CN108479943A - 一种智能化垃圾分类回收机器人 - Google Patents
一种智能化垃圾分类回收机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108479943A CN108479943A CN201810478502.3A CN201810478502A CN108479943A CN 108479943 A CN108479943 A CN 108479943A CN 201810478502 A CN201810478502 A CN 201810478502A CN 108479943 A CN108479943 A CN 108479943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting cup
- fixedly connected
- cover
- wall
- side wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 15
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
- B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
- B02C13/26—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/3003—Details
- B30B9/3035—Means for conditioning the material to be pressed, e.g. paper shredding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/305—Drive arrangements for the press ram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/306—Mechanically-driven presses
- B30B9/3067—Mechanically-driven presses by rack-and-pinion means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F9/00—Multistage treatment of water, waste water or sewage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
- B02C13/26—Details
- B02C13/286—Feeding or discharge
- B02C2013/28609—Discharge means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C2201/00—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
- B02C2201/06—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for garbage, waste or sewage
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/001—Processes for the treatment of water whereby the filtration technique is of importance
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/28—Treatment of water, waste water, or sewage by sorption
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/52—Treatment of water, waste water, or sewage by flocculation or precipitation of suspended impurities
- C02F1/5281—Installations for water purification using chemical agents
Abstract
本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机体，所述机体内固定连接有第一安装罩，所述第一安装罩的顶部连接有第一进料斗，所述第一进料斗的下端依次贯穿机体的顶部和第一安装罩的顶部并向第一安装罩内延伸，所述第一安装罩内设有多个等距水平排列的第一滤网，所述第一滤网的两侧均固定连接有多个连接板。本发明通过调节机构可对粉碎后的垃圾进行压缩，压缩后通过密封机构可将滑板移开，此时压缩后的垃圾通过气缸带动推板移动，从而可将压缩后的垃圾推进收纳箱内收纳，从而压缩了垃圾的体积，节省了回收空间；通过设置多层第一滤网和吸附板可对液态垃圾、废水等进行回收过滤，从而使得垃圾干湿分离，不易发出恶臭。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种智能化垃圾分类回收机器人。
