CN108487731A - 一种楼层式停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼层式停车场，包括停车楼、电梯井、曳引机、轿厢、平板车、控制柜和自动控制系统，该停车楼为前侧开口，停车楼自下而上依次设有底层车库、第二层车库、第三层车库、第四层车库、第五层车库和第六层车库，该第六层车库的底部的楼层板的左右两边各铺设有第一钢轨，两条第一钢轨分别与该平板车的两边的车轮相配；在两条第一钢轨之间的楼层板上设有齿条导轨，齿条导轨的上平面设有齿条；该齿条导轨与一个牵引车配合连接；该电梯井竖直地设在停车楼的前侧，电梯井内放置有轿厢，轿厢设有前开口，轿厢的左侧壁和右侧壁各设置有侧面开口，轿厢的底面的左右两边各铺设有第二钢轨；两条第二钢轨分别与上述两条第一钢轨相对应。

Description

一种楼层式停车场

技术领域

本发明涉及一种停车场，尤其是涉及一种楼层式停车场。

背景技术

随着社会的发展，地面上私家车一年比一年多，而现代城市因土地资源有限，大型平面停车场越来越少，因此目前城市中停车难已成为普遍存在的问题，这也是比较难解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足提供一种占用土地面积小的楼层式停车场停车场。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种楼层式停车场，包括停车楼、电梯井、曳引机、轿厢、平板车、控制柜和自动控制系统，上述停车楼竖直地耸立在地面上，停车楼的横截面呈长方形，即停车楼的前后为长度，其左右为宽度，停车楼具有左侧壁、右侧壁和后侧壁，停车楼为前侧开口，上述电梯井竖直地设在停车楼的前侧，电梯井的四个角边角设有四支竖直的角铁，该角铁由不锈钢材料制成，四支角铁的下端从地面向下伸入，四支角铁在纵向上设有多个加强壁，这些加强壁在纵向上互相之间隔有间距，在电梯井底部的地面上设底坑，电梯井与停车楼之间隔有间距，该间距在15mm-30mm之间为佳，电梯井的横截面略呈长方形，停车楼的前侧开口的宽度和与其相对的电梯井那一侧的开口的宽度相当，上述轿厢带有底壁，轿厢的前侧为开口，在轿厢上设有传感器，该传感器与自动控制系统电连接，轿厢的顶部连接有吊索，吊索向上伸出并卷绕在设在电梯井顶部的曳引机的绳轮上，轿厢的横截面和电梯井的横截面相同，将轿厢自上而下置入电梯井内，该处在电梯井内的轿厢的外侧壁与电梯井的内侧壁之间为可上下滑动地配合，上述控制柜设在地面上，控制柜的前侧面板上设置有“存车”按钮、“确定存车”按钮和其它所需要的按钮，控制柜与自动控制系统电连接，所述停车楼自下而上依次设有底层车库、第二层车库、第三层车库、第四层车库、第五层车库和第六层车库，其中底层车库内部的地面与其外部的地平面相齐平，底层车库的左侧壁和右侧壁各设有侧开口，该侧开口使得底层车库为左右通透，这样外部的小车可以通过侧开口开进底层车库内进行停车，除了底层车库外，停车楼的其它各层车库的结构基本相同，这里选择对其中的第六层车库的结构进行说明，第六层车库的底部的楼层板的左右两边各铺设有第一钢轨，两条第一钢轨的前端与第六层车库的前侧开口相齐平，两条第一钢轨的后端朝着第六层车库的后侧壁的方向伸出；在两条第一钢轨之间的楼层板上设有齿条导轨，该齿条导轨与其两侧的第一钢轨相平行，齿条导轨的前端伸至第六层车库的前侧开口相齐平，齿条导轨的后端伸至第六层车库的后侧壁的附近，齿条导轨与第六层车库的楼层板之间为固定连接；该齿条导轨上端的左右两边分别设有横向伸出的凸缘，齿条导轨上平面的中间设有长条型的齿条，该齿条从齿条导轨