CN108483200A - 电梯门系统及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门系统及其驱动装置，该驱动装置，包括第一导向机构，第一导向机构包括地坎，地坎设有导向槽；第二导向机构，包括间隔设置于地坎上方的门导轨、以及挂轮；门板组件，包括门板本体、门靴、以及固设于连接件，门靴与地坎的导向槽导向配合，且连接件的一端与挂轮连接，使得门板本体可移动设置于地坎与门导轨之间；及驱动机构，包括用于驱动门板本体移动的主动滚筒、以及用于驱动主动滚筒转动的动力装置，主动滚筒的外表面与门板本体的板面摩擦相抵，且主动滚筒的转动轴线与门板本体的高度方向同向设置。电梯门系统及其驱动装置能够保持门板本体的上部及下部的同速同步运动，使门板的移动更加平稳。

Description

电梯门系统及其驱动装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门系统及其驱动装置。

背景技术

传统的垂直电梯门依靠铰链或电机驱动皮带、钢丝绳使门运动。通常均由皮带连接板、钢丝绳夹或大摆臂驱动门挂板带动门板运动。但这种上部驱动的方式如果应用在高度大宽度小且重量轻的轿门，又或是拖动高度大宽度小且重量大的层门，在拖动的过程中就会形成较大的偏向门中心的转矩，从而造成门板上部的关门速度与下部的不同步，使门关闭过程中发生速度不均匀的抖动，从而使门倾斜度进一步加大，最终导致门的闭合后的缝隙较大，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯门系统及其驱动装置，该驱动装置能够保持门板本体的上部及下部的同速同步运动，使门板的移动更加平稳；该电梯门系统采用了上述驱动装置，使得门板的移动不会抖动，门板闭合后的间隙小，提高电梯运行的安全性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种电梯门的驱动装置，包括第一导向机构，所述第一导向机构包括地坎，所述地坎设有导向槽；第二导向机构，所述第二导向机构包括间隔设置于所述地坎上方的门导轨、以及与所述门导轨导向配合的挂轮；门板组件，所述门板组件包括门板本体、固设于所述门板本体的底部的门靴、以及固设于所述门板本体的顶部的连接件，所述门靴与所述地坎的导向槽导向配合，且所述连接件的一端与所述挂轮连接，使得所述门板本体可移动设置于所述地坎与所述门导轨之间；及驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动门板本体移动的主动滚筒、以及用于驱动所述主动滚筒转动的动力装置，所述主动滚筒的外表面与所述门板本体的板面摩擦相抵，且所述主动滚筒的转动轴线与所述门板本体的高度方向同向设置。

上述电梯门的驱动装置使用时，门板本体通过第一导向机构及第二导向机构可移动安设于层门位置或轿厢预设开门位置，然后安设主动滚筒，并使主动滚筒与门板本体的板面摩擦相抵，以便驱动门板本体移动。具体地，动力装置输出旋转动力，并驱动主动滚筒转动，由于主动滚筒与门板本体板面摩擦相抵，产生的驱动力大于门板本体移动所需克服的摩擦力，进而带动门板本体移动。另由于主动滚筒沿与门板本体的底部至其顶部的方向(即高度方向)设置，使得门板本体在高度方向上受力均匀，进而能够保持门板本体的上部及下部的同速同步运动，使门板的移动更加平稳。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施方式中，所述主动滚筒的一端可转动设置于所述轿厢底壁或层门底壁上，另一端可转动设置于所述轿厢顶壁或层门顶壁上。进而实现了主动滚筒的可转动安装，可以根据需要直接或间接的设置于轿厢或层门结构上。

在其中一个实施方式中，所述门导轨设有凸出设置的导条，所述挂轮可转动设置于所述连接件上、并与所述导条滚动配合。进而该挂轮可转动地与导条实现滚动摩擦配合，减小门板本体移动所需克服的摩擦力。

在其中一个实施方式中，所述第二导向机构还包括限位件，所述限位件的一端与所述导条形成限位结构，另一端安设于所述挂轮的外壁上，且所述限位件与所述连接件间隔设置形成限位槽。该限位件的设置，使得门板本体可以牢靠地安设在门导轨上，并通过门导轨实现沿预设轨迹移动。