背景技术
垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收，现有的垃圾处理过程中干湿不分离，易造成垃圾发出恶臭味，影响环境，且垃圾在回收过程中垃圾的体积较大，使得垃圾回收的空间较小。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有的垃圾处理过程中干湿不分离，易造成垃圾发出恶臭味，影响环境，且垃圾在回收过程中垃圾的体积较大，使得垃圾回收的空间较小的缺点，而提出的一种智能化垃圾分类回收机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机体，所述机体内固定连接有第一安装罩，所述第一安装罩的顶部连接有第一进料斗，所述第一进料斗的下端依次贯穿机体的顶部和第一安装罩的顶部并向第一安装罩内延伸，所述第一安装罩内设有多个等距水平排列的第一滤网，所述第一滤网的两侧均固定连接有多个连接板，所述连接板上通过卡接机构与第一安装罩连接，所述机体与第一安装罩相邻的侧壁上固定连接有过滤罩，所述第一安装罩靠近机体内壁的一侧连接有第一支管，所述第一支管远离第一安装罩的一端依次贯穿第一安装罩的侧壁、机体的侧壁和过滤罩的侧壁并向过滤罩内延伸，所述过滤罩内固定连接有倾斜设置的吸附板，所述过滤罩远离机体的一侧连接有出水管，所述第一安装罩远离过滤罩的一侧固定连接有第二安装罩，所述第二安装罩内固定连接有隔板，所述隔板的上侧通过多个第一弹簧连接有搅拌罩，所述搅拌罩的上侧设有往复机构，所述机体的顶部连接有第二进料斗，所述第二进料斗的下端依次贯穿机体顶部、第二安装罩的顶部和搅拌罩的顶部并向搅拌罩内延伸，所述搅拌罩的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿搅拌罩的侧壁并连接有搅拌轴，所述搅拌轴的上下两侧均固定连接有多个搅拌叶片，所述搅拌罩的下方连接有出料斗，所述隔板上开设有与出料斗对应的活动口，所述隔板的下方设有固定连接在第二安装罩内的第二滤网，所述第二安装罩远离第一安装罩的一侧设有固定连接在机体内顶部的压缩罩，所述机体的上方固定连接有抽料泵，所述抽料泵的抽料端连接有吸料管，所述吸料管的下端一侧贯穿机体的顶部和第二安装罩的侧壁并向第二安装罩内延伸，所述抽料泵的出料端连接有出料管，所述出料管的下端依次贯穿机体的顶部和压缩罩的顶部并向内延伸，所述压缩罩的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿压缩罩的侧壁并连接有转杆，所述转杆远离第二电机的一端与压缩罩内壁转动连接，所述转杆上通过调节机构连接有两个对称设置的挤压板，所述压缩罩的底部开设有出料口，所述压缩罩的底部设有密封机构，所述压缩罩的下方设有固定连接在机体内底部的推动机构，所述机体远离过滤罩的一侧连接有收纳箱，所述机体和收纳箱相邻的侧壁均开设有通口。
优选的，所述卡接机构包括两个卡板，两个所述卡板相背的一侧均固定连接有按钮，所述按钮靠近连接板的一侧固定连接有第一滑块，所述连接板上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个所述卡板之间连接有多个第二弹簧，所述第一安装罩上开设有与卡板对应的卡槽。
优选的，所述往复机构包括两个凸轮，所述凸轮的一侧均通过第一传动轴转动连接在第二安装罩内壁上，所述机体的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿第二安装罩的侧壁并与其中一个所述第一传动轴固定连接，所述第一传动轴上套设有传送轮，两个所述传送轮之间通过传送带连接。
优选的，所述凸轮与搅拌罩的顶部相抵，所述搅拌罩的两侧均固定连接有多个第二滑块，所述第二安装罩的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽。
优选的，所述第二安装罩的一侧连接有第二支管，所述第二支管靠近第一安装罩的一端依次贯穿第二安装罩和第一安装罩的侧壁并向第一安装罩内延伸。
优选的，所述调节机构包括固定套设在转杆上的两个对称设置的蜗杆，两个所述蜗杆的旋向相反，所述蜗杆的上侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一端通过第二传动轴与压缩罩内侧壁转动连接，所述第二传动轴上固定套接有第一直齿轮，所述第一直齿轮远离蜗杆的一侧啮合连接有第一直齿条，所述第一直齿条远离第一直齿轮的一侧固定连接有套杆，所述压缩罩内相对的两侧内壁上均固定连接有横杆，所述套杆套设在横杆上，所述套杆远离横杆的一端与挤压板固定连接。
优选的，所述密封机构包括滑动连接在压缩罩底部的滑板，所述滑板的下方固定连接有第二直齿条，所述第二直齿条的下方啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的一侧设有固定连接在机体内壁上的第四电机，所述第四电机的驱动端通过第三传动轴与第二直齿轮连接，所述机体的侧壁上开设有与滑板和第二直齿条对应的滑口。
