回路柜、操作柜以及PLC和工控机为主控元件的电控系统。
生产线共有两台液态(半固态)铝合金锻造液压机，其中#1液压机的PLC为生产线中#1液压机、七轴取件机器人和自动识别分选装置的总控与调度核心。
所述的喷淋装置，喷淋罐内水、气和脱模剂各自独立存放，采用将喷头安装与6轴机器人上的方式，可将脱模剂或模具表面冷却水，均匀喷涂与上下模具内腔表面。
模温控制装置由机和流量控制系统组成对模具温度进行控制，其中模温机采用PID 算法对模具内冷却水温度进行控制，流量控制系统采用PID算法对通入模具内冷却水的流量进行控制。
所述的液压机压制过程中需要进行精准速度节拍控制，保证工件处于液体状态下滑块工进下行，工件冷却到半固态下滑块压制下行并加压成型；
采用自动模具识别系统辨识模具，液压机自动调用控制工艺程序的方法，采用了自动识别分选装置并采用自动识别分选合格品与不合格品，减少了人员的干预，提高了产品的可靠性和一致性。
该生产线与MES相连接，可接受生产指令与工艺参数并上传压制数据。
所述的供给炉可精准投放一定量的铝液原料，液压机工艺锻造通过智能算法控制保证了锻造过程的精准节拍控制和高精度的速度与压力控制，可实现铝合金锻件的近净成型。
该生产线可完成各种异形铝合金锻件的一次锻造成型。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征在于：所述生产线至少包括：
用于毛坯成型的两台铝合金锻造液压机，
用于识别模具标识，并将识别出的模具名称发送给铝合金锻造液压机的两台模具识别装置，所述模具识别装置与铝合金锻造液压机的PLC进行数据交互；
用于将模具安装到铝合金锻造液压机的内工作区域并将模具锁紧的两台换模装置；
用于铝合金锻造液压机工作前模具喷淋的两台喷淋装置；
用于将铝液输送到模具内的两台供给炉；
用于控制模具温度和模具冷却水流量的两台模温控制装置；
用于在压制完成后将工件从铝合金锻造液压机工作区域取出放置到传送轨道上的七轴取件机器人；
以及用于检测工件外观是否合格并做出相应处理的自动识别分选装置；
所述生产工艺至少包括如下步骤：
步骤一、模具识别系统通过#1视觉检测装置识别#1模具标号，并将识别出的模具标号发送给#1铝合金锻造液压机的PLC，模具识别系统通过#2视觉检测装置识别#2模具标号，并将识别出的模具标号发送给#2铝合金锻造液压机的PLC；
步骤二、#1铝合金锻造液压机的PLC接收#1模具标号，调用相应的#1铝合金锻造液压机及其辅助设备的工艺参数；#2铝合金锻造液压机的PLC接收#2模具标号，调用相应的#2液压机及其辅助设备的工艺参数；
步骤三、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1换模装置发送工艺参数并下达作业指令，#1换模装置的下层移动工作台装载上层移动工作台和#1模具移动到#1铝合金锻造液压机侧面，上层移动工作台承载#1模具移动到#1铝合金锻造液压机内部工作区域，#1模具锁紧装置将上模具锁紧，上层移动工作台移出，#1铝合金锻造液压机下行，#1模具锁紧装置将下模具锁紧，#2换模装置以同样动作将模具安放到位；
步骤四、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1喷淋装置发送工艺参数并下达作业指令，#1喷淋装置移入#1铝合金锻造液压机工作区域给#1号模具喷淋后移出，#2喷淋装置移入#2铝合金锻造液压机工作区域给#2号模具喷淋后移出；#2喷淋装置滞后于#1喷淋装置工作；
步骤五、#1铝合金锻造液压机的PLC向#1供给炉发送工艺参数并下达作业指令，#1供给炉移入#1铝合金锻造液压机工作区域并将铝液投入#1模具内后移出；#2供给炉移入#2铝合金锻造液压机工作区域，并将铝液投入#2模具内后移出，#2供给炉滞后于#1供给炉工作；
步骤六、#1铝合金锻造液压机滑块快速下行、工件速度下行、工作速度下行并保压后滑块回程，同时#1模温控制装置通冷却水对模具进行冷却，#2铝合金锻造液压机与#2模温控制装置以同样动作运行，#2液压机滞后于#1液压机工作；
步骤七、#1铝合金锻造液压机的PLC向七轴机器人发送工艺参数并下达作业命令，七轴机器人移动到#1取料位，待#1铝合金锻造液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上；
步骤八、七轴机器人移动到#2取料位，待#2铝合金锻造液压机压制完成后将工件从液压机工作区域中取出后放置到传送轨道上，送到自动识别检测位置。
步骤九、#1铝合金锻造液压机的PLC向识别分选装置发送工艺参数并下达作业指令，自动识别分选装置通过视觉传感器采集工件外观尺寸信息，并将采集到的信息与设置合格标准进行比较，检测工件是否合格，合格产品转至下序生产线，不合格产品剔除。
2.根据权利要求1所述的液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征在于：所述铝合金锻造液压机包括：
三梁四柱式的主体框架结构，
由油箱、定量泵、位移传感器、压力传感器、比例泵、比例阀组成的液压系统，
由电机启停控制回路柜、操作柜以及PLC和工控机为主控元件的电控系统。
3.根据权利要求2所述的液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征在于：模温控制装置由模温机和流量控制系统组成，对模具温度进行控制，其中模温机采用PID算法对模具内冷却水温度进行控制，流量控制系统采用PID算法对通入模具内冷却水的流量进行控制。
4.根据权利要求2所述的液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征在于：工件处于液体状态下滑块工进下行，工件冷却到半固态下滑块压制下行并加压成型。
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