CN108489702B - 双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置 - Google Patents

双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置 Download PDF

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Abstract

提供了一种双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其包括：多个载荷加载装置，用于生成用于矢量喷管的加载载荷；加载连接架，用于固定矢量喷管的上端，并且与载荷加载装置相连接；喷管固定架，用于固定矢量喷管的下端；以及基座，喷管固定架可移动地固定在基座上，并且多个载荷加载装置与基座相连接。

Description

双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置
技术领域
本公开涉及一种双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置。
背景技术
飞行器飞行过程中，其矢量喷管需承担推动、转弯、调姿等多种作用。如果矢量喷管存在设计或控制方面的缺陷，很容易造成飞行器事故。因此，飞行器设计过程中矢量喷管的负载模拟试验尤为重要。
矢量喷管加载在加载方式、载荷大小以及载荷体现形式等方面有诸多要求，因此加载机构的选择、加载通道的固定方式及其与舵面的联接形式成为搭建不同负载模拟平台的关键所在。
因此，提供一种既能够满足舵机加载试验技术指标，又方便调节、维修与更换的空气动力加载试验装置势在必行。
发明内容
为了解决至少一个上述问题，本公开提供了一种双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其包括：
多个载荷加载装置，用于生成用于矢量喷管的加载载荷；
加载连接架，用于固定矢量喷管的上端，并且与载荷加载装置相连接；
喷管固定架，用于固定矢量喷管的下端；以及
基座，喷管固定架可移动地固定在基座上，并且多个载荷加载装置与基座相连接。
根据本公开的至少一个实施方式，每个载荷加载装置包括：
加载液压缸，用于生成用于矢量喷管的加载载荷，加载液压缸的第一端与加载连接架相连接；以及
加载液压缸支座，与加载液压缸的第二端相连接，并且加载液压缸支座可移动地固定在基座上。
根据本公开的至少一个实施方式，加载连接架通过铰链与加载液压缸的第一端相连接。
根据本公开的至少一个实施方式，加载液压缸支座通过铰链与加载液压缸的第二端相连接。
根据本公开的至少一个实施方式，基座的表面上设置有T形槽，喷管固定架配置为沿T形槽移动。
根据本公开的至少一个实施方式，喷管固定架配置为通过T型螺栓固定在基座上。
根据本公开的至少一个实施方式，加载液压缸支座是可更换的。
根据本公开的至少一个实施方式，该空气动力加载试验装置还包括垫板，设置在加载液压缸与基座之间。
根据本公开的至少一个实施方式，加载连接架施加至矢量喷管的加载力与矢量喷管的伺服机构生成的力处于同一平面。
根据本公开的至少一个实施方式，基座是一体铸造而成的。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1示出了根据本公开至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置的结构示意图。
图2示出了矢量喷管设置在根据本公开至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置的具体示例。
图3示出了根据本公开至少一个实施方式的加载通道的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
图1示出了根据本公开至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置的结构示意图。在图1中，双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置100包括：加载连接架10、载荷加载装置20和30、喷管固定架40、以及基座50。
加载连接架10用于固定矢量喷管的上端，并且与载荷加载装置20和30相连接。
载荷加载装置20和30，用于生成用于矢量喷管的加载载荷。载荷加载装置20包括加载液压缸21和加载液压缸支座22，以及载荷加载装置30包括加载液压缸31和加载液压缸支座32。加载液压缸21和加载液压缸31均用于生成用于矢量喷管的加载载荷，并且加载液压缸21的第一端和加载液压缸31的第一端均与加载连接架10相连接。加载液压缸支座22与加载液压缸21的第二端相连接，并且加载液压缸支座32与加载液压缸31的第二端相连接。加载液压缸支座22和加载液压缸支座32均可移动地固定在基座50上，可通过移动加载液压缸支座22和加载液压缸支座32来调节位置。在一些实施方式中，还可更换加载液压缸支座22和加载液压缸支座32，以调节加载液压缸21和加载液压缸31的高度。虽然在图1中示出了双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置100包括载荷加载装置20和30，然而本领域技术人员应理解还可包括更多数量的载荷加载装置。
在一些实施方式中，加载连接架10通过铰链与加载液压缸21的第一端相连接。在一些实施方式中，加载连接架10通过铰链与加载液压缸31的第一端相连接。在一些实施方式中，加载液压缸支座22通过铰链与加载液压缸21的第二端相连接。在一些实施方式中，加载液压缸支座32通过铰链与加载液压缸31的第二端相连接。
