CN108482044B - 一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车悬架技术领域，尤其涉及一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，它包括车轮机构、U型槽、输入转轴、摆臂机构、伸缩机构，当汽车行驶缓慢通过突起障碍或者低洼地面上时，第一摆块和第二摆块摆动会通过第二固定轴转动会给涡卷弹簧上力；通过弹性系数较大的涡卷弹簧来达到缓冲效果；当汽车行驶快速通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车受到的震动较大，所需要的缓冲效果较大，这种状态下就会使得扭矩限制器失效，齿轮与第二固定轴就会打滑；此时固定弹簧被压缩对汽车起到缓冲作用；即无论汽车是高速行驶或低速行驶通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车都可以通过自动调节达到减震效果；使得汽车在通过突起障碍或者低洼地面时更加稳定。

Description

一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架

技术领域

本发明属于汽车悬架技术领域，尤其涉及一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架。

背景技术

目前，现有设计的汽车悬架都是比较单一的悬架结构。而且它们的结构相对来说比较脆弱，占用汽车底部空间大，不能承受更多的重力，牵引力与侧向稳定性较差，使得轮胎容易磨损；所以设计一种既稳健，占用汽车底部较小空间，能承受更多重力，而且牵引力与侧向稳定性较好，减少轮胎磨损的汽车驱动桥时很有必要的。

本发明设计一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，它是采用以下技术方案来实现的。

一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：它包括车轮机构、U型槽、输入转轴、摆臂机构、伸缩机构、差速器、输入转轴轴孔、齿条孔，其中U型槽固定安装在汽车底部；U型槽的中心位置开有输入转轴轴孔；输入转轴的一端与汽车发动机输出轴连接；输入转轴的另一端穿过U型槽上的输入转轴轴孔；差速器的一端安装在U型槽顶端；差速器输入轴与输入转轴穿过U型槽上的输入转轴轴孔的一端连接；两个摆臂机构分别安装在差速器的两侧；两个车轮机构分别与两个摆臂机构配合；两个伸缩机构分别安装在U型槽内的两侧，且两个伸缩机构分别与两个摆臂机构配合。

上述摆臂机构包括轴套、第一输出轴、第一锥齿轮、第一摆块、第二摆块、第二锥齿轮、固定轴、第三锥齿轮、第三输出轴轴孔、第一内腔、第二输出轴轴孔、第二内腔、第四输出轴一轴孔、第四锥齿轮、第二输出轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三输出轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第四输出轴，其中轴套的一端安装在差速器的一侧；第一输出轴安装在轴套内且与差速器的输出轴连接；第一锥齿轮固定安装在第一输出轴远离差速器的一端；固定轴的一端固定安装在U型槽内且接近槽口；第二锥齿轮固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮啮合；第二摆块的一端具有支耳；第二摆块的另一端内部开有一个第一内腔；第二摆块内部开有第二输出轴轴孔且第二输出轴轴孔的一侧与第一内腔相通，另一侧贯通第二摆块；第二摆块具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；第一摆块一端的内部开有一个第二内腔；第二内腔的一侧开有第四输出轴一轴孔；第一摆块开有第二内腔的一端固定安装在第二摆块开有第一内腔一端的侧面；第一摆块和第二摆块交接处开有第三输出轴轴孔；第三输出轴轴孔分别与第一内腔和第二内腔相通；第三锥齿轮安装在固定轴上；第三锥齿轮位于第二摆块上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；第二输出轴安装在第二摆块所开的第二输出轴轴孔中；第四锥齿轮安装在第二输出轴的一端，且位于第二摆块上的两个支耳之间与第三锥齿轮啮合；第五锥齿轮安装在第二输出轴的另一端，且第五锥齿轮位于第一内腔中；第三输出轴安装在第三输出轴轴孔中；第六锥齿轮安装在第三输出轴的一端，且位于第一内腔中与第五锥齿轮啮合；第七锥齿轮安装在第三输出轴的另一端，且位于第二内腔中；第四输出轴安装在第一摆块上所开的第四输出轴一轴孔中；第八锥齿轮安装在第四输出轴的一端，且位于第二内腔中与第七锥齿轮啮合。