的前端向后延伸至齿条导轨的后端；齿条和齿条导轨两者为一体连接；在第六层车库内设有与齿条导轨配合使用的牵引车，该牵引车具有台面板，台面板的四个角边各设有向下伸出的其下端带有脚轮的支脚；在台面板的底面设有两支其横截面呈L形的板条，该两支板条为左右分开设置，两支板条与台面板的底壁之间通过电焊的方式固定连接，连接后的两支板条的前端和后端分别与台面板的前端和后端相齐平；该板条使台面板的底面形成了侧开口的滑槽，两支板条的滑槽侧开口互相相对；台面板底面的左右两边的滑槽分别与上述齿条导轨两边的凸缘相适配；牵引车的台面板的上面设有变速箱，变速箱上连接有电机，该电机与自动控制系统电连接，变速箱下方的台面板上设有透空的开口，该开口使变速箱内的传动齿轮从台面板的底面露出，该从台面板的底面露出的变速箱的传动齿轮与上述齿条导轨的齿条相匹配；在变速箱两侧附近的台面板的上面设有向上拱起的支撑架，支撑架的前侧壁设有第一测量传感器，支撑架的后侧壁设有第二测量传感器，该第一测量传感器和第二测量传感器均与自动控制系统电连接；在支撑架的上平面设有向上伸出的固定壁，固定壁的上端有一段向前伸出的延伸壁，该延伸壁的横截面呈方形；延伸壁的前部设有上下通透的透空圆孔，该透空圆孔的上端的延伸壁的上面设有竖直的气缸，气缸与该延伸壁之间为固定连接，连接后的气缸的伸缩杆通过延伸壁的透空圆孔后向下伸出；连接时，将牵引车从齿条导轨的前端向后推入，推入时使牵引车左右两边的滑槽分别卡入齿条导轨两边的凸缘，连接后的该滑槽与凸缘之间为可滑动地配合，且牵引车的变速箱的传动齿轮与其下方的齿条导轨的齿条相啮合，同时牵引车两边的四个脚轮着落在第六层车库的楼层板上；连接后的牵引车的左右两边的脚轮分别处在第六层车库的两条钢轨的里侧；停车楼的第二层车库、第第三层车库、第四层车库和第五层车库的结构均与上述第六层车库的结构相同；在第二层车库、第三层车库、第四层车库和第五层车库内的第一钢轨上均放置有平板车；为了描述方便，这里选择对第二层车库内的平板车的进行说明；该平板车是由车面板和轮对组成，该车面板为水平设置，车面板的前端设置有透空的连接孔，该连接孔与上述多级伸缩杆上的气缸的伸缩杆相应；在车面板的四个角各设有向下伸出的支脚，该支脚的下端设有向上凹进的呈圆弧形的凹口；该支脚与车面板之间通过电焊的方式连接；上述轮对是由轮轴和两个车轮所组成，该轮轴的两端各设有向外伸出的略细的轮轴延伸段，该两个车轮分别固定连接在轮轴的两端，连接后的轮轴的两端的轮轴延伸段分别从左右两个车轮的外侧露出；该轮轴延伸段与上述车面板的支脚的凹口相适配；该车轮的外形和火车车轮相类似；平板车两边的车轮分别与上述两条第一钢轨相配。连接时，车面板底部的四个支脚通过凹口分别卡在四个车轮外侧的轮轴延伸段上。平板车通过车轮放置在第二层车库的两条第一钢轨上，此时平板车上具有连接孔的那一端与牵引车相对，再将平板车移动至使其连接孔处在牵引车的气缸的伸缩杆的正下方，然后牵引车的气缸的伸缩杆自上而下伸入平板车的连接孔，使得平板车被牵引车连接住；上述电梯井与停车楼之间相隔有间距，该间距在15mm-30mm之间为佳，电梯井上的各个加强壁分别和停车楼上的与其相应的楼层板相对；上述轿厢的左侧壁和右侧壁各设置有侧面开口，该侧面开口使轿厢为左右贯通，轿厢的底面的左右两边各铺设有第二钢轨，两条第二钢轨之间相隔的宽度与上述停车楼的两条第一钢轨之间相隔的宽度相同；该两条第二钢轨分别与上述平板车的两边的车轮相配；两条第二钢轨的前端与轿厢的前开口相齐平，两条第二钢轨的后端伸至轿厢的后侧壁附近，该两条第二钢轨分别与上述停车楼的两条第一钢轨相对应；该平板车通过其两边的车轮放置在轿厢内部的两条第二钢轨上。