在其中一个实施方式中，所述主动滚筒的外表面设有防滑层，所述防滑层与所述门板本体的板面摩擦相抵。进而通过设置防滑层来增大主动滚筒与门板本体之间的摩擦力，利用该摩擦力来提供驱动门板本体移动的驱动力，使得该门板本体的移动更加迅速。

在其中一个实施方式中，该驱动装置还包括设置于所述主动滚筒与门板本体之间的弹性层，所述弹性层设置于所述主动滚筒的外表面，或/及所述弹性层设置于所述门板本体的板面。进而通过设置弹性层来保持主动滚筒与门板本体之间有抵持力来形成摩擦驱动力，避免主动滚筒空转，无法驱动门板本体移动。

在其中一个实施方式中，该驱动装置还包括用于检测所述门板本体所受到所述主动滚筒的抵持压力的压力检测装置，所述压力检测装置包括设置于所述门板本体的板面上、且沿所述门板本体的移动方向延伸的触发部。进而可以检测门板本体所受的抵持压力大小，如小于预设压力值，则可以通过调整主动滚筒的位置，以保证门板本体的移动过程的驱动力大小尽可能一致，以使门板本体可以平稳的移动。

在其中一个实施方式中，所述驱动机构还包括可转动设置于预设位置的从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒间隔设置、且形成抵持所述门板本体的导向结构。进而利用从动滚筒与主动滚筒形成滚动的导向结构，减小门板移动的摩擦力，同时主动滚筒施加的抵持力不会影响第一导向机构及第二导向机构，并结合第一导向机构及第二导向机构，使得门板移动的更加平稳。

另一方面，本申请还提供了一种电梯门系统，包括上述的驱动装置，所述门板组件及所述驱动机构均为两个，且一一对应，还包括控制器，所述控制器与两个所述动力装置通信连接，并用于控制两个所述门板本体移动配合形成关门结构或开门结构。

该电梯门系统使用时，两个电梯门均采用上述的驱动装置进行驱动。当需要关门时，只需利用控制器控制动力装置输出第一旋转方向的旋转动力，驱动主动滚筒转动。由于主动滚筒与门板本体板面摩擦相抵，产生的驱动力大于门板本体移动所需克服的摩擦力，进而带动两个门板本体相向移动形成关门结构。另由于主动滚筒沿与门板本体的底部至其顶部的方向(即高度方向)设置，使得门板本体在高度方向上受力均匀，进而能够保持门板本体的上部及下部的同速同步运动，使得门板的移动不会抖动，门板闭合后的间隙小，提高电梯运行的安全性。当需要开门时，利用控制器工作动力装置输出反向旋转的旋转动力，驱动主动滚筒转动，带动两个门板本体平稳地移动形成开门结构。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施方式中，两个所述门板本体的相对侧呈阶梯状、并配合形成挡烟结构。进而可有效避免当厅外发生火警时，一部分毒烟慢慢渗入井道内，甚至轿厢内。

附图说明

图1为一实施例中的电梯门的驱动装置的结构示意图；

图2为图1所示的驱动装置的俯视示意图(开门结构)；

图3为图1所示的驱动装置的俯视示意图(关门结构)；

图4为一实施例中的第二导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一导向机构，110、地坎，112、导向槽，200、第二导向机构，210、门导轨，212、导条，220、挂轮，230、限位件，232、限位槽，300、门板组件，310、门板本体，320、门靴，330、连接件，400、驱动机构，410、主动滚筒，420、动力装置，430、从动滚筒，402、导向结构，510、触发部，20、挡烟结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本实施例提供一种电梯门的驱动装置，包括第一导向机构100，第一导向机构100包括地坎110，地坎110设有导向槽112；第二导向机构200，第二导向机构200包括间隔设置于地坎110上方的门导轨210、以及与门导轨210导向配合的挂轮220；门板组件300，门板组件300包括门板本体310、固设于门板本体310的底部的门靴320、以及固设于门板本体310的顶部的连接件330，门靴320与地坎110的导向槽112导向配合，且连接件330的一端与挂轮220连接，使得门板本体310可移动设置于地坎110与门导轨210之间；及驱动机构400，驱动机构400包括用于驱动门板本体310移动的主动滚筒410、以及用于驱动主动滚筒410转动的动力装置420，主动滚筒410的外表面与门板本体310的板面摩擦相抵，且主动滚筒410的转动轴线与门板本体310的高度方向同向设置。

