CN108490920A - 一种aebs自动检测工装结构及其控制方法 - Google Patents

一种aebs自动检测工装结构及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种AEBS自动检测工装结构，包括：一个AEBS测试模块，一个测试台控制器，其特征在于，所述AEBS测试模块包括AEBS控制器放置位，用于安装待检测AEBS控制器；第一电磁阀放置位，用于安装待检测第一电磁阀；第二电磁阀放置位，用于安装待检测第二电磁阀、第一双向阀、第二双向阀；所述AEBS控制器放置位连接所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位，所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位连接所述气源气缸，所述第一电磁阀放置位连接所述第一双向阀，所述第二电磁阀放置位连接所述第二双向阀；测试台控制器用于采集、加载、处理测试过程中的数据。

Description

一种AEBS自动检测工装结构及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种检测工装结构及其控制方法，具体涉及用于 AEB控制器的自动检测工装及其控制方法。
背景技术
自动紧急制动系统AEBS(Autonomous Emergency Braking) 在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。
因AEBS产品涉及到车辆制动安全功能，因此产品安全检测是产品出厂前的重要环节，传统检测工具一般只能检测单个零部件功能是否正常，难以对整套系统进行检测。本发明一种AEBS 自动检测工装及其控制方法提供一个能够检测整个AEBS系统的检测工具与检测方法，大大提高了产品的安全性。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术中的不足，而提供一种 AEBS自动检测工装及其控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种AEBS自动检测工装结构，包括：一个AEBS测试模块，一个测试台控制器，其特征在于，所述AEBS测试模块包括AEBS 控制器放置位，用于安装待检测AEBS控制器；第一电磁阀放置位，用于安装待检测第一电磁阀；第二电磁阀放置位，用于安装待检测第二电磁阀、第一双向阀、第二双向阀；所述AEBS控制器放置位连接所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位，所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位连接所述气源气缸，所述第一电磁阀放置位连接所述第一双向阀，所述第二电磁阀放置位连接所述第二双向阀；测试台控制器用于采集、加载、处理测试过程中的数据。
进一步，还设有一个显示屏幕，与所述测试台控制器连接，用于显示测试数据与测试结果。
进一步，还包括第一至第四制动分泵，所述第一制动分泵与第二制动分泵连接所述第一双向阀，所述第三制动分泵与所述第四制动分泵连接所述第二双向阀。所述第一至第四制动分泵都设有制动分泵气压传感器，所述制动分泵气压传感器用于检测所述第一至第四制动分泵内的气压大小。
同时，还设有一个制动踏板与第三电磁阀，所述制动踏板连接所述第三电磁阀，用于控制第三电磁阀通气量大小，所述第三电磁阀连接所述气源气缸，所述第三电磁阀还连接所述第一双向阀与所述第二双向阀。
所述AEBS自动检测工装还包括一个制动气压检测模块和一个横摆角传感器检测模块，所述制动气压检测模块包括第一继动阀、第二继动阀、第一继动阀气压传感器、第二继动阀气压传感器。所述横摆角传感器检测模块包括了一个可以沿垂直轴向旋转的横摆角测试台。
一种AEBS自动检测工装控制方法，其具体步骤为：
a.安装待检测AEBS控制器至所述AEBS控制器放置位，安装待检测第一电磁阀至所述第一电磁阀放置位，安装待检测第二电磁阀至所述第二电磁阀放置位；
b.由所述测试台控制器向所述待检测AEBS控制器发送模拟毫米波雷达信号，或接入所述毫米波雷达检测信号；
c.测试人员使用不同力度踩踏制动踏板，所述制动分泵传感器采集第一至第四制动分泵气压大小，所述第一继动阀传感器与所述第二继动阀传感器检测所述第一继动阀、第二继动阀气压大小，检测数据由所述测试台控制器分析处理后将测试数据与测试结果显示在所述显示屏幕中；
d.测试人员操作所述横摆角测试台转动，所述待测试横摆角传感器信号发送到所述测试台控制器，分析横摆角传感器是否功能正常，并将检测结构显示到所述显示屏幕。