采用上述结构的楼层式停车场，当寄存小车时，小车的司机（顾客a）首先在楼层式停车场的控制柜上按“存车”按钮，这时自动控制系统通过曳引机使轿厢往下下降至电梯井的底坑上，当轿厢停落在底坑上后，其内部的平板车的车面板与外部的地平面相齐平，然后，顾客a将小车从外部开进电梯井的侧开口和轿厢的侧面开口后停在平板车的车面板上，将车停在轿厢内的平板车上后，顾客a即下车到控制柜前再按“确定存车”按钮，这时从控制柜的出票口出来一张条码纸，该条码纸供顾客a在取车时之用；自动控制系统接收到“存车”信号后通过曳引机将轿厢向上提升，在上升过程中轿厢上的传感器时时向自动控制系统传递信号，当轿厢上升至其中没有停放平板车的停车楼的第六层车库的正对面时即被停住，此时轿厢内的两条第二钢轨分别与第六层车库内的两条第一钢轨相对接，随之第六层车库的齿条导轨上的牵引车的电机启动，电机通过带动变速箱的传动齿轮使牵引车沿着齿条导轨向前移动，在向前移动过程中牵引车前侧的第一测量传感器将、与其前方的平板车之间相差的距离时时传递给自动控制系统，使得牵引车行至离平板车合适的位置时被自动停住，停住后的牵引车的气缸的伸缩杆的下端恰好与其下方的平板车的连接孔相对，这时气缸的伸缩杆自上而下穿过平板车的连接孔，使得平板车被牵引车连接住，自动控制系统又启动牵引车的电机朝相反的方向转动，在电机的作用下、牵引车将平板车向第六层车库的后部方向拖动，该载有小车的平板车在牵引车的拉动下沿着第二钢轨和第一钢轨进入停车楼的第六层车库内；这样使小车被存放在停车楼上。存完车后，该轿厢即停留在原地不动等待下位的顾客的召唤，当下一位顾客b按下“存车”按钮时，但这时因为轿厢内已经没有平板车可用，这样自动控制系统会使轿厢下降至离地面较近的第二层车库前停住，停住后的轿厢上的两条第二钢轨分别与第二层车库上的两条第一钢轨相对接，随之第二层车库的齿条导轨上的牵引车的电机启动，在电机的作用下、牵引车沿着齿条导轨向前推动平板车，平板车在牵引车的推动下沿着第一钢轨和第二钢轨进入电梯井的轿厢内；牵引车将平板车推入轿厢后，其前端的气缸的伸缩杆即从平板车的连接孔向上回缩，使牵引车与平板车之间被解除连接，然后牵引车上的电机朝相反的方向转动，同时牵引车离开平板车退回到停车楼的第二层车库的后部，这时带有平板车的轿厢往下下降到电梯井的底坑上，以供顾客b进行存车；其存车过程同上。这里还需要对寄存小车的过程作进一步的说明，假如，当带有平板车的轿厢往下下降到电梯井的底坑上、供顾客b进行存车时，此时顾客b突然改变主意又不想存车了，但在他之后的那位顾客并非是寄存小车的，而是要取出小车的顾客a，这时因为轿厢内已经被平板车所占用，这样必需将该平板车取出后才能进行取车，在这种情况下，取出小车的过程是这样的：顾客a将存车时拿到的条码纸放到控制柜前侧的激光扫描口进行扫描，自动控制系统接收到顾客a的取车信号后，通过曳引机将轿厢提升至其中没有平板车的第二层车库前停住，停住后的轿厢上的两条第二钢轨分别与第二层车库上的两条第一钢轨相对接，随之该层车库内的牵引车出来将电梯井的轿厢内的平板车拖回到第二层车库内。将平板车拖回到第二层车库内的过程与以上描述的将小车存入第六层车库时的过程相同。被清空后的轿厢再升至存放有顾客a的小车的第六层车库的前侧停住，停住后的轿厢上的两条第二钢轨分别与第六层车库上的两条第一钢轨相对接，接着第六层车库内的牵引车将载有小车的平板车向前推入电梯井的轿厢内，这时牵引车的气缸的伸缩杆从平板车的连接孔往上回缩，使得牵引车和平板车之间被解除连接，然后牵引车离开平板车退回到原位，紧接着该带有小车的轿厢往下下降到电梯井的底坑上，让顾客a将小车开走。由此可见，在本发明楼层式停车场上寄存小车就如同在超市的寄存柜上寄存物品一样方便，当寄存小车时，首先将车开到楼层式停车场的控制柜前按一下“存车”按钮，再将小车开进电梯井的轿厢内，然后小车司机从车上下来再到控制柜前按一下“确定存车”按钮即可，这时小车就会被自动地存放在楼层式停车场的停车楼上；当取出小车时，只需将存车时拿到的条码纸放到控制柜前侧的激光扫描口进行扫描，这时电梯井的轿厢就会将相应的小车从停车楼内取出、并下降到电梯井的底坑上，让顾客将小车开走。有效地解决了平面停车场占用土地面积大的问题，同时缓解了城市中停车难的问题。