如图1至图3所示，上述电梯门的驱动装置使用时，门板本体310通过第一导向机构100及第二导向机构200可移动安设于层门位置或轿厢预设开门位置，然后安设主动滚筒410，并使主动滚筒410与门板本体310的板面摩擦相抵，以便驱动门板本体310移动。具体地，动力装置420输出旋转动力，并驱动主动滚筒410转动，由于主动滚筒410与门板本体310板面摩擦相抵，产生的驱动力大于门板本体310移动所需克服的摩擦力，进而带动门板本体310移动。另由于主动滚筒410沿与门板本体310的底部至其顶部的方向(即高度方向)设置，使得门板本体310在高度方向上受力均匀，进而能够保持门板本体310的上部及下部的同速同步运动，使门板的移动更加平稳。

需要说明的是，上述驱动装置可以应用于层门的开合，也可以应用于轿门的开合，可根据实际需要进行选择。特别地应用于高度大的层门或轿门上，使得门板能够上下同步同速移动，门的闭合后的缝隙小，能够提高电梯运行的安全性。

该动力装置420可以通过液压缸或气压缸+传动机构实现旋转动力输出，或利用电机、旋转液压缸或电机+齿轮传动机构实现旋转动力输出，其具体实现方式可以在现有技术中实现，在此不再赘述。具体到本实施例中，该动力装置420为电机，且该电机固设于门导轨210上，该电机的输出端与主动滚筒410的输入轴同步传动连接。

该连接件330与挂轮220一一对应，在本具体实施例中，该挂轮220为两个，且间隔设置于门板本体310的两侧。当然了，该挂轮220的数量在此并不做限制，可以根据实际需要进行设置。

主动滚筒410的一端可转动设置于轿厢底壁或层门底壁上，另一端可转动设置于轿厢顶壁或层门顶壁上。进而实现了主动滚筒410的可转动安装，可以根据需要直接或间接的设置于轿厢或层门结构上。该主动滚筒410可转动设置于轿厢轿架上，也可以可转动设置于轿厢上；该主动滚筒410可转动设置于门导轨210及地坎110上，也可以可转动设置于层门门壁上或层门处的井道壁上。

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，门导轨210设有凸出设置的导条212，挂轮220可转动设置于连接件330上、并与导条212滚动配合。进而该挂轮220可转动地与导条212实现滚动摩擦配合，减小门板本体310移动所需克服的摩擦力。进一步地，第二导向机构200还包括限位件230，限位件230的一端与导条212形成限位结构，另一端安设于挂轮220的外壁上，且限位件230与连接件330间隔设置形成限位槽232。该限位件230的设置，使得门板本体310可以牢靠地安设在门导轨210上，并通过门导轨210实现沿预设轨迹移动。

该导条212的截面形状可以有多种，如半椭圆形、半圆形、梯形、矩形等等。挂轮220设有与导条212相配合的凹槽。

在上述任一实施例的基础上，主动滚筒410的外表面设有防滑层(未示出)，防滑层与门板本体310的板面摩擦相抵。进而通过设置防滑层来增大主动滚筒410与门板本体310之间的摩擦力，利用该摩擦力来提供驱动门板本体310移动的驱动力，使得该门板本体310的移动更加迅速。进一步地，该驱动装置还包括设置于主动滚筒410与门板本体310之间的弹性层(未示出)，弹性层设置于主动滚筒410的外表面，或/及弹性层设置于门板本体310的板面。进而通过设置弹性层来保持主动滚筒410与门板本体310之间有抵持力来形成摩擦驱动力，避免主动滚筒410空转，无法驱动门板本体310移动。同时可以将弹性层设置于防滑层的下方形成弹性防滑结构，使得该主动滚筒410与门板本体310的配合更加可靠。

当然了，在其他实施例中，还可以通过在弹性材料上设置防滑结构来实现。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，该驱动装置还包括用于检测门板本体310所受到主动滚筒410的抵持压力的压力检测装置(未示出)，压力检测装置包括设置于门板本体310的板面上、且沿门板本体310的移动方向延伸的触发部510。进而可以检测门板本体310所受的抵持压力大小，如小于预设压力值，则可以通过调整主动滚筒410的位置，以保证门板本体310的移动过程的驱动力大小尽可能一致，以使门板本体310可以平稳的移动。该触发部510可呈条形状，沿板面的宽度方向设置。且该触发部510可以为多条，沿门板本体310的板面的高度方向间隔设置。