上述车轮机构包括车轮、滑动盘、第四输出轴二轴孔、滑动盘槽，其中滑动盘的中心位置开有一个贯穿的第四输出轴二轴孔，滑动盘固定安装在第一摆块上未开有第二内腔的一端，且通过第四输出轴二轴孔与第四输出轴嵌套连接；车轮一侧面的中心位置开有一个滑动盘槽；车轮通过滑动盘槽安装在滑动盘上，且车轮与第四输出轴连接。

上述伸缩机构包括减震机构、第一固定圆板、伸缩杆筒、伸缩杆、第二固定圆板、固定弹簧，其中第一固定圆板固定安装在U型槽开有输入转轴轴孔的一端，且靠近车轮；伸缩杆筒固定安装在第一固定圆板的中心位置；伸缩杆的一端嵌套安装在伸缩杆筒内；第二固定圆板安装在伸缩杆的另一端，且与第一摆块和第二摆块的交接处相连；两个固定弹簧对称地固定安装在第一固定圆板与第二固定圆板之间，且位于伸缩杆筒的两侧。

上述减震机构包括矩形安装块、第二固定轴、涡卷弹簧、扭矩限制器、齿轮、齿条、齿条固定板，方形槽，其中齿条固定板的一端安装在伸缩杆一端的外圆面上，且位于第二固定圆板的上端；齿条的一端安装在齿条固定板的另一端；矩形安装的一端开有一个方形槽；矩形安装块固定安装在U型槽中，且靠近伸缩杆筒；第二固定轴的一端固定安装在矩形安装块上的方形槽内的端面上；第二固定轴与方形槽之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端安装在第二固定轴上，涡卷弹簧的外端安装在方形槽的侧面上；齿轮通过扭矩限制器安装在第二固定轴的另一端，且与齿条啮合。

减震机构中的涡卷弹簧的弹性系数大于伸缩机构上的固定弹簧的弹性系数。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆块与第二摆块之间的连接方式为焊接。

作为本技术的进一步改进，上述固定弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述滑动盘槽与滑动盘之间通过轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述U型槽顶端两侧分别开有一个齿条孔；齿条孔与齿条配合，其作用是为了防止U型槽对齿条干涉。

相对于传统的汽车悬架技术，本发明设计了一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，它具有较高的稳定型和牵引力，且行驶在突起障碍或者低洼地面上时，起到了很明显的减震效果，使得驾驶人与乘坐人员在车内会有很舒服的感觉，同时也可以承受更多的重力，该摆臂式悬架可以做到很窄，为汽车底部提升可更多的空间，具有较好的使用效果。