附图说明

图1是本发明一种楼层式停车场的结构示意图；

图2是图1所示的一种楼层式停车场的部件分解图；

图3是图2中圆圈A部分的放大图；

图4是图2中牵引车的放大图；

图5是图2中平板车的放大图；

图6是图2中轿厢的放大图；

图7是图2所示的一种楼层式停车场，但其中的平板车已放置在轿厢内部的两条钢轨上；

图8是图7所示的一种楼层式停车场，但其中带有平板车的轿厢已下降至电梯井底部的底坑上；

图9是图8所示的一种楼层式停车场，但其中的小车已开进停在电梯井底坑上的轿厢内；

图10是图9所示的一种楼层式停车场，但其中载有平板车和小车的轿厢已上升至停靠在停车楼的第六层车库的前侧；

图11是图10所示的一种楼层式停车场，但其中停在第六层车库后部的牵引车已向前移动至电梯井的平板车附近，并将其前端的气缸的伸缩杆自上而下伸入平板车的连接孔，使其与平板车相连接；

图12是图11所示的一种楼层式停车场，但其中的牵引车已将载有小车的平板车拖入停车楼的第六层车库内；

图13是图12所示的一种楼层式停车场，但其中的轿厢已往下下降至停靠在停车楼的第二层车库的前侧；

图14是图13所示的一种楼层式停车场，但其中停在第二层车库后部的牵引车已将与其前端相接的平板车向前推入电梯井的轿厢内；

图15是图14所示的一种楼层式停车场，但其中的牵引车已和平板车解除连接，并独自退回到第二层车库的后部；

图16是图15所示的一种楼层式停车场，但其中带有平板车的轿厢已下降至电梯井底部的底坑上。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施列作进一步的详细描述。

如图1至图16所示，在地面上设有停车楼100，停车楼竖直地耸立在地面上，停车楼100的高度和楼层数可视情况而定，停车楼100具有左侧壁、右侧壁和后侧壁，停车楼100为前侧开口，停车楼的横截面呈长方形，即停车楼100的前后为长度，其左右为宽度；停车楼100自下而上依次设有底层车库20、第二层车库19、第三层车库18、第四层车库17、第五层车库16和第六层车库15，其中底层车库20的底壁与其外部的地平面相齐平，底层车库20的左侧壁和右侧壁各设有侧开口20a，该侧开口20a使得底层车库20为左右通透，这样外部的小车可以通过侧开口20a开进底层车库20内进行停车。除了底层车库20外，停车楼的其它各层车库的结构基本相同，为了方便描述，这里选择对其中的第六层车库15的结构进行说明；从图1至图4中可以看到，第六层车库15的底部的楼层板15a的左右两边各铺设有第一钢轨14，两条第一钢轨14的前端与第六层车库15的前侧开口相齐平，两条第一钢轨14的后端朝着第六层车库15的后侧壁的方向伸出；在两条第一钢轨14之间的楼层板15a上设有齿条导轨28，该齿条导轨28与其两边的第一钢轨14相平行，齿条导轨28的前端伸至第六层车库15的前侧开口相齐平，齿条导轨28的后端伸至第六层车库15的后侧壁的附近，齿条导轨28与第六层车库15的楼层板15a之间通过电焊的方式固定连接。当然，齿条导轨28与楼层板15a之间也可以通过其它的方式固定连接；该齿条导轨28上端的左右两边分别设有横向伸出的凸缘26，在齿条导轨28的上平面的中间设有长条型的齿条27，该齿条27从齿条导轨28的前端向后延伸至齿条导轨28的后端；齿条27和齿条导轨28两者为一体连接；在第六层车库15内设有与齿条导轨28配合使用的牵引车13，该牵引车13具有台面板5，台面板5的四个角边各设有向下伸出的其下端带有脚轮3的支脚4；在台面板5的底面设有两支其横截面呈L形的板条2，该两支板条2为左右分开设置，两支板条2与台面板5的底壁之间通过电焊的方式固定连接，连接后的两支板条2的前端和后端分别与台面板5的前端和后端相齐平；该板条2使台面板5的底面形成了侧开口的滑槽2a，两支板条2的滑槽2a侧开口互相相对；台面板5底面的左右两边的滑槽2a分别与上述齿条导轨28两边的凸缘26相适配；牵引车13的台面板5的上面设有变速箱6，该变速箱6为现有技术，这里不再作详细描述；变速箱6上连接有电机7，该电机7与楼层式停车场的自动控制系统（图中未示出）电连接，该自动控制系统为现有技术，这里不再作进一步描述；变速箱6下方的台面板5上设有透空的开口（图中未示出），该开口使变速箱6内的传动齿轮从台面板5的底面露出，该从台面板5的底面露出的变速箱6的传动齿轮与上述齿条导轨的齿条27相匹配；在变速箱6两侧附近的台面板5的上面设有向上拱起的支撑架8，支撑架8与台面板5之间为固定连接，支撑架8的前侧壁设有第一测量传感器1，支撑架8的后侧壁设有第二测量传感器（图中未示出），该第一测量传感器和第二测量传感器均与自动控制系统电连接；在支撑架8的上平面设有向上伸出的固定壁9，固定壁9的上端有一段向前伸出的延伸壁10，该延伸壁10的横截面呈方形；延伸壁10的前部设有上下通透的透空圆孔（图中未示出），该透空圆孔的上开口的延伸壁10的上面设有向上伸出的气缸11，气缸11与延伸壁10之间为固定连接，连接后的气缸11的伸缩杆12通过延伸壁10的透空圆孔后向下伸出。连接时，将牵引车13从齿条导轨28的前端向后推入，推入时使牵引车13左右两边的滑槽2a分别卡入齿条导轨28两边的凸缘26，连接后的该滑槽2a与凸缘26之间为可滑动地配合，同时牵引车的变速箱6的传动齿轮与其下方的齿条导轨28的齿条27相啮合，且牵引车13两边的四个脚轮3着落在第六层车库的楼层板15a上；连接后的牵引车13的左右两边的脚轮3分别处在第六层车库15的两条钢轨14的里侧；这样，牵引车13在电机7的带动下可以在齿条导轨28上作来回移动。停车楼100的第二层车库19、第第三层车库18、第四层车库17和第五层车库16的结构均与上述第六层车库15的结构相同。在第二层车库19、第三层车库18、第四层车库17和第五层车库16内的第一钢轨上均放置有平板车21；为了描述方便，这里选择对第二层车库19内的平板车21的进行说明；该平板车21是由车面板24和轮对组成，该车面板24为水平设置，车面板24的前端设置有透空的连接孔25，该连接孔25与上述多级伸缩杆上的气缸5的伸缩杆5a相应；在车面板24的四个角各设有向下伸出的支脚23，该支脚23的下端设有向上凹进的呈圆弧形的凹口23a；该支脚23与车面板24之间通过电焊的方式连接；上述轮对是由轮轴22a和两个车轮22所组成，该轮轴22a的两端各设有向外伸出的略细的轮轴延伸段22b，该两个车轮22分别固定连接在轮轴22a的两端，连接后的轮轴22a的两端的轮轴延伸段22b分别从左右两个车轮22的外侧露出；该轮轴延伸段22b与上述车面板的支脚的凹口23a相适配；该车轮22的外形和火车车轮相类似；平板车21两边的车轮22分别与上述两条第一钢轨14相配。连接时，车面板24底部的四个支脚23通过凹口23a分别卡在四个车轮22外侧的轮轴延伸段22b上。平板车21通过车轮22放置在第二层车库的两条第一钢轨14上，此时平板车21上具有连接孔25的那一端与牵引车13相对，再将平板车21移动至使其连接孔25处在牵引车13的气缸的伸缩杆12的正下方，然后牵引车的气缸的伸缩杆12自上而下伸入平板车的连接孔25，使得平板车21被牵引车13连接住。

停车楼100前侧的地面上设有竖立的电梯井42，电梯井42的四个角边角竖立有四支由不锈钢材料制成的角铁41，四支角铁41的下端从地面向下伸入，在电梯井底部的地面上设底坑44，四支角铁41在纵向上设有多个加强壁43，这些加强壁43互相之间隔有间距；该加强壁43使得四支角铁41在横向上被互相固定；电梯井42的横截面略呈长方形；电梯井42上的加强壁43尽可能与停车楼100的前侧开口相错开，这样使得停车楼100的前侧开口不会被挡住；电梯井42与停车楼100之间隔有间距，该间距在15mm-30mm之间为佳；停车楼100的前侧开口的宽度和与其相对的电梯井42那一侧的开口的宽度相当；在电梯井42内设有带有底壁的轿厢31，该轿厢31的横截面和电梯井42的横截面相同，轿厢31的前后之间为长度，而其左右之间为宽度；轿厢31的前侧设有前开口33，轿厢31的左侧壁和右侧壁各设置有侧面开口32，该侧面开口32使轿厢31为左右贯通，在轿厢31上设置有传感器（图中未示出），传感器与自动控制系统电连接，该传感器为现有技术，这里不再作详细描述；轿厢31的底面的左右两边各铺设有第二钢轨34，两条第二钢轨34之间相隔的宽度与上述停车楼的两条第一钢轨14之间相隔的宽度相同；两条第二钢轨34的前端与轿厢31的前开口33相齐平，两条第二钢轨34的后端伸至轿厢31的后侧壁附近，该两条第二钢轨34分别与上述停车楼的两条第一钢轨14相对应；该平板车21通过其两边的车轮22放置在轿厢31内部的两条第二钢轨34上（如图7所示）；轿厢31的顶部连接有吊索35，吊索35向上伸出并卷绕在设在电梯井42顶部的曳引机（图中未示出）的绳轮上，该曳引机与自动控制系统电连接；该曳引机为现有技术，这里不再进行描述。将带有平板车21的轿厢31自上而下置入电梯井42内，该处在电梯井42内的轿厢31的外侧壁与电梯井42的内侧壁之间为可上下滑动地配合。电梯井42附近的地面上设有控制柜200，控制柜200与自动控制系统电连接。该控制柜200为现有技术。