喷管固定架40用于固定矢量喷管的下端。在一些实施方式中，喷管固定架40配置为通过T型螺栓固定在基座50上。在一些实施方式中，基座50的表面上设置有T形槽，喷管固定架40可沿该T形槽移动，当喷管固定架40移动到位后可通过T型螺栓固定在基座50的表面上。
基座50可以是一体铸造而成的，然而本领域技术人员应理解本公开并不限于此。基座50的安装工能够保证矢量喷管安装时在加载工作条件下的结构稳固性，并且能够保证较为接近真实飞行器的安装刚度，另外还可以在各个安装方向留有一定的调节余量。
此外，根据本公开至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置还可包括垫板，其设置在基座与加载液压缸之间，以调节加载液压缸的高度。
通过根据本公开实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置可根据不同的矢量喷管进行调整，并且适于多方向调整矢量喷管以向矢量喷管施加多个方向的力。此外，根据本公开实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置便于进行调节和更换零件，具有安全可靠和使用寿命长的优点。
图2示出了矢量喷管设置在根据本公开至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置的具体示例。如图2所示，矢量喷管2设置在根据本公开实施至少一个实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置3中。伺服控制装置1可以用于对矢量喷管2进行伺服控制。在图2中，空气动力加载试验装置3的加载连接架和喷管固定架分别用于固定矢量喷管2的上端和下端。在该空气动力加载试验装置3中，矢量喷管2可实现多轴摆动。
图3是根据本公开至少一个实施方式的加载通道的示意图。
加载试验装置的设计需要考虑加载通道与加载连接架的位置、施加力的作用方向和作用点等问题。
在本公开中，加载连接架301可与矢量喷管相连接，加载液压缸302铰接安装在加载液压缸支座303上。通过对加载通道的控制，可以保证对矢量喷管的单向力的加载，加载液压缸支座303可调节位置，同时利用加载连接架301保证施加至矢量喷管的加载力与矢量喷管的伺服控制装置所产生的力处于同一平面上。
通过根据本公开实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置可根据不同的矢量喷管进行调整，并且适于多方向调整矢量喷管以向矢量喷管施加多个方向的力。此外，根据本公开实施方式的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置便于进行调节和更换零件，具有安全可靠和使用寿命长的优点。
此外，本领域的技术人员应当理解，本公开的加载试验系统不仅仅限于对于飞行器矢量喷管负载进行模拟试验，其也可以适用于相应的其他喷管等的试验。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，包括：
多个载荷加载装置，用于生成用于所述矢量喷管的加载载荷；
加载连接架，所述加载连接架包括上固定环及下固定环，所述上固定环大于下固定环，所述上固定环及下固定环用于套设并固定所述矢量喷管；所述上固定环及下固定环通过条形连接件连接，所述上固定环及下固定环与所述载荷加载装置连接；
喷管固定架，用于固定所述矢量喷管的下端，所述喷管固定架的位置低于所述加载连接架；
伺服控制装置，用于对矢量喷管进行伺服控制；以及
基座，所述基座的表面上设置有T形槽，所述喷管固定架配置为沿所述T形槽移动并固定在所述基座上，并且所述多个载荷加载装置与所述基座连接。
2.根据权利要求1所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，每个所述载荷加载装置包括：
加载液压缸，用于生成用于所述矢量喷管的加载载荷，所述加载液压缸的第一端与所述加载连接架相连接；以及
加载液压缸支座，与所述加载液压缸的第二端相连接，并且所述加载液压缸支座可移动地固定在所述基座上。
3.根据权利要求2所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述加载连接架通过铰链与所述加载液压缸的所述第一端相连接。
4.根据权利要求2或3所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述加载液压缸支座通过铰链与所述加载液压缸的所述第二端相连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述喷管固定架配置为通过T型螺栓固定在所述基座上。
6.根据权利要求2所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述加载液压缸支座是可更换的。
7.根据权利要求2所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，还包括垫板，设置在所述加载液压缸与所述基座之间。
8.根据权利要求1所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述加载连接架施加至所述矢量喷管的加载力与所述矢量喷管的伺服机构生成的力处于同一平面。
9.根据权利要求1所述的双摆矢量喷管的双通道空气动力加载试验装置，其特征在于，所述基座是一体铸造而成的。
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