CN108478995A - 基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法 - Google Patents

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Abstract

基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，属于健身器械及健身方法领域，包括：电动倒走机、左右竖扶手杆和高扶手杆及其传感器、防摔倒装置及其传感器、感应控制系统，其特征是：左右竖扶手杆、高扶手杆或和防摔倒装置都配置有安全检测用传感器，传感器连接到感应控制系统，感应控制系统根据传感器的反馈控制电动倒走机的运行，其好处是：由于确保了只有在绝对安全的情况下才允许锻炼者进行正常速度的倒走锻炼，从而保证了锻炼者倒走锻炼时的绝对安全，有效避免了运动伤害的发生，并且由于锻炼者必须双手平举、高举或向前向上举起对应抓住竖扶手或高扶手才能进行锻炼，也带来了更好的锻炼效果。

Description

基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法
技术领域
基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，属于健身器械及健身方法领域，具体涉及到一种基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法。
背景技术
倒走运动的好处。倒走就是倒着步行的意思。科学测定，倒走运动是比正走运动更好的运动方式——用同样的速度和同样的时间，倒走运动消耗的能量比正向走路或跑步要多得多，而且倒走可以锻炼腰脊肌、股四头肌、膝关节和踝关节周围的肌肉、韧带等，从而调节脊柱、肢体的运动功能，促进血液循环，长期坚持倒走对腰腿酸痛、抽筋、肌肉萎缩、关节炎等有良好的辅助治疗作用，另外，倒走还可以矫正驼背、可以减肥等等。
倒走运动的问题。既然倒走运动有那么多的好处，那么为什么没用很多人使用倒走的方法进行锻炼昵？原因有二：第一是倒走的方向问题引起的安全问题，因为人的后面没长眼睛，所以很难看清后面的路，从而很难走在一条直线上，进而引起安全问题——在电动倒走机来说就是很容易踩到跑带外面，而经常性踩到跑带外面不仅会使锻炼不顺畅进而影响锻炼功效，还会经常性吓人一跳从而影响心脏健康；第二是倒走的重心问题引起的安全问题，倒走时人体重心偏后，所以其平衡性很难把握，很容易摔跤，进而引起摔倒受伤和摔倒死亡等严重安全问题。
可以说，假如我们解决了倒走运动中“方向问题和重心问题及其引起的安全问题”这二大问题，那么必定会有越来越多的人加入到倒走的队伍中且享受到倒走运动的好处的。
当我们正常步行或跑步的时候，我们的双臂会自然而然的前后摆动，我们这样做是为了保持平衡、防治摔倒，不过，如果单单从运动消耗能量的角度来说，我们正常步行或跑步时双臂自然而然的前后摆动是节省了能量还是消耗了能量？从锻炼的角度来说，双臂自然而然的前后摆动是对我们人体最好的吗？来自美国布朗大学的生物力学专家Christopher Arellano带领的团队对此进行了详细的研究：他们让13位经常慢跑的人在电动跑步机上跑步，一开始受试者以正常速度双臂自然而然的前后摆动方式跑步，同时研究人员测量了他们需要呼吸的氧气和呼出的二氧化碳频率，随后受试者要以三种不同的方式跑步：一种是双手放在背后，一种是双手放在胸前，最后一种是双手放在头上。从他们在《实验生物学》杂志上发表的文章上写到，实验显示，摆动双臂要比把双手放在背后节约3％能量，比双手放在胸前节约9％，比双手放在头上节约13％。科学家解释说，虽然摆动双臂会消耗能量，但是双臂不动消耗的能量更多，因为摆动双臂可以减少上身的晃动。上身占总体重的40％-50％，而双臂只占10％。也就是说，从运动效果上来说，双臂自然而然的前后摆动的正常步行或跑步相比较双手不动的正常步行或跑步其锻炼效果最差，而在双手不动的正常步行或跑步方式中双手放在头上效果最好，双手放在胸前次之，双手放在背后也有一定的效果——也就是说，双手放在头上、胸前和背后等双手不动的正常步行或跑步方式是比双手自然摇摆的正常步行或跑步方式更好的运动方式。
现有技术已经有专利号201510387336.2的“倒走健身方法及其倒走机”的发明了，该发明利用双手抓住竖扶手和高扶手并绑定安全带的方法解决了倒走运动中的“方向问题和重心问题引起的安全问题”，同时该发明还带来了[0005]中所述的双手不动进行走路或跑步锻炼能带来的更好的锻炼功效，一举多得。
可是，以上发明还是存在着问题的。第一个问题：我们知道，人们锻炼时总会开小差的，如：擦汗、接听电话、聊天、喝水、看电视、看风景、听新闻等等，此时，锻炼者就有可能放开抓着竖扶手和高扶手的双手，还是会产生倒走运动中的“方向问题和重心问题——注：由于有安全带所以不会引起的严重安全问题，但会引起经常性踩到跑带外面带来的问题：不仅会使锻炼不顺畅进而影响锻炼功效，还会经常性吓人一跳从而影响心脏健康，并且不能得到[0005]中所述的双手不动进行走路或跑步锻炼能带来的更好的锻炼功效，是一种浪费”；第二个问题：很多锻炼者会嫌绑安全带这一动作太麻烦或不舒服从而不绑安全带进行锻炼，这样在锻炼者放开抓着竖扶手和高扶手的双手时就会产生“重心问题引起的安全问题”。
有鉴于此，我们有必要把“抓住竖扶手或高扶手在倒走机上进行倒走锻炼”这一行为和“倒走锻炼时应该绑定安全带”这一行为作进一步的规范。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有各种电动倒走机在安全控制方面存在的不足，提供了一种基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法。
