CN108495612B - 用于自动药物配制器的转盘 - Google Patents

Abstract

提供了一种转盘，该转盘被构造成容纳用于配制器系统的多个泵筒。该转盘可以包括多个筒凹座以及底表面，每个筒凹座具有覆盖筒的一部分的延伸部分，该底表面具有带凹槽的延伸部。每个筒凹座的底表面凹槽的形状和尺寸可以被设定成将泵筒的针头壳体接收在筒凹座中。凹槽可以设置在每个凹座的延伸部分中，该凹槽接收从联接到该泵筒上的背包的顶表面延伸的突起，以便将该泵筒固定在该筒凹座中。该底表面凹槽可以具有附加底表面，该附加底表面防止致动该泵筒的针头壳体。

Description

用于自动药物配制器的转盘

技术领域

本披露总体上涉及一种重组、混合药物并将药物从小瓶递送至接收容器的设备。具体地，本披露涉及一种固持筒的阵列的可更换式转盘，每个筒具有多个流动路径，以便允许重组药物、将稀释剂从悬挂的稀释剂袋和稀释剂小瓶递送至药品小瓶、填充接收容器、以及将废料移除到废料容器。可更换式转盘能够固持筒并且管理来自筒的用于填充接收容器的管。

背景技术

药物配制是形成特定药物产品以适应患者独特需求的做法。在实践中，配制通常由药剂师、技术人员或护士来执行，他们使用各种工具将适当成分进行组合。一种常见的配制形式包括将粉末药物制剂与特定稀释剂组合来形成悬浮的药物组合物。这些类型的组合物通常用于静脉内/肠胃外药品。至关重要的是在配制过程中使药物和稀释剂维持在无菌状态，并且需要在维持适当的混合特性的同时使过程自动化(即，某些药物必须以特定方式摇动，使得药物适当地混入溶液中，但是溶液不会起泡沫并且不会产生气泡)。需要一种易于使用、可以频繁、高效使用、可靠并且减少使用者错误的配制系统。

发明内容

提供了一种转盘，该转盘被构造成容纳用于配制器系统的多个泵筒。

根据一个实施例，提供了一种用于配制器系统的转盘，该转盘包括：筒凹座，该筒凹座被构造成接收用于该配制器系统的泵筒；顶表面，该顶表面具有多个延伸部，该多个延伸部被构造成在该泵筒上方延伸；底表面，该底表面具有带凹槽的延伸部，该底表面凹槽被构造成接收该泵筒的针头壳体；以及该顶表面中的凹槽，该凹槽被构造成接收从联接到该泵筒上的背包的顶表面延伸的突起，以便将该泵筒固定在该筒凹座中。

根据另一实施例，提供了一种方法，该方法包括：提供转盘，该转盘具有围绕该转盘的周边设置的多个筒凹座；在该转盘的每个筒凹座中提供筒和背包组件；以及将具有这些筒和背包组件的该转盘提供到配制器系统的转盘中心上。

根据另一实施例，提供了一种配制器系统，该配制器系统包括：具有一定形状的转盘中心；转盘，该转盘包括：多个筒凹座，每个筒凹座被构造成接收一个泵筒；以及中心开口，该中心开口具有与该转盘中心的形状相对应的形状；以及小瓶和转盘传动组件，该小瓶和转盘传动组件被构造成旋转该转盘中心以便旋转该转盘来将这些泵筒中的选定的一个泵筒移动到邻近该配制器系统的泵头组件的位置。

附图说明

包括附图以提供进一步的理解并且附图被并入并构成本说明书的一部分、展示了所披露的实施例并且与具体实施方式一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：

图1展示了根据本披露的各方面的配制系统的示例性实施例的实例的前透视图。

图2展示了根据本披露的各方面的具有透明壳体的图1的配制系统的前透视图。

图3展示了根据本披露的各方面的图1的配制系统的侧视图，其中壳体被移除。

图4展示了根据本披露的各方面的泵传动机构的示例性实施例的透视图。

图5展示了根据本披露的各方面的图4的泵传动机构的分解图。

图6展示了根据本披露的各方面的马达安装件的示例性实施例的实例的透视图。

图7展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的后透视图。

图8展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的透视图。

图9展示了根据本披露的各方面的凸轮壳体的示例性实施例的透视图。

图10展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图。

图11展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图，其中齿轮被移除。

图12展示了根据本披露的各方面的泵头组件的示例性实施例的透视图。

图13展示了根据本披露的各方面的具有夹持系统和小瓶压轮的示例性实施例的图12的泵头组件的透视图。

图14展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的透视图。

图15展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的后透视图。

图16展示了根据本披露的各方面的夹持系统的示例性实施例的透视图。

图17展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的后透视图。

图18展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的侧面透视图。

图19展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图20展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图21是展示了根据本披露的各方面的过程的步骤的示例性实施例的流程图。

图22展示了根据本披露的各方面的筒的示例性实施例的透视图。

图23展示了根据本披露的各方面的具有盖的转盘的示例性实施例的透视图。

图24展示了根据本披露的各方面的配制系统的另一示例性实施例的前透视图。

图25展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的另一个前透视图。

图26展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的前透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图27展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的后透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图28展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的分解透视图。

图29展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的透视图，其中为了清楚起见以放大视图示出了各种部件。

图30展示了根据本披露的各方面的图23的转盘的透视图，其中盖被移除。

图31展示了根据本披露的各方面的图23的转盘的仰视透视图。

图32展示了根据本披露的各方面的图23的转盘的透视图，其中仅附接一个筒。

图33展示了根据本披露的各方面的图23的转盘的仰视透视图，其中仅附接一个筒。

图34展示了根据本披露的各方面的图23的转盘的仰视透视图，其中仅附接一个筒。

图35展示了根据本披露的各方面的图23的筒的俯视透视图，其中转盘框架被移除。

图36展示了根据本披露的各方面的图23的筒的仰视透视图，其中转盘框架被移除。

图37展示了根据本披露的各方面的具有背包附件的筒的示例性实施例的透视图。

图38展示了根据本披露的各方面的具有透明背包附件的图37的筒的透视图。

图39展示了根据本披露的各方面的具有包括背包的筒的转盘的示例性实施例的透视图。

图40是根据本披露的各方面的图39的转盘的俯视平面图。

图41展示了根据本披露的各方面的附接有卷轴卷收器的筒的透视图。

图42展示了根据本披露的各方面的图41的卷轴卷收器的透视图。

图43展示了根据本披露的各方面的图42的螺杆在卷轴内部的透视图。

图44展示了根据本披露的各方面的具有图43的筒的阵列的转盘的示例性实施例的透视图。

图45展示了根据本披露的各方面的具有管回缩机构的转盘的示例性实施例的截面图。

图46展示了根据本披露的各方面的图45的转盘的底部部分的视图。

图47展示了根据本披露的各方面的用于配制系统的小瓶和转盘传动组件的透视图。

图48展示了根据本披露的各方面的图30的小瓶和转盘传动组件的分解透视图。

图49展示了根据本披露的各方面的泵传动装置的泵头组件。

图50展示了根据本披露的各方面的具有设置在其上的筒的转盘的实施例的截面图。

图51展示了根据本披露的各方面的图50的转盘的透视图。

图52展示了根据本披露的各方面的图50的转盘的一部分的截面透视图，示出了转盘的背包接合特征。

图53展示了根据本披露的各方面的用于筒和背包组件的安装构件的透视图。

图54展示了根据本披露的各方面的图50的转盘和背包的截面透视图，示出了背包的管管理特征。

图55展示了根据本披露的各方面的筒和背包的截面透视图，示出了背包的管管理特征。

具体实施方式

以下阐述的具体实施方式描述了本主题技术的各种配置，并且不旨在表示可以实践本主题技术的仅有配置。具体实施方式包括目的为提供对本主题技术的透彻理解的具体细节。因此，关于某些方面可以提供尺寸作为非限制性实例。然而，本领域技术人员将清楚的是，在没有这些具体细节的情况下，也可以实施本主题技术。在一些情况下，以框图形式示出众所周知的结构和部件，以便避免混淆主题技术的概念。

应当理解，本披露内容包括本主题技术的多个实例，并且不限制所附权利要求的范围。现在将根据特定但非限制性的实例来披露本主题技术的各种方面。能够以不同的方式和变化并且根据所希望的应用或实现方式来实现本披露内容中描述的各种实施例。