附图说明
图1为本发明一种AEBS自动检测工装结构实施例1示意图；
图2为本发明一种AEBS自动检测工装结构实施例2示意图；
图3为毫米波雷达检测部分示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
实施例1
如图1所示，1为气源气缸、2为第一电磁阀(放置位)、3 为第二电磁阀(放置位)、4为第三电磁阀、5为第一双向阀、6 为第二双向阀、7-10为第一至第四制动气泵、11为制动气泵气压传感器、12为继动阀、13为继动阀气压传感器、14为AEBS 控制器(放置位)、15为测试台控制器、16为横摆角测试台、17 为制动踏板，18为显示屏幕。
AEBS自动检测工装结构，包括：一个AEBS测试模块，测试台控制器15，所述AEBS测试模块包括AEBS控制器放置位14，用于安装待检测AEBS控制器14-1；第一电磁阀放置位2，用于安装待检测第一电磁阀2-1；第二电磁阀放置位3，用于安装待检测第二电磁阀3-1、第一双向阀5、第二双向阀6；所述 AEBS控制器放置位14连接所述第一电磁阀放置位2与第二电磁阀放置位3，所述第一电磁阀放置位2与第二电磁阀放置位3 连接所述气源气缸1，所述第一电磁阀放置位2连接所述第一双向阀4，所述第二电磁阀放置位3连接所述第二双向阀6；所述第一制动分泵7与第二制动分泵8连接所述第一双向阀5，所述第三制动分泵9与所述第四制动分泵10连接所述第二双向阀6。所述第一至第四制动分泵都设有制动分泵气压传感器11，所述制动分泵气压传感器11用于检测所述第一至第四制动分泵内的气压大小。所述制动分泵传感器11检测的结果发送给测试台控制器15。
同时，还设有一个制动踏板17与第三电磁阀4，所述制动踏板17控制所述第三电磁阀4通气量大小，所述第三电磁阀4 连接所述气源气缸1，所述第三电磁阀4还连接所述第一双向阀 5与所述第二双向阀6。因此，每个制动分泵都形成了两路控制气路。
所述AEBS自动检测工装还包括一个制动气压检测模块和一个横摆角传感器检测模块，所述制动气压检测模块包括一组或多组继动阀12及继动阀气压传感器13，所述继动阀12连接所述气源气缸1，所述继动阀气压传感器13连接所述测试台控制器15，并将检测数据发送给所述测试台控制器15。所述横摆角传感器检测模块包括了一个可以沿垂直轴向旋转的横摆角测试台16，所述横摆角传感器16-1安装在所述横摆角测试台16上。
所述测试台控制器15将所采集、处理后的数据与检测结果发送到所述显示屏幕18上，以便测试人员观测。
本发明还提供一种AEBS自动检测工装控制方法，其具体步骤为：
a.安装待检测AEBS控制器14-1至所述AEBS控制器放置位14，安装待检测第一电磁阀2-1至所述第一电磁阀放置位2，安装待检测第二电磁阀3-1至所述第二电磁阀放置位3；
b.由所述测试台控制器15向所述待检测AEBS控制器14-1 发送模拟毫米波雷达信号，所述模拟毫米波雷达信号中包含一段前方具有碰撞物的模拟信号；
c.测试人员使用不同力度踩踏制动踏板17，所述制动分泵传感器11采集第一至第四制动分泵气压大小，所述继动阀传感器13检测继动阀12气压大小，检测数据由所述测试台控制器 15分析处理后将测试数据与测试结果显示在所述显示屏幕18中；
d.测试人员操作所述横摆角测试台16转动，所述待测试横摆角传感器16-1信号发送到所述测试台控制器，分析横摆角传感器16-1是否功能正常，并将检测结构显示到所述显示屏幕18。
实施例2.
如图2、图2所示，在实施例1的基础上增加毫米波雷达19，所述毫米波雷达19连接所述AEBS控制器放置位14，所述毫米波雷达19前方设有一个检测目标20，所述检测目标20与所述毫米波雷达19发射方向共线设置，所述检测目标20可以在所述毫米波雷达19发射方向上移动。
实施例2的AEBS自动检测控制方法具体步骤为：
a.安装待检测AEBS控制器14-1至所述AEBS控制器放置位14，安装待检测第一电磁阀2-1至所述第一电磁阀放置位2，安装待检测第二电磁阀3-1至所述第二电磁阀放置位3；
b.移动所述检测目标20，从远点向所述毫米波雷达19移动，由所述毫米波雷达19检测测试目标20与毫米波雷达19之间距离，将距离信号发送给所述待检测AEBS控制器14；
c.测试人员使用不同力度踩踏制动踏板17，所述制动分泵传感器11采集第一至第四制动分泵气压大小，所述继动阀传感器13检测继动阀12气压大小，检测数据由所述测试台控制器 15分析处理后将测试数据与测试结果显示在所述显示屏幕18中；
