CN108498985A - 一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，包括驾驶室、底盘、消防装置、水箱、水泵、水管和喷头，消防装置包括消防机构、升降板和两个升降机构，升降机构包括驱动组件和两个升降组件，消防机构包括消防组件、平移组件、调向板和调向组件，消防组件包括底板、背板、活动板、活动杆、延伸板、延伸单元、操作板、两个侧板和两个连接单元，该具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车通过升降机构带动升降板上升，使消防机构上升至与火灾同一高度位置，便于救援，不仅如此，利用消防机构可方便消防官兵快速靠近并进入火源处进行消防灭火工作，大幅度缩短了消防车的调整时间，便于快速救援，从而提高了设备的实用性。

Description

一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车

技术领域

本发明涉及消防设备领域，特别涉及一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车。

背景技术

消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾对应任务的特殊车辆，消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具，消防车的外观多为红色。

现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、急救工具等，其中钢梯可帮助消防官兵爬至高处进行消防工作，但是由于钢梯的结构固定不变，在钢梯搭至特定的高度位置时，消防车需要花费大量的时间调整角度位置，导致救援工作延缓进行，不仅如此，利用钢梯攀爬时还存在着一定的危险性，容易发生坠落事故，从而导致现有的消防车实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，包括驾驶室、底盘、消防装置、水箱、水泵、水管和喷头，所述底盘位于驾驶室的一侧，所述底盘的下方和驾驶室的下方均设有车轮，所述驾驶室内设有PLC，所述水箱和消防装置均位于底盘的上方，所述消防装置位于驾驶室和水箱之间，所述水泵固定在水箱的上方，所述水泵与水箱连通，所述水泵通过水管与喷头连通，所述水泵与PLC电连接；

所述消防装置从上而下依次包括消防机构、升降板和两个升降机构，两个升降机构位于升降板的下方的两侧，所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括移动块、固定块、支杆、伸缩架和两个连杆，所述固定块固定在底盘的上方，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与升降板铰接，所述支杆的一端与移动块铰接，所述支杆的另一端与驱动组件连接；

所述消防机构从上而下依次包括消防组件、平移组件、调向板和调向组件，所述消防组件包括底板、背板、活动板、活动杆、延伸板、延伸单元、操作板、两个侧板和两个连接单元，两个侧板分别固定在底板的上方两侧，所述背板固定在底板的上方，所述背板的两端与两个侧板固定连接，所述操作板固定在背板上，所述操作板与PLC电连接，所述活动杆的两端分别与两个侧板固定连接，所述活动板的底端套设在活动杆上，所述连接单元与侧板一一对应，所述活动板的靠近背板的一侧的两端分别通过两个连接单元与两个侧板的远离背板的一端连接，所述延伸单元和延伸板设置在活动板的远离背板的一侧，所述延伸单元与延伸板固定连接。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和滑动块，所述第一电机固定在底盘的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴的底端传动连接，所述缓冲块套设在第一驱动轴的顶端，所述滑动块套设在第一驱动轴上，所述滑动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹，所述滑动块与支杆铰接。

作为优选，为了保证移动块的平稳移动，所述升降组件还包括滑杆，所述滑杆的两端分别与固定块和第一电机固定连接，所述移动块套设在滑杆上。

作为优选，为了带动延伸板移动，所述延伸单元包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机固定在活动板上，所述第二电机与第二驱动轴的一端传动连接，所述第二驱动轴的另一端设置在活动板内，所述活动板的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹。

作为优选，为了固定延伸板的移动方向，所述延伸单元还包括两个定向杆，两个定向杆分别位于第二驱动轴的两侧，所述定向杆的一端固定在活动板上，所述活动板套设在定向杆的另一端。

作为优选，为了打开或关闭活动板，所述连接单元包括滑环、滑轨、插环、插杆和拉杆，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在侧板上，所述滑环套设在滑轨上，所述插环固定在活动板的靠近背板的一侧，所述插杆的顶端通过拉杆与滑环固定连接。

作为优选，为了在活动板向下转动时辅助支撑活动板，所述底板的远离背板的一侧设有两个凸板。

作为优选，为了便于调节消防组件的角度，所述调向组件包括第三电机和若干支撑块，所述第三电机固定在升降板的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与调向板传动连接，所述支撑块周向均匀分布在第三电机的外周，所述支撑块固定在调向板的下方，所述支撑块上设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在升降板上。

