CN108474314A - 用于在预防传感器故障的情况下校准发动机的进气管线中的两个压力传感器的方法 - Google Patents

用于在预防传感器故障的情况下校准发动机的进气管线中的两个压力传感器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于校准位于内燃机的进气管线中的至少两个压力传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的方法，校准补偿是在发动机停止工作期间、针对至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)相对于用作参考传感器的第一压力传感器(Capatm)、在传感器的称作初始温度的温度下的它们的相应压力测量之间计算出的。在将校准补偿应用于所述至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)之前，实施基于校准补偿的值的内部诊断步骤，该内部诊断步骤包括：确定校准补偿是否超过最大补偿值，如果是这种情况则诊断为所述至少两个传感器中的一个失灵。在这种情况下，暂停校准补偿的应用。

Description

用于在预防传感器故障的情况下校准发动机的进气管线中的 两个压力传感器的方法
技术领域
本发明涉及用于校准位于内燃机的进气管线中的至少两个压力传感器、同时预防所述传感器之一中的故障的方法，所述传感器之一中的故障的检测致使暂停实施该方法。
本发明属于内燃机的控制系统的技术领域，所述内燃机优选为强制点火内燃机。
背景技术
在内燃机的进气管线中常常存在三个压力传感器，亦即大气压力传感器、增压压力传感器和位于进气歧管中的进气压力传感器，其中当发动机是涡轮增压发动机时，所述增压压力传感器处于涡轮压缩机的压缩机下游。这三个传感器用于测量存在于进气管线的几个特定点处的压力。
通过多个传感器来测量同一压力可能由于它们的固有的且可演变的精度而得出不同的值。这尤其出现在发动机停止工作时，因为此时由每个传感器测量的压力都是大气压力，而在发动机运行中情况不一定是这样。
因此，有必要在使用这些压力传感器之前校准它们，该校准在启动车辆之前在发动机停止工作期间进行。压力传感器的校准包括补偿该偏移，以便使得当待测压力相同时在这些传感器上测量到的值相等。该操作对于操纵强制点火发动机良好运转来说特别必要。
实际上，已知用于校准进气管线的压力传感器的方法。该校准方法的步骤如下。在发动机停止工作时，三个传感器测量同一压力：大气压力。于是利用该阶段(phase de vie)来实现校准。
为了进行该校准，通过估定(calibration)来选择参考传感器。将会相对于该传感器的测量来校准其它的传感器。该参考传感器应当是最精确的传感器。情况通常是大气压力传感器，其最常被优选为参考传感器。
在初始化机动车辆中车载的且实施对动力总成以及其附属元件的控制的计算机之后，起动延时。该延时一方面使得能够确保进气管线处于大气压力平衡，并且另一方面使得能够确保传感器处于使得它们能够实现一致测量的状态。在该延时期间，确定参考传感器与每个待校准传感器之间的测量值的差。
然后，在该延时结束时，将这些差与待校准传感器的值相加以便补偿偏移。为了确保在大多数启动情况下都能良好地实施该校准，即使是在其中发动机仅被短暂停止的快速启动的情况中，也以简便的方式估定该延时。其量级为300毫秒。
如果在该延时结束之前就发动了发动机，那么就制止该校准，因为考虑到该校准不够可靠，由于压力传感器中的一个或多个没有处于其最佳运转状态，因此测量出的值有误。
图1例示了根据现有技术的用于校准压力传感器的方法的作为时间t的函数的时序图，该校准方法正确地进行；而图2例示了根据现有技术的同一方法的作为时间t的函数的时序图，由于在启动前的确定的时间内的校准失败而暂停了启动。
