CN108477482A - 用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置 - Google Patents

Abstract

用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，包括设在机架上的移动滑台、设在所述移动滑台上的安装板、设在所述安装板上的包子接收箱，所述包子接收箱包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板，所述安装板上开设有用于安装所述活底板的活底板安装腔，还包括利用移动滑台的移动来控制所述活底板开合的活底板开合装置、用于接收从包子接收箱中掉落包子的多个蒸屉、用于将接收包子后的多个蒸屉依次移动至蒸箱中的移入装置以及在包子蒸熟后将蒸屉从蒸箱中移出的移出装置。本发明能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱以及将蒸屉移出，结构合理，人工强度低，工作效率高。

Description

用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置

技术领域

本发明涉及包子器械领域，更具体的说涉及用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置。

背景技术

包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了。制作包子的过程较为复杂，要经过培训，并且熟练操作以后才能胜任这项工作。包子机作为一种解放人力的自动机械，自出现后便受到极大的欢迎和广泛的使用。现有的包子机如申请号为201620520590.5公布的一种包子机，是将一定配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用。这种通过切断成型后的包子会一个个掉落至输送带上，后续需人工将包子一个一个放入到蒸屉中，再将蒸屉放入到蒸箱中，取包子时需人工将蒸屉移出，人工强度大，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供用于一种包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱以及将蒸屉移出，结构合理，人工强度低，工作效率高。

本发明的具体技术方案如下：用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，包括设在机架上的移动滑台、设在所述移动滑台上的安装板、设在所述安装板上的包子接收箱，所述包子接收箱包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板，所述安装板上开设有用于安装所述活底板的活底板安装腔以及可和所述包子接收箱底部相通的包子掉出口，还包括利用移动滑台的移动来控制所述活底板开合的活底板开合装置、用于接收从包子接收箱中掉落包子的多个蒸屉、用于将接收包子后的多个蒸屉依次移动至蒸箱中的移入装置以及在包子蒸熟后将蒸屉从蒸箱中移出的移出装置；

所述蒸箱包括蒸箱体，所述蒸箱体在竖直方向上设置有多个搁板区，每个所述搁板区中设置有用于搁置所述蒸屉且等间距设置的多个搁板，所述蒸箱体上还设置有多个蒸屉入口与多个蒸屉出口，每个搁板区对应设置有一个蒸屉入口，每个所述搁板对应设置有一个蒸屉出口；

所述移入装置包括设于所述蒸屉下方的举升台、推动所述举升台动作的举升电机、用于安装所述举升电机的举升电机滑台、驱动所述举升电机滑台朝相应所述蒸屉入口运动的滑台驱动电机；所述举升台包括底板、垂直于底板设置的止退挡板。优选的，止退挡板包括一对竖挡板以及连接所述一对竖挡板的横连接板。

所述移出装置包括多个移出单元，每个所述蒸屉出口对应设置有一个移出单元，所述移出单元包括安装在所述蒸箱上的蒸屉电机、设在所述蒸屉电机旋转轴上的蒸屉电机齿轮、和所述蒸屉电机齿轮相啮合的电磁齿条、设在所述蒸屉底部的用于和所述电磁齿条磁连接的连接条、和所述电磁齿条固定连接的且与蒸屉出口形状相适配的蒸屉出口封板；所述搁板上设置有用于安装所述电磁齿条的齿条滑槽，所述齿条滑槽延伸至蒸箱体的外侧面；所述电磁齿条中设置有励磁线圈，在需要移出蒸屉时，励磁线圈通电产生磁场和连接条连接，移出装置才能发挥作用，其余情况下励磁线圈都处于断电状态。

本申请中的入蒸箱、出蒸箱装置，设置于包子成型机之后，能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱以及将蒸屉移出，结构合理，人工强度低，工作效率高。用户在使用时，首先操控移动滑台使得其上的包子接收箱移动至包子成型机的输送带之后，包子接收箱接收从输送带上掉落的包子，在接收一个包子后，操纵移动滑台朝远离输送带方向移动，在移动过程中通过活底板开合装置控制活底板打开，包子接收箱中的包子掉落至蒸屉中，再通过移入装置将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中，蒸箱中的包子在蒸熟后，可通过移出装置取出。而包子接收箱在当其内的包子掉落至蒸屉中后在移动滑台的作用下重新回到包子成型机的输送带之后，继续下一轮的接收包子动作，移入装置在将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中后回到初始位置，准备进行下一轮的动作。移入装置与移出装置具体采用电机控制的方式来实现动作，能够降低人工强度。