d.测试人员操作所述横摆角测试台16转动，所述待测试横摆角传感器16-1信号发送到所述测试台控制器，分析横摆角传感器16-1是否功能正常，并将检测结构显示到所述显示屏幕18。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (10)

1.一种AEBS自动检测工装结构，包括：一个AEBS测试模块，一个测试台控制器，其特征在于，所述AEBS测试模块包括AEBS控制器放置位，用于安装待检测AEBS控制器；第一电磁阀放置位，用于安装待检测第一电磁阀；第二电磁阀放置位，用于安装待检测第二电磁阀、第一双向阀、第二双向阀；所述AEBS控制器放置位连接所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位，所述第一电磁阀放置位与第二电磁阀放置位连接所述气源气缸，所述第一电磁阀放置位连接所述第一双向阀，所述第二电磁阀放置位连接所述第二双向阀；测试台控制器用于采集、加载、处理测试过程中的数据。
2.根据权利要求1所述的AEBS自动检测工装结构，其特征在于，还包括一个显示屏幕，与所述测试台控制器连接，用于显示测试数据与测试结果。
3.根据权利要求2所述的AEBS自动检测工装结构，其特征在于还包括第一至第四制动分泵，所述第一制动分泵与第二制动分泵连接所述第一双向阀，所述第三制动分泵与所述第四制动分泵连接所述第二双向阀。
4.根据权利要求3所述的AEBS自动检测工装结构，其特征在于所述第一至第四制动分泵都设有制动分泵气压传感器，所述制动分泵气压传感器用于检测所述第一至第四制动分泵内的气压大小。
5.根据权利要求4所述的AEBS自动检测工装结构，其特征在于还设有一个制动踏板与第三电磁阀，所述制动踏板连接所述第三电磁阀，用于控制第三电磁阀通气量大小，所述第三电磁阀连接所述气源气缸，所述第三电磁阀还连接所述第一双向阀与所述第二双向阀。
6.根据权利要求5所述的一种AEBS自动检测工装结构，其特征在于，还设有制动气压测试模块，包括第一继动阀、第二继动阀，所述第一继动阀与所述第二继动阀分别设有第一继动阀气压传感器与第二继动阀气压传感器，所述第一继动阀传感器与所述第二继动阀传感器用于检测所述第一继动阀与所述第二继动阀气压。
7.根据权利要求6所述的一种AEBS自动检测工装结构，其特征在于还设有一个横摆角检测模块，所述横摆角检测模块包括一个横摆角测试台，所述横摆角传感器检测台可做垂直轴向转动。
8.根据权利要求7所述的一种AEBS自动检测工装结构，其特征在于还设有一个毫米波雷达，所述毫米波雷达连接所述AEBS控制器放置位，所述毫米波雷达前方设有一个检测目标，所述检测目标与所述毫米波雷达发射方向共线设置，所述检测目标可以在所述毫米波雷达发射方向上移动。
9.一种AEBS自动检测工装控制方法，应用于权利要求7所述的AEBS自动检测工装，其具体步骤为：
a.安装待检测AEBS控制器至所述AEBS控制器放置位，安装待检测第一电磁阀至所述第一电磁阀放置位，安装待检测第二电磁阀至所述第二电磁阀放置位；
b.由所述测试台控制器向所述待检测AEBS控制器发送模拟毫米波雷达信号，所述模拟毫米波雷达信号中包含一段前方具有碰撞物的模拟信号；
c.测试人员使用不同力度踩踏制动踏板，所述制动分泵传感器采集第一至第四制动分泵气压大小，所述第一继动阀传感器与所述第二继动阀传感器检测所述第一继动阀、第二继动阀气压大小，检测数据由所述测试台控制器分析处理后将测试数据与测试结果显示在所述显示屏幕中；
d.测试人员操作所述横摆角测试台转动，所述待测试横摆角传感器信号发送到所述测试台控制器，分析横摆角传感器是否功能正常，并将检测结构显示到所述显示屏幕。
10.一种AEBS自动检测工装控制方法，应用于权利要求8所述的AEBS自动检测工装，其具体步骤为：
a.安装待检测AEBS控制器至所述AEBS控制器放置位，安装待检测第一电磁阀至所述第一电磁阀放置位，安装待检测第二电磁阀至所述第二电磁阀放置位；
b.移动所述检测目标，从远点向所述毫米波雷达移动，由所述毫米波雷达检测测试目标与毫米波雷达之间距离，将距离信号发送给所述待检测AEBS控制器；
c.测试人员使用不同力度踩踏制动踏板，所述制动分泵传感器采集第一至第四制动分泵气压大小，所述第一继动阀传感器与所述第二继动阀传感器检测所述第一继动阀、第二继动阀气压大小，检测数据由所述测试台控制器分析处理后将测试数据与测试结果显示在所述显示屏幕中；
d.测试人员操作所述横摆角测试台转动，所述待测试横摆角传感器信号发送到所述测试台控制器，分析横摆角传感器是否功能正常，并将检测结构显示到所述显示屏幕。
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