优选的，所述推动机构包括固定连接在机体内底部的气缸固定座，所述气缸固定座的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿气缸固定座并连接有调节杆，所述调节杆远离气缸的一端固定连接有推板，所述推板靠近气缸固定座的一侧通过多个伸缩杆与气缸固定座连接，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与气缸固定座和推板连接。
本发明的有益效果为：通过设置往复机构带动搅拌罩上下移动，搅拌罩上下移动从而可加快搅拌罩内的垃圾进行均匀的粉碎，粉碎后的垃圾由抽料泵抽进压缩罩内，通过调节机构可对粉碎后的垃圾进行压缩，压缩后通过密封机构可将滑板移开，此时压缩后的垃圾通过气缸带动推板移动，从而可将压缩后的垃圾推进收纳箱内收纳，从而压缩了垃圾的体积，节省了回收空间；通过设置多层第一滤网和吸附板可对液态垃圾、废水等进行回收过滤，从而使得垃圾干湿分离，不易发出恶臭。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化垃圾分类回收机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能化垃圾分类回收机器人的第一滤网的俯视图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图1中B处的结构示意图；
图5为图1中C处的结构示意图；
图6为图2中D处的结构示意图。
图中：1机体、2第一安装罩、3第二安装罩、4压缩罩、5第一进料斗、6第一滤网、7第一支管、8过滤罩、9吸附板、10出水管、11第二进料斗、12搅拌罩、13第一电机、14搅拌轴、15搅拌叶片、16凸轮、17传送带、18第一弹簧、19出料斗、20隔板、21第二滤网、22第二支管、23吸料管、24抽料泵、25第二电机、26转杆、27蜗杆、28蜗轮、29第一直齿轮、30套杆、31第一直齿条、32挤压板、33滑板、34第二直齿轮、35第二直齿条、36气缸、37气缸固定座、38推板、39收纳箱、40连接板、41按钮、42第二弹簧、43卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机体1，机体1内固定连接有第一安装罩2，第一安装罩2的顶部连接有第一进料斗5，第一进料斗5的下端依次贯穿机体1的顶部和第一安装罩2的顶部并向第一安装罩2内延伸，第一安装罩2内设有多个等距水平排列的第一滤网6，第一滤网6的两侧均固定连接有多个连接板40，连接板40上通过卡接机构与第一安装罩2连接，卡接机构包括两个卡板43，两个卡板43相背的一侧均固定连接有按钮41，按钮41靠近连接板40的一侧固定连接有第一滑块，连接板40上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个卡板43之间连接有多个第二弹簧，第一安装罩2上开设有与卡板43对应的卡槽。
机体1与第一安装罩2相邻的侧壁上固定连接有过滤罩8，第一安装罩2靠近机体1内壁的一侧连接有第一支管7，第一支管7远离第一安装罩2的一端依次贯穿第一安装罩2的侧壁、机体1的侧壁和过滤罩8的侧壁并向过滤罩8内延伸，过滤罩8内固定连接有倾斜设置的吸附板9，过滤罩8远离机体1的一侧连接有出水管10。
第一安装罩2远离过滤罩8的一侧固定连接有第二安装罩3，第二安装罩3内固定连接有隔板20，隔板20的上侧通过多个第一弹簧18连接有搅拌罩12，搅拌罩12的上侧设有往复机构，往复机构包括两个凸轮16，凸轮16的一侧均通过第一传动轴转动连接在第二安装罩3内壁上，机体1的内壁固定连接有第三电机，第三电机的驱动端贯穿第二安装罩3的侧壁并与其中一个第一传动轴固定连接，第一传动轴上套设有传送轮，两个传送轮之间通过传送带17连接，凸轮16与搅拌罩12的顶部相抵，搅拌罩12的两侧均固定连接有多个第二滑块，第二安装罩3的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽。
机体1的顶部连接有第二进料斗11，第二进料斗11的下端依次贯穿机体1顶部、第二安装罩3的顶部和搅拌罩12的顶部并向搅拌罩12内延伸，搅拌罩12的一侧固定连接有第一电机13，第一电机13的驱动端贯穿搅拌罩12的侧壁并连接有搅拌轴14，搅拌轴14的上下两侧均固定连接有多个搅拌叶片15，搅拌罩12的下方连接有出料斗19，隔板20上开设有与出料斗19对应的活动口。
隔板20的下方设有固定连接在第二安装罩3内的第二滤网21，第二安装罩3的一侧连接有第二支管22，第二支管22靠近第一安装罩2的一端依次贯穿第二安装罩3和第一安装罩2的侧壁并向第一安装罩2内延伸，第二安装罩3远离第一安装罩2的一侧设有固定连接在机体1内顶部的压缩罩4，机体1的上方固定连接有抽料泵24，抽料泵24的抽料端连接有吸料管23，吸料管23的下端一侧贯穿机体1的顶部和第二安装罩3的侧壁并向第二安装罩3内延伸，抽料泵24的出料端连接有出料管，出料管的下端依次贯穿机体1的顶部和压缩罩4的顶部并向内延伸。