本发明中第一输出轴安装在轴套内且与差速器的输出轴连接；第一锥齿轮固定安装在第一输出轴远离差速器的一端；固定轴的一端固定安装在U型槽内且接近槽口；第二锥齿轮固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮啮合；第二摆块的一端具有支耳；第二摆块的另一端内部开有一个第一内腔；第二摆块内部开有第二输出轴轴孔且第二输出轴轴孔的一侧与第一内腔相通，另一侧贯通第二摆块；第二摆块具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；第一摆块一端的内部开有一个第二内腔；第二内腔的一侧开有第四输出轴一轴孔；第一摆块开有第二内腔的一端固定安装在第二摆块开有第一内腔一端的侧面；第一摆块和第二摆块交接处开有第三输出轴轴孔；第三输出轴轴孔分别与第一内腔和第二内腔相通；第三锥齿轮安装在固定轴上；第三锥齿轮位于第二摆块上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；第二输出轴安装在第二摆块所开的第二输出轴轴孔中；第四锥齿轮安装在第二输出轴的一端，且位于第二摆块上的两个支耳之间与第三锥齿轮啮合；第五锥齿轮安装在第二输出轴的另一端，且第五锥齿轮位于第一内腔中；第三输出轴安装在第三输出轴轴孔中；第六锥齿轮安装在第三输出轴的一端，且位于第一内腔中与第五锥齿轮啮合；第七锥齿轮安装在第三输出轴的另一端，且位于第二内腔中；第四输出轴安装在第一摆块上所开的第四输出轴一轴孔中；第八锥齿轮安装在第四输出轴的一端，且位于第二内腔中与第七锥齿轮啮合。当汽车行驶在正常路面上的时候，汽车发动机输出轴会带动输入转轴转动；输入转轴转动会通过差速器带动第一输出轴转动；第一输出轴转动带动对应的第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动带动固定轴转动；固定轴转动带动第三锥齿轮转动；第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动；第四锥齿轮转动带动第二输出轴转动；第二输出轴转动带动对应的第五锥齿轮转动；第五锥齿轮转动带动第六锥齿轮转动；第六锥齿轮转动带动第三输出轴转动；第三输出轴转动带动对应的第七锥齿轮转动；第七锥齿轮转动带动第八锥齿轮转动；第八锥齿轮转动带动第四输出轴转动；第四锥齿轮转动带动车轮转动；从而使得汽车在正常路面上平稳行驶。

当汽车行驶在突起障碍或者低洼的地面上时，车轮与突起障碍或者低洼地面接触时会发生摆动；车轮摆动带动滑动盘；滑动盘摆动带动第一摆块与第二摆块摆动；第一摆块与第二摆块摆动带动其内部安装的第四输出轴、第八锥齿轮、第七锥齿轮、第三输出轴、第六锥齿轮、第五锥齿轮、第二输出轴、第四锥齿轮摆动；车轮机构与摆臂机构围绕固定轴摆动；通过摆动可以防止轮胎与地面发生硬性摩擦，从而保护了轮胎。

本发明中第一固定圆板固定安装在U型槽开有输入转轴轴孔的一端，且靠近车轮；伸缩杆筒固定安装在第一固定圆板的中心位置；伸缩杆的一端安装在伸缩杆筒口位置；第二固定圆板安装在伸缩杆的另一端，且与第一摆块和第二摆块的交接处相连；两个固定弹簧对称地固定安装在第一固定圆板与第二固定圆板之间，且位于伸缩杆筒的两侧；齿条固定板的一端安装在伸缩杆的外圆面一侧，且位于第二固定圆板的上端；齿条的一端侧面安装在齿条固定板的另一端；矩形安装块固定安装在U型槽中，且靠近伸缩机构；第二固定轴的一端固定安装在矩形安装块上所开槽口中；此时当汽车行驶缓慢通过突起障碍或者低洼地面上时，第一摆块与第二摆块就会绕着固定轴摆动；第一摆块和第二摆块摆动就会推动第二固定圆板向上移动，第二固定圆板移动一方面会挤压固定弹簧；第二固定圆板移动另一方面会带动伸缩杆向上移动；伸缩杆向上移动会带动齿条移动，齿条移动带动齿轮转动；齿轮转动通过扭矩限制器带动第二固定轴转动；第二固定轴转动会给涡卷弹簧上力；即涡卷弹簧起到了缓冲的作用；在此过程中汽车受到震动较小而固定弹簧受到的压缩力也较小；对第二固定圆板起到的缓冲作用也较小，可忽略不计；当汽车行驶快速通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车受到的震动较大，伸缩杆传递到齿轮上的扭力较大，而该扭力就会使得扭矩限制器失效，齿轮与第二固定轴就会打滑；此时固定弹簧受到的挤压力较大且会快速被压缩；在压缩过程中固定弹簧会给第二固定圆板一个反作用力；通过该反作用力对第二固定圆板起到缓冲作用；进而对汽车起到缓冲作用；减震机构中的涡卷弹簧的弹性系数大于伸缩机构上的固定弹簧的弹性系数；因为在匀速行驶过程中汽车的震动较小所需要的缓冲效果较小；此时通过弹性系数较大的涡卷弹簧来达到缓冲效果，增加车辆的行驶的稳定性；在快速行驶过程中汽车的震动较大所需要的缓冲效果较大；此时通过弹性系数较小缓冲作用更好的固定弹簧来达到缓冲效果。

