CN108483124B - 一种卷筒夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卷筒夹持机构，包括夹头及轴承、芯轴、托瓦、固定座、浮动接头、夹持气缸、托瓦气缸、左夹头、左托瓦、卷筒、右夹头和右托瓦，所述夹头及轴承由夹头、推力球轴承、深沟球轴承组成，所述夹头共有两个，且分别为左夹头与右夹头，所述夹头及轴承一侧设置有芯轴，所述芯轴与托瓦滑动连接，所述托瓦共有两个，且分别为左托瓦与右托瓦，所述左托瓦与右托瓦上端设置有卷筒，所述芯轴外侧设置有固定座，该种卷筒夹持机构，不仅减小人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约人力资源，降低产品成本，而且自动化程度高，错误率低，可适应一定程度受损的卷筒；如卷筒口轻度变形时，在锥形夹头的夹持下，也能自动定中。

Description

一种卷筒夹持机构
技术领域
本发明涉及卷筒夹持技术领域，尤其是涉及一种卷筒夹持机构。
背景技术
卷筒分为：弹簧卷筒，电动卷筒，其中弹簧卷筒又分为：气管卷筒和电缆卷筒，电动卷筒分为：径向单排缠绕电缆卷筒和单层缠绕电缆卷筒。弹簧驱动卷筒的法兰由镀锌金属板材制成，并且法兰的外缘经过卷曲处理。根据额定电流, 最高温度和最大的电缆层数决定所需电缆内芯尺寸。根据供电点位置和行走长度计算卷筒卷起长度。标准水平往复:水平安装在移动设备上，电缆最低点与卷筒之间的高度差在1m左右并且需要支撑离开地面。
弹簧驱动式电缆卷筒用于控制电缆的卷起和放出，主要用于起重机，堆垛装置或废水处理技术等场合。螺旋弹簧驱动卷筒更加可靠，价格更低，可以与电动卷筒相互替换。特别是对于移动设备没有内部电源的情况下。弹簧驱动卷筒的法兰由镀锌金属板材制成，并且法兰的外缘经过卷曲处理。卷轴核心由金属板材制成，外层用聚酯涂层保护，能很好的起到防止腐蚀的作用。
目前卷筒的夹持方式主要是人工操作夹持。人工操作有两大缺陷：第一，工人劳动强度大，需要两人协同操作，存在夹手等安全隐患。第二，自动化程度低，夹持准确度底，影响生产效率及生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卷筒夹持机构，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷筒夹持机构，包括夹头及轴承、芯轴、托瓦、固定座、浮动接头、夹持气缸、托瓦气缸、左夹头、左托瓦、卷筒、右夹头和右托瓦，所述夹头及轴承由夹头、推力球轴承、深沟球轴承组成，所述夹头共有两个，且分别为左夹头与右夹头，所述夹头及轴承一侧设置有芯轴，所述芯轴与托瓦滑动连接，所述托瓦共有两个，且分别为左托瓦与右托瓦，所述左托瓦与右托瓦上端设置有卷筒，所述芯轴外侧设置有固定座，所述固定座上端设置有托瓦气缸，所述芯轴内部设置有浮动接头，所述浮动接头一侧设置有夹持气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座为整个卷筒夹持机构的支点，且与设备固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮动接头为气缸活塞杆附加件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮动接头可在轴向与径向任意方向补偿5°以内偏差。
作为本发明的一种优选技术方案，所述芯轴与托瓦滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推力球轴承共有两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种卷筒夹持机构，不仅减小人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约人力资源，降低产品成本，而且自动化程度高，错误率低，可适应一定程度受损的卷筒；如卷筒口轻度变形时，在锥形夹头的夹持下，也能自动定中，并承受来自卷筒口变形的轴向推力，但并不影响转动，同样，卸载卷筒时，也能承受来自卷筒口变形及卷筒制品自身重量的轴向拉力，提高生产效率，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为卷筒夹持机构等待位置示意图；
图2为卷筒夹持机构工作位置示意图；
图3为卷筒夹持机构的零部件结构示意图；
图4为卷筒夹持机构的零部件侧视图；
图5为卷筒夹持机构的零部件俯视图；