如图2及图3所示，在上述任一实施例的基础上，驱动机构400还包括可转动设置于预设位置的从动滚筒430，从动滚筒430与主动滚筒410间隔设置、且形成抵持门板本体310的导向结构402。进而利用从动滚筒430与主动滚筒410形成滚动的导向结构402，减小门板移动的摩擦力，同时主动滚筒410施加的抵持力不会影响第一导向机构100及第二导向机构200，并结合第一导向机构100及第二导向机构200，使得门板移动的更加平稳。

在另一实施例中，提供一种电梯门系统，包括上述的驱动装置，门板组件300及驱动机构400均为两个，且一一对应，还包括控制器(未示出)，控制器与两个动力装置420通信连接，并用于控制两个门板本体310移动配合形成关门结构或开门结构。

如图1至图3所示，该电梯门系统使用时，两个电梯门均采用上述的驱动装置进行驱动。当需要关门时，只需利用控制器控制动力装置420输出第一旋转方向的旋转动力，驱动主动滚筒410转动。由于主动滚筒410与门板本体310板面摩擦相抵，产生的驱动力大于门板本体310移动所需克服的摩擦力，进而带动两个门板本体310相向移动形成关门结构。另由于主动滚筒410沿与门板本体310的底部至其顶部的方向(即高度方向)设置，使得门板本体310在高度方向上受力均匀，进而能够保持门板本体310的上部及下部的同速同步运动，使得门板的移动不会抖动，门板闭合后的间隙小，提高电梯运行的安全性。当需要开门时，利用控制器工作动力装置420输出反向旋转的旋转动力，驱动主动滚筒410转动，带动两个门板本体310平稳地移动形成开门结构。该动力装置为伺服电机。

进一步地，两个门板本体310的相对侧呈阶梯状、并配合形成挡烟结构20。进而可有效避免当厅外发生火警时，一部分毒烟慢慢渗入井道内，甚至轿厢内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门的驱动装置，其特征在于，包括：

第一导向机构，所述第一导向机构包括地坎，所述地坎设有导向槽；

第二导向机构，所述第二导向机构包括间隔设置于所述地坎上方的门导轨、以及与所述门导轨导向配合的挂轮；

门板组件，所述门板组件包括门板本体、固设于所述门板本体的底部的门靴、以及固设于所述门板本体的顶部的连接件，所述门靴与所述地坎的导向槽导向配合，且所述连接件的一端与所述挂轮连接，使得所述门板本体可移动设置于所述地坎与所述门导轨之间；及

驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动门板本体移动的主动滚筒、以及用于驱动所述主动滚筒转动的动力装置，所述主动滚筒的外表面与所述门板本体的板面摩擦相抵，且所述主动滚筒的转动轴线与所述门板本体的高度方向同向设置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主动滚筒的一端可转动设置于所述轿厢底壁或层门底壁上，另一端可转动设置于所述轿厢顶壁或层门顶壁上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述门导轨设有凸出设置的导条，所述挂轮可转动设置于所述连接件上、并与所述导条滚动配合。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二导向机构还包括限位件，所述限位件的一端与所述导条形成限位结构，另一端安设于所述挂轮的外壁上，且所述限位件与所述连接件间隔设置形成限位槽。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述主动滚筒与门板本体之间的防滑层，所述防滑层设置于所述主动滚筒的外表面，或/及所述防滑层设置于所述门板本体的板面。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述主动滚筒与门板本体之间的弹性层，所述弹性层设置于所述主动滚筒的外表面，或/及所述弹性层设置于所述门板本体的板面。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括用于检测所述门板本体所受到所述主动滚筒的抵持压力的压力检测装置，所述压力检测装置包括设置于所述门板本体的板面上、且沿所述门板本体的移动方向延伸的触发部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括可转动设置于预设位置的从动滚筒，所述从动滚筒与所述主动滚筒间隔设置、且形成抵持所述门板本体的导向结构。

9.一种电梯门系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的驱动装置，所述门板组件及所述驱动机构均为两个，且一一对应，还包括控制器，所述控制器与两个所述动力装置通信连接，并用于控制两个所述门板本体移动配合形成关门结构或开门结构。

10.根据权利要求9所述的电梯门系统，其特征在于，两个所述门板本体的相对侧呈阶梯状、并配合形成挡烟结构。