作为优选，为了便于带动消防组件移动，所述平移组件包括第四电机、两个滚轮和两个限位组件，所述第四电机固定在底板的下方，所述第四电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第四电机的两侧，所述第四电机与滚轮传动连接，两个限位单元分别位于第四电机的两侧。

作为优选，为了实现消防组件的平稳移动，所述限位单元包括燕尾槽和滑块，所述燕尾槽固定在调向板的上方，所述滑块固定在底板的下方，所述滑块与燕尾槽滑动连接。

本发明的有益效果是，该具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车通过升降机构带动升降板上升，使消防机构上升至与火灾同一高度位置，便于救援，与现有的升降机构相比，该升降机构升降范围广，且结构紧凑，不仅如此，利用消防机构可方便消防官兵快速靠近并进入火源处进行消防灭火工作，大幅度缩短了消防车的调整时间，便于快速救援，从而提高了设备的实用性，与现有的消防机构相比，该消防机构结构灵活，能够根据火灾的位置进行灵活的调整，便于快速救援。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车的结构示意图；

图2是本发明的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车的消防机构的结构示意图；

图4是本发明的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车的消防组件的结构示意图；

图5是本发明的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车的连接单元的结构示意图；

图中：1.驾驶室，2.底盘，3.水箱，4.水泵，5.水管，6.喷头，7.车轮，8.移动块，9.固定块，10.支杆，11.伸缩架，12.连杆，13.底板，14.背板，15.升降板，16.活动板，17.活动杆，18.延伸板，19.操作板，20.侧板，21.第一电机，22.缓冲块，23.第一驱动轴，24.滑动块，25.滑杆，26.第二电机，27.第二驱动轴，28.定向杆，29.滑环，30.滑轨，31.插环，32.插杆，33.拉杆，34.凸板，35.第三电机，36.支撑块，37.滚珠，38.第四电机，39.滚轮，40.燕尾槽，41.滑块，42.调向板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，包括驾驶室1、底盘2、消防装置、水箱3、水泵4、水管5和喷头6，所述底盘2位于驾驶室1的一侧，所述底盘2的下方和驾驶室1的下方均设有车轮7，所述驾驶室1内设有PLC，所述水箱3和消防装置均位于底盘2的上方，所述消防装置位于驾驶室1和水箱3之间，所述水泵4固定在水箱3的上方，所述水泵4与水箱3连通，所述水泵4通过水管5与喷头6连通，所述水泵4与PLC电连接；

该消防车中，利用车轮7可实现车辆的移动，当车辆移动至火灾发生地点时，驾驶员通过驾驶室1内的PLC控制消防装置运行，由消防装置带动消防官兵携带喷头6上升移动至火灾发生的高度位置，通过水泵4抽取水箱3中的水流，从喷头6喷出水流，通过减少消防车的位置角度调节实现快速的消防工作。

如图1和图2所示，所述消防装置从上而下依次包括消防机构、升降板15和两个升降机构，两个升降机构位于升降板15的下方的两侧，所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括移动块8、固定块9、支杆10、伸缩架11和两个连杆12，所述固定块9固定在底盘2的上方，所述伸缩架11的底端的两侧分别与移动块8和固定块9铰接，所述伸缩架11的顶端的两侧分别通过两个连杆12与升降板15铰接，所述支杆10的一端与移动块8铰接，所述支杆10的另一端与驱动组件连接；

消防装置运行时，由两侧的升降机构带动升降板15上升，使消防机构内的消防官兵的位置上升，升降机构中，通过驱动组件带动移动块8移动，使移动块8向固定块9靠近移动，从而使移动块8与固定块9之间的距离缩小后，伸缩架11的长度增加，伸缩架11通过两个连杆12带动升降板15向上移动，使消防组件上升至火源位置，便于消防官兵进行消防工作。

