CN108494038A - 罐笼无线充电装置及充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种罐笼无线充电装置及充电方法。本发明包括无线发射装置、无线接收装置和电能存储装置，其中无线发射装置安装固定于井口套架上，由导向曲轨、升降支架、限力翻转托块、发射模块及控制箱组成，且控制箱由电缆连接到井口信号控制柜，无线接收装置安装在罐笼上，无线接收装置由生根座、滑动支架、定位托块、接收模块组成，且生成的电能通过电缆存储到安装在罐笼顶部的电能存储装置中。本发明实现了罐笼无线充电，不受罐笼停罐误差影响，适合所有罐笼使用。

Description

罐笼无线充电装置及充电方法
技术领域
本发明属于矿山立井提升装备领域，尤其涉及一种罐笼无线充电装置。
背景技术
罐笼是立井提升矿井中的重要设备，主要用于运送人员及物料。如今罐笼提升自动化程度越来越高，许多罐笼已经将原有的手动罐门、罐内阻车器更换成自动罐门、罐阻，由电机驱动、蓄电池供电。因罐笼在井筒内升降频繁，蓄电池电能的补充无法通过有线进行，只能人工更换蓄电池，加大了现场维护人员的工作量，同时增加罐笼升降所需的停留时间，费时费力。
发明内容
为弥补上述现有技术不足，本发明提供了一种罐笼无线充电装置，当罐笼上提到位停止前，无线充电发射、接收模块自动对位，罐笼打点停止，罐笼自动充电；充电电量达到额定值后自动停止充电；罐笼超出允许停罐位置，装置自动避让，无安全隐患。
本发明是通过如下技术方案实现的：
罐笼无线充电装置，包括无线发射装置、无线接收装置和电能存储装置；所述无线发射装置安装固定在井口套架上，所述无线接收装置安装固定在罐笼侧壁；罐笼正常运行到位时，无线发射装置将电能传输到无线接收装置中，通过电缆将电能存储到安装固定在罐笼顶部上的电能存储装置内。
优选的是，所述无线发射装置包括导向曲轨、升降支架、发射模块及控制箱；所述发射模块固定在升降支架上，且升降支架能够在其两侧的导向曲轨内上下滑动；所述控制箱通过电缆与井口打点室的信号控制箱连接，罐笼到位发出停止信号后通电。
优选的是，所述导向曲轨的侧面上设有一字型的长孔，所述升降支架两端延伸到长孔内，使得升降支架与长孔动配合。
优选的是，所述无线发射装置还包括限力翻转托块，其固定在升降支架上。
优选的是，所述无线接收装置包括生根座、滑动支架、定位托块、接收模块；所述生根座固定在罐笼侧壁；
所述定位托块、接收模块固定在滑动支架上；所述滑动支架悬挂安装在生根座上，且能够左右滑动；
优选的是，所述滑动支架上设有滑槽，所述生根座中的两个支柱插入到滑槽内，通过挡板和螺母将生根座设置在滑动支架中。
一种基于上述罐笼无线充电装置的充电方法，方法为：罐笼正常运行到位时，信号控制箱发出停止信号，控制箱通电，系统工作，通过磁共振原理，发射模块将电能传输到接收模块，通过电缆将电能存储到电能存储装置内，达到了无线充电的目的；当充电量达到额定值时，系统断电充电停止。
优选的是，所述罐笼上提到位停止前，定位托块率先进入导向曲轨内，通过曲轨导向实现所述发射模块与接收模块左右对正。
优选的是，所述罐笼上提到位停止前，定位托块先与限力翻转托块接触，升降支架与罐笼联动，实现所述发射模块与接收模块上下对正。
优选的是，所述罐笼上提超出允许停罐高度时，限力翻转托块上翻与定位托块脱离接触，罐笼反向下落时限力翻转托块下翻与定位托块脱离接触，对罐笼无冲击，无安全隐患。
本发明的有益效果是：