在图1和图2中，大气压力传感器、增压压力传感器和进气压力传感器分别被标记为Capatm、Capsural和Capadmi。在这两幅图中，在图的左上方示出了未经校准的这些传感器Capnrecal，然后在图的右上方示出了已校准的传感器Caprecal。图2中的待校准传感器Capatm、Capsural和Capadmi之间的初始差异Div比图1中的初始差异更大。
图1和图2的时序图——始于触发了机动车辆中车载计算机的唤醒I的电气接触的建立——示出了用于校准R传感器然后启动D发动机的延时T。
在图1中，及时校准了传感器并且启动最终能够进行。在图2中，估算出无法及时校准传感器，这不一定对应于实际情况。于是控制元件Pancap发出故障通知，其指示阻止启动的失灵Def，在例示该图情况的图2中不启动被标记为nD。
在图2中，例示了施行不良的传感器故障检测，该施行不良可能招致无法启动发动机的情况。在实现进气管线的传感器诊断期间，在确认并追溯失灵Def之前会经过一段时间，可以在传感器的有效校准R之后追加该追溯。
失灵Def的追溯可以通过发出重配置标记(在英语命名方式下也称为旗标)来进行。重配置标记是发动机控制软件中表示诊断状态的布尔变量。在实现诊断期间，如果检测到并确认了故障，那么与该诊断相关联的重配置标记的值为1。如果没有确认的故障，那么其值为0。
重配置标记使得能够定位压力传感器的失灵，并且操纵发动机的函数在传感器失灵的情况下使用该标记来激活恢复策略。
配置标记的发出时间可以是约2秒，并且可与校准延时以及快速地应用校准所需的时间相较。因此，在参考传感器(最常为大气压力传感器Capatm)故障的情况下，只有在应用了校准之后才发信号通知传感器的失灵。于是诊断是没用的。然而，将从错误的值(例如，值0)开始实现校准。
另外，在最接近的现有技术中，没有针对校准的计算将压力传感器的温度纳入考虑。这会招致传感器精度的严重降级。于是车辆驾驶时的性能降级，甚至有可能无法启动。
压力传感器具有取决于其温度的测量精度。一般而言，该精度在0℃-90℃的温度范围内为最佳。在传感器过冷(＜0℃)或过热(＞90℃)的情况下，该精度变得过大。
图3例示了分别针对两个特定的压力传感器——亦即大气压力传感器Capatm和增压传感器Capsural——的误差范围作为温度的函数的演进。在横轴上指示温度，而在纵轴上指示误差乘数值。
针对每个传感器，包括两条曲线的图样(gabarit)限定了针对连续温度的误差幅度。两条点线曲线与增压传感器Capsural相关联，而两条实线曲线与大气压力传感器Capatm相关联。针对每个传感器的曲线都是不同的，其中针对增压传感器Capsural的误差裕度比针对大气压力传感器Capatm的更高。
例如，大气压力传感器Capatm在0-85℃的区域中的精度为+/-15mb，而增压压力传感器Capsural在同一区域中的精度为+/-25mb。位于进气歧管中的进气压力传感器与增压压力传感器Capsural情况相同，而在图2中没有示出该进气压力传感器的图样。
可以在大气压力传感器Capatm的曲线之一与增压传感器Capsural的曲线之一之间、在增压传感器Capsural的最高曲线与大气传感器Capatm的最低曲线之间的距彼此最远的点之间定义针对温度T1或T的相应的最大校准补偿Crmax(T1)和Crmax(T)。
例如，通过取大气压力传感器Capatm作为参考传感器，当先前针对温度T1所取的最大校准补偿Crmax(T1)被应用于针对增压传感器Capsural的传感器最佳精度的正中区域中(例如，在温度T处)时，这可能使得该增压传感器Capsural的精度超出其图样的固有精度的边界之外。
图3示出了：通过针对所有的温度保留相同的校准补偿而使得由特定的传感器进行的压力测量的精度降级。这会例如由于错误地确定了发动机的目标转矩而招致不可接受的情况，例如，内燃机无法启动或损失内燃机的性能。