本发明的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，是通过如下的技术方案来实现上述目的的，包括：电动跑步机(1)、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)、高扶手杆(6)、左扶手传感器(7)、右扶手传感器(8)、感应控制系统(9)，其特征是：所述电动跑步机(1)是一台电动倒走机，即电动跑步机(1)上的跑带的行进方向是前进方向的，所述电动跑步机(1)二侧的左底架和右底架上对称安装有各自与电动跑步机(1)左右横扶手连接固定的竖立的左立柱(2)和右立柱(3)，左立柱(2)和右立柱(3)都是空心的，左竖扶手杆(4)套装在左立柱(2)里面，右竖扶手杆(5)套装在右立柱(3)里面，左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)顶端连接固定有一根水平的高扶手杆(6)，左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)可整体调节高度，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)用于锻炼者左手抓扶用，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)用于锻炼者右手抓扶用，当锻炼者单手或双手各自平举、高举或向前向上举起对应抓住高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)和或高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)进行锻炼时，不仅更安全而且锻炼效果更好，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)上配置有左扶手传感器(7)，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)上配置有右扶手传感器(8)，左扶手传感器(7)用于检测感应锻炼者的左手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，右扶手传感器(8)用于检测感应锻炼者的右手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第一种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)正常运行，当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第二种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
所述电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上配置有防摔倒装置，防摔倒装置上配置有防摔倒传感器，防摔倒传感器用于检测感应防摔倒装置是否已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第三种安全控制方法是：锻炼者锻炼之前先把防摔倒装置的一端安全绑定到其身上，另一端安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，在防摔倒传感器没有检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
其第四种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第五种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
所述左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)是线型传感器，即锻炼者左右手抓住抓紧高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)及高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)的任何一处时，左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)都能感应出来。
所述线型传感器的配置方法是：其外层是带传导功能的金属带或非金属带，其内部是N个点触式传感器和复位弹簧，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间轻微非接触，当锻炼者抓住抓紧相应扶手时，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间实际接触，从而达到感应功能。
所述电动跑步机(1)左右横扶手、左立柱(2)或和右立柱(3)上也可以配置扶手传感器；所述扶手传感器和防摔倒传感器与感应控制系统(9)之间的信号传送方式是有线连接或无线连接；所述扶手传感器和防摔倒传感器中的传感器是机械式的、压力式的、温控式的、触觉式的、光电式的、红外线式或微波式的；所述扶手传感器和防摔倒传感器还可以检测感应锻炼者的心率和血压情况，如：心率是否过快或过慢、心率是否整齐、血压是否正常等，并在判断出锻炼者存在心率、血压等安全隐患时，感应控制系统(9)对电动倒走机(1)电机进行减速、限速或关停操作；所述扶手传感器和防摔倒传感器检测感应锻炼者的心率血压情况的功能可以用现有技术的智能手环、智能胸带或智能手表替代。
所述感应控制系统(9)安装在电动跑步机(1)上控板上或电动跑步机(1)下控板上或电源线上或和数据线上，感应控制系统(9)上还配置有指示灯或和警报器。
所述感应控制系统(9)还包括信息存储及处理模块，信息存储及处理模块用于输入、存储、处理和指向N个不同锻炼者的身体资料和运动资料，并根据不同锻炼者的身体资料和运动资料安排合理的安全控制方法。
所述电动跑步机(1)的跑台可以竖起；所述左立柱(2)和左竖扶手杆(4)可以合二为一、右立柱(3)与右竖扶手杆(5)可以合二为一，此时，各自合二为一的左右竖扶手杆上配置有一根可以根据锻炼者不同身高上下移动并固定的高扶手；所述左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)的顶端都向后弯曲；所述左竖扶手杆(4)与右竖扶手杆(5)之间是对称的；所述左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)整体调节高度的调节方法是人工的或电动的；所述防摔倒装置可以安装在另行配置的防摔倒装置专用架或专用杆上；所述防摔倒装置可以拆装。