附图说明

图1是整体结构外观示意图。

图2是整体机构内部示意图。

图3是内部结构示意图。

图4是内部结构安装示意图。

图5是输入转轴结构示意图。

图6是第一输出轴结构示意图。

图7是摆臂机构结构示意图。

图8是第三锥齿轮结构示意图。

图9是第一内腔结构示意图。

图10是第二内腔结构示意图。

图11是第二输出轴结构示意图。

图12是固定弹簧结构示意图。

图13是齿轮结构示意图。

图14是涡卷弹簧结构示意图。

图15是车轮机构结构示意图。

图16是滑动盘结构示意图。

图17是滑动盘槽结构示意图。

图18是第四输出轴轴孔分布示意图。

图19是输入转轴轴孔分布示意图。

图中标号名称：1、车轮机构；2、U型槽；3、输入转轴；4、摆臂机构；5、差速器；6、减震机构；7、伸缩机构；8、轴套；9、第一输出轴；10、第一锥齿轮；11、第一摆块；12、第二摆块；13、第二锥齿轮；14、第一固定轴；15、第三锥齿轮；16、第三输出轴轴孔；17、第一内腔；18、第二输出轴轴孔；19、第二内腔；20、第四输出轴一轴孔；21、第四锥齿轮；22、第二输出轴；23、第五锥齿轮；24、第六锥齿轮；25、第三输出轴；26、第七锥齿轮；27、第八锥齿轮；28、第四输出轴；29、第一固定圆板；30、伸缩杆筒；31、伸缩杆；32、第二固定圆板；33、固定弹簧；34、齿条固定板；35、齿条；36、第二固定轴；37、扭矩限制器；38、齿轮；39、矩形安装块；40、涡卷弹簧；41、滑动盘；42、车轮；43、第四输出轴二轴孔；44、滑动盘槽；45、输入转轴轴孔；46、齿条孔；47、方形槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括车轮机构1、U型槽2、输入转轴3、摆臂机构4、伸缩机构7、差速器5、输入转轴轴孔45、齿条孔46，其中U型槽2固定安装在汽车底部；如图19所示，U型槽2的中心位置开有输入转轴轴孔45；如图3、4所示，输入转轴3的一端与汽车发动机输出轴连接；输入转轴3的另一端穿过U型槽2上的输入转轴轴孔45；差速器5的一端安装在U型槽2顶端；差速器5输入轴与输入转轴3穿过U型槽2上的输入转轴轴孔45的一端连接；如图2所示，两个摆臂机构4分别安装在差速器5的两侧；如图1、2所示，两个车轮机构1分别与两个摆臂机构4配合；如图2所示，两个伸缩机构7分别安装在U型槽2内的两侧，且两个伸缩机构7分别与两个摆臂机构4配合。