当寄存小车时，小车45的司机（顾客a）首先将车开到楼层式停车场的控制柜前并按一下“存车”按钮（图中未示出），这时自动控制系统通过曳引机使轿厢31往下下降至电梯井的底坑44上，当轿厢31停落在底坑44上后，其内部的平板车21的车面板24与外部的地平面相齐平（如图8所示），然后，顾客a将小车45从外部开进电梯井的侧开口20a和轿厢31的侧面开口32后停在平板车的车面板24上（如图9所示），将车停在轿厢内的平板车21上后，小车司机即从车上下来再到控制柜前按一下“确定存车”按钮（图中未示出），这时从控制柜200的出票口（图中未示出）出来一张条码纸（图中未示出），该条码纸供顾客a在取车时之用；然后自动控制系统通过曳引机将轿厢31向上提升，在上升过程中轿厢31上的传感器时时向自动控制系统传递信号，当轿厢31上升至其中没有停放平板车21的停车楼的第六层车库15的正对面时自动停住，此时轿厢内的两条第二钢轨34分别与第六层车库内的两条第一钢轨14相对接（如图10所示），随之第六层车库15的齿条导轨28上的牵引车13的电机7启动，电机7通过带动变速箱6的传动齿轮使牵引车13沿着齿条导轨28向前移动，在向前移动过程中牵引车前侧的第一测量传感器1将、与其前方的平板车21之间相差的距离时时传递给自动控制系统，使得牵引车13行至离平板车21合适的位置时被自动停住，停住后的牵引车13的气缸的伸缩杆12的下端恰好与其下方的平板车的连接孔25相对，这时气缸的伸缩杆12自上而下穿过平板车的连接孔25（如图11所示），使得平板车21被牵引车13连接住，自动控制系统又启动牵引车的电机7朝相反的方向转动，在电机7的作用下、牵引车13将平板车21向第六层车库15的后部方向拖动，该载有小车45的平板车21在牵引车13的拉动下沿着第二钢轨34和第一钢轨14进入停车楼的第六层车库15内（如图12所示）；这样使小车被存放在停车楼上。存完车后，该轿厢31即停留在原地不动等待下位的顾客的召唤，当下一位顾客b按下“存车”按钮时，但这时因为轿厢31内已经没有平板车21可用，这样自动控制系统会使轿厢31下降至离地面较近的第二层车库19前停住，停住后的轿厢31上的两条第二钢轨34分别与第二层车库19上的两条第一钢轨14相对接（如图13所示），随之第二层车库19的齿条导轨28上的牵引车13的电机7启动，在电机7的作用下、牵引车13沿着齿条导轨28向前推动平板车21，平板车21在牵引车13的推动下沿着第一钢轨14和第二钢轨34进入电梯井的轿厢31内（如图14所示）；牵引车13将平板车21推入轿厢31后，其前端的气缸的伸缩杆12即从平板车的连接孔25向上回缩，使牵引车13与平板车21之间被解除连接，然后牵引车13上的电机7朝相反的方向转动，同时牵引车13离开平板车21退回到停车楼的第二层车库19的后部（如图15所示），这时带有平板车21的轿厢31往下下降到电梯井的底坑44上（如图16所示），以供顾客b进行存车；其存车过程同上。这里还需要对寄存小车的过程作进一步的说明，假如，当带有平板车21的轿厢31往下下降到电梯井的底坑44上、供顾客b进行存车时，此时顾客b突然改变主意又不想存车了，但在他之后的那位顾客并非是寄存小车的，而是要取出小车的顾客a，这时因为轿厢31内已经被平板车21所占用，必需将该平板车21取出后才能进行取车工作，在这种情况下，取出小车的过程是这样的：顾客a将存车时拿到的条码纸放到控制柜200前侧的激光扫描口进行扫描，自动控制系统接收到顾客a的取车信号后，通过曳引机将轿厢31提升至其中没有平板车21的第二层车库19前停住，停住后的轿厢31上的两条第二钢轨34分别与第二层车库19上的两条第一钢轨14相对接，随之该层车库内的牵引车13出来将电梯井的轿厢31内的平板车21拖回到第二层车库19内。将平板车21拖回到第二层车库19内的过程与以上描述的将小车存入第六层车库15时的过程相同。被清空后的轿厢31再升至存放有顾客a的小车的第六层车库15的前侧停住，停住后的轿厢31上的两条第二钢轨34分别与第六层车库15上的两条第一钢轨14相对接，接着第六层车库15内的牵引车13将载有小车的平板车21向前推入电梯井的轿厢31内，这时牵引车13的气缸的伸缩杆12从平板车的连接孔25往上回缩，使得牵引车13和平板车21之间被解除连接，然后牵引车13离开平板车21退回到原位，紧接着该带有小车45的轿厢31往下下降到电梯井的底坑44上，让顾客a将小车开走。