图中：1、夹头及轴承；2、芯轴；3、托瓦；4、固定座；5、浮动接头；6、夹持气缸；7、托瓦气缸；8、左夹头；9、左托瓦；10、卷筒；11、右夹头；12、右托瓦。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种卷筒夹持机构，包括夹头及轴承1、芯轴2、托瓦3、固定座4、浮动接头5、夹持气缸6、托瓦气缸7、左夹头8、左托瓦9、卷筒10、右夹头11和右托瓦12，夹头及轴承1由夹头、推力球轴承、深沟球轴承组成，夹头共有两个，且分别为左夹头8与右夹头11，夹头及轴承1一侧设置有芯轴2，芯轴2与托瓦3滑动连接，托瓦3共有两个，且分别为左托瓦9与右托瓦12，左托瓦9与右托瓦12上端设置有卷筒10，芯轴 2外侧设置有固定座4，固定座4上端设置有托瓦气缸7，芯轴2内部设置有浮动接头5，浮动接头5一侧设置有夹持气缸6。
固定座4为整个卷筒夹持机构的支点，且与设备固定连接，浮动接头5为气缸活塞杆附加件，浮动接头5可在轴向与径向任意方向补偿5°以内偏差，芯轴 2与托瓦3滑动连接，推力球轴承共有两个。
具体原理：使用时，卷筒夹持机构处于等待位置时，左托瓦9和右托瓦12 全部伸出，左夹头8和右夹头11全部缩回，此时将卷筒10人工放置在左托瓦9 和右托瓦12之上，等待工作准备就绪，此时按下卷取开始开关，左夹头8和右夹头11收到信号在夹持气缸推动下伸出，卷筒10在左夹头8和右夹头11左右夹持下，自动找中并被夹持固定，夹持气缸推出到位后，左托瓦9和右托瓦12 在托瓦气缸7作用下被拉回，此时，卷筒夹持机构处于工作位置，开始表面摩擦卷取，当卷筒卷满制品或卷取规定长度的制品后，由控制系统发出信号，停止表面摩擦卷取，等待吊具或搬运工作准备就绪后，按下卸载卷筒开关，左夹头8 和右夹头11在夹持气缸6拉动下缩回，卷筒10卸载完毕，卷筒10及制品被吊装或搬离设备后，按下等待位置复位开关，卷筒夹持机构回到等待位置，循环往复，夹头及轴承,1由夹头、两个推力球轴承、一个深沟球轴承组成，可以承受径向方向和两个轴向方向的负载，芯轴2和托瓦3可互相滑动，以适应不同的工作状态，固定座4固定在设备上，是整个卷筒夹持机构的支点，浮动接头5为气缸活塞杆附加件，可在轴向与径向任意方向补偿5°以内的偏差，夹持气缸6提供可调夹持力，托瓦气缸7控制托瓦3位置，等待状态时：夹头及轴承部件1、芯轴2、浮动接头5在夹持气缸6的作用下缩回，托瓦3在托瓦气缸7的作用下伸出，工作状态时：夹头及轴承部件1、芯轴2、浮动接头5在夹持气缸6的作用下伸出；托瓦3在托瓦气缸7的作用下缩回。
该种卷筒夹持机构，不仅减小人工劳动成本，避免出现人身伤害事故，节约人力资源，降低产品成本，而且自动化程度高，错误率低，可适应一定程度受损的卷筒10；如卷筒10口轻度变形时，在锥形夹头的夹持下，也能自动定中，并承受来自卷筒10口变形的轴向推力，但并不影响转动，同样，卸载卷筒10时，也能承受来自卷筒10口变形及卷筒10制品自身重量的轴向拉力，提高生产效率，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卷筒夹持机构，包括夹头及轴承(1)、芯轴(2)、托瓦(3)、固定座(4)、浮动接头(5)、夹持气缸(6)、托瓦气缸(7)、左夹头(8)、左托瓦(9)、卷筒(10)、右夹头(11)和右托瓦(12)，其特征在于，所述夹头及轴承(1)由夹头、推力球轴承、深沟球轴承组成，所述夹头共有两个，且分别为左夹头(8)与右夹头(11)，所述夹头及轴承(1)一侧设置有芯轴(2)，所述芯轴(2)与托瓦(3)滑动连接，所述托瓦(3)共有两个，且分别为左托瓦(9)与右托瓦(12)，所述左托瓦(9)与右托瓦(12)上端设置有卷筒(10)，所述芯轴(2)外侧设置有固定座(4)，所述固定座(4)上端设置有托瓦气缸(7)，所述芯轴(2)内部设置有浮动接头(5)，所述浮动接头(5)一侧设置有夹持气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种卷筒夹持机构，其特征在于，所述固定座(4)为整个卷筒夹持机构的支点，且与设备固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷筒夹持机构，其特征在于，所述浮动接头(5)为气缸活塞杆附加件。
4.根据权利要求1所述的一种卷筒夹持机构，其特征在于，所述浮动接头(5)可在轴向与径向任意方向补偿5°以内偏差。
5.根据权利要求1所述的一种卷筒夹持机构，其特征在于，所述芯轴(2)与托瓦(3)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种卷筒夹持机构，其特征在于，所述推力球轴承共有两个。
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