优选的，所述活底板包括一对封合板，且该所述一对封合板通过对称设置的一对拉伸弹簧实现闭合，所述封合板的两侧对称设置有弹簧安装座。本申请，采用机械式的活底板，结构较为简单合理，维修方便。

优选的，所述活底板开合装置包括活底板开合挡块、设在每个所述封合板上的滚动套；所述活底板开合挡块上开设有允许所述包子接收箱通过的通道，所述活底板开合挡块上设置有位于所述通道两侧的用以和所述滚动套滚动接触的以实现拉伸弹簧被拉长的弧形挡面。

本申请中的活底板开合装置，采用机械结构，而非电子系统，结构较为简单，成本较低，且兼具较高的包子掉落精准度，具有较高的工作效率，出错率低。工作时，移动滑台的移动使得滚动套能够沿着弧形挡面滚动前进，进而使得拉伸弹簧被拉长，活底板被打开，滚动套在滚动时，具有较低的磨损，保证较高的工作效率。

优选的，所述活底板安装腔包括封合板活动腔、位于所述封合板活动腔两侧的弹簧安装腔，所述弹簧安装座伸入到所述弹簧安装腔中。

优选的，所述拉伸弹簧的中部位置被固定在弹簧安装腔中。此设置，防止封合板在封合板活动腔中发生位置的偏离，使得封合板之间的封合位置能够始终对准包子接收箱的底部中心，保证工作效率。

优选的，所述多个蒸屉叠放于移动货架上并通过抬升装置抬升，每个所述蒸屉顶面具有用于依次接收并存储包子的且位于同一直线上的多个蒸屉槽，所述机架上设置有用于当蒸屉抬升到位后和该所述蒸屉连接并相应切换蒸屉槽的蒸屉槽切换装置。本申请，在前一个蒸屉接收包子并被移入装置移走后，抬升装置将移动货架上的下一个蒸屉抬升到接收包子位置处----该接收包子位置处指的是活底板完全打开时包子接收箱的正下方，蒸屉槽切换装置和该蒸屉连接并切换蒸屉槽，使得蒸屉上的每个蒸屉槽都能够装有包子。

优选的，所述抬升装置包括抬升直线电机、安装在所述抬升直线电机的抬升轴上的抬升板。

优选的，所述移动货架包括货架板、安装在所述货架板上的货架轮、货架轮导轨、开设在所述货架轮导轨上的导向槽、开设在所述货架板上的多个且允许抬升板伸入的抬升板伸入孔。本申请，抬升板伸入孔的正上方置有多个叠放在一起的蒸屉，抬升板可伸入到抬升板伸入孔将对应位置处的蒸屉抬升到接收包子位置处。

优选的，所述蒸屉侧面具有至少2个蒸屉连接孔，所述蒸屉槽切换装置包括蒸屉滑台座、设在所述蒸屉滑台座上的蒸屉滑台丝杆、通过丝杆螺母安装在所述蒸屉滑台丝杆上的蒸屉滑台块、驱动所述蒸屉滑台丝杆运动的步进电机、用于插入到所述蒸屉连接孔中的蒸屉连接件、设在所述蒸屉滑台块上的用于驱动所述蒸屉连接件动作的蒸屉平移直线电机、设在所述蒸屉滑台块上的丝杆导向块、设在所述蒸屉滑台座上的和所述丝杆导向块相配合的丝杆导向槽；所述蒸屉连接件包括可对应插入到所述蒸屉连接孔中的至少2个蒸屉连接轴、用于安装所有所述蒸屉连接轴的连接轴安装板。上述蒸屉槽切换装置通过步进电机，精确实现蒸屉槽的切换，保证工作效率。