所述本发明的安全控制方法适用于电动倒走机、正走正跑的电动跑步机、正走正跑和倒走倒跑双功能的电动跑步机、健身房以及共享型安全健身平台上。
与现有技术相比，本发明的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法的有益效果是：
由于确保了只有在绝对安全的情况下才允许锻炼者进行正常速度的倒走锻炼，从而保证了锻炼者倒走锻炼时的绝对安全，有效避免了运动伤害的发生，并且由于锻炼者必须双手平举、高举或向前向上举起对应抓住竖扶手或高扶手进行锻炼，也带来了更好的锻炼效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：1、电动跑步机；2、左立柱；3、右立柱；4、左竖扶手杆；5、右竖扶手杆；6、高扶手杆；7、左扶手传感器；8、右扶手传感器；9、感应控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
图1示出了本发明实施例的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法结构示意图，本发明实施例的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，包括：电动跑步机(1)、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)、高扶手杆(6)、左扶手传感器(7)、右扶手传感器(8)、感应控制系统(9)，其特征是：所述电动跑步机(1)是一台电动倒走机，即电动跑步机(1)上的跑带的行进方向是前进方向的，所述电动跑步机(1)二侧的左底架和右底架上对称安装有各自与电动跑步机(1)左右横扶手连接固定的竖立的左立柱(2)和右立柱(3)，左立柱(2)和右立柱(3)都是空心的，左竖扶手杆(4)套装在左立柱(2)里面，右竖扶手杆(5)套装在右立柱(3)里面，左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)顶端连接固定有一根水平的高扶手杆(6)，左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)可整体调节高度，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)用于锻炼者左手抓扶用，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)用于锻炼者右手抓扶用，当锻炼者单手或双手各自平举、高举或向前向上举起对应抓住高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)和或高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)进行锻炼时，不仅更安全而且锻炼效果更好，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)上配置有左扶手传感器(7)，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)上配置有右扶手传感器(8)，左扶手传感器(7)用于检测感应锻炼者的左手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，右扶手传感器(8)用于检测感应锻炼者的右手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第一种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)正常运行，当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第二种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。跑带的运行方向是前进方向时，人体脚步向后迈，并随跑带向身前走，从而成为一台电动倒走倒跑机。
所述电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上配置有防摔倒装置，防摔倒装置上配置有防摔倒传感器，防摔倒传感器用于检测感应防摔倒装置是否已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第三种安全控制方法是：锻炼者锻炼之前先把防摔倒装置的一端安全绑定到其身上，另一端安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，在防摔倒传感器没有检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
其第四种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第五种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
所述左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)是线型传感器，即锻炼者左右手抓住抓紧高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)及高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)的任何一处时，左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)都能感应出来。