如图7所示，上述摆臂机构4包括轴套8、第一输出轴9、第一锥齿轮10、第一摆块11、第二摆块12、第二锥齿轮13、固定轴、第三锥齿轮15、第三输出轴轴孔16、第一内腔17、第二输出轴轴孔18、第二内腔19、第四输出轴一轴孔20、第四锥齿轮21、第二输出轴22、第五锥齿轮23、第六锥齿轮24、第三输出轴25、第七锥齿轮26、第八锥齿轮27、第四输出轴28，如图5所示，其中轴套8的一端安装在差速器5的一侧；如图5、6所示，第一输出轴9安装在轴套8内且与差速器5的输出轴连接；第一锥齿轮10固定安装在第一输出轴9远离差速器5的一端；如图4、7示，固定轴的一端固定安装在U型槽2内且接近槽口；如图11所示，第二锥齿轮13固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮10啮合；如图7所示，第二摆块12的一端具有支耳；如图9所示，第二摆块12的另一端内部开有一个第一内腔17；第二摆块12内部开有第二输出轴轴孔18且第二输出轴轴孔18的一侧与第一内腔17相通，另一侧贯通第二摆块12；如图8所示，第二摆块12具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；如图10所示，第一摆块11一端的内部开有一个第二内腔19；第二内腔19的一侧开有第四输出轴一轴孔20；如图7所示，第一摆块11开有第二内腔19的一端固定安装在第二摆块12开有第一内腔17一端的侧面；第一摆块11和第二摆块12交接处开有第三输出轴轴孔16；第三输出轴轴孔16分别与第一内腔17和第二内腔19相通；如图8、11所示，第三锥齿轮15安装在固定轴上；第三锥齿轮15位于第二摆块12上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；如图7、11所示，第二输出轴22安装在第二摆块12所开的第二输出轴轴孔18中；第四锥齿轮21安装在第二输出轴22的一端，且位于第二摆块12上的两个支耳之间与第三锥齿轮15啮合；第五锥齿轮23安装在第二输出轴22的另一端，且第五锥齿轮23位于第一内腔17中；第三输出轴25安装在第三输出轴轴孔16中；第六锥齿轮24安装在第三输出轴25的一端，且位于第一内腔17中与第五锥齿轮23啮合；第七锥齿轮26安装在第三输出轴25的另一端，且位于第二内腔19中；第四输出轴28安装在第一摆块11上所开的第四输出轴一轴孔20中；第八锥齿轮27安装在第四输出轴28的一端，且位于第二内腔19中与第七锥齿轮26啮合。

如图15所示，上述车轮机构1包括车轮42、滑动盘41、第四输出轴二轴孔43、滑动盘槽44，如图7、18所示，其中滑动盘41的中心位置开有一个贯穿的第四输出轴二轴孔43，滑动盘41固定安装在第一摆块11上未开有第二内腔19的一端，且通过第四输出轴二轴孔43与第四输出轴28嵌套连接；如图17所示，车轮42一侧面的中心位置开有一个滑动盘槽44；如图16所示，车轮42通过滑动盘槽44安装在滑动盘41上，且车轮42与第四输出轴28连接。

如图12所示，上述伸缩机构7包括减震机构、第一固定圆板29、伸缩杆筒30、伸缩杆31、第二固定圆板32、固定弹簧33，如图19所示，如图3、12所示，其中第一固定圆板29固定安装在U型槽2开有输入转轴轴孔45的一端，且靠近车轮42；如图12所示，伸缩杆筒30固定安装在第一固定圆板29的中心位置；伸缩杆31的一端嵌套安装在伸缩杆筒30内；第二固定圆板32安装在伸缩杆31的另一端，且与第一摆块11和第二摆块12的交接处相连；两个固定弹簧33对称地固定安装在第一固定圆板29与第二固定圆板32之间，且位于伸缩杆筒30的两侧。

如图14所示，上述减震机构包括矩形安装块39、第二固定轴36、涡卷弹簧40、扭矩限制器37、齿轮38、齿条35、齿条固定板34、方形槽47，如图13所示，其中齿条固定板34的一端安装在伸缩杆31一端的外圆面上，且位于第二固定圆板32的上端；齿条35的一端安装在齿条固定板34的另一端；如图14所示，矩形安装的一端开有一个方形槽47；如图4所示，矩形安装块39固定安装在U型槽2中，且靠近伸缩杆筒30；如图14示，第二固定轴36的一端固定安装在矩形安装块39上的方形槽47内的端面上；第二固定轴36与方形槽47之间安装有涡卷弹簧40，且涡卷弹簧40的内端安装在第二固定轴36上，涡卷弹簧40的外端安装在方形槽47的侧面上；齿轮38通过扭矩限制器37安装在第二固定轴36的另一端，且与齿条35啮合。

减震机构中的涡卷弹簧40的弹性系数大于伸缩机构7上的固定弹簧33的弹性系数。

如图7所示，上述第一摆块11与第二摆块12之间的连接方式为焊接。

如图17所示，上述固定弹簧33为压缩弹簧。

如图16所示，上述滑动盘槽44与滑动盘41之间通过轴承连接。

如图19所示，上述U型槽2顶端两侧分别开有一个齿条孔46；齿条孔46与齿条35配合，其作用是为了防止U型槽2对齿条35干涉。

综上所述：

本发明设计了一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，它具有较高的稳定型和牵引力，且行驶在突起障碍或者低洼地面上时，起到了很明显的减震效果，使得驾驶人与乘坐人员在车内会有很舒服的感觉，同时也可以承受更多的重力，该摆臂式悬架可以做到很窄，为汽车底部提升可更多的空间，具有较好的使用效果。

本发明中第一输出轴9安装在轴套8内且与差速器5的输出轴连接；第一锥齿轮10固定安装在第一输出轴9远离差速器5的一端；固定轴的一端固定安装在U型槽2内且接近槽口；第二锥齿轮13固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮10啮合；第二摆块12的一端具有支耳；第二摆块12的另一端内部开有一个第一内腔17；第二摆块12内部开有第二输出轴轴孔18且第二输出轴轴孔18的一侧与第一内腔17相通，另一侧贯通第二摆块12；第二摆块12具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；第一摆块11一端的内部开有一个第二内腔19；第二内腔19的一侧开有第四输出轴一轴孔20；第一摆块11开有第二内腔19的一端固定安装在第二摆块12开有第一内腔17一端的侧面；第一摆块11和第二摆块12交接处开有第三输出轴轴孔16；第三输出轴轴孔16分别与第一内腔17和第二内腔19相通；第三锥齿轮15安装在固定轴上；第三锥齿轮15位于第二摆块12上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；第二输出轴22安装在第二摆块12所开的第二输出轴轴孔18中；第四锥齿轮21安装在第二输出轴22的一端，且位于第二摆块12上的两个支耳之间与第三锥齿轮15啮合；第五锥齿轮23安装在第二输出轴22的另一端，且第五锥齿轮23位于第一内腔17中；第三输出轴25安装在第三输出轴轴孔16中；第六锥齿轮24安装在第三输出轴25的一端，且位于第一内腔17中与第五锥齿轮23啮合；第七锥齿轮26安装在第三输出轴25的另一端，且位于第二内腔19中；第四输出轴28安装在第一摆块11上所开的第四输出轴一轴孔20中；第八锥齿轮27安装在第四输出轴28的一端，且位于第二内腔19中与第七锥齿轮26啮合。当汽车行驶在正常路面上的时候，汽车发动机输出轴会带动输入转轴3转动；输入转轴3转动会通过差速器5带动第一输出轴9转动；第一输出轴9转动带动对应的第一锥齿轮10转动；第一锥齿轮10转动带动第二锥齿轮13转动；第二锥齿轮13转动带动固定轴转动；固定轴转动带动第三锥齿轮15转动；第三锥齿轮15转动带动第四锥齿轮21转动；第四锥齿轮21转动带动第二输出轴22转动；第二输出轴22转动带动对应的第五锥齿轮23转动；第五锥齿轮23转动带动第六锥齿轮24转动；第六锥齿轮24转动带动第三输出轴25转动；第三输出轴25转动带动对应的第七锥齿轮26转动；第七锥齿轮26转动带动第八锥齿轮27转动；第八锥齿轮27转动带动第四输出轴28转动；第四锥齿轮21转动带动车轮42转动；从而使得汽车在正常路面上平稳行驶。

当汽车行驶在突起障碍或者低洼的地面上时，车轮42与突起障碍或者低洼地面接触时会发生摆动；车轮42摆动带动滑动盘41；滑动盘41摆动带动第一摆块11与第二摆块12摆动；第一摆块11与第二摆块12摆动带动其内部安装的第四输出轴28、第八锥齿轮27、第七锥齿轮26、第三输出轴25、第六锥齿轮24、第五锥齿轮23、第二输出轴22、第四锥齿轮21摆动；车轮机构1与摆臂机构4围绕固定轴摆动；通过摆动可以防止轮胎与地面发生硬性摩擦，从而保护了轮胎。

本发明中第一固定圆板29固定安装在U型槽2开有输入转轴轴孔45的一端，且靠近车轮42；伸缩杆筒30固定安装在第一固定圆板29的中心位置；伸缩杆31的一端安装在伸缩杆筒30口位置；第二固定圆板32安装在伸缩杆31的另一端，且与第一摆块11和第二摆块12的交接处相连；两个固定弹簧33对称地固定安装在第一固定圆板29与第二固定圆板32之间，且位于伸缩杆筒30的两侧；齿条固定板34的一端安装在伸缩杆31的外圆面一侧，且位于第二固定圆板32的上端；齿条35的一端侧面安装在齿条固定板34的另一端；矩形安装块39固定安装在U型槽2中，且靠近伸缩机构7；第二固定轴36的一端固定安装在矩形安装块39上所开槽口中。

具体实施方式：人们使用本发明设计的摆臂式悬架；当汽车行驶缓慢通过突起障碍或者低洼地面上时，第一摆块11与第二摆块12就会绕着固定轴摆动；第一摆块11和第二摆块12摆动就会推动第二固定圆板32向上移动，第二固定圆板32移动一方面会挤压固定弹簧33；第二固定圆板32移动另一方面会带动伸缩杆31向上移动；伸缩杆31向上移动会带动齿条35移动，齿条35移动带动齿轮38转动；齿轮38转动通过扭矩限制器37带动第二固定轴36转动；第二固定轴36转动会给涡卷弹簧40上力；即涡卷弹簧40起到了缓冲的作用；在此过程中汽车受到震动较小而固定弹簧33受到的压缩力也较小；对第二固定圆板32起到的缓冲作用也较小，可忽略不计；当汽车行驶快速通过突起障碍或者低洼地面上时，汽车受到的震动较大，伸缩杆31传递到齿轮38上的扭力较大，而该扭力就会使得扭矩限制器37失效，齿轮38与第二固定轴36就会打滑；此时固定弹簧33受到的挤压力较大且会快速被压缩；在压缩过程中固定弹簧33会给第二固定圆板32一个反作用力；通过该反作用力对第二固定圆板32起到缓冲作用；进而对汽车起到缓冲作用；减震机构中的涡卷弹簧40的弹性系数大于伸缩机构7上的固定弹簧33的弹性系数；因为在匀速行驶过程中汽车的震动较小所需要的缓冲效果较小；此时通过弹性系数较大的涡卷弹簧40来达到缓冲效果；在快速行驶过程中汽车的震动较大所需要的缓冲效果较大；此时通过弹性系数较小缓冲作用更好的固定弹簧33来达到缓冲效果。

Claims (5)

1.一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：它包括车轮机构、U型槽、输入转轴、摆臂机构、伸缩机构、差速器、输入转轴轴孔、齿条孔，其中U型槽固定安装在汽车底部；U型槽的中心位置开有输入转轴轴孔；输入转轴的一端与汽车发动机输出轴连接；输入转轴的另一端穿过U型槽上的输入转轴轴孔；差速器的一端安装在U型槽顶端；差速器输入轴与输入转轴穿过U型槽上的输入转轴轴孔的一端连接；两个摆臂机构分别安装在差速器的两侧；两个车轮机构分别与两个摆臂机构配合；两个伸缩机构分别安装在U型槽内的两侧，且两个伸缩机构分别与两个摆臂机构配合；

上述摆臂机构包括轴套、第一输出轴、第一锥齿轮、第一摆块、第二摆块、第二锥齿轮、固定轴、第三锥齿轮、第三输出轴轴孔、第一内腔、第二输出轴轴孔、第二内腔、第四输出轴一轴孔、第四锥齿轮、第二输出轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三输出轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第四输出轴，其中轴套的一端安装在差速器的一侧；第一输出轴安装在轴套内且与差速器的输出轴连接；第一锥齿轮固定安装在第一输出轴远离差速器的一端；固定轴的一端固定安装在U型槽内且接近槽口；第二锥齿轮固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮啮合；第二摆块的一端具有支耳；第二摆块的另一端内部开有一个第一内腔；第二摆块内部开有第二输出轴轴孔且第二输出轴轴孔的一侧与第一内腔相通，另一侧贯通第二摆块；第二摆块具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；第一摆块一端的内部开有一个第二内腔；第二内腔的一侧开有第四输出轴一轴孔；第一摆块开有第二内腔的一端固定安装在第二摆块开有第一内腔一端的侧面；第一摆块和第二摆块交接处开有第三输出轴轴孔；第三输出轴轴孔分别与第一内腔和第二内腔相通；第三锥齿轮安装在固定轴上；第三锥齿轮位于第二摆块上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；第二输出轴安装在第二摆块所开的第二输出轴轴孔中；第四锥齿轮安装在第二输出轴的一端，且位于第二摆块上的两个支耳之间与第三锥齿轮啮合；第五锥齿轮安装在第二输出轴的另一端，且第五锥齿轮位于第一内腔中；第三输出轴安装在第三输出轴轴孔中；第六锥齿轮安装在第三输出轴的一端，且位于第一内腔中与第五锥齿轮啮合；第七锥齿轮安装在第三输出轴的另一端，且位于第二内腔中；第四输出轴安装在第一摆块上所开的第四输出轴一轴孔中；第八锥齿轮安装在第四输出轴的一端，且位于第二内腔中与第七锥齿轮啮合；

上述车轮机构包括车轮、滑动盘、第四输出轴二轴孔、滑动盘槽，其中滑动盘的中心位置开有一个贯穿的第四输出轴二轴孔，滑动盘固定安装在第一摆块上未开有第二内腔的一端，且通过第四输出轴二轴孔与第四输出轴嵌套连接；车轮一侧面的中心位置开有一个滑动盘槽；车轮通过滑动盘槽安装在滑动盘上，且车轮与第四输出轴连接；

上述伸缩机构包括减震机构、第一固定圆板、伸缩杆筒、伸缩杆、第二固定圆板、固定弹簧，其中第一固定圆板固定安装在U型槽开有输入转轴轴孔的一端，且靠近车轮；伸缩杆筒固定安装在第一固定圆板的中心位置；伸缩杆的一端嵌套安装在伸缩杆筒内；第二固定圆板安装在伸缩杆的另一端，且与第一摆块和第二摆块的交接处相连；两个固定弹簧对称地固定安装在第一固定圆板与第二固定圆板之间，且位于伸缩杆筒的两侧；

上述减震机构包括矩形安装块、第二固定轴、涡卷弹簧、扭矩限制器、齿轮、齿条、齿条固定板、方形槽，其中齿条固定板的一端安装在伸缩杆一端的外圆面上，且位于第二固定圆板的上端；齿条的一端安装在齿条固定板的另一端；矩形安装的一端开有一个方形槽；矩形安装块固定安装在U型槽中，且靠近伸缩杆筒；第二固定轴的一端固定安装在矩形安装块上的方形槽内的端面上；第二固定轴与方形槽之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端安装在第二固定轴上，涡卷弹簧的外端安装在方形槽的侧面上；齿轮通过扭矩限制器安装在第二固定轴的另一端，且与齿条啮合；

减震机构中的涡卷弹簧的弹性系数大于伸缩机构上的固定弹簧的弹性系数。

2.根据权利要求1所述的一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：上述第一摆块与第二摆块之间的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：上述固定弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：上述滑动盘槽与滑动盘之间通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有扭矩限制器的摆臂式悬架，其特征在于：上述U型槽顶端两侧分别开有一个齿条孔；齿条孔与齿条配合。

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