当蒸屉被举升台上的底板移入到蒸屉入口中后，为防止举升台上的底板在退回时将蒸屉从蒸箱中带出，优选的，每个所述蒸屉入口的两侧设置有弹性销，在弹性销在蒸屉被推进蒸屉入口时将弹性销压缩，蒸屉进入蒸屉入口后，弹性销压缩复位，使得底板退回时因蒸屉受弹性销的阻挡而不会将蒸屉从蒸箱中带出，保证工作效率。

优选的，所述蒸屉，包括一远离蒸屉出口的远离蒸屉出口端；所述远离蒸屉出口端的两侧面均设置有限位柱。 同一搁板区中，相邻所述搁板之间的间距等于限位柱长度的2倍。此设置，使得蒸屉在一个个被移入蒸箱中后，能够正对于其相对应的蒸屉出口，保证蒸屉不会受到蒸箱体的阻挡，进而保证后续能够顺利从蒸屉出口中移出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱以及将蒸屉移出，结构合理，人工强度低，工作效率高。

附图说明

图1为本发明中包子入蒸箱、出蒸箱装置的第一视角的结构示意简图；

图2为本发明中包子入蒸箱、出蒸箱装置的第二视角的结构示意简图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为蒸箱的结构示意简图；

图5为移入装置的结构示意简图；

图6为活底板的安装示意简图；

图7为安装板的结构示意简图；

图8为蒸屉的结构示意简图；

图9为蒸屉槽切换装置的第一视角的结构示意简图；

图10为蒸屉槽切换装置的第二视角的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-10所示，用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，包括设在机架11上的移动滑台15、设在所述移动滑台15上的安装板18、设在所述安装板18上的包子接收箱14，所述移动滑台15可通过丝杆机构实现移动，也可通过气缸实现移动，在此不做具体限定，所述包子接收箱14包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板141，所述安装板18上开设有用于安装所述活底板141的活底板安装腔181以及可和所述包子接收箱14底部相通的包子掉出口182，还包括利用移动滑台15的移动来控制所述活底板141开合的活底板开合装置19、用于接收从包子接收箱14中掉落包子的多个蒸屉10、用于将接收包子后的多个蒸屉10依次移动至蒸箱03中的移入装置04以及在包子蒸熟后将蒸屉10从蒸箱03中移出的移出装置05；本申请中的入蒸箱、出蒸箱装置，设置于包子成型机之后，能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱以及将蒸屉移出，结构合理，人工强度低，工作效率高。用户在使用时，首先操控移动滑台15使得其上的包子接收箱14移动至包子成型机的输送带之后，包子接收箱14接收从输送带上掉落的包子，在接收一个包子后，操纵移动滑台15朝远离输送带方向移动，在移动过程中通过活底板开合装置19控制活底板141打开，包子接收箱14中的包子掉落至蒸屉10中，再通过移入装置04将装有包子的蒸屉10移动至蒸箱03中，蒸箱中的包子在蒸熟后，可通过移出装置05取出。而包子接收箱14在当其内的包子掉落至蒸屉10中后在移动滑台15的作用下重新回到包子成型机的输送带之后，继续下一轮的接收包子动作，移入装置04在将装有包子的蒸屉10移动至蒸箱03中后回到初始位置，准备进行下一轮的动作。

优选的，所述蒸箱03包括蒸箱体031，所述蒸箱体031在竖直方向上设置有多个搁板区，每个所述搁板区中设置有用于搁置所述蒸屉10且等间距设置的多个搁板032，所述蒸箱体031上还设置有多个蒸屉入口033与多个蒸屉出口034，每个搁板区对应设置有一个蒸屉入口033，每个所述搁板032对应设置有一个蒸屉出口034；

具体地，所述移入装置04包括设于所述蒸屉10下方的举升台041、推动所述举升台041动作的举升电机042、用于安装所述举升电机042的举升电机滑台043、驱动所述举升电机滑台043朝相应所述蒸屉入口033运动的滑台驱动电机044；所述举升台041包括底板0411、垂直于底板0411设置的止退挡板0412，所述止退挡板0412能够在举升电机滑台043朝相应所述蒸屉入口033运动时防止蒸屉10从底板0411掉落，本实施例中，止退挡板0412包括一对竖挡板以及连接所述一对竖挡板的横连接板。本实施例中，机架具11有一安装板111，该安装板111上开设有允许举升电机042的电机轴运动所述的长槽112。滑台驱动电机044可为直线电机，通过电机安装板安装在上述安装板111上，举升电机滑台043和滑台驱动电机044的电机轴连接，举升电机滑台043和电机安装板可设置相互配合的滑块与滑槽，图中未示意出，这些均为常规技术，在此不过多介绍。