Claims (1)

1.一种楼层式停车场，包括停车楼、电梯井、曳引机、轿厢、平板车、控制柜和自动控制系统，上述停车楼竖直地耸立在地面上，停车楼的横截面呈长方形，即停车楼的前后为长度，其左右为宽度，停车楼具有左侧壁、右侧壁和后侧壁，停车楼为前侧开口，上述电梯井竖直地设在停车楼的前侧，电梯井的四个角边角设有四支竖直的角铁，该角铁由不锈钢材料制成，四支角铁的下端从地面向下伸入，四支角铁在纵向上设有多个加强壁，这些加强壁在纵向上互相之间隔有间距，在电梯井底部的地面上设底坑，电梯井与停车楼之间隔有间距，该间距在15mm-30mm之间为佳，电梯井的横截面略呈长方形，停车楼的前侧开口的宽度和与其相对的电梯井那一侧的开口的宽度相当，上述轿厢带有底壁，轿厢的前侧为开口，在轿厢上设有传感器，该传感器与自动控制系统电连接，轿厢的顶部连接有吊索，吊索向上伸出并卷绕在设在电梯井顶部的曳引机的绳轮上，轿厢的横截面和电梯井的横截面相同，将轿厢自上而下置入电梯井内，该处在电梯井内的轿厢的外侧壁与电梯井的内侧壁之间为可上下滑动地配合，上述控制柜设在地面上，控制柜的前侧面板上设置有“存车”按钮、“确定存车”按钮和其它所需要的按钮，控制柜与自动控制系统电连接，其特征是：所述停车楼（100）自下而上依次设有底层车库（20）、第二层车库（19）、第三层车库（18）、第四层车库（17）、第五层车库（16）和第六层车库（15），其中底层车库（20）内部的地面与其外部的地平面相齐平，底层车库（20）的左侧壁和右侧壁各设有侧开口（20a），该侧开口（20a）使得底层车库（20）为左右通透，这样外部的小车可以通过侧开口（20a）开进底层车库（20）内进行停车，除了底层车库（20）外，停车楼的其它各层车库的结构基本相同，这里选择对其中的第六层车库（15）的结构进行说明，第六层车库（15）的底部的楼层板（15a）的左右两边各铺设有第一钢轨（14），两条第一钢轨（14）的前端与第六层车库（15）的前侧开口相齐平，两条第一钢轨（14）的后端朝着第六层车库（15）的后侧壁的方向伸出；在两条第一钢轨（14）之间的楼层板（15a）上设有齿条导轨（28），该齿条导轨（28）与其两侧的第一钢轨（14）相平行，齿条导轨（28）的前端伸至第六层车库（15）的前侧开口相齐平，齿条导轨（28）的后端伸至第六层车库（15）的后侧壁的附近，齿条导轨（28）与第六层车库（15）的楼层板（15a）之间为固定连接；该齿条导轨（28）上端的左右两边分别设有横向伸出的凸缘（26），齿条导轨（28）上平面的中间设有长条型的齿条（27），该齿条（27）从齿条导轨（28）的前端向后延伸至齿条导轨（28）的后端；齿条（27）和齿条导轨（28）两者为一体连接；在第六层车库（15）内设有与齿条导轨（28）配合使用的牵引车（13），该牵引车（13）具有台面板（5），台面板（5）的四个角边各设有向下伸出的其下端带有脚轮（3）的支脚（4）；在台面板（5）的底面设有两支其横截面呈L形的板条（2），该两支板条（2）为左右分开设置，两支板条（2）与台面板（5）的底壁之间通过电焊的方式固定连接，连接后的两支板条（2）的前端和后端分别与台面板（5）的前端和后端相齐平；该板条（2）使台面板（5）的底面形成了侧开口的滑槽（2a），两支板条（2）的滑槽（2a）侧开口互相相对；台面板（5）底面的左右两边的滑槽（2a）分别与上述齿条导轨（28）两边的凸缘（26）相适配；牵引车（13）的台面板（5）的上面设有变速箱（6），变速箱（6）上连接有电机（7），该电机（7）与自动控制系统电连接，变速箱（6）下方的台面板（5）上设有透空的开口，该开口使变速箱（6）内的传动齿轮从台面板（5）的底面露出，该从台面板（5）的底面露出的变速箱（6）的传动齿轮与上述齿条导轨的齿条（27）相匹配；在变速箱（6）两侧附近的台面板（5）的上面设有向上拱起的支撑架（8），支撑架（8）的前侧壁设有第一测量传感器（1），支撑架（8）的后侧壁设有第二测量传感器，该第一测量传感器和第二测量传感器均与自动控制系统电连接；在支撑架（8）的上平面设有向上伸出的固定壁（9），固定壁（9）的上端有一段向前伸出的延伸壁（10），该延伸壁（10）的横截面呈方形；延伸壁（10）的前部设有上下通透的透空圆孔，该透空圆孔的上端的延伸壁（10）的上面设有竖直的气缸（11），气缸（11）与该延伸壁（10）之间为固定连接，连接后的气缸（11）的伸缩杆（12）通过延伸壁（10）的透空圆孔后向下伸出；连接时，将牵引车（13）从齿条导轨（28）的前端向后推入，推入时使牵引车（13）左右两边的滑槽（2a）分别卡入齿条导轨（28）两边的凸缘（26），连接后的该滑槽（2a）与凸缘（26）之间为可滑动地配合，且牵引车的变速箱（6）的传动齿轮与其下方的齿条导轨（28）的齿条（27）相啮合，同时牵引车（13）两边的四个脚轮（3）着落在第六层车库的楼层板（15a）上；连接后的牵引车（13）的左右两边的脚轮（3）分别处在第六层车库（15）的两条钢轨（14）的里侧；停车楼（100）的第二层车库（19）、第第三层车库（18）、第四层车库（17）和第五层车库（16）的结构均与上述第六层车库（15）的结构相同；在第二层车库（19）、第三层车库（18）、第四层车库（17）和第五层车库（16）内的第一钢轨上均放置有平板车（21）；为了描述方便，这里选择对第二层车库（19）内的平板车（21）的进行说明；该平板车（21）是由车面板（24）和轮对组成，该车面板（24）为水平设置，车面板（24）的前端设置有透空的连接孔（25），该连接孔（25）与上述多级伸缩杆上的气缸（5）的伸缩杆（5a）相应；在车面板（24）的四个角各设有向下伸出的支脚（23），该支脚（23）的下端设有向上凹进的呈圆弧形的凹口（23a）；该支脚（23）与车面板（24）之间通过电焊的方式连接；上述轮对是由轮轴（22a）和两个车轮（22）所组成，该轮轴（22a）的两端各设有向外伸出的略细的轮轴延伸段（22b），该两个车轮（22）分别固定连接在轮轴（22a）的两端，连接后的轮轴（22a）的两端的轮轴延伸段（22b）分别从左右两个车轮（22）的外侧露出；该轮轴延伸段（22b）与上述车面板的支脚的凹口（23a）相适配；该车轮（22）的外形和火车车轮相类似；车面板（24）的四个支脚（23）通过凹口（23a）分别卡在四个车轮（22）外侧的轮轴延伸段（22b）上；平板车（21）通过车轮（22）放置在第二层车库的两条第一钢轨（14）上，此时平板车（21）的连接孔（25）处在牵引车（13）的气缸的伸缩杆（12）的正下方，然后牵引车的气缸的伸缩杆（12）自上而下伸入平板车的连接孔（25），使得平板车（21）被牵引车（13）连接住；上述轿厢（31）的左侧壁和右侧壁各设置有侧面开口（32），该侧面开口（32）使轿厢（31）为左右贯通，轿厢（31）的底面的左右两边各铺设有第二钢轨（14a），两条第二钢轨（14a）的前端与轿厢（31）的前开口（33）相齐平，两条第二钢轨（14a）的后端伸至与轿厢（31）的后侧开口相齐平，该两条第二钢轨（14a）分别与上述停车楼的两条第一钢轨（14）相应；该两条第二钢轨（14a）分别与上述平板车（21）的两边的车轮相配。