CN107676003A - 一种移动门及其伸缩机构及其开关方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移动门及其伸缩机构及其开关方法，包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间安装有双向螺杆；双向螺杆上活动安装有左、右旋转螺母，左、右旋转螺母上安装有四连杆机构，四连杆机构的两端对称安装有门板连接座。还包括中间框架和门板框架；其中，所述伸缩机构通过上横梁和下横梁安装于中间框架上，所述门板连接座安装于门板框架上。本发明为了克服传统移动门空间隔断隐蔽性较差，装饰效果不佳的不足。
Description
技术领域
本发明属于移动门领域，具体涉及一种移动门及其伸缩机构及其开关方法。
背景技术
感应式移动门因其结构简单，使用方便，外形美观等优点，现已广泛应用于各商场、办公楼等入口。此类移动门主要由以下部件组成：控制器、传感器、电机、皮带、导轨、滑轮、吊挂件等。此类门工作时，当人靠近自动门， 设置于门内外侧的检测装置（微波信号，脚垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向旋转，带动减速器、皮带轮、皮带，使门向开启方向运动。当门接近制动位置时，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至轨道挡块位置后停止。当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后，控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在轨道挡块处停止。现有移动门开启为门扇沿轨道平移，且门扇和周边墙体间应保留适量间隙，密封性较差，对于空间隔断隐蔽性较高场合效果不好。
发明内容
为了克服传统移动门空间隔断隐蔽性较差，装饰效果不佳的不足，本发明提供了一种移动门及其伸缩机构及其开关方法。
为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为：一种移动门的可伸缩机构，包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间安装有双向螺杆；双向螺杆上活动安装有左、右旋转螺母，左、右旋转螺母上安装有四连杆机构，四连杆机构的两端对称安装有门板连接座。
移动门的可伸缩机构进一步设置，所述双向螺杆上左旋转螺母位移段设置有机械定位螺母组。
移动门的可伸缩机构进一步设置，所述双向螺杆通过安装于下横梁上的电机驱动旋转。
一种移动门，包括所述可伸缩机构，还包括中间框架和门板框架；其中，所述伸缩机构通过上横梁和下横梁安装于中间框架上，所述门板连接座安装于门板框架上。
一种移动门进一步设置，所述门板框架有两并对应设置，门板框架上方设置有导轨；导轨与门板框架之间通过吊架连接。
一种移动门进一步设置，所述导轨包括同步带，每一门板框架上设置有两吊架，均滑动连接于导轨上，其中一吊架还连接于同步带上；其中，左右门扇门板框架上用于连接同步带的吊架分别连接于同步带的上带和下带。
一种移动门的开关方法，开启时，先将门扇沿厚度方向收缩，当收缩达到设定记录之后侧向打开，直至完全打开；关闭时，先侧向关闭，中间靠拢到设定位置时，门扇沿厚度方向撑开，直至撑开到设定位置。
一种移动门的开关方法进一步设置，开启时，双向螺杆转动，左、右旋转螺母上下位移带动四连杆机构收缩，门板连接座带动门板框架沿厚度方向收缩，吊架在同步带带动下向两侧位移，移动门打开；关闭时，吊架在同步带带动下向中间位移，直到移动门关闭，双向螺杆转动，左、右旋转螺母上下位移带动四连杆机构向外推动，门板连接座带动门板框架沿厚度方向向外位移，移动门关闭。
本发明由于采用以上技术方案，具有以下优点：
一、动作平稳顺畅，四连杆等长对称布置，受力均衡；导向支撑采用直线导轨，结构紧凑，运行顺畅平稳，噪音小。
二、本发明采用行程开关判断伸缩到位，定位精准，调整行程开关位置，可以调整移动门伸开和收缩的距离，以适应不同场合对厚度的不同要求。
三、本发明采用双向螺杆驱动，利用螺杆的自锁性能，使移动门在任一厚度定位后能良好保持，且有效避免使用中人员以外贴靠导致的变形。