具体地，所述移出装置05包括多个移出单元，每个所述蒸屉出口034对应设置有一个移出单元，所述移出单元包括安装在所述蒸箱03上的蒸屉电机051、设在所述蒸屉电机051旋转轴上的蒸屉电机齿轮052、和所述蒸屉电机齿轮052相啮合的电磁齿条053、设在所述蒸屉10底部的用于和所述电磁齿条053磁连接的连接条054、和所述电磁齿条053固定连接的且与蒸屉出口034形状相适配的蒸屉出口封板055，蒸屉电机051的控制可通过外接的控制板来控制，也可以通过手机端来实现，这些常规技术手段，在此不做具体解释，连接条054可以采用不锈钢，也可以采用铁片等其他形式的磁性件；所述搁板032上设置有用于安装所述电磁齿条053的齿条滑槽0321，所述齿条滑槽0321延伸至蒸箱体031的外侧面，所述电磁齿条053中设置有励磁线圈，在需要移出蒸屉10时，励磁线圈通电产生磁场和连接条054连接，移出装置05才能发挥作用，其余情况下励磁线圈都处于断电状态。本申请中的移入装置04与移出装置05具体采用电机控制的方式来实现动作，能够降低人工强度。

优选的，所述活底板141包括一对封合板1411，且该所述一对封合板1411通过对称设置的一对拉伸弹簧1412实现闭合，所述封合板1411的两侧对称设置有弹簧安装座1413。本申请，采用机械式的活底板141，结构较为简单合理，维修方便。相应地，所述活底板开合装置19包括活底板开合挡块191、设在每个所述封合板1411上的滚动套192；所述活底板开合挡块191上开设有允许所述包子接收箱14通过的通道1911，所述活底板开合挡块191上设置有位于所述通道1911两侧的用以和所述滚动套192滚动接触的以实现拉伸弹簧1412被拉长的弧形挡面1912。本申请中的活底板开合装置19，采用机械结构，而非电子系统，结构较为简单，成本较低，且兼具较高的包子掉落精准度，具有较高的工作效率，出错率低。工作时，移动滑台15的移动使得滚动套192能够沿着弧形挡面1912滚动前进，进而使得拉伸弹簧1412被拉长，活底板141被打开，滚动套192在滚动时，具有较低的磨损，保证较高的工作效率。

具体设置时，所述活底板安装腔181包括封合板活动腔1811、位于所述封合板活动腔1811两侧的弹簧安装腔1812，所述弹簧安装座1413伸入到所述弹簧安装腔1812中。

优选的，所述拉伸弹簧1412的中部位置被固定在弹簧安装腔1812中。此设置，防止封合板1411在封合板活动腔1811中发生位置的偏离，使得封合板1411之间的封合位置能够始终对准包子接收箱14的底部中心，保证工作效率。

较佳地，所述多个蒸屉10叠放于移动货架01上并通过抬升装置02抬升，每个所述蒸屉10顶面具有用于依次接收并存储包子的且位于同一直线上的多个蒸屉槽101，所述机架11上设置有用于当蒸屉10抬升到位后和该所述蒸屉10连接并相应切换蒸屉槽101的蒸屉槽切换装置102。本申请，在前一个蒸屉10接收包子并被移入装置04移走后，抬升装置02将移动货架01上的下一个蒸屉10抬升到接收包子位置处----该接收包子位置处指的是活底板141完全打开时包子接收箱14的正下方，蒸屉槽切换装置102和该蒸屉10连接并切换蒸屉槽101，使得蒸屉10上的每个蒸屉槽101都能够装有包子。优选的，所述抬升装置02包括抬升直线电机021、安装在所述抬升直线电机021的抬升轴上的抬升板022。优选的，所述移动货架01包括货架板011、安装在所述货架板011上的货架轮012、货架轮导轨013、开设在所述货架轮导轨013上的导向槽014、开设在所述货架板011上的多个且允许抬升板022伸入的抬升板伸入孔015。本申请，抬升板伸入孔015的正上方置有多个叠放在一起的蒸屉10，抬升板022可伸入到抬升板伸入孔015将对应位置处的蒸屉10抬升到接收包子位置处。