压缩罩4的一侧固定连接有第二电机25，第二电机25的驱动端贯穿压缩罩4的侧壁并连接有转杆26，转杆26远离第二电机25的一端与压缩罩4内壁转动连接，转杆26上通过调节机构连接有两个对称设置的挤压板32，调节机构包括固定套设在转杆26上的两个对称设置的蜗杆27，两个蜗杆27的旋向相反，蜗杆27的上侧啮合连接有蜗轮28，蜗轮28的一端通过第二传动轴与压缩罩4内侧壁转动连接，第二传动轴上固定套接有第一直齿轮29，第一直齿轮29远离蜗杆27的一侧啮合连接有第一直齿条31，第一直齿条31远离第一直齿轮29的一侧固定连接有套杆30，压缩罩4内相对的两侧内壁上均固定连接有横杆，套杆30套设在横杆上，套杆30远离横杆的一端与挤压板32固定连接。
压缩罩4的底部开设有出料口，压缩罩4的底部设有密封机构，密封机构包括滑动连接在压缩罩4底部的滑板33，滑板33的下方固定连接有第二直齿条35，第二直齿条35的下方啮合连接有第二直齿轮34，第二直齿轮34的一侧设有固定连接在机体1内壁上的第四电机，第四电机的驱动端通过第三传动轴与第二直齿轮34连接，机体1的侧壁上开设有与滑板33和第二直齿条35对应的滑口。
压缩罩4的下方设有固定连接在机体1内底部的推动机构，推动机构包括固定连接在机体1内底部的气缸固定座37，气缸固定座37的一侧固定连接有气缸36，气缸36的输出端贯穿气缸固定座37并连接有调节杆，调节杆远离气缸36的一端固定连接有推板38，推板38靠近气缸固定座37的一侧通过多个伸缩杆与气缸固定座37连接，伸缩杆上套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与气缸固定座37和推板38连接，机体1远离过滤罩8的一侧连接有收纳箱39，机体1和收纳箱39相邻的侧壁均开设有通口。
本发明中，首先将废水等液态垃圾通过第一进料斗5进入到第一安装罩2内，经过多层第一滤网6的过滤，通过第一支管7进入到过滤罩8内，此时经过吸附板9上的絮凝剂吸附后通过出水管10排出，将固体垃圾通过第二进料斗11进入到搅拌罩12内，此时第一电机13转动带动搅拌轴14转动，搅拌轴14转动带动搅拌叶片15转动，搅拌叶片15转动带动垃圾进行粉碎，此时第三电机转动带动凸轮16第一传动轴转动，第一传动轴转动带动其中一个传送轮转动，传送轮通过传送带17转动，传送带17转动带动另一个传送带转动，从而带动两个凸轮16转动，凸轮16转动从而可与搅拌罩12进行间歇性的触碰，搅拌罩12移动带动第一弹簧18压缩，从而可带动搅拌罩12上下移动，从而使得搅拌粉碎更加均匀，搅拌后的垃圾通过出料斗19排出到第二滤网21上，然后抽料泵24启动将第二滤网21上的垃圾通过吸料管23抽进压缩罩4内，此时第二电机25转动带动转杆26转动，转杆26转动带动蜗杆27转动，蜗杆27转动带动蜗轮28转动，蜗轮28转动带动第一直齿轮29转动，第一直齿轮29转动带动第一直齿条31移动，第一直齿条31移动带动套杆30移动，套杆30移动带动挤压板32移动，挤压板32移动从而可对粉碎后的垃圾进行压缩，然后第四电机转动带动第二直齿轮34转动，第二直齿轮34转动带动第二直齿条35移动，第二直齿条35移动带动滑板33移动，滑板33移动从而使得压缩后的垃圾下落，此时气缸36启动带动调节杆移动，调节杆移动带动推板38移动，从而将垃圾推进收纳箱39内进行收纳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内固定连接有第一安装罩（2），所述第一安装罩（2）的顶部连接有第一进料斗（5），所述第一进料斗（5）的下端依次贯穿机体（1）的顶部和第一安装罩（2）的顶部并向第一安装罩（2）内延伸，所述第一安装罩（2）内设有多个等距水平排列的第一滤网（6），所述第一滤网（6）的两侧均固定连接有多个连接板（40），所述连接板（40）上通过卡接机构与第一安装罩（2）连接，所述机体（1）与第一安装罩（2）相邻的侧壁上固定连接有过滤罩（8），所述第一安装罩（2）靠近机体（1）内壁的一侧连接有第一支管（7），所述第一支管（7）远离第一安装罩（2）的一端依次贯穿第一安装罩（2）的侧壁、机体（1）的侧壁和过滤罩（8）的侧壁并向过滤罩（8）内延伸，所述过滤罩（8）内固定连接有倾斜设置的吸附板（9），所述过滤罩（8）远离机体（1）的一侧连接有出水管（10），所述第一安装罩（2）远离过滤罩（8）的一侧固定连接有第二安装罩（3），所述第二安装罩（3）内固定连接有隔板（20），所述隔板（20）的上侧通过多个第一弹簧（18）连接有搅拌罩（12），所述搅拌罩（12）的上侧设有往复机构，所述机体（1）的顶部连接有第二进料斗（11），所述第二进料斗（11）的下端依次贯穿机体（1）顶部、第二安装罩（3）的顶部和搅拌罩（12）的顶部并向搅拌罩（12）内延伸，所述搅拌罩（12）的一侧固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的驱动端贯穿搅拌罩（12）的侧壁并连接有搅拌轴（14），所述搅拌轴（14）的上下两侧均固定连接有多个搅拌叶片（15），所述搅拌罩（12）的下方连接有出料斗（19），所述隔板（20）