CN108476436A - 网关配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于配置由所述网络的服务器指定以中继针对由服务器接收的包含数据的请求的响应的第一网络LoRa网关的通信参数的方法。所述数据源自所述网络的终端。所述响应由服务器发送并且打算用于所述终端。所述方法在通过所述第一网关实现时包括以下步骤:获得通信参数;并且利用所述参数配置所述第一网关以向所述终端发送所述响应。所参数通过以下确定过程(52、53、54)来获得:在第一网关与第二网关之间的距离小于阈值时,确定通信参数,使得其可以确保从所述第一网关向所述终端的可靠发送,并且最小化因所述发送对来自所述第二网关的通信的干扰。
Description
本发明涉及配置用于低功率广域无线网络中的网关的通信参数的方法,并且涉及实现该方法的装置和系统。
因特网正在逐渐转变成称作“物联网”的广泛网络,其链接已经变得可连接的所有种类的对象。网络方面的新要求由此而出现,特别是在无线网络方面要求比常规蜂窝网络具有更大的覆盖范围并且允许连接装置的功耗受到限制。在这些低功率广域无线网络(LPWAN)当中,可以提及基于LoRa(注册商标)(‘长距’)技术的网络。LoRa技术运行于名为“ISM频带”(工业、科学以及医学)的频带上,所述“ISM频带”包含能够自由用于工业、科学以及医学应用的频带。LoRa技术基于扩频技术,其使得可以在特别嘈杂的ISM频段内实现具有良好鲁棒性的低吞吐量通信。
基于LoRa技术的网络(下文中称作“LoRa网络”)由通常位于高点的基站或网关形成以覆盖大的地理范围。网关能够检测装置或终端(或端点)在其区域内发送的消息,并将它们路由至将处理它们的至少一个集中式服务器(LoRa网络服务器(LNS))。
在LoRa网络中,装置未接合至网关,终端范围内的所有网关都可以用作所述终端与集中式服务器之间的中继器。如果网关管理以解码由终端(上行链路)发送的消息,那么其将所述消息重新发送至集中式服务器以供处理。如果必须从中央服务器向所述终端(下行链路)发送消息,那么中央服务器将负责确定哪个网关必须中继该消息。
图4A、图4B、图4C、图5A、图5B以及图5C例示了应用于二进制数据信号的扩频技术。
图4A示意性地例示了必须应用频谱扩展的二进制数据信号d(t)。在图4A的示例中,信号d(t)取电压值‘1’或‘-1’,电压值‘1’指示二进制‘1’,电压值‘-1’指示二进制‘0’。信号d(t)具有位周期Td。
图4B示意性地例示了在频谱扩展中使用的伪随机二进制信号p(t)。在图4B的示例中,信号p(t)取电压值‘1’或‘-1’,电压值‘1’指示二进制‘1’,电压值‘-1’指示二进制‘0’。信号p(t)具有位周期Tp,其中,该位周期Tp比位周期Td小得多。应注意到,信号p(t)有时被称作扩展信号。
图4C示意性地例示了在对二进制数据信号d(t)应用频谱扩展之后获取的信号。在频谱扩展期间,信号d(t)与扩展信号p(t)组合:电压值‘1’与电压值‘1’的组合给出电压值‘1’;电压值‘1’与电压值‘-1’的组合给出电压值‘-1’;电压值‘-1’与电压值‘-1’的组合给出电压值‘1’。由频谱扩展产生的信号(指示d(t)p(t))在位周期Td是位周期Tp的倍数时具有位周期Tp。
图5A示意性地例示了二进制数据信号d(t)的功率谱密度。该功率谱密度(指示DSP(d(t)))采取这样的形式,即,主瓣70以一中心频率为中心并且具有频带宽度周围是具有频带宽度的次瓣(71、72)。
图5B示意性地例示了伪随机二进制数据信号p(t)的功率谱密度。该功率谱密度(指示DSP(p(t)))采取这样的形式,即,主瓣以一中心频率为中心并且具有频带宽度周围是具有频带宽度的次瓣。
图5C示意性地例示了已经应用了频谱扩展的二进制数据信号的功率谱密度。该功率谱密度(指示DSP(d(t)p(t)))采取这样的形式,即,主瓣以一中心频率为中心并且具有频带宽度周围是具有频带宽度的次瓣。应注意到,在对二进制数据信号d(t)应用频谱扩展之后,信号d(t)p(t)保持与信号d(t)相同的功率,但是分布在更大的频带上。
图6示意性地例示了在LoRa网络中可用的一组信道的功率谱密度。LoRa技术定义了一组信道,每个信道都与能够在LoRa网络中使用的ISM频带的一组中心频率(称为一组LoRa中心频率)中的中心频率相关联。该组LoRa中心频率在下面的表1中示出,每个频率以MHz表达。
863.1 | 864.1 | 865.1 | 866.1 | 867.1 | 868.1 | 869.05 |
863.3 | 864.3 | 865.3 | 866.3 | 867.3 | 868.3 | 869.525 |
863.5 | 864.5 | 865.5 | 866.5 | 867.5 | 868.5 | |
863.7 | 864.7 | 865.7 | 866.7 | 867.7 | 868.85 | |
863.9 | 864.9 | 865.9 | 866.9 | 867.9 |
表1:
每个信道都与以该组LoRa中心频率中的一个中心频率为中心的功率谱密度相关联。图6中示出的中心频率60至66是该组LoRa中心频率中的连续中心频率。如能够在图6中看出,与两个连续中心频率(例如,中心频率63和64)相关联的功率谱密度宽泛交叠。因此,以第一中心频率为中心的频谱带中的通信风险是不可忽略的,其受到由以接近第一中心频率的第二中心频率为中心的频谱带中的通信所引起的干扰的影响。例如,以中心频率63为中心的频谱带中的通信将受到由以中心频率62或中心频率64为中心的频谱带中的通信所引起的干扰的影响。
这种干扰问题可能在多个地理上接近的网关没有根据中心频率进行恰当配置(而且在发送强度(或电平(level))方面,或者就所使用的调制而言)时出现。具体而言,如果这两个网关使用以接近的中心频率为中心的频谱带,那么它们通信干扰的机会不可忽略。
此外,已知ISM频带具有变化非常迅速且不可预测的特征(出错率、信噪比、带宽等)。由于LoRa网络中的数据发送是以帧的形式进行的,因而,LoRa网络的特征变化周期大约为一帧或几帧的持续时间并不罕见。
希望减轻现有技术中的这些缺点。特别希望提出一种允许通过考虑LoRa网络的网关到其它网关的地理接近度来配置该网关的方法。另外希望这种方法有足够的反应来考虑LoRa网络的快速特征变化。
而且希望提出一种容易实现且不太昂贵的方法。
根据本发明第一方面,本发明涉及一种方法,该方法用于在低功率广域无线网络中配置由所述网络的服务器指定以中继表示针对由所述服务器接收的包含数据的请求的响应的信息的称为第一网关的网关的通信参数,所述数据源自所述网络的终端,所述信息表示由所述服务器发送并且打算用于所述终端的响应。所述方法在其通过所述第一网关实现时包括以下步骤:获取用于在所述第一网关与所述终端之间进行通信的参数;并且利用每个所获取的通信参数配置所述第一网关,以发送表示响应的所述信息;通过确定过程来获取所述通信参数的步骤包括:获取表示所述第一网关与至少一个第二网关之间的距离的至少一个信息项;当至少一个第二网关位于距所述第一网关比预定距离短的一距离处时,确定通信参数,该通信参数允许确保从所述第一网关向所述终端的可靠发送,并且最小化因所述发送对来自位于距所述第一网关比所述预定距离短的一距离处的每个第二网关的通信的干扰。
来自两个靠近的网关的通信相互干扰的风险由此被最小化,因为该原理被应用至所有网关。
根据一个实施方式,所述网络基于LoRa技术,源自所述终端的所述数据来自由所述终端按多播模式发送并且通过包括至少一个所述第一网关的一组网关接收的称为上行链路帧的一帧,并且表示响应的所述信息由所述第一网关在称作下行链路帧的帧中发送给所述终端。
根据一个实施方式,所述通信参数包括中心频率,并且确定要被所述第一网关用于发送表示响应的所述信息的所述中心频率的步骤包括:从一组预定中心频率当中选择中心频率(所述中心频率被位于距所述第一网关比所述预定距离短的一距离处的每个第二网关所使用)之间的间隙大于预定间隙的中心频率。
根据一个实施方式,所述通信参数还包括调制和/或发送电平(transmit level),并且所述调制和/或发送电平利用表示接收质量的信息来确定,该信息在通过所述第一网关接收上行链路帧时被测量,并且包括表示接收信号强度指示RSSI的信息项和信噪比SNR信息项。
根据一个实施方式,确定所述调制的步骤包括:从一组调制当中选择与最高可能比特率相关联的调制,所述一组调制中的每个调制都与比特率、最小容许接收灵敏度以及最小可接受信噪比相关联,并且满足第一标准和第二标准当中的每个标准,所述第一标准是这样的,即,表示接收信号强度指示RSSI的信息项必须使得:
RSSI≥(S+CRSSI)
其中,S是与所述调制相关联的最小容许接收灵敏度,CRSSI是第一预定常数,并且所述第二标准是这样的,即,所述信噪比SNR信息项必须使得:
SNR≥(A+CSNR)
其中,A是与所述调制相关联的最小可接受信噪比,CSNR是第二预定常数。
根据一个实施方式,当已经能够选择调制时,发送电平POWE按下面的方式来确定:
POWE=max(Nmax-min((SNR-(A+CSNR),(RSSI-(S+CRSSI)),Nmin)
其中,Nmax是预定最大发送电平,Nmin是预定最小发送电平,min(x,y)是采取值x与值y之间的最小值的函数,max(x,y)是采取所述值x与所述值y之间的最大值的函数。
根据一个实施方式,确定过程通过所述服务器来实现,表示接收质量的信息通过所述第一网关发送给所述服务器,并且通过所述确定过程确定的每个通信参数通过所述服务器发送给所述第一网关。
根据一个实施方式,距离信息基于由所述服务器接收的表示第一网关的和每个第二网关的地理位置的信息来确定。
根据一个实施方式,在确定过程中,确定中心频率的步骤通过所述第一网关来实现,确定调制和发送电平的步骤通过所述服务器或者通过所述第一网关来实现。
根据一个实施方式,距离信息基于由所述第一网关接收的表示所述第二网关的地理位置的信息来确定。
根据一个实施方式,有关第二网关的地理位置的每个信息项已经由已经测量了所述地理位置信息的第二网关在一帧中发送,所述第二网关临时充当用于发送所述帧的终端。
根据一个实施方式,在发送包括地理位置信息项的所述帧之前,必须发送所述帧的第二网关已经实现标识过程,该标识过程使得第二网关能够向属于包括第一网关的网络的其它网关标识自身,所述标识过程基于发送表示所述网关并且能够被所述网络中的每个网关识别的签名,该签名采用预定系列的空白帧形式,每个空白帧都以预定发送电平发送。
根据一个实施方式,获取针对由终端发送并且通过第一网关或者按规则间隔中继的每个上行链路帧的通信参数,每个间隔的持续时间能够根据与由网络使用的频带的特征变化率有关的统计来设定或调整。
根据本发明第二方面,本发明涉及利用终端确定针对称为第一网关的网关的通信参数的装置,所述第一网关和所述终端被包含在低功率广域无线网络中。所述装置包括:获取装置,该获取装置用于获取表示所述第一网关与至少一个第二网关之间的距离的至少一个信息项;和确定装置,该确定装置在至少一个第二网关位于距所述第一网关比预定距离更短的距离处时实现以确定通信参数,该通信参数允许确保从所述第一网关到所述终端的可靠发送,并且最小化因所述发送对来自位于距所述第一网关比所述预定距离短的距离处的每个第二网关的通信的干扰。
根据本发明第三方面,本发明涉及用于在低功率广域无线网络中配置用于由所述网络的服务器指定以中继表示针对由所述服务器接收的包含数据的请求的响应的信息的、称为第一网关的网关的通信参数的系统,所述数据源自所述网络的终端,表示响应的所述信息由所述服务器发送并且打算用于所述终端。所述系统包括:获取装置,该获取装置用于获取用于在所述第一网关与所述终端之间进行通信的参数;和配置装置,该配置装置用于利用所获取的每个通信参数配置所述第一网关,以发送表示响应的所述信息;以及,根据第二方面的装置。
根据本发明第四方面,本发明涉及一种计算机程序,该计算机程序包括用于当所述程序通过装置的处理器执行时,由所述装置实现根据第一方面所述的方法的指令。
根据本发明第五方面,本发明涉及一种存储装置,该存储装置存储计算机程序,该计算机程序包括用于当所述程序通过装置的处理器执行时,由所述装置实现根据第一方面所述的方法的指令。
通过阅读示例性实施方式的下列描述,上述本发明的特征连同其它方面将更清楚地显见,所述描述参照附图给出,其中:
-图1示意性地例示了实现本发明的LoRa网络;
-图2A示意性地例示了包含在服务器中的处理模块;
-图2B示意性地例示了包含在网关中的处理模块;
-图3A示意性地例示了根据本发明的用于配置网关的方法;
-图3B示意性地例示了当接收到源自终端的数据时由服务器实现的方法;
-图3C示意性地例示了根据本发明的用于确定通信参数的过程;
-图4A示意性地例示了必须应用频谱扩展的二进制数据信号;
-图4B示意性地例示了在频谱扩展中使用的伪随机二进制信号;
-图4C示意性地例示了在对二进制数据信号应用频谱扩展之后获取的信号;
-图5A示意性地例示了二进制数据信号的功率谱密度;
-图5B示意性地例示了伪随机二进制数据信号功率谱密度;
-图5C示意性地例示了已经应用了频谱扩展的二进制数据信号的功率谱密度;以及,
-图6示意性地例示了在LoRa网络中可用的一组信道的功率谱密度。
下文中在LoRa网络背景下对本发明进行描述。然而,本发明适用于针对通信使用扩频技术的所有类型低功率广域无线网络的其它环境。
图1示意性地例示了实现本发明的LoRa网络1。
在图1的示例中,LoRa网络1包括:服务器10、两个网关11A和11B以及终端12。网关11A(相应地,网关11B)通过有线或无线通信链路14A(相应地,14B)与服务器10通信。网关11A(相应地,网关11B)通过无线通信链路13A(相应地,13B)与终端12通信。
服务器10包括处理模块100。网关11A(相应地,11B)包括处理模块110A(相应地,110B)。
在一个实施方式中,网关11A和11B能够通过无线通信链路15彼此通信。为此,希望与另一网关进行通信的每个网关都使用由LoRaWAN协议提供的功能,这是允许网关临时充当终端的原因。
应注意到,终端与网关之间的通信以及LoRa网络的网关的之间的通信使用与LoRaWAN协议兼容的帧,这些帧以多播(或广播)模式发送。2015年8月的文献LoRaWAN 1.1(“draft LoRaWAN 1.1”)定义了终端与LoRa网络的网关之间的通信。
此外,下文中假设由网络1中的网关11A和11B用于与终端12进行通信的信道(进而为中心频率和频谱带)不同于由终端12用于与网关11A和11B进行通信的信道。
图2A示意性地例示了用于包含在服务器10中的处理模块100的示例性硬件体系结构。
根据图2A所示的示例性硬件架构,处理模块100因而包括通过通信总线1000链接的:处理器或CPU(中央处理单元)1001、随机存取存储器(RAM)1002;只读存储器(ROM)1003;诸如硬盘或存储介质读取器(如SD(安全数字)读卡器1004)的存储单元;至少一个通信接口1005,其使得处理模块100能够与其它模块或装置进行通信。例如,通信接口1005使得处理模块100能够与服务器10的其它模块或者与其它装置(如网关11A和11B)进行通信。
处理器1001能够执行从ROM 1003、从外部存储器(未示出)、从存储介质(如SD卡),或者从通信网络加载到RAM 1002中的指令。当服务器10通电时,处理器1001能够从RAM1002读取指令并且执行它们。在一个实施方式中,这些指令形成通过处理器1001来完全或部分实现下文中参照图3B和图3C描述的方法的计算机程序。
参照图3B和图3C描述的方法可以采用通过可编程机器(例如,DSP(数字信号处理器)或微控制器)执行一组指令的软件形式来实现,或者采用通过机器或专用组件(例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))的硬件形式来实现。
图2B示意性地例示了用于包含在网关11A中的处理模块110A的示例性硬件体系结构。处理模块110B是相同的。
根据图2B所示的示例性硬件架构,处理模块110A因而包括通过由通信总线1100链接的:处理器或CPU(中央处理单元)1101、随机存取存储器(RAM)1102;只读存储器(ROM)1103;诸如硬盘或存储介质读取器(如SD(安全数字)读卡器1104)的存储单元;至少一个通信接口1105,其使得处理模块110A能够与其它模块或装置进行通信。例如,通信接口1105使得处理模块110A能够与服务器10或者与网关11B进行通信。
处理器1101能够执行从ROM 1003、从外部存储器(未示出)、从存储介质(如SD卡),或者从通信网络加载到RAM 1002中的指令。当网关11a通电时,处理器1101能够从RAM 1102读取指令并且执行它们。在一个实施方式中,这些指令形成通过处理器1101来完全或部分实现下文中参照图3A和图3C描述的方法的计算机程序。
参照图3A和图3C描述的方法可以采用通过可编程机器(例如,DSP(数字信号处理器)或微控制器)执行一组指令的软件形式来实现,或者采用通过机器或专用组件(例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))的硬件形式来实现。
图3B示意性地例示了当接收到源自终端的数据时由服务器实现的方法。
在图3B的示例中,假定终端12已经发送了打算用于服务器10的帧。该帧(称为上行链路帧)已经以多播模式发送,使得终端12的范围内的每个网关已经接收到该上行链路帧。在LoRa网络1的示例中,假设网关11A和11B接收到由终端12发送的每个上行链路帧。当LoRa网络的网关接收到打算用于服务器的上行链路帧时,其它解码所述帧并将包含在该上行链路帧中的数据插入到HTTP(超文本传输协议)请求(称为上行链路HTTP请求)中,然后将该上行链路HTTP请求以点对点模式发送给LoRa网络的服务器。
在步骤40中,服务器10的处理模块100接收包含上行链路帧中所包含的数据的至少一个HTTP请求。在图1的示例中,服务器10因此接收两个上行链路HTTP请求,一个源自网关11A,而另一个源自网关11B。当处理模块100接收到上行链路HTTP请求时,其处理所述请求。
在步骤41中,处理模块100从已经中继该上行链路帧的网关当中指定一个网关来向终端12中继表示响应于该上行链路帧的信息。为此,服务器10使用例如基于对表示接收质量的信息的比较的指定过程,该信息是在通过已经中继上行链路帧的每个网关接收该上行链路帧时测量的。这样测量的、表示接收质量的信息已经通过网关11A和11B发送至服务器10,例如,通过将该信息插入到采用JSON(JavaScript Object Notation)格式的上行链路HTTP请求中。服务器例如指定具有比网关11B更好的接收质量的网关11A。在一个实施方式中,表示包括接收质量的信息包括:接收信号强度指示(RSSI)、与上行链路帧相对应的接收信号、以及针对所述信号测量的信噪比(SNR)。所指定的网关因此例如可以是与最高接收信号强度指示值相关联的网关,或者与最高信噪比值相关联的网关,或者是组合接收信号强度指示值与信噪比值的度量处于最大值的网关。
在步骤42中,处理模块100实现用于确定必须由指定网关(在这种情况下,网关11A)使用的通信参数的确定过程。下面参照图3给出该确定过程的描述。
在步骤43中,处理模块100沿终端12的方向按点对点模式发送响应。针对有关同一上行链路帧的所有上行链路HTTP请求,沿终端12的方向发送单个响应。然而,要注意的是,LoRaWAN协议允许按可编程方式来重复一帧达某一次数(该次数通常等于2,即,在这种情况下,将同一帧发送3次),并且这独立地沿上行链路方向和沿下行链路方向。表示响应的信息被服务器10插入到HTTP请求(称为下行链路HTTP请求)中,并且该下行链路HTTP请求被以点对点模式发送至由服务器10指定的网关。在图1的示例中,下行链路HTTP请求被发送至网关11A。
在参照图3B描述的方法的示例性实现中,由终端12发送的上行链路帧是用于接合至loRa网络1的请求。该请求(在LoRaWAN协议中称作JOIN REQUEST)然后通过将其封装在每个所生成的上行链路HTTP请求中,并由位于终端12的范围内的每个网关中继(在图1的示例中,通过网关11A和11B中继包括该接合请求的帧)。当服务器接受连接LoRa网络1的终端12时,由服务器10发送的下行HTTP请求封装下行帧(称作JOIN ACCEPT,用于授权终端12接合至LoRa网络1)。接着,将该下行链路帧由网关11A按多播模式发送,并且终端12接收所述帧。
当网关11A的处理模块110A接收到由服务器10发送的下行链路HTTP请求时,网关11A的处理模块110A对所述请求解码,并且应用下面参照图3A所述的方法。
图3A示意性地例示了根据本发明的用于配置网关的方法。
在步骤30中,处理模块110A获取用于在所述网关11A与所述终端12之间进行通信的参数。在步骤30之后沿终端12的方向的下行链路帧的由网关11A进行的每次发送必须使用所获取的参数,并且只要处理模块110A未获取新的通信参数就必须这样做。如参照图3B所示,当服务器10实现该确定过程(对应于步骤42)时,该通信参数已经由服务器10的处理模块100进行了确定。在该实施方式中,该通信参数在包含表示响应的信息的下行链路HTTP请求中被发送至网关11A。
在一个实施方式中,该通信参数以JSON格式插入到下行链路HTTP请求中。
在一个实施方式中,该通信参数包括网关11A必须使用的中心频率。
在一个实施方式中,该通信参数还包括网关11A必须使用的调制和/或发送电平。
在步骤31中,处理模块110A配置网关11A,使得利用所获取的每个通信参数将表示响应的信息发送至终端12。
在一个实施方式中,所指定的网关针对由终端12发送的(其已经中继的)每个上行链路帧获取通信参数。因此,该网关可以针对每个下行链路帧(其必须发送至终端)潜在地获取新通信参数,从而确保在面对ISM频带的快速特征变化时具有非常好的反应性。
在一个实施方式中,所指定的网关以规则间隔(例如每秒钟或每分钟或每小时)获取通信参数。然后,根据有关ISM频带的特征变化率的统计,可以设定或调整两次获取通信参数之间的间隔的持续时间,从而允许降低确定通信参数的计算功率方面的成本。
图3C示意性地例示了根据本发明的用于确定通信参数的过程。
如上面参照图3B的步骤42看到,在一个实施方式中,用于确定通信参数的过程由服务器10的处理模块100来实现。
在步骤50中,处理模块100获得关于网关11A与至少一个其它网关(即,网络1中的网关11B)之间的距离的至少一项信息。在图1的示例中,处理模块100获取关于网关11A与网关11B之间的距离的信息项。
在一个实施方式中,处理模块获知关于网络1的每个网关的地理位置的信息,并且从此信息获得按对获取的网络1的每个网关之间的距离。例如,该信息在安装这些网关时获取并由安装者发送至服务器10。在一个实施方式中,每个网关具有地理位置模块(例如,GPS(全球定位系统)模块),并且能够向服务器10发送其已经测量出的地理位置坐标(经度、纬度、海拔高度)。这些地理位置坐标例如可以以JSON格式插入到上行链路HTTP请求中,该上行链路HTTP请求能够随时通过网络1的每个网关来发送,例如在安装网关时或者在应服务器请求时。
在LoRa网络包括更多数量的网关的一个实施方式中,处理模块100可以接收包括该指定网关与LoRa网络中的每个其它网关之间的距离或者该指定网关与LoRa网络中的该指定网关附近的一组网关之间的距离的距离信息。
在步骤51中,处理模块100比较所获取的每个距离与预定距离。该预定距离是这样的距离,即,使得位于比该预定距离短的一距离处的两个网关可能相互干扰它们各自的通信。当LoRa网络的至少一个网关位于距该指定网关比该预定距离短的一距离处时,处理模块100在步骤52、53以及54中确定这样的通信参数,即,该通信参数允许确保从该指定网关向终端12可靠发送,并且最小化因所述发送对来自LoRa网络的、位于距该指定网关比该预定距离短的一距离处的网关的通信的干扰。在图1的示例中,当网关11A与网关11B之间的距离比该预定距离短时,执行步骤52、53以及54。在一个实施方式中,该预定距离等于“200m”。
如已经在上面看到,LoRa网络中的通信使用扩频技术。由LoRa技术定义的“31”个信道中的每个信道都与以一中心频率为中心的功率谱密度相关联。如果两个地理上接近的网关以接近的频带进行发送(即,当它们的功率谱密度具有显著交叠时),则它们可能会彼此干扰。因此,接近的网关优选具有不交叠或略微交叠的功率谱密度。通过控制它们的中心频率之间的间隙,可以控制与网关相关的功率谱密度之间的交叠。
在步骤52中,处理模块100获取由位于距该指定网关比该预定距离短的一距离处的每个网关所接收的中心频率。在一个实施方式中,由已经中继了包含在由终端12发送的上行链路帧中的数据的网关发送的每个上行链路HTTP请求包括由所述网关接收的表示中心频率的信息项。例如,由网关11A和11B发送的上行链路HTTP请求分别包括由网关11A接收的表示中心频率的信息项和由网关11B接收的表示中心频率的信息项。例如,该信息项以JSON格式插入到每个上行链路HTTP请求中。独立地,服务器10(该服务器10对将由每个网关使用以向LoRa网络1的每个终端发送帧的中心频率进行编程)恰当地获知哪个是由每个网关在发送模式下用于与每个终端进行通信的最新中心频率。
此后,在步骤52中,处理模块100从该组LoRa中心频率中选择具有大于预定间隙的间隙的中心频率,所述间隙处于被位于距该指定网关比该预定距离短的距离处的网关所使用的中心频率之间。在一个实施方式中,该预定间隙等于“3”MHz。在图1的示例中,如果与网关11B相关联的中心频率等于“863.1”MHz,那么处理模块100选择高于“866.1”MHz的中心频率,从而在该组LoRa中心频率中留下“15”个可能的中心频率。
可选地,可以对除了该中心频率以外的其它通信参数进行操作。在可以在LoRa通信中调整的参数当中,并且在该中心频率之外,可以对由该指定网关用于与终端12进行通信的调制和/或发送电平进行操作。
在一个实施方式中,利用表示接收质量的信息来确定调制和/或发送电平,该信息是在通过所指定的网关接收到所接收的上行链路帧时测量的。如已经在上面看到,表示接收质量的该信息包括:表示接收信号强度指示的信息项(在下文中由RSSI值表示)、以及在下文中由SNR值表示的信噪比信息项。
在步骤53中,该处理模块通过以下步骤来确定该调制:从一组调制当中选择与最高可能比特率相关联的调制,所述一组调制中的每个调制都与比特率、最小容许接收灵敏度以及最小可接受信噪比相关联,并且满足第一标准和第二标准当中的每个标准。
LoRa技术定义了‘7’种可能的调制,这‘7’种可能的调制在下面的表2中被分组在一起。
表2
例如,第一调制MOD 1与50Kbit/s的比特率、最小容许接收灵敏度S=-105dBm以及最小可接受信噪比A=7.5dBm相关联。
该第一标准是这样的,即,表示接收信号强度指示RSSI的信息项必须使得:
RSSI≥(S+CRSSI)
其中,CRSSI是第一预定常数。在一个实施方式中,CRSSI=25dBm,这个值允许具有足够的容限,以最小化因ISM频带中的干扰的快速变化而导致的帧重发的风险,这将对网络的负载造成不利后果。
该第二标准是这样的,即,信噪比SNR信息项必须使得:
SNR≥(A+CSNR)
其中,CSNR是第二预定常数。在一个实施方式中,CRSSI=3dB,这个值允许具有足够的容限,以最小化因ISM频带中的干扰的快速变化而导致的帧重发的风险,这将对网络的负载造成不利后果。因此认为具有噪声容限<3dB的发送是不可行的。
当可以选择一调制时,该发送电平(用变量POWE表示)在步骤54中按下面的方式来确定:
POWE=max(Nmax-min((SNR-(A+CSNR),(RSSI-(S+CRSSI)),Nmin)
其中,Nmax是预定的最大发送电平,Nmin是预定的最小发送电平,min(x,y)是采取值x与值y之间的最小值的函数、max(x,y)是采取所述值x与所述值y之间的最大值的函数。在一个实施方式中,Nmax=27dBm和Nmin=0dBm,对应于通常用于欧洲LoRa网络中的网关的值的范围。
如果不能确定调制,则处理模块100直接移至步骤43。下行链路HTTP请求在没有与调制和发送电平有关的通信参数的情况下被发送。当所指定的网关接收到该下行链路HTTP请求时,它不重新配置其与调制和发送电平有关的通信参数,因此保持之前获取的调制和发送电平。还可以的是,在该实施方式的变型例中,在这种情况下应用最鲁棒的调制(在这种情况下为调制MOD 7)。
当LoRa网络的网关没有位于距该指定网关比该预定距离短的一距离处时,处理模块100不确定新的通信参数并直接移至步骤43。在这种情况下,下行链路HTTP请求在没有通信参数的情况下被发送,并且接收该下行链路HTTP请求的指定网关重新使用先前获取的通信参数。还可以的是,在该实施方式的变型例中,在这种情况下应用最鲁棒的调制(即,MOD7)。
在一个实施方式中,是指定网关(在这种情况下是网关11A),经由其处理模块(110A),其实现参照图3C描述的确定过程。在该实施方式中,服务器10的处理模块100实现参照图3B描述的步骤40、41以及43,并且向所指定网关发送包含表示响应的数据但不包括通信参数的下行链路HTTP请求。接收该下行链路HTTP请求的指定网关在步骤30期间实现步骤42,并因此它自己确定其通信参数。在该实施方式中,获取网关之间的距离是基于在网关之间交换的信息。假设在这种情况下,LoRa网络1的网关已经利用地理位置模块彼此交换了它们已经测量到的地理位置信息。为了实现这些交换,每个网关暂时充当终端并且按多播模式发送包括其地理位置信息的帧。接收到该帧的每个网关提取所述帧包含的地理位置信息,确定其与发送该帧的网关之间的距离,并存储所述距离以便在步骤50中使用它。包含地理位置信息的这些帧例如可以在网关被安装时或者按规则间隔发送。
在一个实施方式中,LoRa网络1的每个网关(在这种情况下是网关11A和11B)独立于由终端12进行的上行链路帧的发送而实现参照图3C描述的确定过程。确定过程的这种实现例如可以按规则间隔来执行。如在先前实施方式中一样,在该实施方式中,获取网关之间的距离基于在网关之间交换的地理位置信息。因此,在该实施方式中,当所指定网关必须发送下行链路帧时,所指定网关用其确定的最新通信参数发送所述帧。在该实施方式中,LoRa网络的网关必须在它们自己当中分布该组LoRa频率中的频率。为此,获知LoRa网络的每个网关知道LoRa网络的每个其它网关的MAC(介质接入控制)地址,网关能够根据它们的MAC地址将它们的中心频率在彼此之间分布。例如,当两个网关分开比预定距离短的距离时,与最低MAC地址值关联的网关采用比另一个网关高的中心频率。
在一个实施方式中,确定过程的步骤50、51以及52在步骤30中由指定网关(在这种情况下为11A)的处理模块(在这种情况下为110A)来实现。步骤53和54针对它们的部分在步骤41之后由服务器10的处理模块100来执行。因此,所指定网关能够确定其中心频率,并且服务器10能够向该网关提供调制和发送电平。因此,服务器10(通过其处理模块100)和网关11A(通过其处理模块110A)形成实现用于配置针对网关11A的通信参数的方法的系统。
到此为止,已经考虑到LoRa网络1未受到另一个LoRa网络的干扰。在这种情况下,网关的配置只涉及同一个网络的网关,在这种情况下是LoRa网络1的网关11A和11B。然而,至少有一个其它LoRa网络可能会干扰LoRa网络1。在这种情况下,能够标识属于同一个网络的网关是有用的。这样,在其中网关交换地理位置信息的实施方式中,能够标识属于同一网络的网关的一个网关能够识别包含源自同一网络的网关的地理位置信息的帧。因此,包含源自同一网络的网关的地理位置信息的帧可以被解码,而包含地理位置信息的其它帧被拒绝。在一个实施方式中,同一个网络的每个网关(例如网络1的网关11A和11B)应用一标识过程。该标识过程例如可以在网关安装时或者按规则间隔执行。在该标识过程中,每个网络按多播模式发送采用一序列空白帧的形式的签名。所述系列中的每个空白帧都以预定发送电平来发送。每个空白帧例如可以利用在两个值之间选择的发送电平来发送。发送电平的这两个值例如可以是“+14”dBm和“+5”dBm。两个发送电平中的一个表示二进制值“1”,而另一个发送电平表示二进制值“0”。这一系列空白帧因此表示另一个网关能够解释为发送所述系列的网关的签名的二进制字。具体而言,接收该系列空白帧的每个网关能够测量每个空白帧的发送电平并从此获得关联的二进制字。在该实施方式中,同一个LoRa网络的每个网关获知同一网络的其它网关的签名或者至少这些签名的特征,从而使其能够识别所述签名。在该实施方式的变型例中,同一个LoRa网络的所有网关具有相同的签名。一网关因此能够在其接收到一系列空白帧时,确定发送该系列的网关是否属于与其相同的LoRa网络。当第一网关已经被第二网关标识为属于与第二网关相同的LoRa网络时,第二网关保存第一网关的MAC地址,并将该MAC地址与指示第一网关和第二网关属于同一LoRa网络的信息项相关联。这样,每当第二网关接收到包含地理位置信息并且包括与属于同一LoRa网络的网关对应的MAC地址的帧时,它恢复该地理位置信息。否则,第二网关拒绝该帧。应注意到,在该实施方式中,所有交换帧(空白帧和包含地理位置信息的帧)由临时充当终端的网关发送。
Claims (9)
1.一种在基于LoRa技术的低功率广域无线网络中配置用于由所述网络(1)的服务器(10)指定(41)以中继表示对由所述服务器接收(40)的包含数据的请求的响应的信息的、称为第一网关的网关(11A)的通信参数的方法,所述数据源自所述网络的终端(12),所述信息表示由所述服务器(10)发送(43)并且打算用于所述终端(12)的响应,其特征在于,在所述方法通过所述第一网关实现时,所述方法包括以下步骤:
获取(30)用于所述第一网关(11A)与所述终端(12)之间的通信的参数;以及
利用所获取的每个通信参数配置(31)所述第一网关(11A)以发送表示响应的所述信息,源自所述终端的所述数据来自称为上行链路帧的帧,该帧由所述终端(12)按多播模式发送并且由至少包括所述第一网关(11A)的一组网关(11A、11B)接收,并且表示响应的所述信息在称作下行链路帧的帧中由所述第一网关(11A)发送给所述终端(12);
通过应用包括以下步骤的确定过程来获取通信参数:
获取(50)表示所述第一网关(11A)与至少一个第二网关(11B)之间的距离的至少一个信息项;每个距离信息项基于由所述第一网关接收的、表示每个第二网关的地理位置的信息来确定,并且已在帧中由测量了所述地理位置信息项的第二网关来发送,所述第二网关临时充当用于发送所述帧的终端;以及