不发出罐笼到位停止信号，本装置断电，安全、节能；通过曲轨、滑块等机构实现接收、发射模块对正，不受罐笼停罐误差影响，结构简单、对位准确；电能存储装置存储电量达到额定值后自动停止充电，安全且不影响电池寿命；罐笼停罐超出允许误差范围，限力翻转托块实现自动避让，对罐笼无冲击、无安全隐患。
附图说明
图1为本发明的罐笼无线充电装置安装总图；
图2为本发明的无线发射装置总图；
图3为本发明的无线接收装置总图。
具体实施方式
为使本发明阐述的更为清楚明了，下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，罐笼无线充电装置，包括无线发射装置3、无线接收装置4和电能存储装置5；无线发射装置3安装固定在井口套架1上，无线接收装置4安装固定在罐笼2侧壁；罐笼2正常运行到位时，无线发射装置3将电能传输到无线接收装置4中，通过电缆将电能存储到安装固定在罐笼2顶部上的电能存储装置5内。
如图2所示，无线发射装置3包括导向曲轨3.1、升降支架3.2、发射模块3.4及控制箱3.5；发射模块3.4固定在升降支架3.2上，且升降支架3.2能够在其两侧的导向曲轨3.1内上下滑动；控制箱3.5通过电缆与井口打点室的信号控制箱6连接，罐笼2到位发出停止信号后通电。
如图3所示，无线接收装置4包括生根座4.1、滑动支架4.2、定位托块4.3、接收模块4.4；生根座4.1固定在罐笼2侧壁；定位托块4.3、接收模块4.4固定在滑动支架4.2上；滑动支架4.2悬挂安装在生根座4.1上，且能够左右滑动。
优选的方案为：滑动支架4.2上设有滑槽4.5，生根座4.1中的两个支柱插入到滑槽4.5内，通过挡板和螺母将生根座4.1设置在滑动支架4.2中。
如图2所示，优选的方案为：导向曲轨3.1的侧面上设有一字型的长孔，升降支架3.2两端延伸到长孔内，使得升降支架3.2与长孔滑动配合，罐笼2上提到位停止前，定位托块4.3率先进入导向曲轨3.1内，通过曲轨导向实现发射模块3.4与接收模块4.4左右对正。
如图2所示，进一步方案为：无线发射装置3还包括限力翻转托块3.3，其固定在升降支架3.2上；罐笼2上提到位停止前，定位托块4.3先与限力翻转托块3.3接触，升降支架3.2与罐笼2联动，实现发射模块3.4与接收模块4.4上下对正。罐笼2上提超出允许停罐高度时，限力翻转托块3.3上翻与定位托块4.3脱离接触，罐笼2反向下落时限力翻转托块3.3下翻与定位托块4.3脱离接触，对罐笼2无冲击，无安全隐患。
一种基于上述的罐笼无线充电装置的罐笼无线充电方法，该方法为：罐笼2从下方上提到图1所示位置，在信号控制箱6发出停止信号前，定位托块4.3率先先进入到固定在套架1端的导向曲轨3.1内，在曲轨的作用下可调整左右位置，接收模块4.4随定位托块4.3联动，保证接收模块4.4与安装在导向曲轨3.1内的发射模块3.4左右对正；定位托块4.3进入导向曲轨3.1后，与伸出的限力翻转托块3.5接触，罐笼2上提带动限力翻转托块3.5在导向曲轨3.1内向上滑动，限力翻转托块3.5与发射模块3.4相对位置固定，则可保证发射模块3.4与接收模块4.4同步上提，上下对正；限力翻转托块3.5转轴位置装有限力扭转弹簧，罐笼2上提超出允许停罐位置，弹簧压缩限力翻转托块3.5上翻避让，保证罐笼2顺利通过，罐笼2反向下落限力翻转托块3.5下翻避让；