上开设有与出料斗（19）对应的活动口，所述隔板（20）的下方设有固定连接在第二安装罩（3）内的第二滤网（21），所述第二安装罩（3）远离第一安装罩（2）的一侧设有固定连接在机体（1）内顶部的压缩罩（4），所述机体（1）的上方固定连接有抽料泵（24），所述抽料泵（24）的抽料端连接有吸料管（23），所述吸料管（23）的下端一侧贯穿机体（1）的顶部和第二安装罩（3）的侧壁并向第二安装罩（3）内延伸，所述抽料泵（24）的出料端连接有出料管，所述出料管的下端依次贯穿机体（1）的顶部和压缩罩（4）的顶部并向内延伸，所述压缩罩（4）的一侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的驱动端贯穿压缩罩（4）的侧壁并连接有转杆（26），所述转杆（26）远离第二电机（25）的一端与压缩罩（4）内壁转动连接，所述转杆（26）上通过调节机构连接有两个对称设置的挤压板（32），所述压缩罩（4）的底部开设有出料口，所述压缩罩（4）的底部设有密封机构，所述压缩罩（4）的下方设有固定连接在机体（1）内底部的推动机构，所述机体（1）远离过滤罩（8）的一侧连接有收纳箱（39），所述机体（1）和收纳箱（39）相邻的侧壁均开设有通口。
2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述卡接机构包括两个卡板（43），两个所述卡板（43）相背的一侧均固定连接有按钮（41），所述按钮（41）靠近连接板（40）的一侧固定连接有第一滑块，所述连接板（40）上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个所述卡板（43）之间连接有多个第二弹簧，所述第一安装罩（2）上开设有与卡板（43）对应的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述往复机构包括两个凸轮（16），所述凸轮（16）的一侧均通过第一传动轴转动连接在第二安装罩（3）内壁上，所述机体（1）的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿第二安装罩（3）的侧壁并与其中一个所述第一传动轴固定连接，所述第一传动轴上套设有传送轮，两个所述传送轮之间通过传送带（17）连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述凸轮（16）与搅拌罩（12）的顶部相抵，所述搅拌罩（12）的两侧均固定连接有多个第二滑块，所述第二安装罩（3）的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述第二安装罩（3）的一侧连接有第二支管（22），所述第二支管（22）靠近第一安装罩（2）的一端依次贯穿第二安装罩（3）和第一安装罩（2）的侧壁并向第一安装罩（2）内延伸。
6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定套设在转杆（26）上的两个对称设置的蜗杆（27），两个所述蜗杆（27）的旋向相反，所述蜗杆（27）的上侧啮合连接有蜗轮（28），所述蜗轮（28）的一端通过第二传动轴与压缩罩（4）内侧壁转动连接，所述第二传动轴上固定套接有第一直齿轮（29），所述第一直齿轮（29）远离蜗杆（27）的一侧啮合连接有第一直齿条（31），所述第一直齿条（31）远离第一直齿轮（29）的一侧固定连接有套杆（30），所述压缩罩（4）内相对的两侧内壁上均固定连接有横杆，所述套杆（30）套设在横杆上，所述套杆（30）远离横杆的一端与挤压板（32）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述密封机构包括滑动连接在压缩罩（4）底部的滑板（33），所述滑板（33）的下方固定连接有第二直齿条（35），所述第二直齿条（35）的下方啮合连接有第二直齿轮（34），所述第二直齿轮（34）的一侧设有固定连接在机体（1）内壁上的第四电机，所述第四电机的驱动端通过第三传动轴与第二直齿轮（34）连接，所述机体（1）的侧壁上开设有与滑板（33）和第二直齿条（35）对应的滑口。
8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在机体（1）内底部的气缸固定座（37），所述气缸固定座（37）的一侧固定连接有气缸（36），所述气缸（36）的输出端贯穿气缸固定座（37）并连接有调节杆，所述调节杆远离气缸（36）的一端固定连接有推板（38），所述推板（38）靠近气缸固定座（37）的一侧通过多个伸缩杆与气缸固定座（37）连接，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与气缸固定座（37）和推板（38）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810478502.3A CN108479943B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种智能化垃圾分类回收机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810478502.3A CN108479943B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种智能化垃圾分类回收机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108479943A true CN108479943A (zh) | 2018-09-04 |