接下来结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1是移动门开启示意图；图2是可伸缩移动门结构示意图；图3是伸缩驱动机构结构示意图；图4是可伸缩移动门开启、关闭步骤示意图。图5是可伸缩移动门开启、关闭示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的结构特点及具体操作步骤，现举以下具体实施例并配合附图进行说明。
如图1所示，本发明包括一同步带1、四吊架2、二单个门扇3、一导轨4、二同步带轮5、一电机及控制器6。同步带1、吊架2、单个门扇3、同步带轮5、电机及控制器6均布置于导轨4上。
同步带1装于同步带轮5上，电机及控制器6驱动同步带轮5，带动同步带1往复运动。单个门扇3通过吊架2分别与同步带1的上下两侧连接，同步带1运动带动门扇3沿导轨4水平移动。
如图2所示，单个门扇3包括一中间框架7、二门板框架8、四直线导轨组9、一伸缩驱动机构10、一底部导轮组11。中间框架7通过吊架2悬挂于导轨4上，门板框架8通过直线导轨组9和中间框架7连接，直线导轨组9为门板框架提供支撑和导向。伸缩驱动机构布置于中间框架7上，并且连接两门板框架8，通过驱动门板框架8实现单个门扇3的厚度方向的伸缩。底部导轮组11安装于中间框架7底部，用于门扇的导向及限制门扇厚度方向的位移偏差。
如图3所示，伸缩驱动机构10包括一上横梁12、二机械定位螺母组13、一双向螺杆14、左右旋螺母15各一、一套菱形四连杆机构16、二门板连接座17、一下横梁18和一电机19。伸缩驱动机构10通过上横梁12和下横梁18安装于中间框架7上，电机19安装于下横梁18，双向螺杆14安装于上横梁12和下横梁18之间。左右螺母15安装双向螺杆14上，左右螺母15分别和四连杆机构16连接。电机19驱动双向螺杆14，双向螺杆14转动带动螺母15沿螺杆14上下移动。螺母15移动带动连杆16摆动最终实现对门板连接座17的位置调节。连杆16一端连接螺母15，另一端连接门板连接座17。门板连接座17和门板框架8连接，将收缩的驱动力传递到门板框架8，实现门板框架8的水平移动，从而实现单个门扇3的厚度方向伸缩。
如图4所示，移动门常态为关闭。开启时，先将门扇沿厚度方向收缩，当收缩达到设定记录之后侧向打开，直至完全打开；关闭时，先侧向关闭，中间靠拢到设定位置时，门扇沿厚度方向撑开，直至撑开到设定位置。
Claims (8)
1.一种移动门的可伸缩机构，其特征在于：包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间安装有双向螺杆；双向螺杆上活动安装有左、右旋转螺母，左、右旋转螺母上安装有四连杆机构，四连杆机构的两端对称安装有门板连接座。
2.根据权利要求1所述的一种移动门的可伸缩机构，其特征在于：所述双向螺杆上左旋转螺母位移段设置有机械定位螺母组。
3.根据权利要求1所述的一种移动门的可伸缩机构，其特征在于：所述双向螺杆通过安装于下横梁上的电机驱动旋转。
4.一种移动门，其特征在于：安装有所述权利要求1-3项任意一项所述可伸缩机构，还包括中间框架和门板框架；其中，所述伸缩机构通过上横梁和下横梁安装于中间框架上，所述门板连接座安装于门板框架上。
5.根据权利要求4所述的一种移动门，其特征在于：所述门板框架有两并对应设置，门板框架上方设置有导轨；导轨与门板框架之间通过吊架连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动门，其特征在于：所述导轨包括同步带，每一门板框架上设置有两吊架，均滑动连接于导轨上，其中一吊架还连接于同步带上；其中，左右门扇门板框架上用于连接同步带的吊架分别连接于同步带的上带和下带。
7.一种移动门的开关方法，其特征在于：开启时，先将门扇沿厚度方向收缩，当收缩达到设定记录之后侧向打开，直至完全打开；关闭时，先侧向关闭，中间靠拢到设定位置时，门扇沿厚度方向撑开，直至撑开到设定位置。
8.根据权利要求1所述的一种移动门的开关方法，其特征在于：开启时，双向螺杆转动，左、右旋转螺母上下位移带动四连杆机构收缩，门板连接座带动门板框架沿厚度方向收缩，吊架在同步带带动下向两侧位移，移动门打开；关闭时，吊架在同步带带动下向中间位移，直到移动门关闭，双向螺杆转动，左、右旋转螺母上下位移带动四连杆机构向外推动，门板连接座带动门板框架沿厚度方向向外位移，移动门关闭。
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