所述线型传感器的配置方法是：其外层是带传导功能的金属带或非金属带，其内部是N个点触式传感器和复位弹簧，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间轻微非接触，当锻炼者抓住抓紧相应扶手时，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间实际接触，从而达到感应功能。
所述电动跑步机(1)左右横扶手、左立柱(2)或和右立柱(3)上也可以配置扶手传感器；所述扶手传感器和防摔倒传感器与感应控制系统(9)之间的信号传送方式是有线连接或无线连接；所述扶手传感器和防摔倒传感器中的传感器是机械式的、压力式的、温控式的、触觉式的、光电式的、红外线式或微波式的；所述扶手传感器和防摔倒传感器还可以检测感应锻炼者的心率和血压情况，如：心率是否过快或过慢、心率是否整齐、血压是否正常等，并在判断出锻炼者存在心率、血压等安全隐患时，感应控制系统(9)对电动倒走机(1)电机进行减速、限速或关停操作；所述扶手传感器和防摔倒传感器检测感应锻炼者的心率血压情况的功能可以用现有技术的智能手环、智能胸带或智能手表替代。
所述感应控制系统(9)安装在电动跑步机(1)上控板上或电动跑步机(1)下控板上或电源线上或和数据线上，感应控制系统(9)上还配置有指示灯或和警报器。
所述感应控制系统(9)还包括信息存储及处理模块，信息存储及处理模块用于输入、存储、处理和指向N个不同锻炼者的身体资料和运动资料，并根据不同锻炼者的身体资料和运动资料安排合理的安全控制方法。
所述所述电动跑步机(1)的跑台可以竖起；所述左立柱(2)和左竖扶手杆(4)可以合二为一、右立柱(3)与右竖扶手杆(5)可以合二为一，此时，各自合二为一的左右竖扶手杆上配置有一根可以根据锻炼者不同身高上下移动并固定的高扶手；所述左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)的顶端都向后弯曲；所述左竖扶手杆(4)与右竖扶手杆(5)之间是对称的；所述左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)整体调节高度的调节方法是人工的或电动的；所述防摔倒装置可以安装在另行配置的防摔倒装置专用架或专用杆上；所述防摔倒装置可以拆装。电动跑步机(1)的跑台可以竖起及左右竖扶手可以伸缩调节高度就能够节约不用时机器的占用空间；左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)的顶端都向后弯曲的好处是可以让锻炼者高举双手抓着向后弯曲那部分杆体或高扶手杆(6)进行锻炼时双手与竖扶手之间不会碰撞或摩擦。
所述本发明的安全控制方法适用于电动倒走机、正走正跑的电动跑步机、正走正跑和倒走倒跑双功能的电动跑步机、健身房以及共享型安全健身平台上。不管正走正跑还是倒走倒跑，老弱病残孕者必须同时佩戴人体防摔倒装置并抓住抓紧竖扶手或高扶手后方可开机锻炼；由于倒走时人体重心向后而且没法看到后面的路，充满踩出跑步带风险和摔倒风险，年富力强的中青年人起码应该在佩戴人体防摔倒装置及抓住抓紧竖扶手或高扶手这二个选项之中选择一项安全保护措施，而年老体衰的中老年倒走锻炼者必须同时佩戴人体防摔倒装置并抓住抓紧竖扶手或高扶手后方可开机锻炼。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，包括：电动跑步机(1)、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)、高扶手杆(6)、左扶手传感器(7)、右扶手传感器(8)、感应控制系统(9)，其特征是：所述电动跑步机(1)是一台电动倒走机，即电动跑步机(1)上的跑带的行进方向是前进方向的，所述电动跑步机(1)二侧的左底架和右底架上对称安装有各自与电动跑步机(1)左右横扶手连接固定的竖立的左立柱(2)和右立柱(3)，左立柱(2)和右立柱(3)都是空心的，左竖扶手杆(4)套装在左立柱(2)里面，右竖扶手杆(5)套装在右立柱(3)里面，左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)顶端连接固定有一根水平的高扶手杆(6)，左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)可整体调节高度，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)用于锻炼者左手抓扶用，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)用于锻炼者右手抓扶用，当锻炼者单手或双手各自平举、高举或向前向上举起对应抓住高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)和或高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)进行锻炼时，不仅更安全而且锻炼效果更好，高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)上配置有左扶手传感器(7)，高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)上配置有右扶手传感器(8)，左扶手传感器(7)用于检测感应锻炼者的左手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)左侧一半杆体或左竖扶手杆(4)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，右扶手传感器(8)用于检测感应锻炼者的右手是否已经抓住抓紧了高扶手杆(6)右侧一半杆体或右竖扶手杆(5)，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第一种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)正常运行，当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第二种安全控制方法是：当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)没有检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