| CN108479943B CN108479943B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=63353322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810478502.3A Active CN108479943B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种智能化垃圾分类回收机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108479943B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499873A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 洛阳三升高新材料有限公司 | 一种棕刚玉的多级筛分装置 |
| CN110027820A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 刘丽 | 一种手术室护理中废物收集护理装置 |
| CN111359707A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-03 | 界首市圆梦家庭农场 | 一种用于牛育肥的饲料打散粉碎设备 |
| CN111820103A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 姜奇杉 | 一种厨余垃圾物的处理方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130041669A (ko) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | (주)웰빙글로벌에프앤비 | 음식물처리장치 |
| CN105775469A (zh) * | 2014-12-23 | 2016-07-20 | 哈尔滨宏万智科技开发有限公司 | 一种多重分类处理垃圾池 |
| CN107235568A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-10 | 王文奎 | 一种液体类生活垃圾处理设备 |
| CN107442555A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-08 | 姚建松 | 一种环保型生活垃圾处理装置 |
| CN107552172A (zh) * | 2017-08-13 | 2018-01-09 | 宁波鄞州竹创信息科技有限公司 | 一种高效处理的垃圾回收机器人 |
| CN107649258A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-02 | 陈礼成 | 一种肥皂加工用原料粉碎设备 |
| CN206980913U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-09 | 江西红星变性淀粉有限公司 | 一种变性淀粉加工过程中的破碎装置 |
| CN207348456U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-05-11 | 张海龙 | 一种建筑模板夹具 |
| CN208373196U (zh) * | 2018-05-18 | 2019-01-15 | 沧州师范学院 | 一种智能化垃圾分类回收机器人 |
-
2018
- 2018-05-18 CN CN201810478502.3A patent/CN108479943B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130041669A (ko) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | (주)웰빙글로벌에프앤비 | 음식물처리장치 |
| CN105775469A (zh) * | 2014-12-23 | 2016-07-20 | 哈尔滨宏万智科技开发有限公司 | 一种多重分类处理垃圾池 |
| CN206980913U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-09 | 江西红星变性淀粉有限公司 | 一种变性淀粉加工过程中的破碎装置 |