如图3-4所示，所述消防机构从上而下依次包括消防组件、平移组件、调向板42和调向组件，所述消防组件包括底板13、背板14、活动板16、活动杆17、延伸板18、延伸单元、操作板19、两个侧板20和两个连接单元，两个侧板20分别固定在底板13的上方两侧，所述背板14固定在底板13的上方，所述背板14的两端与两个侧板20固定连接，所述操作板19固定在背板14上，所述操作板19与PLC电连接，所述活动杆17的两端分别与两个侧板20固定连接，所述活动板16的底端套设在活动杆17上，所述连接单元与侧板20一一对应，所述活动板16的靠近背板14的一侧的两端分别通过两个连接单元与两个侧板20的远离背板14的一端连接，所述延伸单元和延伸板18设置在活动板16的远离背板14的一侧，所述延伸单元与延伸板18固定连接。

消防官兵位于由底板13、背板14、活动板16和两个侧板20组成的空间内，通过背板14上的操作面板可控制消防机构运行，在达到火源的高度位置后，为了使消防官兵尽量靠近火源位置，通过调向组件可带动调向板42转动，使活动板16转动至面对火灾处，利用平移组件可带动底板13移动，缩短消防官兵与火源的距离，同时通过连接单元可对活动板16进行固定，也可将活动板16从两个侧板20之间脱离，使活动板16沿着活动杆17的轴线向下转动，而后利用延伸单元带动延伸板18向远离背板14的方向移动，从而使底板13与发生火灾的楼道建筑间搭起桥梁，便于消防人员快速进入发生火灾的建筑物内，进行消防工作。

如图2所示，所述驱动组件包括第一电机21、缓冲块22、第一驱动轴23和滑动块24，所述第一电机21固定在底盘2的上方，所述第一电机21与PLC电连接，所述第一电机21与第一驱动轴23的底端传动连接，所述缓冲块22套设在第一驱动轴23的顶端，所述滑动块24套设在第一驱动轴23上，所述滑动块24的与第一驱动轴23的连接处设有与第一驱动轴23匹配的第一螺纹，所述滑动块24与支杆10铰接。

PLC控制第一电机21启动，带动第一驱动轴23旋转，使第一驱动轴23通过第一螺纹作用在滑动块24上，滑动块24沿着第一驱动轴23的轴线进行升降，当滑动块24向上移动时，滑动块24通过支杆10拉动移动块8远离固定块9，使伸缩架11的长度减小，升降板15下降，当滑动块24向下移动时，滑动块24通过支杆10推动移动块8靠近固定块9，使得伸缩架11的长度增加，升降板15上升。

作为优选，为了保证移动块8的平稳移动，所述升降组件还包括滑杆25，所述滑杆25的两端分别与固定块9和第一电机21固定连接，所述移动块8套设在滑杆25上。利用滑杆25固定了移动块8的移动方向，使移动块8沿着滑杆25的轴线进行移动，从而保证了移动块8的平稳移动。

作为优选，为了带动延伸板18移动，所述延伸单元包括第二电机26和第二驱动轴27，所述第二电机26固定在活动板16上，所述第二电机26与第二驱动轴27的一端传动连接，所述第二驱动轴27的另一端设置在活动板16内，所述活动板16的与第二驱动轴27的连接处设有与第二驱动轴27匹配的第二螺纹。PLC控制第二电机26启动，带动第二驱动轴27旋转，使第二驱动轴27通过第二螺纹作用在延伸板18上，使延伸板18沿着第二驱动轴27的轴线进行平移。

作为优选，为了固定延伸板18的移动方向，所述延伸单元还包括两个定向杆28，两个定向杆28分别位于第二驱动轴27的两侧，所述定向杆28的一端固定在活动板16上，所述活动板16套设在定向杆28的另一端。利用两个定向杆28，防止第二驱动轴27旋转时，带动延伸板18转动，进而固定了延伸板18的移动方向，

如图5所示，所述连接单元包括滑环29、滑轨30、插环31、插杆32和拉杆33，所述滑轨30的形状为U形，所述滑轨30的两端固定在侧板20上，所述滑环29套设在滑轨30上，所述插环31固定在活动板16的靠近背板14的一侧，所述插杆32的顶端通过拉杆33与滑环29固定连接。

滑轨30的位置固定，滑环29可沿着滑轨30滑动，通过向上拉动连杆12，使插杆32脱离固定在活动板16上的插环31，活动板16失去支撑向下转动，当将活动板16向上转动后，通过将插杆32插入插环31中，使滑轨30与插环31之间固定，进而固定了活动板16的角度位置。

作为优选，为了在活动板16向下转动时辅助支撑活动板16，所述底板13的远离背板14的一侧设有两个凸板34。当活动板16向下转动时，利用两个凸板34限制了活动板16的向下转动范围，实现对活动板16的支撑。

作为优选，为了便于调节消防组件的角度，所述调向组件包括第三电机35和若干支撑块36，所述第三电机35固定在升降板15的上方，所述第三电机35与PLC电连接，所述第三电机35与调向板42传动连接，所述支撑块36周向均匀分布在第三电机35的外周，所述支撑块36固定在调向板42的下方，所述支撑块36上设有凹口，所述凹口内设有滚珠37，所述滚珠37与凹口相匹配，所述滚珠37的球心位于凹口内，所述滚珠37抵靠在升降板15上。PLC控制第三电机35启动，带动调向板42转动，调向板42的下方，支撑块36凹口内的滚珠37在升降板15上滚动，实现对调向板42的支撑，防止调向板42受力变形，从而调节调向板42的角度，便于控制消防组件的角度，

作为优选，为了便于带动消防组件移动，所述平移组件包括第四电机38、两个滚轮39和两个限位组件，所述第四电机38固定在底板13的下方，所述第四电机38与PLC电连接，两个滚轮39分别位于第四电机38的两侧，所述第四电机38与滚轮39传动连接，两个限位单元分别位于第四电机38的两侧。PLC控制第四电机38启动，带动两侧的滚轮39滚动，在两个限位组件的作用下，使得底板13进行平稳的移动，从而带动消防组件移动。

作为优选，为了实现消防组件的平稳移动，所述限位单元包括燕尾槽40和滑块41，所述燕尾槽40固定在调向板42的上方，所述滑块41固定在底板13的下方，所述滑块41与燕尾槽40滑动连接。利用滑块41在燕尾槽40内滑动，从而保证了消防组件的平稳移动。

该消防车在进行救援时，通过驱动组件带动升降组件运行，使升降板15移动至火灾发生的高度位置后，利用调节组件调节消防组件的角度位置，而后由平移组件带动消防组件移动，便于消防组件内的消防官兵对准火灾位置进行快速消防灭火，不仅如此，还可通过连接单元使活动板16向下转动，利用延伸单元带动延伸板18远离背板14，从而在底板13与火源处搭起桥梁，便于消防官兵快速进入火灾发生的建筑物内，进行快速的救援工作，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车通过升降机构带动升降板15上升，使消防机构上升至与火灾同一高度位置，便于救援，与现有的升降机构相比，该升降机构升降范围广，且结构紧凑，不仅如此，利用消防机构可方便消防官兵快速靠近并进入火源处进行消防灭火工作，大幅度缩短了消防车的调整时间，便于快速救援，从而提高了设备的实用性，与现有的消防机构相比，该消防机构结构灵活，能够根据火灾的位置进行灵活的调整，便于快速救援。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，包括驾驶室(1)、底盘(2)、消防装置、水箱(3)、水泵(4)、水管(5)和喷头(6)，所述底盘(2)位于驾驶室(1)的一侧，所述底盘(2)的下方和驾驶室(1)的下方均设有车轮(7)，所述驾驶室(1)内设有PLC，所述水箱(3)和消防装置均位于底盘(2)的上方，所述消防装置位于驾驶室(1)和水箱(3)之间，所述水泵(4)固定在水箱(3)的上方，所述水泵(4)与水箱(3)连通，所述水泵(4)通过水管(5)与喷头(6)连通，所述水泵(4)与PLC电连接；

所述消防装置从上而下依次包括消防机构、升降板(15)和两个升降机构，两个升降机构位于升降板(15)的下方的两侧，所述升降机构包括驱动组件和两个升降组件，两个升降组件位于驱动组件的两侧，所述升降组件包括移动块(8)、固定块(9)、支杆(10)、伸缩架(11)和两个连杆(12)，所述固定块(9)固定在底盘(2)的上方，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与移动块(8)和固定块(9)铰接，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别通过两个连杆(12)与升降板(15)铰接，所述支杆(10)的一端与移动块(8)铰接，所述支杆(10)的另一端与驱动组件连接；

所述消防机构从上而下依次包括消防组件、平移组件、调向板(42)和调向组件，所述消防组件包括底板(13)、背板(14)、活动板(16)、活动杆(17)、延伸板(18)、延伸单元、操作板(19)、两个侧板(20)和两个连接单元，两个侧板(20)分别固定在底板(13)的上方两侧，所述背板(14)固定在底板(13)的上方，所述背板(14)的两端与两个侧板(20)固定连接，所述操作板(19)固定在背板(14)上，所述操作板(19)与PLC电连接，所述活动杆(17)的两端分别与两个侧板(20)固定连接，所述活动板(16)的底端套设在活动杆(17)上，所述连接单元与侧板(20)一一对应，所述活动板(16)的靠近背板(14)的一侧的两端分别通过两个连接单元与两个侧板(20)的远离背板(14)的一端连接，所述延伸单元和延伸板(18)设置在活动板(16)的远离背板(14)的一侧，所述延伸单元与延伸板(18)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(21)、缓冲块(22)、第一驱动轴(23)和滑动块(24)，所述第一电机(21)固定在底盘(2)的上方，所述第一电机(21)与PLC电连接，所述第一电机(21)与第一驱动轴(23)的底端传动连接，所述缓冲块(22)套设在第一驱动轴(23)的顶端，所述滑动块(24)套设在第一驱动轴(23)上，所述滑动块(24)的与第一驱动轴(23)的连接处设有与第一驱动轴(23)匹配的第一螺纹，所述滑动块(24)与支杆(10)铰接。

3.如权利要求2所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述升降组件还包括滑杆(25)，所述滑杆(25)的两端分别与固定块(9)和第一电机(21)固定连接，所述移动块(8)套设在滑杆(25)上。

4.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述延伸单元包括第二电机(26)和第二驱动轴(27)，所述第二电机(26)固定在活动板(16)上，所述第二电机(26)与第二驱动轴(27)的一端传动连接，所述第二驱动轴(27)的另一端设置在活动板(16)内，所述活动板(16)的与第二驱动轴(27)的连接处设有与第二驱动轴(27)匹配的第二螺纹。

5.如权利要求4所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述延伸单元还包括两个定向杆(28)，两个定向杆(28)分别位于第二驱动轴(27)的两侧，所述定向杆(28)的一端固定在活动板(16)上，所述活动板(16)套设在定向杆(28)的另一端。

6.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述连接单元包括滑环(29)、滑轨(30)、插环(31)、插杆(32)和拉杆(33)，所述滑轨(30)的形状为U形，所述滑轨(30)的两端固定在侧板(20)上，所述滑环(29)套设在滑轨(30)上，所述插环(31)固定在活动板(16)的靠近背板(14)的一侧，所述插杆(32)的顶端通过拉杆(33)与滑环(29)固定连接。

7.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述底板(13)的远离背板(14)的一侧设有两个凸板(34)。

8.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述调向组件包括第三电机(35)和若干支撑块(36)，所述第三电机(35)固定在升降板(15)的上方，所述第三电机(35)与PLC电连接，所述第三电机(35)与调向板(42)传动连接，所述支撑块(36)周向均匀分布在第三电机(35)的外周，所述支撑块(36)固定在调向板(42)的下方，所述支撑块(36)上设有凹口，所述凹口内设有滚珠(37)，所述滚珠(37)与凹口相匹配，所述滚珠(37)的球心位于凹口内，所述滚珠(37)抵靠在升降板(15)上。

9.如权利要求1所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(38)、两个滚轮(39)和两个限位组件，所述第四电机(38)固定在底板(13)的下方，所述第四电机(38)与PLC电连接，两个滚轮(39)分别位于第四电机(38)的两侧，所述第四电机(38)与滚轮(39)传动连接，两个限位单元分别位于第四电机(38)的两侧。

10.如权利要求9所述的具有调节功能的便于快速救援的智能型消防车，其特征在于，所述限位单元包括燕尾槽(40)和滑块(41)，所述燕尾槽(40)固定在调向板(42)的上方，所述滑块(41)固定在底板(13)的下方，所述滑块(41)与燕尾槽(40)滑动连接。