2.根据权利要求1所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上配置有防摔倒装置，防摔倒装置上配置有防摔倒传感器，防摔倒传感器用于检测感应防摔倒装置是否已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，并把检测感应结果传送到感应控制系统(9)上，其第三种安全控制方法是：锻炼者锻炼之前先把防摔倒装置的一端安全绑定到其身上，另一端安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上，在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，在防摔倒传感器没有检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
3.根据权利要求1、2所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：其第四种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者左右手都已经各自抓住抓紧了左右竖扶手杆或和高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行；其第五种安全控制方法是：在同时满足当左扶手传感器(7)或右扶手传感器(8)检测感应到锻炼者其中一只手已经抓住抓紧了其对应的竖扶手杆或高扶手杆(6)，及在防摔倒传感器检测感应到防摔倒装置已经安全绑定到锻炼者身上且安全连接到电动跑步机(1)机架、左立柱(2)、右立柱(3)、左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)或和高扶手杆(6)上这二个条件时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机正常运行，当所述二个条件不能同时得到满足时，感应控制系统(9)控制电动跑步机(1)电机减速运行、限速运行或停止运行。
4.根据权利要求1所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)是线型传感器，即锻炼者左右手抓住抓紧高扶手杆(6)左侧一半杆体和左竖扶手杆(4)及高扶手杆(6)右侧一半杆体和右竖扶手杆(5)的任何一处时，左扶手传感器(7)和右扶手传感器(8)都能感应出来。
5.根据权利要求4所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述线型传感器的配置方法是：其外层是带传导功能的金属带或非金属带，其内部是N个点触式传感器和复位弹簧，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间轻微非接触，当锻炼者抓住抓紧相应扶手时，点触式传感器与带传导功能的金属带或非金属带之间实际接触，从而达到感应功能。
6.根据权利要求1、2、3、4所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述电动跑步机(1)左右横扶手、左立柱(2)或和右立柱(3)上也可以配置扶手传感器；所述扶手传感器和防摔倒传感器与感应控制系统(9)之间的信号传送方式是有线连接或无线连接；所述扶手传感器和防摔倒传感器中的传感器是机械式的、压力式的、温控式的、触觉式的、光电式的、红外线式或微波式的；所述扶手传感器和防摔倒传感器还可以检测感应锻炼者的心率和血压情况，如：心率是否过快或过慢、心率是否整齐、血压是否正常等，并在判断出锻炼者存在心率、血压等安全隐患时，感应控制系统(9)对电动倒走机(1)电机进行减速、限速或关停操作；所述扶手传感器和防摔倒传感器检测感应锻炼者的心率血压情况的功能可以用现有技术的智能手环、智能胸带或智能手表替代。
7.根据权利要求1、2、3、6所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述感应控制系统(9)安装在电动跑步机(1)上控板上或电动跑步机(1)下控板上或电源线上或和数据线上，感应控制系统(9)上还配置有指示灯或和警报器。
8.根据权利要求1、2、3、6所述的基于安全才可正常运行的倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述感应控制系统(9)还包括信息存储及处理模块，信息存储及处理模块用于输入、存储、处理和指向N个不同锻炼者的身体资料和运动资料，并根据不同锻炼者的身体资料和运动资料安排合理的安全控制方法。
9.根据权利要求1、2、3所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述电动跑步机(1)的跑台可以竖起；所述左立柱(2)和左竖扶手杆(4)可以合二为一、右立柱(3)与右竖扶手杆(5)可以合二为一，此时，各自合二为一的左右竖扶手杆上配置有一根可以根据锻炼者不同身高上下移动并固定的高扶手；所述左竖扶手杆(4)和右竖扶手杆(5)的顶端都向后弯曲；所述左竖扶手杆(4)与右竖扶手杆(5)之间是对称的；所述左竖扶手杆(4)、右竖扶手杆(5)和高扶手杆(6)整体调节高度的调节方法是人工的或电动的；所述防摔倒装置可以安装在另行配置的防摔倒装置专用架或专用杆上；所述防摔倒装置可以拆装。
10.根据权利要求1、2、3所述的基于安全才可正常运行的电动倒走机及其安全控制方法，其特征在于：所述本发明的安全控制方法适用于电动倒走机、正走正跑的电动跑步机、正走正跑和倒走倒跑双功能的电动跑步机、健身房以及共享型安全健身平台上。
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