罐笼正常运行到位时，信号控制箱6发出停止信号，控制箱3.5通电，系统工作，通过磁共振原理，发射模块3.4将电能传输到接收模块4.4，通过电缆将电能存储到电能存储装置5内，达到了无线充电的目的；当充电量达到额定值时，系统断电充电停止。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.罐笼无线充电装置，其特征在于：包括无线发射装置（3）、无线接收装置（4）和电能存储装置（5）；
所述无线发射装置（3）安装固定在井口套架（1）上，所述无线接收装置（4）安装固定在罐笼（2）侧壁；
罐笼（2）正常运行到位时，无线发射装置（3）将电能传输到无线接收装置（4）中，通过电缆将电能存储到安装固定在罐笼（2）顶部上的电能存储装置（5）内。
2.根据权利要求1所述的罐笼无线充电装置，其特征在于：所述无线发射装置（3）包括导向曲轨（3.1）、升降支架（3.2）、发射模块（3.4）及控制箱（3.5）；
所述发射模块（3.4）固定在升降支架（3.2）上，且升降支架（3.2）能够在其两侧的导向曲轨（3.1）内上下滑动；
所述控制箱（3.5）通过电缆与井口打点室的信号控制箱（6）连接，罐笼（2）到位发出停止信号后通电。
3.根据权利要求2所述的罐笼无线充电装置，其特征在于：所述导向曲轨（3.1）的侧面上设有一字型的长孔，所述升降支架（3.2）两端延伸到长孔内，使得升降支架（3.2）与长孔动配合。
4.根据权利要求2所述的罐笼无线充电装置，其特征在于：所述无线发射装置（3）还包括限力翻转托块（3.3），其固定在升降支架（3.2）上。
5.根据权利要求2所述的罐笼无线充电装置，其特征在于：所述无线接收装置（4）包括生根座（4.1）、滑动支架（4.2）、定位托块（4.3）、接收模块（4.4）；
所述生根座（4.1）固定在罐笼（2）侧壁；
所述定位托块（4.3）、接收模块（4.4）固定在滑动支架（4.2）上；
所述滑动支架（4.2）悬挂安装在生根座（4.1）上，且能够左右滑动。
6.根据权利要求5所述的罐笼无线充电装置，其特征在于：所述滑动支架（4.2）上设有滑槽（4.5），所述生根座（4.1）中的两个支柱插入到滑槽（4.5）内，通过挡板和螺母将生根座（4.1）设置在滑动支架（4.2）中。
7.一种基于权利要求1至6任一项所述的罐笼无线充电装置的充电方法，其特征在于，该方法为：罐笼（2）正常运行到位时，信号控制箱（6）发出停止信号，控制箱（3.5）通电，系统工作，通过磁共振原理，发射模块（3.4）将电能传输到接收模块（4.4），通过电缆将电能存储到电能存储装置（5）内，达到了无线充电的目的；当充电量达到额定值时，系统断电充电停止。
8.根据权利要求7所述的罐笼无线充电方法，其特征在于：所述罐笼（2）上提到位停止前，定位托块（4.3）率先进入导向曲轨（3.1）内，通过曲轨导向实现所述发射模块（3.4）与接收模块（4.4）左右对正。
9.根据权利要求7所述的罐笼无线充电方法，其特征在于：所述罐笼（2）上提到位停止前，定位托块（4.3）先与限力翻转托块（3.3）接触，升降支架（3.2）与罐笼（2）联动，实现所述发射模块（3.4）与接收模块（4.4）上下对正。
10.根据权利要求7所述的罐笼无线充电方法，其特征在于：所述罐笼（2）上提超出允许停罐高度时，限力翻转托块（3.3）上翻与定位托块（4.3）脱离接触，罐笼（2）反向下落时限力翻转托块（3.3）下翻与定位托块（4.3）脱离接触，对罐笼（2）无冲击，无安全隐患。
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