CN108482639A - 一种无人机悬臂自动收置机构 - Google Patents

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孙晓伟
金晶
赵雪冬
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

本发明公开了一种无人机悬臂自动收置机构，涉及无人机领域，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，滑动导板固定安装在承载台上，丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，滑动悬臂与滑动导板滑动连接，动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接；该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。

Description

一种无人机悬臂自动收置机构
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机悬臂自动收置机构。
背景技术
无人机基本可以分为两大类，一类是固定翼式的，一类是旋翼式的，随着无人机技术的发展，消费级的无人机越来越多的出现在市场上，而消费级的无人机大多是旋翼式的，旋翼式的无人机基本都会有悬臂，而电机是安装在悬臂上的，在存放无人机时，如果没法将电机和旋翼收置隐藏的话，会有损坏的风险，损坏的话会造成不必要的损失。
发明内容
本发明提供一种无人机悬臂自动收置机构，该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机悬臂自动收置机构，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，所述行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，所述齿圈箱固定安装在承载台的中心位置，所述驱动电机固定安装在齿圈箱的内底中部，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述行星架固定安装在齿圈箱内，所述行星轮设有四个，均转动安装在行星架上，且在行星架上均匀分布，所述行星轮上固定设有驱动锥齿轮，所述悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，所述悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，所述滑动导板固定安装在承载台上，所述丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，所述丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，所述滑动悬臂与滑动导板滑动连接，所述动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接。
优选的，所述承载台上均匀设有四个收置盘。
优选的，所述齿圈箱上端均匀设有四个丝杆轴承，丝杆与丝杆轴承转动连接。
优选的，所述丝杆的一侧末端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合。
优选的，所述滑动悬臂的一端设有螺纹连接座，丝杆与螺纹连接座螺纹连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种无人机悬臂自动收置机构，该机构的动力器其实是包括旋翼电机、旋翼和旋翼保护罩的整体，该机构的驱动电机是与无人机的电源连接的，该机构的设计目的在于将滑动悬臂收回，从而将动力器收置到收置盘中，具体的来说，通过启动控制驱动电机带动主动齿轮转动，从而驱动四个行星轮在主动齿轮和齿圈箱之间转动，因为驱动锥齿轮是固定安装在行星轮上的，因此驱动锥齿轮是与行星轮做同步转动的，驱动锥齿轮从而驱动从动锥齿轮转动，即实现丝杆转动，因为丝杆是与滑动悬臂上的螺纹连接座螺纹连接的，从而丝杆可以驱动滑动悬臂沿滑动导板滑动，滑动悬臂向内侧滑动，便带动动力器收置到收置盘中，同理，通过无人机的控制器控制驱动电机的输出方向，从而也可以实现滑动悬臂向外侧滑动，从而将动力器推出，承载台的上方还有一个封盖的壳体，即动力器收置在收置盘中是隐藏的，综上所述，该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。
附图说明
图1是该机构的俯视图；
图2是行星齿轮驱动机构的剖视结构图；
图3是滑动悬臂的侧视图。
其中，1、承载台；11、收置盘；2、行星齿轮驱动机构；21、齿圈箱；21-1、丝杆轴承；22、驱动电机；23、主动齿轮；24、行星架；25、行星轮；25-1、驱动锥齿轮；3、悬臂机构；31、滑动导板；32、丝杆；32-1、从动锥齿轮；33、滑动悬臂；33-1、螺纹连接座；4、动力器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种无人机悬臂自动收置机构，包括承载台1、行星齿轮驱动机构2、悬臂机构3和动力器4，所述行星齿轮驱动机构2由齿圈箱21、驱动电机22、主动齿轮23、行星架24和行星轮25组成，所述齿圈箱21固定安装在承载台1的中心位置，所述驱动电机22固定安装在齿圈箱21的内底中部，所述主动齿轮23与驱动电机22的输出轴固定连接，所述行星架24固定安装在齿圈箱21内，所述行星轮25设有四个，均转动安装在行星架24上，且在行星架24上均匀分布，所述行星轮25上固定设有驱动锥齿轮25-1，所述悬臂机构3设有四个，在承载台1上均匀分布，所述悬臂机构3由滑动导板31、丝杆32和滑动悬臂33组成，所述滑动导板31固定安装在承载台1上，所述丝杆32一端与驱动锥齿轮25-1啮合，并与齿圈箱21上端转动连接，所述丝杆32且与滑动悬臂33螺纹连接，所述滑动悬臂33与滑动导板31滑动连接，所述动力器4设有四个，分别与一个滑动悬臂33的末端固定连接。
所述承载台1上均匀设有四个收置盘11；所述齿圈箱21上端均匀设有四个丝杆轴承21-1，丝杆32与丝杆轴承21-1转动连接；所述丝杆32的一侧末端固定设有从动锥齿轮32-1，所述从动锥齿轮32-1与驱动锥齿轮25-1啮合；所述滑动悬臂33的一端设有螺纹连接座33-1，丝杆32与螺纹连接座33-1螺纹连接。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种无人机悬臂自动收置机构，该机构的动力器4其实是包括旋翼电机、旋翼和旋翼保护罩的整体，该机构的驱动电机22是与无人机的电源连接的，该机构的设计目的在于将滑动悬臂33收回，从而将动力器4收置到收置盘11中，具体的来说，通过启动控制驱动电机22带动主动齿轮23转动，从而驱动四个行星轮25在主动齿轮23和齿圈箱21之间转动，因为驱动锥齿轮25-1是固定安装在行星轮25上的，因此驱动锥齿轮25-1是与行星轮25做同步转动的，驱动锥齿轮25-1从而驱动从动锥齿轮32-1转动，即实现丝杆32转动，因为丝杆32是与滑动悬臂33上的螺纹连接座33-1螺纹连接的，从而丝杆32可以驱动滑动悬臂33沿滑动导板31滑动，滑动悬臂33向内侧滑动，便带动动力器4收置到收置盘11中，同理，通过无人机的控制器控制驱动电机22的输出方向，从而也可以实现滑动悬臂33向外侧滑动，从而将动力器4推出，承载台1的上方还有一个封盖的壳体，即动力器4收置在收置盘11中是隐藏的，综上所述，该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：包括承载台(1)、行星齿轮驱动机构(2)、悬臂机构(3)和动力器(4)，所述行星齿轮驱动机构(2)由齿圈箱(21)、驱动电机(22)、主动齿轮(23)、行星架(24)和行星轮(25)组成，所述齿圈箱(21)固定安装在承载台(1)的中心位置，所述驱动电机(22)固定安装在齿圈箱(21)的内底中部，所述主动齿轮(23)与驱动电机(22)的输出轴固定连接，所述行星架(24)固定安装在齿圈箱(21)内，所述行星轮(25)设有四个，均转动安装在行星架(24)上，且在行星架(24)上均匀分布，所述行星轮(25)上固定设有驱动锥齿轮(25-1)，所述悬臂机构(3)设有四个，在承载台(1)上均匀分布，所述悬臂机构(3)由滑动导板(31)、丝杆(32)和滑动悬臂(33)组成，所述滑动导板(31)固定安装在承载台(1)上，所述丝杆(32)一端与驱动锥齿轮(25-1)啮合，并与齿圈箱(21)上端转动连接，所述丝杆(32)且与滑动悬臂(33)螺纹连接，所述滑动悬臂(33)与滑动导板(31)滑动连接，所述动力器(4)设有四个，分别与一个滑动悬臂(33)的末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：所述承载台(1)上均匀设有四个收置盘(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：所述齿圈箱(21)上端均匀设有四个丝杆轴承(21-1)，丝杆(32)与丝杆轴承(21-1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：所述丝杆(32)的一侧末端固定设有从动锥齿轮(32-1)，所述从动锥齿轮(32-1)与驱动锥齿轮(25-1)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：所述滑动悬臂(33)的一端设有螺纹连接座(33-1)，丝杆(32)与螺纹连接座(33-1)螺纹连接。
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