优选的，所述蒸屉10侧面具有至少2个蒸屉连接孔104，所述蒸屉槽切换装置102包括蒸屉滑台座1021、设在所述蒸屉滑台座1021上的蒸屉滑台丝杆1022、通过丝杆螺母安装在所述蒸屉滑台丝杆1022上的蒸屉滑台块1023、驱动所述蒸屉滑台丝杆1022运动的步进电机1024、用于插入到所述蒸屉连接孔104中的蒸屉连接件1025、设在所述蒸屉滑台块1023上的用于驱动所述蒸屉连接件1025动作的蒸屉平移直线电机1026、设在所述蒸屉滑台块1023上的丝杆导向块1027、设在所述蒸屉滑台座1021上的和所述丝杆导向块1027相配合的丝杆导向槽1028；所述蒸屉连接件1025包括可对应插入到所述蒸屉连接孔104中的至少2个蒸屉连接轴10251、用于安装所有所述蒸屉连接轴10251的连接轴安装板10252,较佳地，所述连接轴安装板10252为一块呈“T”型的T型板，所述T型板和所述蒸屉平移直线电机1026连接。上述蒸屉槽切换装置102通过步进电机1024，精确实现蒸屉槽101的切换，保证工作效率。

当蒸屉10被举升台041上的底板0411移入到蒸屉入口033中后，为防止举升台041上的底板0411在退回时将蒸屉10从蒸箱03中带出，优选的，每个所述蒸屉入口033的两侧设置有弹性销035，弹性销035在蒸屉10被推进蒸屉入口033时压缩，蒸屉10进入蒸屉入口033后，弹性销035压缩复位，使得底板0411退回时因蒸屉10受弹性销035的阻挡而不会将蒸屉10从蒸箱中带出，保证工作效率。

优选的，所述蒸屉10，包括一远离蒸屉出口034的远离蒸屉出口端；所述远离蒸屉出口端的两侧面均设置有限位柱103。 同一搁板区中，相邻所述搁板032之间的间距等于限位柱103长度的2倍。此设置，使得蒸屉10在一个个被移入蒸箱中后，能够正对于其相对应的蒸屉出口034，保证蒸屉10不会受到蒸箱体031的阻挡，进而保证后续能够顺利从蒸屉出口034中移出。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，包括设在机架（11）上的移动滑台（15）、设在所述移动滑台（15）上的安装板（18）、设在所述安装板（18）上的包子接收箱（14），所述包子接收箱（14）包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板（141），所述安装板（18）上开设有用于安装所述活底板（141）的活底板安装腔（181）以及可和所述包子接收箱（14）底部相通的包子掉出口（182），还包括利用移动滑台（15）的移动来控制所述活底板（141）开合的活底板开合装置（19）、用于接收从包子接收箱（14）中掉落包子的多个蒸屉（10）、用于将接收包子后的多个蒸屉（10）依次移动至蒸箱（03）中的移入装置（04）以及在包子蒸熟后将蒸屉（10）从蒸箱（03）中移出的移出装置（05）；

所述蒸箱（03）包括蒸箱体（031），所述蒸箱体（031）在竖直方向上设置有多个搁板区，每个所述搁板区中设置有用于搁置所述蒸屉（10）且等间距设置的多个搁板（032），所述蒸箱体（031）上还设置有多个蒸屉入口（033）与多个蒸屉出口（034），每个搁板区对应设置有一个蒸屉入口（033），每个所述搁板（032）对应设置有一个蒸屉出口（034）；

所述移入装置（04）包括设于所述蒸屉（10）下方的举升台（041）、推动所述举升台（041）动作的举升电机（042）、用于安装所述举升电机（042）的举升电机滑台（043）、驱动所述举升电机滑台（043）朝相应所述蒸屉入口（033）运动的滑台驱动电机（044）；所述举升台（041）包括底板（0411）、垂直于底板（0411）设置的止退挡板（0412）；

所述移出装置（05）包括多个移出单元，每个所述蒸屉出口（034）对应设置有一个移出单元，所述移出单元包括安装在所述蒸箱（03）上的蒸屉电机（051）、设在所述蒸屉电机（051）旋转轴上的蒸屉电机齿轮（052）、和所述蒸屉电机齿轮（052）相啮合的电磁齿条（053）、设在所述蒸屉（10）底部的用于和所述电磁齿条（053）磁连接的连接条（054）、和所述电磁齿条（053）固定连接的且与蒸屉出口（034）形状相适配的蒸屉出口封板（055）；所述搁板（032）上设置有用于安装所述电磁齿条（053）的齿条滑槽（0321）；所述电磁齿条（053）中设置有励磁线圈。

2.根据权利要求1所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述活底板（141）包括一对封合板（1411），且该所述一对封合板（1411）通过对称设置的一对拉伸弹簧（1412）实现闭合，所述封合板（1411）的两侧对称设置有弹簧安装座（1413）。

3.根据权利要求2所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述活底板开合装置（19）包括活底板开合挡块（191）、设在每个所述封合板（1411）上的滚动套（192）；所述活底板开合挡块（191）上开设有允许所述包子接收箱（14）通过的通道（1911），所述活底板开合挡块（191）上设置有位于所述通道（1911）两侧的用以和所述滚动套（192）滚动接触的以实现拉伸弹簧（1412）被拉长的弧形挡面（1912）。

4.根据权利要求2所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述活底板安装腔（181）包括封合板活动腔（1811）、位于所述封合板活动腔（1811）两侧的弹簧安装腔（1812），所述弹簧安装座（1413）伸入到所述弹簧安装腔（1812）中。

5.根据权利要求1所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述多个蒸屉（10）叠放于移动货架（01）上并通过抬升装置（02）抬升，每个所述蒸屉（10）顶面具有用于依次接收并存储包子的且位于同一直线上的多个蒸屉槽（101），所述机架（11）上设置有用于当蒸屉（10）抬升到位后和该所述蒸屉（10）连接并相应切换蒸屉槽（101）的蒸屉槽切换装置（102）。

6.根据权利要求5所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述抬升装置（02）包括抬升直线电机（021）、安装在所述抬升直线电机（021）的抬升轴上的抬升板（022）。

7.根据权利要求6所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述移动货架（01）包括货架板（011）、安装在所述货架板（011）上的货架轮（012）、货架轮导轨（013）、开设在所述货架轮导轨（013）上的导向槽（014）、开设在所述货架板（011）上的多个且允许抬升板（022）伸入的抬升板伸入孔（015）。

8.根据权利要求5所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述蒸屉（10）侧面具有至少2个蒸屉连接孔（104），所述蒸屉槽切换装置（102）包括蒸屉滑台座（1021）、设在所述蒸屉滑台座（1021）上的蒸屉滑台丝杆（1022）、通过丝杆螺母安装在所述蒸屉滑台丝杆（1022）上的蒸屉滑台块（1023）、驱动所述蒸屉滑台丝杆（1022）运动的步进电机（1024）、用于插入到所述蒸屉连接孔（104）中的蒸屉连接件（1025）、设在所述蒸屉滑台块（1023）上的用于驱动所述蒸屉连接件（1025）动作的蒸屉平移直线电机（1026）、设在所述蒸屉滑台块（1023）上的丝杆导向块（1027）、设在所述蒸屉滑台座（1021）上的和所述丝杆导向块（1027）相配合的丝杆导向槽（1028）；所述蒸屉连接件（1025）包括可对应插入到所述蒸屉连接孔（104）中的至少2个蒸屉连接轴（10251）、用于安装所有所述蒸屉连接轴（10251）的连接轴安装板（10252）。

9.根据权利要求1所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，每个所述蒸屉入口（033）的两侧设置有弹性销（035）。

10.根据权利要求1所述的用于包子成型后的入蒸箱、出蒸箱装置，其特征在于，所述蒸屉（10），包括一远离蒸屉出口（034）的远离蒸屉出口端；所述远离蒸屉出口端的两侧面均设置有限位柱（103），同一搁板区中，相邻所述搁板（032）之间的间距等于限位柱（103）长度的2倍。