本系统包括多个特征和技术，这些特征和技术相结合而形成配制系统，该配制系统可以在无菌环境下有效地重组药物并将配制的药物递送至用于患者的递送袋。

图1展示了根据实施例的配制器系统10。图2展示了具有透明外部壳体12的系统10，并且图3展示了移除了壳体的系统。该系统包括转盘组件14，该转盘组件容纳多达10个单独的筒16。如果需要，转盘14可以容下更多或更少的筒16。筒16是可抛的并且在容纳粉末药物(或浓缩液体药物)的小瓶18、多种稀释剂和接收容器之间提供唯一的流体路径。如果需要，筒16还可以提供通向蒸气废料容器的流体路径。然而，在其他实施例中，过滤或未过滤的无毒废料可以从配制器排放到环境中，从而减少或消除对废料端口的需要。每个筒都包含活塞泵和阀，以在流体移动通过筒并进入接收容器中时在配制过程的步骤期间控制流体摄入、排出和流体路径选择。

转盘组件14安装在设备上，使得它可以旋转来使不同的筒16与泵传动机构20 对准。转盘14通常被封闭在壳体12内，该壳体可以被打开以便在移除使用过的转盘之后用新的转盘14来更换转盘14。如图所示，转盘14可以容纳多达10个筒16，从而允许特定转盘被使用多达10次。在这种配置中，取决于将要执行的配制类型，每个转盘组件可以支撑例如10到100个接收容器。例如，对于危险药物配制，转盘组件可以支持配制到十个接收容器。在另一实例中，对于非危险药物配制，诸如抗生素或止痛药配制，转盘组件可以支持配制到100个接收容器。壳体12还包括位于转盘 14下方的星形轮22。星形轮22将药物小瓶18旋转到与转盘14上的特定筒16一致或分离的位置。壳体12还可以包括用于将小瓶18装载到星形轮22上的位置中的开口24。

转盘14中的每一个筒16都是包括用于稀释剂和蒸气废料的多个通路的可抛式单元。每个筒16是还可以包括“背包”的较小单个可抛式单元，在该背包中可以保持用于连接到接收容器(例如，静脉注射袋、注射器或弹性体袋)的管。每个筒16还可以还包括诸如活塞泵等泵送机构，以用于使流体和蒸气移动穿过筒16以及壳体中的双腔针头，一旦小瓶18已由泵传动机构20移动就位，该双腔针头就可以刺穿小瓶 18的顶部上的小瓶压轮26。例如，针头可以经由朝向针头移动的小瓶压轮26的压缩动作而刺穿小瓶压轮26。每个筒16还包括被设计成用于与多个稀释剂歧管的针头匹配的多个端口。每个筒16还包括开口以便接收来自泵头组件28的安装立柱和锁定卡销。尽管在此将锁定卡销作为实例进行了描述，但是可以使用其他锁定机构来将筒取回并锁定到泵头(例如，夹持器、夹具等可以从泵头延伸)。每个筒16还包括允许泵马达机构的阀致动器与每个筒16上的阀相互作用的开口。

设备30与固持小瓶18和转盘14的壳体12相邻，该设备用于固持至少一个容器 32，诸如如图所示的静脉注射袋32。静脉注射袋32通常具有两个端口，诸如端口34 和36。例如，在一个实现方式中，端口34是入口端口34并且端口36是出口端口36。尽管这种实现方式有时在本文中作为实例来讨论，但是端口34和36中的任一个都可以被实现为容器32的输入和/或出口端口。例如，在另一实现方式中，在接管38的末端处用于接收接头的入口34可以设置在出口端口36上。在示出的实施例中，静脉输液袋32从保持设备30上悬挂，在一个实施例中，该保持设备是如图1至图3所示的具有钩的立柱。用于悬挂诸如稀释剂容器、接收容器或废料容器等容器的一个或多个钩可以设置有重量传感器，诸如检测和监测悬挂容器的重量的称重传感器。固持设备30可以采用定位静脉注射袋32或其他药物容器所需的任何其他形式。一旦静脉注射袋32定位在固持设备30上，第一管38(图1中示出其一部分)就从转盘14上的筒16连接到静脉注射袋32的入口34上。例如，第一管可以被容纳在附接到筒的背包中并且(例如，由操作者或自动地)从背包内延伸以到达静脉输液袋32。诸如

接头的接头37可以设置在管38的端部上以用于连接到接收容器32的入口 34上。

用于固持多个静脉输液袋32或其他容器的固持设备40的阵列在配制器10的相对侧上。在展示的配制器10的版本中，描绘了五个静脉输液袋42、44。这些袋42 中的三个可以容纳稀释剂，诸如盐水、D5W或无菌水，但是可以使用本领域已知的任何稀释剂。该阵列中的附加袋可以是空的蒸气废料袋44，以用于收集废料，诸如混合过程产生的可能会危险或有毒的蒸气废料。附加袋44可以是液体废料袋。液体废料袋可以被构造成从接收容器接收无毒液体废料，诸如盐水。可以使用机械泵经由专用接管来将液体废料泵送到废料袋。在操作中，来自对应的容器42和44的稀释剂管线和蒸气废料管线可以各自通过可抛式歧管而连接到筒16上。

配制系统10还包括被设计成用附接到多种类型的小瓶18上的专用小瓶压轮26。在操作中，小瓶压轮26被放置在容纳需要重组的药物的小瓶18的顶部上。一旦小瓶压轮26在适当的位置，小瓶18就被装载到配制器10的星形轮22中。在小瓶压轮 26处于星形轮22中的同时并且当小瓶压轮26稍后被旋转就位时，小瓶压轮26上的配合特征提供适当的对准，以便配制器10可以从星形轮22中移除该小瓶压轮以供进一步处理。

根据一个实施例，在图4中示出了泵传动机构20，并且在图5中示了出其分解图。在图4和图5所示的实施例中，泵传动机构20包括多个区段。在泵传动机构20 的一端处是旋转壳体46，该旋转壳体固持传动电子器件并且在其壳体96上包括用于柔性接管50的锁定凸缘94，该柔性接管可以从一个或多个稀释剂容器和/或废料容器延伸到一根或多根对应的歧管。旋转壳体46能够绕其轴线旋转，以便使泵传动机构 20的其余部分旋转。旋转壳体46在其端部上包括允许其旋转的支承肋52。例如，泵传动机构可以被构造成旋转经过任何适合的角度，诸如达到并包括180°或大于180°。

根据一个实施例，马达安装件54紧挨着旋转壳体46，在图6至图8中从各个角度单独示出该马达安装件。在图4至图8所示的实施例中，在图9至图11的从各个角度进一步详细地示出的凸轮壳体56连接到马达安装件54，该马达安装件包括凸轮和齿轮，这些凸轮和齿轮控制马达的旋转运动并且在泵传动机构20移动到拾取筒16 和小瓶18的位置时控制其轴向运动。

配制器系统还包括安装在狭槽60中的稀释剂储盒(未示出)，该狭槽位于泵传动机构的侧面上。稀释剂储盒可以是可抛件，其被构造成接收可作为稀释剂端口操作的任何数量的单独稀释剂歧管。稀释剂歧管(未示出)可以是模块化的，使得它们可以容易且可拆卸地彼此连接、与储盒连接和/或连接到泵传动机构20。

泵传动机构20的最后部分是泵头组件28。泵头组件28包括小瓶抓握臂76、小瓶升降器78、泵筒抓握件80、具有臂222的泵活塞偏心传动轴82、阀致动机构84 以及马达，这些马达允许泵传动机构20前后移动并旋转，以便一旦稀释剂已添加到小瓶中就将小瓶18中的药物混合。配制器10还可以包括输入屏幕86，诸如图中所示的触摸屏86，以便提供由使用者输入的数据以及对使用者的通知、指令和反馈。

根据一个实施例，现在将在图21所示的流程图中大体地描述配制器系统10的操作。在第一步骤88中，使用者将具有多根歧管(例如，稀释剂歧管和废料歧管)的新稀释剂歧管储盒插入泵头组件28的侧面上的狭槽60中。可以在将储盒安装在狭槽 60中之前或之后将歧管装载到储盒中。歧管将针头维持在歧管的壳体内部，直到筒 16稍后被锁定在适当位置为止。该储盒可以包含任何数量的稀释剂歧管和蒸气废料歧管。在一个说明性系统中，可以存在三根稀释剂歧管和一根蒸气废料歧管。在接下来的步骤92中，将稀释剂接管连接到对应的稀释剂袋。这些管可以被引导穿过配制器框架的表面(例如，前表面)上的锁定凸缘，以便将它们固持在适当位置。例如，在图24所示的实施例中，这些管利用配制器的框架上的锁定凸缘2402而固持在适当位置。可替代地，可以使用本领域已知的其他类型的夹子或锁定机构来将这些管牢固地固持在适当位置。在图4所示的实施例中，定位在泵传动机构20的壳体96上的附加凸缘94被提供用于确保配制器的内部布线。在接下来的步骤98中，可以将废料接管连接到蒸气废料袋44上。在其他实施例中，接管可以预先联接在歧管与相关联的容器(诸如稀释剂容器和/或废料容器)之间，并且可以省略步骤92和98的操作。

如果需要，在接下来的步骤100中，可以将新的转盘14装载到转盘安装站(诸如配制器系统的转盘中心)中。转盘14可以包含以大体上圆形阵列布置的任何数量的可抛式筒16。在接下来的步骤110中，将小瓶压轮26附接到供重组的粉末或液体药物的小瓶18的顶部上，并且在接下来的步骤112中，将小瓶18装载到转盘14下方的星形轮22中。步骤110可以包括将多个小瓶18装入星形轮22中的多个小瓶压轮凹槽中。在将一个或多个小瓶装载到星形轮后，将小瓶旋转就位以便能够并开始扫描每个小瓶的小瓶标签。在一个实施例中，允许使用者将小瓶装载到星形轮中，直到在开始扫描之前所有小瓶狭槽都被小瓶占据。可以设置传感器，该传感器检测每个小瓶的装载，在这之后针对使用者将下一个小瓶压轮凹槽旋转到装载位置。在扫描小瓶标签之前允许使用者将所有小瓶装载到星形轮中有助于提高配制效率。然而，在其他实现方式中，可以在装载每个小瓶之后或者在装载小瓶的子集之后进行小瓶标签的扫描。在这些设置步骤之后，接下来的步骤114是让使用者在输入屏幕上选择适合的剂量。

在输入屏幕86上进行选择之后，配制器10开始操作116。星形轮22将小瓶旋转成与泵头组件28的小瓶抓握卡钳76对准118。小瓶压轮26包括例如与联接到旋转马达的齿轮相互作用的齿轮，这些齿轮允许小瓶18进行旋转120，使得扫描器(例如，条形码扫描器或者一个或多个相机)能够扫描122小瓶18上的标签。扫描器或相机 (和相关联的处理电路系统)可以确定小瓶的批号和有效期。批号和有效期可以与其他信息进行比较，诸如与批号相关联的当前日期和/或召回或其他说明。一旦小瓶18 被扫描并对准，在接下来的步骤124中，泵传动机构20便向前移动就位以利用卡钳 76夹紧小瓶18。向前移动还使得泵头组件28的前部上的安装立柱130和锁定卡销 128与筒16上的对应开口匹配对准。在接下来的步骤126中，使筒16锁定在泵头组件28上的适当位置，其中锁定卡销128和卡钳76夹紧132小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。卡钳76随后通过向后移动而从星形轮22上移除132小瓶18，同时将筒16 从转盘14上拉开134。

在一些实施例中，筒16包括背包，该背包包括盘管。在这个实施例中，在步骤 136中，泵传动机构20使筒16朝向使用者倾斜以便暴露出管的端部并且提示138使用者从背包中拉出管并将其连接到接收袋32。在替代实施例中，一旦筒16被拉离转盘14，管38就暴露在转盘14的侧面上。在另一替代实施例中，管38被自动地推出 (例如，从背包中推出)，从而允许使用者抓住位于管的端部处的接头并将其连接到接收容器。系统提示138使用者将管从转盘14中拉出并将其连接到静脉注射袋32的输入端34。一旦管38被连接，在步骤140中，使用者就可以通过与输入屏幕86交互来通知配制器10继续进行配制过程。

在步骤142，朝向筒16向上拉动小瓶18，使得一个或多个针头(诸如筒16的同轴双腔针头)刺穿小瓶压轮26的顶部并进入小瓶18的内部。尽管图21的实例示出了在使用者将管从筒附接到接收容器之后针头与小瓶压轮的接合，但这仅仅是说明性的。在另一实施例中，步骤138和140可以在步骤142之后执行，使得在使用者将管从筒附接到接收容器上之前发生针头与小瓶压轮的接合。

在步骤144，通过筒16和第一针头将适合剂量的稀释剂泵送到小瓶18中。如果需要，第二或第三稀释剂可以经由附接到筒16上的第二或第三稀释剂歧管添加到小瓶18。同时，蒸气废料通过第二针头、通过筒16和蒸气废料歧管而被泵送144离开小瓶18，并且进入蒸气废料袋44中。泵头组件28上的阀致动器84打开和关闭筒16 的阀，以便在处理过程中根据需要来改变流体流动路径。一旦稀释剂被泵入小瓶18 中，在接下来的步骤146中，泵传动机构20便通过使小瓶升降器78旋转高达例如 180度使得小瓶18在正面朝上与上下颠倒位置之间旋转来摇动小瓶18。只要有必要，摇动过程便可以重复，具体取决于正在重组的药物类型。此外，取决于正在重组的药物类型，可以使用不同的摇动模式。例如，对于一些药物而言，代替旋转180度，可以执行泵头的前后运动和左右运动的组合来产生小瓶的旋转摇动。用于特定药物或其他医用流体的多种默认摇动模式可以被包括在存储于配制器控制电路中(和/或可由其访问)的药物库中。一旦摇动步骤完成，泵传动机构就将小瓶旋转至上下颠倒位置或者其他适合的位置并将其固持在适当位置。在一些实施例中，已经存在于接收容器 32中的流体(诸如稀释剂)可以被(例如，通过筒或经由单独路径)泵送到液体废料容器中，以便允许接收容器中的空间用于接收重组的药物。

在接下来的步骤148中，阀致动器84将筒的阀重新定向，并且启动筒16的泵送机构以通过附接的管将重组的药物泵送150到接收袋32中。一旦药物被泵入接收袋 32中，在接下来的步骤152中，泵传动机构20便在另一次阀调节之后通过经由管38 将过滤空气或更多的稀释剂泵送到接收袋32中来清空管38，以确保所有的重组药物都提供给接收袋32。在一些情况下，注射器可以用作接收容器32。在将注射器用作接收容器32的情况下，在将重组药物递送到注射器之后，泵传动机构20可以在管 38中产生真空以除去可能已经被推入注射器中的任何空气或其他蒸气，使得当从管 38移除注射器时，重组药物已准备好递送给患者，并且注射器中不存在空气或其他不想要的气体。

系统随后提示154使用者从接收容器32移除管38。使用者随后可以将接头(例如，

或

接头)插入背包或转盘中的狭槽中，并且泵头中的光学传感器可以感测接头的存在并自动地使管回缩到转盘或背包中。管被拉回到转盘14或背包中，具体取决于使用哪种类型的系统。在接下来的步骤156中，配制器10使小瓶18旋转回与星形轮22对准并将其释放。使用过的筒16也可以在转盘14上更换。当泵传动装置中的传感器确定已在筒中更换管时(例如，通过经由筒的窗口感测到筒的背包中的管的端部处存在接头，诸如

接头)，可以释放使用过的筒。转盘 14和/或星形轮22随后可以旋转158到新的未使用的筒16和/或新的未使用的小瓶18，并且针对新的药物可以重复该过程。在某些情况下(例如，同一药物的多次重组)，单个筒可以与不止一个小瓶一起使用不止一次。

筒16被设计成可抛式的，从而允许使用者在更换转盘14之前使用给定转盘14 中的所有筒16。在筒16被使用之后，转盘14旋转到下一个筒16，并且系统软件更新以注意到筒16已被使用，从而防止来自其他重组药物的交叉污染。每个筒16被设计成包含所有必要的流动路径、阀、过滤器和泵，以在有必要的情况下将药物与多种稀释剂重组、将重组药物泵入接收容器中、将蒸气废料从系统泵入废料容器中并且执行最后的QS步骤，以便确保接收容器中存在适量的药物和稀释剂。这种完整的包装通过筒16的特殊而独特的构造、其流动路径和其阀构造而成为可能。

图22中展示了筒16的实施例。如图22所示，筒16可以包括筒框架160、筒挡板164，以及活塞泵166、针头壳体168和针头组件170。筒框架160为每个筒16提供主要支撑并且包括稀释剂腔室、蒸气废料腔室、泵送腔室、疏水通气口、出口端口和/或下文所述的可以连接到与接收容器32连接的管上的其他特征。

筒16的框架160还包括定位特征，这些定位特征允许每个筒16可移除地安装到泵头组件28。这些特征包括：例如，三个开口198，其接收来自泵头组件28的安装立柱130；以及键孔210，其允许锁定卡销128插入其中并转动来将筒16锁定到泵头组件28以用于从转盘14上移除。在一些实施例中可以存在出口端口延伸部220。活塞泵166安装在腔室内，其中杆194安置于硅树脂活塞罩内。此外，挡板164包括开口228，密封膜的阀190位于该开口中并且由阀致动器84触及。此外，挡板164包括开口230，这些开口允许流体歧管连接到筒16中的稀释剂腔室和蒸气废料腔室。挡板164还可以包括开口，该开口有助于在配制完成后当使用者将接头插入所提供的狭槽中时检测接头(例如，

或

接头)。在操作中，流体歧管的针头通过挡板164中的开口230进入并刺穿密封膜，以便获得到达限定在筒16中的介于密封膜与筒框架160之间的稀释剂腔室和蒸气废料腔室的射流途径。将在下文讨论筒16的各种实施例的另外细节。

参考图23，根据一个实施例，展示了从配制器10移除的转盘14的示例性实施例。在这个实施例中，图23的转盘14包括十个筒16的阵列，但是应当理解，更多或更少的筒16可以存在于转盘14上，从而使转盘14的凹座500中的一些留空，或者转盘的框架510可以被设计成具有更多或更少的筒凹座500。转盘14还包括盖511，该盖防止使用者直接触及联接到每个筒16的管。如果必要的话，盖511可以被移除以便触及筒16的后部。在图23的示例性实现方式中，邻近每个筒16设置诸如

附件548的接头，附件548附接到管38，该管从每个筒16上的延伸部220行进。

图24至图29示出了根据另一实施例的配制器10。如图24所示，固持设备40 可以被实现为延伸臂，该延伸臂为每个容器42和44的安装装置提供支撑。固持设备 40和固持设备30可以各自包括一个或多个传感器，诸如重量传感器，这些重量传感器被配置成提供重量测量值以用于确定是否已将适合量的流体添加到容器或从中移除或者确认该流体是否正被转移到适当的容器和/或从中转移(例如，正在分配适当的稀释剂)。可以提供扫描器2404，每个稀释剂容器和/或接收容器可以在附接到配制器10之前和/或之后由该扫描器进行扫描。如图24所示，在各种实施例中，转盘盖 2400和管管理结构2402也可以设置在配制器10上。例如，连接在容器42和/或44 与对应歧管之间的管可以各自安装在管管理结构2402的凹槽中，以便防止管在配制器10的操作期间发生缠绕或缠结。

如图25所示，可以提供开口2502，小瓶18可以通过该开口安装在星形轮中。此外，可以提供外部泵2500，以用于将无毒液体废料从例如接收容器32泵送到废料容器44(例如，用于将所需量的盐水快速泵出接收容器32并且未使液体废料穿过筒和/或配制器的其他部分)。

可以提供包括若干容器安装件2506的射流模块2504。容器安装件2506可以用于悬挂稀释剂和废料容器，并且可以包括用于感测容器何时悬挂和/或感测容器的重量的传感器电路。以这种方式，可以监测配制器10的操作，以便确保正确的稀释剂容器已被扫描并悬挂在正确的位置，并且确保按预期的量将废料提供给适当的废料容器。

如图26所示，泵2500和显示器86可以安装到底盘2600上。泵传动装置20可以部分地安装在底盘2600内，其中泵头组件28从底盘延伸到允许泵头组件旋转(例如，以翻转或摇动小瓶)的位置。图26中也示出转盘14，其中没有安装任何筒，以便可以看到筒安装凹槽500。

图26中示出具有若干空的小瓶压轮凹槽2604的星形轮22(在本文中有时被称为小瓶托盘)。小瓶托盘22可以旋转，并且致动门2608可以打开以便有助于将小瓶 18装载到小瓶托盘22中的小瓶压轮凹槽2604中。在一些实施例中，门2608在小瓶托盘22旋转之前可以关闭，以确保操作者的手指不会处于受旋转托盘伤害的危险。然而，这仅仅是说明性的。在其他实施例中，代替门2608(或除门之外)，可以提供诸如传感器2650的传感器(例如，光幕)，以便感测操作者在托盘22附近的存在并且在检测到操作者或任何其他障碍物的情况下防止托盘旋转。

类似地，可以为转盘14提供盖子，以防止污染装载在其中的筒16，并且防止由于转盘的旋转而对操作者造成伤害。也可以提供盖子传感器(未示出)来检测盖子的位置(例如，打开位置或关闭位置)。如果盖子传感器并未检测到盖子处于关闭位置，那么可以阻止转盘14旋转。

当被放置在小瓶压轮凹槽2604中时，插入的每个小瓶18可以使用诸如传感器2652的传感器(例如，负荷传感器或光学传感器)来检测到。当检测到时，可以通过旋转小瓶托盘22而将插入的小瓶移动到扫描位置，并且随后可以使用小瓶旋转马达2602在小瓶在小瓶托盘22中的位置内旋转插入的小瓶18，以便允许扫描小瓶标签。

图27中示出配制器10的反向透视图，其中可以看到扫描部件。具体地，相机 2700安装在底盘2600中的开口中，并且被配置成在扫描位置观察小瓶18。马达2602 可以通过一次或多次完整旋转来使小瓶18旋转，使得相机2700可以捕获小瓶标签的图像。在一些实施例中，可以提供照明装置2702(例如，发光二极管或其他光源)，该照明装置照亮小瓶18以利用相机2700进行成像。

如图27所示，可以提供联接到马达2602的一个或多个齿轮2704，这些齿轮与小瓶18在扫描位置处附接到的小瓶压轮26上的对应齿轮啮合。小瓶托盘22可以旋转，使得小瓶压轮齿轮与旋转马达齿轮啮合，以便当马达2602操作时，小瓶18旋转。

图27还示出了包含一根或多根歧管的储盒2706可以如何安装在泵头组件28中的凹槽中。用于蒸气废料歧管的储盒2706中的储盒狭槽可以是带键的，以防止稀释剂歧管意外连接在该狭槽(或者储盒中的稀释剂狭槽中的废料歧管)中。储盒2706 中的其他稀释剂狭槽可以具有共同的几何形状，并且因此任何稀释剂歧管都可以装配在储盒稀释剂狭槽中。一个或多个歧管传感器诸如歧管传感器2750(例如，光学传感器)可以设置在泵头组件28中的歧管凹槽中。歧管传感器2750可以被配置成检测储盒2706中的歧管凹槽(狭槽)中的歧管的存在(或缺失)，以确保在预期的位置装载适当的歧管(例如，稀释剂歧管或废料歧管)来进行配制操作。以这种方式，泵头可以检测歧管存在。泵头和/或歧管传感器可以与稀释剂负荷传感器通信，以确保稀释剂歧管的正确定位。也可以看到诸如阀致动器、针头致动器、安装立柱、锁定卡销和传动销等各种操作部件2708从泵头组件28延伸，这些操作部件被配置成固定和操作泵筒16(例如，如以上结合图4所述)。

图28中示出配制器10的各种部件的分解图。示出了上文讨论的部件，诸如显示器86、泵2500、给药吊架30、射流模块2504、具有泵头组件28的泵传动装置20、相机2700和照明装置2702。图28中也示出附加部件，诸如底盘2600的底盘基座2810 和底盘壳体2812。具有电子器件组件2803的后面板2802可以安装到底盘壳体12，并且泵传动装置20可以坐落在底盘壳体2812中的开口2808中，该开口允许泵头组件28从底盘壳体2812突出。用于管理配制器系统10的操作的处理电路系统可以被包括在电子器件组件2803中。

还示出了小瓶托盘和转盘传动组件2800，其中可以看到致动门2608和转盘中心2814。转盘14可以放置在转盘中心上并且由小瓶托盘和转盘传动组件2800旋转，该传动组件操作以使中心2814旋转以便将转盘中的选定筒移动就位而由泵传动装置20 取回和操作。小瓶托盘和转盘传动组件2800可以包括用于小瓶托盘和用于转盘的单独传动组件，使得小瓶托盘22和转盘14可以独立地旋转。

图29示出了根据实施例的配制器10的另一透视图，突出显示了各种特定部件的位置，诸如其中安装有筒16的转盘14、具有背包2900的筒16、用于安装小瓶18的小瓶压轮26，以及具有包含多根歧管2906的稀释剂储盒2706的泵头组件28。以下将结合图30至图57来描述转盘的另外特征。

现在转到图30，示出了图23的转盘14，其中盖511被移除。在图30的实例中，转盘14包括框架510以便将筒16支撑在框架510的外部周围的凹座500中。如以下进一步详细地描述，这些凹座500被设计成使得单独的筒16可以滑入凹座500并锁定在适当的位置。通常，筒16不由使用者移除，而是凹座可以包括释放机构，使得单独的筒16可以被移除并用新的筒来更换。

参考图30至图36，展示了根据一个或多个实施例的转盘14、筒16和框架510 的各种视图。在图32至图34中，框架510包括外壁512、内壁514、凹座壁516、侧壁518、支撑环520以及支撑立柱522。在图30和图31中示出的替代实施例中，转盘14包括外壁512、内壁514、凹座壁516以及支撑底板542，该支撑底板中限定有开口544。

参考图30、图31、图45和图46，展示了转盘14和框架510的实施例。这个实施例包括外壁512、内壁514、凹座壁516以及支撑底板542，该支撑底板中限定有多个开口544。外壁512包括在安装有筒16的每个位置处的筒开口524。这个筒开口 524允许筒16的延伸部220穿过筒凹座500突出到筒16的框架510的内部中。外壁 512还包括在外壁512的前部530上的安装立柱522，这些安装立柱插入筒16的后部上的开口中，以便将筒16固持在适当位置，同时还允许当筒16正在使用时通过泵头组件28容易从转盘14移除筒16。一对凹座壁516从外壁512的后部延伸并且连接到内壁514的前部534以便形成每个凹座500。内壁514通常与外壁512同心。内壁 514中限定有开口536，从而允许每个筒16的延伸部220突出到转盘14的内部中。内壁514还包括靠近内壁514的底侧的开口546。这个开口546为诸如

附件548的接头提供安装点，每个接头附接到从每个筒16上的延伸部220行进的管38上。当指定的筒16准备好使用时，

附件548可以由使用者拉出。支撑底板542 连接到内壁的后部550上并且跨转盘14的内部延伸。这个支撑底板550位于筒开口 524与内壁开口536之间。延伸部220可以被设置成管管理结构并且可以包括开口 1801，管(例如，来自出口端口180的管)可以通过该开口进行馈送以便防止各种筒的管之间发生缠绕或其他干扰。在操作中，支撑管38可以被引导穿过每个延伸部220，并且被引导穿过支撑底板开口544并附接到

附件548。以这种方式，管38 保持彼此分离以防止发生扭结和缠绕，但是使用者可以自由地从转盘14中拉出附件 548和管38。图35和图36示出了筒16和

附件548的阵列，为清楚起见未附接框架510。

参考图32至图34所示的实施例，外壁512形成转盘14的框架510的外表面。外壁512包括在安装有筒16的每个位置处的筒开口528。这个筒开口528允许筒16 的延伸部220穿过筒凹座500突出到框架510的内部中。外壁512还包括在外壁512 的前部530上的安装立柱522，这些安装立柱插入筒16的后部上的开口中，以便将筒16固持在适当位置，同时还允许当筒16正在使用时通过泵头组件28容易从转盘 14移除筒16。一对凹座壁516从外壁512的后部延伸并且连接到内壁514的前部534 以便形成每个凹座500。内壁514通常与外壁512同心。内壁514中限定有开口536，该开口允许每个筒16的延伸部220突出到转盘14的内部中。在外壁512、内壁514 和凹座壁518相交的每个点538处，侧壁520朝向转盘14的中间540延伸。这些侧壁520连接到转盘14的中间540的支撑环520，并且为转盘14提供额外支撑，同时还保持来自每个筒16的管38分离。支撑立柱522在每个侧壁518之间延伸以便提供附加支撑。

图37至图40中展示了利用被实现为“背包”的管管理结构来保持柔性接管38 的筒16的实施例。背包298附接到筒框架16的后部200，并且柔性管38的一端附接到筒框架16的后部200上的出口端口180。背包298包括具有开口的壳体，该开口供

附件300附接到来自筒16上的出口端口180的接管38，因此使用者可以从背包298中拉出

附件300、从背包内拉动管38并将它附接到接收容器 32。

图39和图40展示了安装有筒16的背包管管理特征的实现方式的转盘14。这个实施例还包括外壁512、内壁514、凹座壁516以及支撑底板542，该支撑底板中限定有多个开口544。外壁512包括在安装有筒16的每个位置处的筒开口524。在这个实施例中，筒开口524足够大以便允许背包298突出到转盘14的内部中。在一个实施例中，支撑底板542从内壁514的后部550延伸并且可以被定位成使得背包298被支撑在其上。在一些实施例中，背包298可以构造成扣合或以其他方式引导至转盘 16中的对应狭槽中并固定在其中。在这些实施例中，当通过泵头组件28从转盘14 中拉出筒16时，使用者可接近背包298，并且使用者可以将

附件300连同相关联的接管拉出背包298，以便将其连接到接收容器32。

图41至图44展示了用于管管理的回缩机构和相关联转盘14的另一替代实施例。在这个实施例中，螺杆312被封闭在螺杆腔室314中。螺杆腔室314大致为圆柱形，并且在侧面上具有开口552，以便允许管38盘绕到螺杆312的螺纹中。当螺杆312 旋转时，管38沿着螺杆的螺纹拉动以使管38回缩。齿轮554限定在螺杆腔室314的一端上。齿轮556也限定在从螺杆312延伸的立柱上。螺杆腔室314在其一端处还包括开口560，使得当螺杆312插入螺杆腔室314中时，螺杆312上的齿轮556穿过开口560伸出。如图41所示，螺杆腔室314安装在筒16的框架160的后部上，其中螺杆312上的齿轮556延伸穿过筒16并从筒16的前部突出。

图45和图46中展示了回缩机构和相关联转盘14的另一实施例。在这个实施例中，底部支撑件562被限定在转盘14的底部附近。底部支撑件562被限定为与转盘 14的内壁514的内部尺寸匹配的环形圈，并且包括限定在其中的开口564。

附件548安装在靠近内壁514的底侧的开口546中。从出口端口180行进穿过每个筒 16上的延伸部220的管38附接到每个

附件548。齿轮传动机构566安装在每个

附件548后方的底部支撑件562上。齿轮传动机构566由安装在底部支撑件562上的两个齿轮568组成，使得转盘14的旋转也引起齿轮568旋转。每个齿轮568具有延伸部570，该延伸部具有安装在立柱572上的凹侧，该立柱延伸穿过齿轮568并且穿过延伸部570的顶部上的面板574。锁定立柱576定位在面板572的顶部上的每个立柱572的顶部上，以便保持立柱572的位置同时允许其自由旋转。在操作中，每根管38穿过两个延伸部570，并且随后附接到

附件548。

现在转向图47，示出了根据一个实施例的小瓶和转盘传动组件3000的透视图。在图47的实例中，小瓶托盘22已经旋转，使得小瓶18在成像位置3001，在该位置处可以对小瓶上的标签进行成像。在成像位置3001，附接到小瓶18上的小瓶压轮的齿轮3002与马达2602的齿轮2704啮合。以这种方式，在成像位置处，马达2602可以操作来在小瓶18位于小瓶托盘22的小瓶凹槽中的同时使小瓶18旋转。当马达2602 使小瓶18旋转时，诸如2700的相机(参见例如图27和图28)可以捕获小瓶18上的标签的图像。诸如光源2702的光源可以操作来在捕获图像时照亮标签的至少一部分。光源2702可以是线式光源，该光源被构造成在小瓶被旋转时如此照亮小瓶上的垂直线，使得每个捕获的图像包括小瓶上的垂直线的图像。垂直线图像可以使用与相机相关联的处理电路系统和/或诸如用于配制器系统的一个或多个处理器的处理电路系统进行组合，以便形成整个小瓶标签的直线图像。

图48示出了小瓶和转盘传动组件3000的分解透视图。如图48所示，组件3000 可以包括具有支腿3106的转盘支撑框架3100，转盘中心2814和小瓶自旋传动装置 2602安装在该转盘支撑框架上。组件3000还可以包括传动机构，该传动机构具有一个或多个附加的马达，诸如马达3108，该一个或多个附加的马达被配置成经由多个齿轮和/或皮带来致动门2608、使小瓶托盘22旋转和/或使转盘中心2814旋转，以便使安装在其上的筒的转盘旋转。如图所示，小瓶托盘22可以至少部分地设置在转盘支撑框架3100与传动机构3104之间。

如图47和图48所示，转盘中心2814可以具有多边形形状。转盘14可以设置有中心，该开口具有对应的多边形形状，使得当转盘14被放置在转盘中心2814上并且转盘中心2814被旋转时，转盘相应地旋转。然而，这仅仅是说明性的。转盘中心2814 可以设置有其他形状，诸如“D”形或者与转盘14中的中心开口的形状对应的任何其他适合形状，使得当转盘14放置在转盘中心2814上并且转盘中心2814被旋转时，转盘对应地旋转。如图48所示，传动机构3104可以具有延伸部3114，该延伸部响应于传动机构3104的马达的操作而延伸到转盘中心2814中以便使中心2814旋转。

图49示出了泵头组件28的另一实施例。如图所示，在图49的实施例中，泵头组件28包括小瓶抓握臂76、小瓶升降器78、泵活塞偏心传动轴82、阀致动机构84 以及马达(未明确示出)，这些马达允许泵传动机构20前后移动并旋转，以便一旦稀释剂已添加到小瓶中就将小瓶18中的药物混合。如图49所示，卡销128可以包括形成T形卡销的顶部的末端部分4900。在这个实施例中，末端部分4900可以旋转以便致动筒背包的释放机构来从转盘释放背包和筒，并且同时抵靠筒的斜坡部分来从转盘提起和拉动筒和背包。以下结合图50至图55讨论根据一个或多个实施例的筒/背包释放机构以及筒的斜坡部分的另外细节。

如图49所示，泵头组件28可以包括其他装置和结构，诸如压力传感器4904，其被构造成感测泵筒中的流体通路中的压力；空气混入传感器4906，其被构造成接收泵筒的空气混入配件；以及接头传感器4902，其被构造成观察接头，诸如泵筒的背包中的

接头，以便确定该接头是否已放入背包中来确定是否从泵头组件释放筒和背包并将其返回到转盘中(例如，通过在与转动卡销来从卡销提起和拉动筒的方向相反的方向上转动卡销128)。

图50示出了根据一个或多个实施例的具有安装在对应筒凹座500中的多个筒和背包组件3203的转盘14的截面图。如图50所示，诸如

接头的接头4002可以设置在每个筒和背包组件3203的每个背包3202中的开口中。接头4002可以设置在接管4000(例如，图1的接管38的实现方式)的端部处，该管从接头延伸到每个背包3202的内腔中并且连接到附接到该背包的筒16的输出端口。图51中示出转盘 14的透视图。如图51所示，筒和背包组件3203可以围绕转盘14的圆周设置，并且转盘14可以包括上表面4013中的凹槽4009，这些凹槽用于容纳每个筒和背包组件3203的接管4000和接头4002。转盘14还可以包括具有多个延伸部4017的底部表面 4015，这些延伸部各自从底部表面向下延伸并且各自具有容纳对应筒和背包组件3203 的针头壳体168的凹槽4011。延伸部4017可以具有保护性底部表面4019，该保护性底部表面在所安装的筒的针头壳体168的下方行进，并且防止针头壳体的致动而可能使操作者暴露于其中的针头组件。保护性底部表面4019还可以用作收集可能从筒16 的针头(或针头壳体)意外滴落的任何少量药物的表面。可以提供手柄4026，该手柄有助于使用者将新的筒转盘安装到转盘中心2814上并且从转盘中心移除具有使用过的筒的转盘。

在图50的截面图中也可以看到中心开口4005。如图所示，中心开口4005可以是基本上圆柱形的开口，其中一部分带有板条式平面壁，这些壁共同形成对应于转盘中心2814的多边形形状的多边形图案4007。

图52是安装到转盘14的筒和背包组件3203的一部分的截面透视图。如图52所示，转盘14可以包括顶部表面4013的延伸部分4102，该延伸部分在筒凹座500中的筒和背包组件3203上方延伸并且包括内表面上的凹槽4100，该凹槽被构造成接收筒和背包组件3203的结构3200的突起3206，以便将筒和背包组件3203固定在凹座 500内。转盘14还可以包括位于凹座500中的结构构件，诸如缓冲器构件4103，该缓冲器构件被构造成当筒和背包组件3203安装在凹座500中时帮助将筒和背包组件 3203固持在适当位置。当期望从转盘14的凹座500移除筒和背包组件3203时，可以降低突起3206并且由此将其从凹槽4100中移除，以便允许筒和背包组件3203移出凹座500。可以通过使用例如卡销128使结构3200变形来降低突起3206。

图53示出了结构3200的透视图。如图53所示，结构3200可以是具有各种特征的图案化结构(例如，模制的可弹性变形的塑料结构)，以便有助于将筒和背包组件 3203安装到转盘14和从中移除。例如，结构3200可以包括中心开口4202，该中心开口被构造成接收从泵传动组件延伸穿过筒16的卡销的一部分。当卡销转动时，卡销的部分可以同时抵靠结构3200的上部结构4204和下部结构4210。当卡销向下抵靠下部结构4210时，下部结构4210可以通过卡销而向下移动和/或旋转，使得下部结构4210对应地在突起3206上向下拉动以便(例如，沿图53的方向4220)降低突起3206。当卡销同时在上部结构4204上向上抵靠时，上部结构4204可以经由臂4206 和4212在闩锁结构4216上对应地向上拉动(例如，以便沿图53的方向4218升高闩锁结构并且离开转盘的底部表面中的对应凹槽)。

以这种方式，突起3206和闩锁结构4216可以同时朝向结构3200的中心回缩(例如，离开筒14的凹槽4100)，以便从转盘14中释放筒和背包组件3203。例如，闩锁结构4216可以延伸穿过背包3202中的开口，以便在筒和背包组件3203安装在凹座中时接合筒凹座500中的对应凹槽。

如在本文中讨论，结构3200还可以包括凹槽4200，该凹槽形成开口3120的一部分，以便有助于观察储存在背包3202内的接头4002。开口4208可以形成在结构 3200中、介于臂4206与上部结构4204之间。开口4214可以形成在结构3200中、沿下部结构4210从臂4212延伸。开口4208和4214可以是连接的单个开口，该开口被图案化以便形成结构4210、4204、4206和4212，这些结构在结构3200变形时会致动突起3206和闩锁结构4216。

图54是安装到转盘14的筒和背包组件3203的另一部分的截面透视图。如图54 所示，背包3202可以包括辊组件4300，该辊组件可以被转动以便主动地驱动接管4000 进入或离开背包3202。例如，辊组件4300可以沿第一方向转动以便使接管4000从空腔3300内延伸，或者沿相反的第二方向转动以便使接管4000回缩到空腔3300中。辊组件4300可以由操作者转动或者通过从泵传动组件延伸穿过筒16到背包3202的传动机构而自动地转动。当在背包3202的开口中检测到接头4002时，辊组件可以操作来使接管4000回缩到背包中。当检测到接头4002时，也可以释放筒和背包组件 3203而使其回到转盘14中。释放筒和背包组件3203而使其回到转盘14中可以包括：将泵传动机构20朝向转盘向前移动直到筒和背包组件的突起3206与转盘14的凹槽 4100对准为止，转动卡销128以便将突起3206升高到凹槽4100中，并且向后移动泵传动机构以便使卡销从筒和背包组件的开口210中撤回。也可以在图54中看到筒16的斜坡部分5499(例如，在开口210内)，卡销128可以在第一方向上抵靠该斜坡部分旋转，以便在抵靠开口4202中的结构3200的同时从转盘14提起并拉动筒和背包组件3203。沿相反的第二方向转动卡销可以释放筒和背包组件并且升高突起3206。

如图54所示，背包3202还可以包括用于管理接管4000的插入和移除的内部结构。例如，可以提供应变消除结构4304，该应变消除结构至少部分地覆盖接管4000 的底部部分，使得从背包3202的外部抵靠接管4000拉动将导致接管4000抵靠应变消除结构4304，而不是导致沿接管的长度拉动，该拉动可能会不期望地使接管与筒 16分离。应变消除结构4304可以例如是整体形成的内部延伸部，该延伸部沿与接管 4000离开背包3202的方向基本上垂直的方向从内部隔室3300的侧壁延伸。背包3202 还可以包括具有弯曲内表面4306的引导结构4302，该弯曲内表面形成弯曲表面，接管4000可以抵靠该弯曲表面盘绕。

图55是筒和背包组件3203的截面俯视透视图，示出了多个盘绕斜坡延伸部4400可以如何形成在内腔3300的底部表面上以便形成斜坡，该斜坡在接管4000插入空腔 3300中时促进接管4000的盘绕。如图所示，每个斜坡延伸部4400可以各自具有高度。每个斜坡延伸部的高度可以随着距应变消除结构4304的距离而增加，以便形成期望的盘绕斜坡。因此，当接管回缩到背包中时，该接管以一定方式储存，使得转盘中的各种筒和背包组件的接管不会变得缠绕或者以其他方式妨碍自身或彼此。

例如，根据上文描述的各种方面展示了本主题技术。为了方便起见，这些方面的各种实例被描述为经编号的概念或条款(1、2、3等)。这些概念或条款作为实例提供，并且不限制本主题技术。应当指出的是，任何附属概念可以彼此或者与一个或多个其他独立概念相结合地来组合，以形成独立概念。以下是本文所呈现的一些概念的非限制性概述：

概念1.一种用于配制器系统的转盘，该转盘包括：

筒凹座，该筒凹座被构造成接收用于该配制器系统的泵筒；

顶表面，该顶表面具有多个延伸部，该多个延伸部被构造成在该泵筒上方延伸；

底表面，该底表面具有带凹槽的延伸部，该底表面凹槽被构造成接收该泵筒的针头壳体；以及

该顶表面中的凹槽，该凹槽被构造成接收从联接到该泵筒上的背包的顶表面延伸的突起，以便将该泵筒固定在该筒凹座中。

概念2.如概念1或任何其他概念所述的转盘，进一步包括该顶表面中的附加凹槽，该附加凹槽被构造成容纳该泵筒的接头和接管。

概念3.如概念2或任何其他概念所述的转盘，进一步包括具有多边形内表面的中心开口，其中该多边形内表面具有与该配制器系统的转盘中心对应的形状。

概念4.如概念3或任何其他概念所述的转盘，进一步包括设置在该中心开口上方的手柄。

概念5.如概念3或任何其他概念所述的转盘，其中该底表面凹槽具有附加底表面，该附加底表面被构造成防止致动该泵筒的该针头壳体并且收集可能从该针头壳体滴落的任何药物。

概念6.如概念1或任何其他概念所述的转盘，进一步包括围绕该转盘的周边设置的多个附加筒凹座。

概念7.如概念1或任何其他概念所述的转盘，其中该筒凹座和该多个附加筒凹座包括围绕该周边设置的至少十个筒凹座。

概念8.一种方法，包括：

提供转盘，该转盘具有围绕该转盘的周边设置的多个筒凹座；

在该转盘的每个筒凹座中提供一个筒和背包组件；以及

将具有这些筒和背包组件的该转盘提供到配制器系统的转盘中心上。

概念9.如概念8或任何其他概念所述的方法，进一步包括通过将该配制器系统的泵传动机构的卡销延伸到选定的筒和背包组件中的开口中并旋转该卡销来从该转盘取回这些筒和背包组件中被选定的一个筒和背包组件。

概念10.如概念9或任何其他概念所述的方法，其中旋转该卡销包括使该卡销的一部分抵靠住设置在所选定的筒和背包组件的泵筒中的开口的表面上的斜坡结构旋转，以便从该转盘提起和拉动所选定的筒和背包组件。

概念11.如概念10或任何其他概念所述的方法，其中旋转该卡销进一步包括使该卡销的附加部分抵靠住设置在所选定的筒和背包组件的泵筒与背包之间的可变形结构旋转，并且其中使该卡销的该附加部分抵靠住该可变形结构旋转会将该可变形结构的闩锁结构回缩，以便从该转盘释放所选定的筒和背包组件。

概念12.如概念11或任何其他概念所述的方法，进一步包括旋转该转盘以便使该配制器系统的该泵传动机构的卡销与所选定的筒和背包组件中的开口对准。

概念13.如概念12或任何其他概念所述的方法，进一步包括将重组药物泵送通过所选定的筒和背包组件的泵筒中的至少一个可控流体通路，并且经由从该泵筒延伸穿过所选定的筒和背包组件的背包的接管而泵送至接收容器。

概念14.一种配制器系统，包括：

具有一定形状的转盘中心；

转盘，该转盘包括：

多个筒凹座，每个筒凹座被构造成接收一个泵筒；以及

中心开口，该中心开口的形状对应于该转盘中心的形状；以及

小瓶和转盘传动组件，该小瓶和转盘传动组件被构造成旋转该转盘中心以便旋转该转盘来将这些泵筒中的选定的一个泵筒移动到邻近该配制器系统的泵头组件的位置。

概念15.如概念14或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括这些筒凹座中的这些泵筒。

概念16.如概念15或任何其他概念所述的配制器系统，其中该转盘的每个筒凹座进一步被构造成将附接到该泵筒上的背包接收在该凹座中。

概念17.如概念14或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括泵传动机构，该泵传动机构具有该泵头组件，其中该泵头组件包括多个操作部件，该多个操作部件可操作来将流体泵送穿过这些泵筒中的所选定的泵筒。

概念18.如概念17或任何其他概念所述的配制器系统，其中该泵头组件进一步包括卡销，该卡销是可旋转的以便从该筒凹座释放具有该附接背包的所选定的泵筒。

概念19.如概念18或任何其他概念所述的配制器系统，其中该转盘进一步包括：

顶表面，该顶表面具有多个延伸部；以及

每个延伸部中的至少一个凹槽，该至少一个凹槽被构造成接收在设置于每个筒与附接到该筒上的背包之间的结构上形成的闩锁机构，以便将该泵筒和该背包固定在该筒凹座中。

概念20.如概念19或任何其他概念所述的配制器系统，其中该转盘进一步包括具有多个延伸部的底表面，每个延伸部具有凹槽，该凹槽被构造成接收这些泵筒中的一个泵筒的针头壳体。

提供本披露内容以使本领域技术人员能够实践本文所描述的各个方面。本披露内容提供了本主题技术的各种实例，并且本主题技术不限于这些实例。本领域技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他方面。

可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现本文中描述的本主题的一个或多个方面或特征。例如，本文中披露的输液泵系统可以包括电子系统，该电子系统具有嵌入其中或与其连接的一个或多个处理器。这种电子系统可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。例如，电子系统可以包括总线、处理单元、系统存储器、只读存储器(ROM)、永久性存储装置、输入装置接口、输出装置接口以及网络接口。

总线可以共同代表通信地连接输液泵系统的电子系统的众多内部装置的所有系统总线、外围总线和芯片组总线。例如，总线可以将处理单元与ROM、系统存储器和永久存储装置通信地连接。处理单元可以从这些各种存储器单元中检索要执行的指令和要处理的数据以便执行各种过程。处理单元可以是不同实现方式中的单个处理器或多核处理器。

除非另有明确说明，否则以单数形式提及的元件不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。阳性代词(例如，他)包括阴性和中性(例如，她和它)，反之亦然。如果有的话，标题和副标题仅仅是为了方便而使用并且不限制本发明。

词语“示例性”在本文中用于意指“用作实例或说明”。本文所描述的“示例性”的任何方面或设计不必被解释为相对于其他方面或设计是优选的或有利的。在一个方面，本文所描述的各种替代配置和操作可以被认为至少是等同的。

如本文所使用的，在一系列物项(用术语“或”分隔开任何物项)之后的短语“中的至少一者”修改整个列表，而不是列表的每个物项。短语“中的至少一者”不要求选择至少一个物项；而是，该短语允许的含义是包括这些物项中的任何物项的至少一者，和/或这些物项的任何组合的至少一者，和/或这些物项的各物项的至少一者。以举例的方式，短语“A、B或C中的至少一者”可以是指：仅A、仅B或仅C；或者 A、B和C的任何组合。

诸如“方面”的短语不暗示这样的方面对于本主题技术是必要的，或者这样的方面适用于本主题技术的所有配置。与一个方面有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个方面可以提供一个或多个实例。诸如一个方面的短语可以指一个或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”的短语不暗示这样的实施例对于本主题技术是必要的，或者这样的实施例适用于本主题技术的所有配置。与一个实施例有关的披露内容可以应用于所有实施例，或者一个或多个实施例。一个实施例可以提供一个或多个实例。诸如一个实施例的短语可以指一个或多个实施例，反之亦然。诸如“配置”的短语不暗示这样的配置对于本主题技术是必要的，或者这样的配置适用于本主题技术的所有配置。与一个配置有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个配置可以提供一个或多个实例。诸如一个配置的短语可以指一个或多个配置，反之亦然。

在一个方面，除非另有说明，在本说明书(包括所附权利要求书)中阐述的所有测量值、数值、等级、位置、量级、大小以及其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们相关的功能和它们所属领域中的习惯用法相一致的合理范围。

应当理解的是，所披露的过程或方法中的步骤或操作的特定顺序或层次是示例性途径的说明。基于实施偏好或场景，应当理解的是，可以重新安排步骤、操作或过程的特定顺序或层次。一些步骤、操作或过程可以同时执行。在一些实施偏好或场景中，可以执行或可以不执行某些操作。可以在没有使用者介入的情况下自动地执行一些或全部步骤、操作或过程。所附的方法权利要求以样本顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着受限于所呈现的特定次序或层次。

本领域普通技术人员已知或以后将会知道的、贯穿本披露内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物都通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求涵盖。此外，本文所披露的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这样的披露内容是否在权利要求中被明确地陈述。此外，就术语“包含”、“具有”或所使用的类似术语而言，这样的术语旨在以与术语“包括”相类似的方式是包含性的，因为在权利要求中“包括”在被采用时被解释为过渡词。

本披露内容的标题、背景、概述、附图简要说明以及摘要被并入本披露内容中，并且作为本披露内容的说明性实例而不是作为限制性描述来提供。应当理解的是，它们不用于限制权利要求的范围或含义。另外，在具体实施方式中，可以看出，具体实施方式提供了多个说明性实例，并且为了简化本披露内容的目的，在各种实施例中各种特征被组合在一起。本披露内容的方法不应被解释为反映如下意图：所要求保护的主题需要比每项权利要求中明确记载的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，创造性主题在于少于单一披露的配置或操作的所有特征。以下权利要求被并入具体实施方式中，其中每项权利要求自身作为单独要求保护的主题。

这些权利要求并不旨在限于本文所描述的这些方面，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围并且涵盖所有法律等效物。

Claims (18)

1.一种用于配制器系统的转盘，所述转盘包括：

筒凹座，所述筒凹座被构造成接收用于所述配制器系统的泵筒，所述泵筒包括背包和针头壳体；

顶表面，所述顶表面具有多个延伸部，所述多个延伸部被构造成在所述泵筒上方延伸；

底表面，所述底表面具有从底表面向下延伸的延伸部并且具有凹槽，所述底表面凹槽被构造成接收垂直配置的所述泵筒的针头壳体；以及

所述顶表面中的凹槽，所述凹槽被构造成接收从联接到所述泵筒上的背包的顶表面延伸的突起，以便将所述泵筒固定在所述筒凹座中。

2.如权利要求1所述的用于配制器系统的转盘，进一步包括所述顶表面中的附加凹槽，所述附加凹槽被构造成容纳所述泵筒的接头和接管。

3.如权利要求2所述的用于配制器系统的转盘，进一步包括具有多边形内表面的中心开口，其中所述多边形内表面具有与所述配制器系统的转盘中心对应的形状。

4.如权利要求3所述的用于配制器系统的转盘，进一步包括设置在所述中心开口上方的手柄。

5.如权利要求3所述的用于配制器系统的转盘，其中所述底表面凹槽具有附加底表面，所述附加底表面被构造成防止致动所述泵筒的所述针头壳体并且收集可能从所述针头壳体滴落的任何药物。

6.如权利要求1所述的用于配制器系统的转盘，进一步包括围绕所述转盘的周边设置的多个附加筒凹座。

7.如权利要求6所述的用于配制器系统的转盘，其中所述筒凹座和所述多个附加筒凹座包括围绕周边设置的至少十个筒凹座。

8.一种用于配制器系统的方法，包括：

提供转盘，所述转盘具有围绕所述转盘的周边设置的多个筒凹座；

在所述转盘的每个筒凹座中提供一个筒和背包组件；以及

将具有这些筒和背包组件的所述转盘提供到配制器系统的转盘中心上，

其中，所述转盘还包括：

顶表面，所述顶表面具有多个延伸部，所述多个延伸部被构造成在筒和背包组件上方延伸；以及

底表面，所述底表面具有从底表面向下延伸的延伸部并且具有凹槽，所述底表面凹槽被构造成接收垂直配置的所述筒和背包组件的针头壳体。

9.如权利要求8所述的用于配制器系统的方法，进一步包括通过将所述配制器系统的泵传动机构的卡销延伸到这些筒和背包组件中的一个选定的筒和背包组件中的开口中并旋转所述卡销来从所述转盘取回所选定的筒和背包组件。

10.如权利要求9所述的用于配制器系统的方法，其中旋转所述卡销包括使所述卡销的一部分抵靠住设置在所选定的筒和背包组件的泵筒中的开口的表面上的斜坡结构旋转，以便从所述转盘提起和拉动所选定的筒和背包组件。

11.如权利要求10所述的用于配制器系统的方法，其中旋转所述卡销进一步包括使所述卡销的附加部分抵靠住设置在所选定的筒和背包组件的泵筒与背包之间的可变形结构旋转，并且其中使所述卡销的所述附加部分抵靠住所述可变形结构旋转会将所述可变形结构的闩锁结构回缩，以便从所述转盘释放所选定的筒和背包组件。

12.如权利要求11所述的用于配制器系统的方法，进一步包括旋转所述转盘以便使所述配制器系统的所述泵传动机构的卡销与所选定的筒和背包组件中的开口对准。

13.如权利要求12所述的用于配制器系统的方法，进一步包括将重组药物泵送通过所选定的筒和背包组件的泵筒中的至少一个可控流体通路，并且经由从所述泵筒延伸穿过所选定的筒和背包组件的背包的接管而泵送至接收容器。

14.一种配制器系统，包括：

具有一定形状的转盘中心；

转盘，所述转盘包括：

多个筒凹座，每个筒凹座被构造成接收一个泵筒，所述泵筒包括背包和针头壳体；

顶表面，所述顶表面具有多个延伸部，所述多个延伸部被构造成在所述泵筒上方延伸；

底表面，所述底表面具有从底表面向下延伸的延伸部并且具有凹槽，所述底表面凹槽被构造成接收垂直配置的所述泵筒的针头壳体；以及

中心开口，所述中心开口的形状对应于所述转盘中心的形状；以及

小瓶和转盘传动组件，所述小瓶和转盘传动组件被构造成旋转所述转盘中心以便旋转所述转盘来将这些泵筒中的选定的一个泵筒移动到邻近所述配制器系统的泵头组件的位置。

15.如权利要求14所述的配制器系统，进一步包括这些筒凹座中的这些泵筒。

16.如权利要求14所述的配制器系统，进一步包括泵传动机构，所述泵传动机构具有所述泵头组件，其中所述泵头组件包括多个操作部件，所述多个操作部件可操作来将流体泵送穿过这些泵筒中的所选定的泵筒。

17.如权利要求16所述的配制器系统，其中所述泵头组件进一步包括卡销，所述卡销是可旋转的以便从所述筒凹座释放具有附接背包的所选定的泵筒。

18.如权利要求17所述的配制器系统，其中所述转盘进一步包括：

顶表面，所述顶表面具有多个延伸部；以及

每个延伸部中的至少一个凹槽，所述至少一个凹槽被构造成接收在设置于每个筒与附接到所述筒上的背包之间的结构上形成的闩锁机构，以便将所述泵筒和所述背包固定在所述筒凹座中。

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