| CN107235568A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-10 | 王文奎 | 一种液体类生活垃圾处理设备 |
| CN107552172A (zh) * | 2017-08-13 | 2018-01-09 | 宁波鄞州竹创信息科技有限公司 | 一种高效处理的垃圾回收机器人 |
| CN107442555A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-08 | 姚建松 | 一种环保型生活垃圾处理装置 |
| CN207348456U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-05-11 | 张海龙 | 一种建筑模板夹具 |
| CN107649258A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-02 | 陈礼成 | 一种肥皂加工用原料粉碎设备 |
| CN208373196U (zh) * | 2018-05-18 | 2019-01-15 | 沧州师范学院 | 一种智能化垃圾分类回收机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499873A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 洛阳三升高新材料有限公司 | 一种棕刚玉的多级筛分装置 |
| CN109499873B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-09-12 | 洛阳三升高新材料有限公司 | 一种棕刚玉的多级筛分装置 |
| CN110027820A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 刘丽 | 一种手术室护理中废物收集护理装置 |
| CN111359707A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-03 | 界首市圆梦家庭农场 | 一种用于牛育肥的饲料打散粉碎设备 |
| CN111820103A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 姜奇杉 | 一种厨余垃圾物的处理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108479943B (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108479943A (zh) | 一种智能化垃圾分类回收机器人 | |
| CN112429821A (zh) | 一种城市污水加工处理工艺 | |
| CN208260284U (zh) | 一种生活污水处理固液分离装置 | |
| CN109020152A (zh) | 一种移动式泥浆脱水固化系统 | |
| CN113651450A (zh) | 一种便于污泥清理的污水处理装置 | |
| CN110940153A (zh) | 一种餐厨垃圾综合处理生产装置 | |
| CN112010524A (zh) | 一种城市污泥脱水回收利用装置 | |
| CN112321052A (zh) | 一种多级往复式的环保型污水处理设备 | |
| CN112871986A (zh) | 一种厨余垃圾压缩及水油分离设备 | |
| CN113979573B (zh) | 一种涂料废物过滤装置 | |
| CN208373196U (zh) | 一种智能化垃圾分类回收机器人 | |
| CN213469068U (zh) | 一种固体废弃物处理装置 | |
| CN109629646A (zh) | 一种便于清理垃圾的餐厨垃圾处理机 | |
| CN211486707U (zh) | 一种用于污水处理的排污节能装置 | |
| CN209865407U (zh) | 一种压滤机 | |
| CN218811101U (zh) | 一种市政污水处理净化设备 | |
| CN207942713U (zh) | 一种污物处理系统 | |
| KR100625211B1 (ko) | 탈수차량 시스템 | |
| CN115520996A (zh) | 一种废水零排放的处理设备 | |
| CN215161532U (zh) | 一种地下管网污水处理装置 | |
| CN208995365U (zh) | 一种移动式泥浆脱水固化系统 | |
| CN216837583U (zh) | 河道底泥再回收利用装置 | |
| CN113477677A (zh) | 一种用于混凝土垃圾的处理系统 | |
| CN216653725U (zh) | 一种制药的固液分离装置 | |
| CN111908750A (zh) | 一种污泥处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |