CN112235745B - 基于信道订阅的多层分布式LoRa网络 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络,包括单个网关、大于3个的中继和大于3个的前端数据采集设备,所述网关设置为星型结构,负责收取中继上传的数据,存储,处理,转发到云平台或卫星,接收云平台或卫星下发的数据,经过指令过滤下发到相应的中继;所述中继:设置于网关与前端数据采集设备之间,负责收取前端数据采集设备上传的数据,预处理,压缩,转发,接收从网关处下发的数据,过滤下发到对应的前端数据采集设备;所述前端数据采集设备:负责收集传感器数据,上传到中继;解决了在降低成本后,使用多个前端数据采集设备能向网关传输数据,不支持数据的双向传输的问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机通讯技术领域,具体涉及一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络。
背景技术
LoRa是专门设计用于物联网无线传输的流行技术之一,它保持了像 FSK 调制相同的低功耗特性,但明显地增加了通信距离。LoRa 技术本身拥有超高的接收灵敏度(RSSI)和超强信噪比(SNR) 。此外使用跳频技术,通过伪随机码序列进行频移键控,使载波频率不断跳变而扩展频谱,防止定频干扰。多个设备连接网关,一般使用基于LoRaWAN的移动网络。然而,LoRaWAN网关成本太高。因此,在一些低频率采集,低功耗,带有LoRa网络节点的设备中,为了降低功耗,设备工作在低功耗状态,当需要发送数据时,唤醒LoRa节点,将数据传输到网关。使用Lora透传节点组网,通过信道订阅,可以使用前端采集器的数据传输工作在不同信道上,通过分时复用同一信道,可以使不同的前端采集器工作在同一信道,但是,前端数据采集设备必须与网关在同一个信道上通信,这样就会使得数据的传输必须等待,并且不能够实现双向传输。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络,解决在降低成本后,使用多个前端数据采集设备能向网关传输数据,不支持数据的双向传输的问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络,其特征在于:包括单个网关、大于3个的中继和大于3个的前端数据采集设备,所述网关设置为星型结构,负责收取中继上传的数据,存储,处理,转发到云平台或卫星,接收云平台或卫星下发的数据,经过指令过滤下发到相应的中继;所述中继:设置于网关与前端数据采集设备之间,负责收取前端数据采集设备上传的数据,预处理,压缩,转发,接收从网关处下发的数据,过滤下发到对应的前端数据采集设备 ;所述前端数据采集设备:负责收集传感器数据,上传到中继。
进一步的,网关设置为常供电设备,被动LoRa无线数据接收方,不主动给前端数据采集设备或中继发送数据,且在独立的一个单独信道上通信,负责:
1、管理下属的中继与前端数据采集设备,包括中继与前端数据采集设备注册入网与离开进行管理,位置信息管理;
2、接收中继订阅信道的请求,为中继动态分配信道;
3、接收前端数据采集设备订阅信道的请求,根据前端数据采集设备的设备类型,从已订阅的中继中查找对应类型中继所在的信道,将此信道分配给前端采集设备;
4、接收中继上报的前端数据采集设备数据并存储、处理及转发;
5、通过中继的相关请求,发送数据;如时间同步请求;
6、为各中继动态分配与网关通信的时间。
进一步的,中继设置为常供电设备,中继工作在不同信道,每个中继下连接设置有多个数据采集设备与其工作在同一个信道;负责:
1、实际工程安装提供位置信息配置功能;
2、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅通信信道上;
3、不同中继之间的前端采集设备必须工作在不同信道上(网关为中继分配的子网信道不同);4、为同信道的各前端数据采集设备动态分配数据传输时间片,确保个前端数据采集设备不同时与中继进行数据交互;
5、接收同信道的前端数据采集设备上传的数据,对上传的数据进行解析,重编码(前端数据采集设备为节省带宽和功耗会对数据包进行最大限度的压缩,纯hex字节流)转为通用的json字符串;
6、切换到网关所在的通信信道,与网关进行数据交互。
进一步的,前端数据采集设备选用低功耗设备,长时间处于休眠状态,短时内唤醒发送数据并接收回复,负责:
1、为实际工程安装提供位置信息配置功能;
2、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅中继所在的子网中;
3、休眠到配置时间点自我唤醒;
4、与中继通信异常时,切换到网关所在信道,报告错误;
5、主动断开与中继通信后,可重新通过网关订阅信道;
6、向中继发送前端数据采集器运行状态及传感器数据;
7、向中继请求通信时间片,在通信时间片内设备自启,完成数据交互。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过信道订阅方法,让同组设备与中继分时复用同一信道,各组设备之间工作在不同信道,使用LoRa透传模块即可完成设备快速组网;减少设备的成本;
使用Lora透传节点组网,通过信道订阅,可以使用前端采集器的数据传输工作在不同信道上,通过分时复用同一信道,可以使不同的前端采集器工作在同一信道;
增加中继层解决前端数据采集设备必须与网关在同一个信道上通信;中继可以做数据转换,压缩等预处理;中继可以增加网络中支持的节点数量;
使多个前端数据采集设备能向网关传输数据,且一定程度下,支持数据的双向传输;
通过增加中继的方式将前端数据采集设备与网关隔离;
中继及其子网的前端数据采集设备之间的通信,其方式采用分频与分时结合的一种折衷方案,同一子网的所有设备(含中继)工作在同一信道,且单一中继只支持同一种类型的前端数据采集设备。没有使用LoRaWan的自动跳频方案,是因为所选方案在实现便捷性、减轻中继节点资源压力、以及多频段多层组网的功能复杂性之间寻找更佳的一个平衡点;
同一网关下的不同中继之间,信道不同,但可以通过配置支持同一种类型的设备,通过网关的动态配置,实现负载均衡;
中继以及前端数据采集设备的入网、离开、数据交互等协议握手流程。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
具体实施例:
一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络,包括单个网关、大于3个的中继和大于3个的前端数据采集设备,所述网关设置为星型结构,负责通过握手协议收取中继上传的数据,并将数据存储,处理,转发到云平台或卫星,同时接收云平台或卫星下发的数据,将获取的数据经过指令过滤后下发到相应的中继;具体的,所述网关设置为星型结构,所述前端数据采集设备设置有前端LoRa节点且设置为大于3个,1个网关通过信号与多个前端LoRa节点连接;
星型结构的网关是星型拓扑结构的网络,属于集中控制型网络,整个网络由中心节点执行集中式通行控制管理,各节点间的通信都要通过中心节点。每一个要发送数据的节点都将要发送到数据发送中心节点,再由中心节点负责将数据送到目地节点。
星型网中任何两个节点要进行通信都必须经过中央节点控制。因此,中央节点的主要功能有三项:当要求通信的站点发出通信请求后,控制器要检查中央转接站是否有空闲的通路,被叫设备是否空闲,从而决定是否能建立双方的物理连接;在两台设备通信过程中要维持这一通路;当通信完成或者不成功要求拆线时,中央转接站应能拆除上述通道。
由于中央节点要与多机连接,线路较多,为便于集中连线,采用一种成为集线器(HUB)或交换设备的硬件作为中央节点。
所述网关内设置有网关管理前端节点模块、动态分配时间片模块、获取时间片模块;网关管理前端节点模块、动态分配时间片模块、获取时间片模块与网络协议模块连接。
具体的,在本申请中,网关管理前端节点模块绝大部分时间处于休眠状态,短时内唤醒发送数据并接收回复主要负责:
1、提供校时服务,既对时间段的数据流进行时间校准;
2、管理下属的前端节点,对前端节点的加入与离开进行响应与管理,当超时将该节点踢出网络、
3、接收前端设备上报的数据并存储或转发。
更进一步的,所述动态分配时间片模块负责为每个节点动态分配时间片,并在收到某一前端数据之后对其进行回复分配的下次通信时间片,以保证网关在和多个节点通信的过程中没有粘包、丢包等问题。
而获取时间片模块负责获取时间片则辅助监控各节点所获得的时间片并向控制器反馈所获取的时间片。
前端LoRa节点设备选用分布式采集终端,具体负责:
1、在设备休眠到某时间点时自我唤醒;
2、进入或离开网络时给网关发送相应的加入与离开包;
3、加入网络后主动与网关进行校时;
4、发送状态及数据;
5、根据网关回复的时间片进行下一次休眠时间设定。
在本设备中,具体的网关控制数据流的方法如下:
S1:设备开始工作;
S2:判断是否有设备超时,无超时则执行S3,有超时执行S10;
S3:判断是否接收数据,收到数据执行S4,接收数据超时返回S1;
S4:校验,校验失败返回S1, 校验通过执行S5,校验内容包括同步头、长度、CRC等;S5:判断帧类型,数据帧继续执行S6,信令帧执行S11;
S6:存储/处理/转发;
S7:查找空闲时间片;
S8:时间片回复;
S9:返回S1;
S10:队列中删除节点,然后返回S1;
S11:判断信令帧信令类型,有入网请求则执行继续S12,否则发出离去通知然后执行S10; S12:队列管理;
S13:地址/位置信息对照表;进入S13后,与控制器内内设的原来的地址/位置信息进行对照,然后在进行下一步;
S14:分配空闲时间片;
S15:时间片回复;
S16:校时回复,然后返回S1。
本装置通过点到点方式实现简单,使用接口便捷,成本低廉,但只能一对一通信;LoRaWan组网方案基于标准协议,使用复杂且成本较高。弥补二者之间存在一定的技术空白,市场上针对低成本、实现简单与使用便捷的一对多LoRa通信方案比较少的缺陷;前端节点低功耗(大部分时间处于休眠状态)前提下,多个带有LoRa透传模块的数据采集设备设备连接网关,设备不能同时与网关进行连接,防止多节点与网关通信粘包、丢包等问题;通过网关和数据采集终端约定的分时复用信道机制,避免服务器下发数据导致可能会出现撞包的现象。
所述中继设置于网关与前端数据采集设备之间,负责通过握手协议收取前端数据采集设备上传的数据,并对数据进行预处理,如转码等,然后压缩在转发,同时接收从网关处下发的数据,过滤下发到对应的前端数据采集设备上;所述前端数据采集设备:负责收集传感器数据并上传到中继。
具体的,网关设置为常供电设备,其设置为被动LoRa无线数据接收方,不主动给前端数据采集设备或中继发送数据,且在独立的一个单独信道上通信,其主要负责以下工作:1、通过IP协议或是TCP协议管理下属的中继与前端数据采集设备,包括中继与前端数据采集设备注册入网与离开进行管理,位置信息管理;
2、接收中继订阅信道的请求,为中继动态分配信道;
3、接收前端数据采集设备订阅信道的请求,根据前端数据采集设备的设备类型,从已订阅的中继中查找对应类型中继所在的信道,将此信道分配给前端采集设备;
4、接收中继上报的前端数据采集设备数据并存储、处理及转发;
5、通过中继的相关请求,发送数据;如时间同步请求;
6、为各中继动态分配与网关通信的时间
具体的,中继设置为常供电设备,中继工作在不同信道,每个中继下连接设置有多个数据采集设备与其工作在同一个信道;其主要负责以下工作:
1、通过IP协议为实际工程安装提供位置信息配置功能;
2、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅通信信道上;
3、不同中继之间的前端采集设备必须工作在不同信道上(网关为中继分配的子网信道不同);4、为同信道的各前端数据采集设备动态分配数据传输时间片,确保个前端数据采集设备不同时与中继进行数据交互;
5、接收同信道的前端数据采集设备上传的数据,对上传的数据进行解析,重编码(前端数据采集设备为节省带宽和功耗会对数据包进行最大限度的压缩,纯hex字节流)转为通用的json字符串;
6、切换到网关所在的通信信道,与网关进行数据交互
具体的,前端数据采集设备选用低功耗设备,长时间处于休眠状态,短时内唤醒发送数据并接收回复,其主要负责以下工作:
1、为实际工程安装提供位置信息配置功能;
2、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅中继所在的子网中;
3、设置自我换醒时间,休眠到配置时间点自我唤醒;
4、与中继通信异常时,切换到网关所在信道,并报告错误;
5、主动断开与中继通信后,重新通过网关订阅信道;
6、向中继发送前端数据采集器运行状态及传感器数据;
7、向中继请求通信时间片,在通信时间片内设备自启,完成数据交互。
本发明通过信道订阅方法,让同组设备与中继分时复用同一信道,各组设备之间工作在不同信道,使用LoRa透传模块即可完成设备快速组网;减少设备的成本;
使用Lora透传节点组网,通过信道订阅,可以使用前端采集器的数据传输工作在不同信道上,通过分时复用同一信道,可以使不同的前端采集器工作在同一信道;
增加中继层解决前端数据采集设备必须与网关在同一个信道上通信;中继可以做数据转换,压缩等预处理;中继可以增加网络中支持的节点数量;
使多个前端数据采集设备能向网关传输数据,且一定程度下,支持数据的双向传输;
通过增加中继的方式将前端数据采集设备与网关隔离;
中继及其子网的前端数据采集设备之间的通信,其方式采用分频与分时结合的一种折衷方案,同一子网的所有设备(含中继)工作在同一信道,且单一中继只支持同一种类型的前端数据采集设备。没有使用LoRaWan的自动跳频方案,是因为所选方案在实现便捷性、减轻中继节点资源压力、以及多频段多层组网的功能复杂性之间寻找更佳的一个平衡点;
同一网关下的不同中继之间,信道不同,但可以通过配置支持同一种类型的设备,通过网关的动态配置,实现负载均衡;
中继以及前端数据采集设备的入网、离开、数据交互等协议握手流程。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (1)
1.一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络系统,其特征在于:包括单个网关、大于3个的中继和大于3个的前端数据采集设备,所述网关设置为星型结构,负责收取中继上传的数据,存储,处理,转发到云平台或卫星,接收云平台或卫星下发的数据,经过指令过滤下发到相应的中继;所述中继:设置于网关与前端数据采集设备之间,负责收取前端数据采集设备上传的数据,预处理,压缩,转发,接收从网关处下发的数据,过滤下发到对应的前端数据采集设备 ;所述前端数据采集设备:负责收集传感器数据,上传到中继; 所述网关设置为常供电设备,设置为被动LoRa无线数据接收方,不主动给前端数据采集设备或中继发送数据,且在独立的一个单独信道上通信:
1)、管理下属的中继与前端数据采集设备,包括中继与前端数据采集设备注册入网与离开进行管理,位置信息管理;
2)、接收中继订阅信道的请求,为中继动态分配信道;
3)、接收前端数据采集设备订阅信道的请求,根据前端数据采集设备的设备类型,从已订阅的中继中查找对应类型中继所在的信道,将此信道分配给前端采集设备;
4)、接收中继上报的前端数据采集设备数据并存储、处理及转发;
5)、通过中继的相关请求,发送数据;如时间同步请求;
6)、为各中继动态分配与网关通信的时间; 所述中继设置为常供电设备,中继工作在不同信道,每个中继下连接设置有多个数据采集设备与其工作在同一个信道:
1)、实际工程安装提供位置信息配置功能;
2)、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅通信信道上;
3)、不同中继之间的前端采集设备必须工作在不同信道上;
4)、为同信道的各前端数据采集设备动态分配数据传输时间片,确保个前端数据采集设备不同时与中继进行数据交互;
5)、接收同信道的前端数据采集设备上传的数据,对上传的数据进行解析,重编码转为通用的json字符串;
6)、切换到网关所在的通信信道,与网关进行数据交互; 所述前端数据采集设备选用低功耗设备,长时间处于休眠状态,短时内唤醒发送数据并接收回复:
1)、为实际工程安装提供位置信息配置功能;
2)、向网关订阅通信信道,订阅成功后,工作在订阅中继所在的子网中;
3)、休眠到配置时间点自我唤醒;
4)、与中继通信异常时,切换到网关所在信道,报告错误;
5)、主动断开与中继通信后,可重新通过网关订阅信道;
6)、向中继发送前端数据采集器运行状态及传感器数据;
7)、向中继请求通信时间片,在通信时间片内设备自启,完成数据交互。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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