当至少一个第二网关位于距所述第一网关比预定距离短的距离处时,确定(52、53、54)包括中心频率的通信参数,所述中心频率通过从一组预定中心频率中选择在位于距所述第一网关比所述预定距离短的距离处的每个第二网关所使用的中心频率之间具有大于预定间隙的间隙的中心频率来确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通信参数进一步包括调制和/或发送电平,并且在于,所述调制和/或发送电平利用表示接收质量的信息来确定,该信息在所述第一网关接收所述上行链路帧时被测量,并且包括表示接收信号强度指示RSSI的信息项和信噪比SNR信息项。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述调制的步骤包括以下步骤:从一组调制当中选择与最高可能比特率相关联并且满足第一标准和第二标准当中的每个标准的调制,所述一组调制中的每个调制与比特率、最小容许接收灵敏度和最小能接受信噪比相关联,所述第一标准是使表示接收信号强度指示RSSI的信息项必须为使得:
RSSI≥(S+CRSSI)
其中,S是与所述调制相关联的最小容许接收灵敏度,并且CRSSI是第一预定常数,并且所述第二标准是使所述信噪比SNR信息项必须为使得:
SNR≥(A+CSNR)
其中,A是与所述调制相关联的最小能接受信噪比,并且CSNR是第二预定常数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当一调制已经能够被选择时,所述发送电平POWE按下面的方式来确定:
POWE=max(Nmax-min((SNR-(A+CSNR),(RSSI-(S+CRSSI)),Nmin)
其中,Nmax是预定最大发送电平,Nmin是预定最小发送电平,min(x,y)是采取值x与值y之间的最小值的函数,max(x,y)是采取所述值x与所述值y之间的最大值的函数。
5.根据权利要求2至4中的一项所述的方法,其特征在于,在发送包括地理位置信息项的所述帧之前,必须发送所述帧的所述第二网关已经实现标识过程,该标识过程使得所述第二网关能够向属于包括所述第一网关的所述网络的其它网关标识自身,所述标识过程基于表示所述网关并且能够被所述网络中的每个网关识别的、采用预定系列空白帧的形式的签名的发送,每个空白帧以预定发送电平来发送。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法,其特征在于,针对由所述终端发送并且通过所述第一网关或者按规则间隔中继的每个上行链路帧获取通信参数,每个间隔的持续时间能够根据与由所述网络使用的频带的特征变化率有关的统计来设定或调整。
7.一种包括通过基于LoRa技术的低功率广域无线网络连接的第一网关(11A)、至少一个第二网关(11B)和服务器的系统,所述第一网关已经被所述服务器(10)指定(41)以中继表示对由所述服务器接收(40)的包含数据的请求的响应的信息,所述数据源自所述网络的终端(12),所述信息表示由所述服务器(10)发送(43)并且打算用于所述终端(12)的响应,其特征在于,所述第一网关(11A)包括:
获取装置,该获取装置获取(30)用于所述第一网关(11A)与所述终端(12)之间的通信的参数;以及
配置装置,该配置装置利用所获取的每个通信参数配置(31)所述第一网关(11A)以发送表示响应的所述信息,源自所述终端的所述数据来自称为上行链路帧的帧,该帧由所述终端(12)按多播模式发送并且由至少包括所述第一网关(11A)的一组网关(11A、11B)接收,并且表示响应的所述信息在称作下行链路帧的帧中由所述第一网关(11A)发送给所述终端(12);
用于实现确定过程的装置,该装置包括:
获取(50)表示所述第一网关(11A)与至少一个第二网关(11B)之间的距离的至少一个信息项的装置;每个距离信息项基于由所述第一网关接收的、表示每个第二网关的地理位置的信息来确定,并且已在帧中由测量了所述地理位置信息项的第二网关来发送,所述第二网关临时充当用于发送所述帧的终端;以及
用于确定(52、53、54)包括中心频率的通信参数的确定装置,所述中心频率通过从一组预定中心频率中选择在位于距所述第一网关比所述预定距离短的距离处的每个第二网关所使用的中心频率之间具有大于预定间隙的间隙的中心频率来确定。
8.一种计算机程序,其特征在于,所述计算机程序包括用于当所述程序通过装置(100、110A)的处理器执行时,由所述装置(100、110A)实现根据权利要求1至6中的任一项所述的方法的指令。
9.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置存储计算机程序,该计算机程序包括用于当所述程序通过装置(100、110A)的处理器执行时,由所述装置(100、110A)实现根据权利要求1至6中的任一项所述的方法的指令。
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