文件US-B-7 668 687描述了通过在发动机停止工作时在传感器之间比较传感器的压力而允许实施压力传感器上的校正的系统。这对应于传感器相对于彼此的校准。与之相反，该文件没有给出任何关于预防传感器中的故障、这样的故障的检测致使暂停实施该校准方法的指示。也没有给出任何关于在将传感器附近的温度变化纳入考虑的情况下对一个或多个压力传感器的可能的校准补偿的指示。
发明内容
因此，本发明所基于的问题是优化用于校准存在于发动机的进气管线中的传感器的方法，其中具有有效的传感器失灵检测，同时不制止发动机的良好运转，并且尤其是发动机的启动。
为了实现该目标，根据本发明提出了一种用于校准位于内燃机的进气管线中的至少两个压力传感器的方法，其中所述至少两个压力传感器是通过校准补偿来校准的，所述校准补偿是在发动机停止工作期间、针对至少一个第二传感器相对于用作参考传感器的第一压力传感器、在传感器的称作初始温度的温度下的它们的相应压力测量之间计算出的，该校准补偿然后被应用于所述至少一个第二传感器以便校正其压力测量，该方法的特征在于，在将校准补偿应用于所述至少一个第二传感器之前，实施基于校准补偿的值的内部诊断步骤，该内部诊断步骤包括：确定校准补偿是否超过最大补偿值，如果是这种情况则诊断为所述至少两个传感器中的一个失灵，并且在这种情况下，暂停校准补偿的应用。
技术效果是获得了用于校准至少两个压力传感器的方法，该方法摆脱了制定诊断所需的时间，这实现了更加快速的、直接在内部的诊断。于是完全消除了由根据必需较长的诊断制定时间的现有技术的校准方法所引起的无法启动或损失性能的情况。
如果内部诊断观察到失灵，那么禁止校准并且不实现校准。这一方面使得能够在内部诊断指示失灵时不将传感器校准成不一致的值，并且另一方面使得能够在内部诊断不指示任何失灵时更快地校准传感器。
本发明所提出的解决方案是软件解决方案，其由于可立即集成到发动机控件中而易于实现。该解决方案的成本还非常低，因为它不需要额外的设备。该解决方案是非常必要的，因为传感器校准对于控制发动机中的供气量的良好运转来说是关键的，发动机在没有该校准的情况下不能够正确运转。
有利地，该校准是对至少三个压力传感器进行的，其中所述至少三个传感器当中有第一参考传感器，并且如果在第一传感器分别与第二传感器和第三传感器之间的校准补偿二者都超过了最大补偿值，则诊断为第一传感器失灵；然而，如果第一传感器与第二和第三传感器中的一个的校准补偿超过最大补偿值而其与第二或第三传感器中的另一个的校准补偿没有超过最大值，则诊断为与超过了最大补偿值的校准补偿相关联的第二或第三传感器失灵。
因此，可以容易地确定所存在的三个传感器中的哪一个传感器失灵，两个传感器同时失灵的概率非常低。
有利地，最大补偿值针对由所述至少两个传感器形成的对或每一对来说是特定的，最大补偿值大于20或30毫巴。
有利地，针对每个传感器制定作为传感器温度的函数的相应误差图样，每个传感器的误差图样定义了针对每个温度的误差范围，从在初始温度下的所述至少两个传感器的相应压力测量的差来计算校准补偿。
有利地，在校准补偿之前实施测量所述至少两个传感器处的温度的步骤，并且如果该温度没有处于预定温度区间内，则暂停校准补偿，该区间为0到85℃。
这使得能够通过设置校准制止系统而不陷入由于在过热或过冷——亦即低于0℃和高于85℃——时实现校准而导致的传感器性能降级的情况。
这使得能够以在传感器的最佳精度区域中校准了的传感器来工作。在该精度区域之外，存在由于过大的最大补偿值而导致的传感器精度降级的可能性。通过将传感器的温度纳入考虑，完全消除了由根据最接近的现有技术的方法所引起的无法启动或损失性能的情况。
有利地，在对所述至少一个第二传感器应用了校准补偿之后，等候预定的时间间隔，所述预定的时间间隔足以实施关于所述至少两个传感器的状态使得它们能够实现一致的压力测量的验证，并且如果观察到传感器没有处于实现一致的压力测量的状态，则取消应用校准补偿，该时间间隔约为2秒。因此，在使得能够摆脱传感器诊断时间的内部诊断之后，根据通过传感器的外部诊断进行的验证来设置等候系统，以便确认或取消校准。
该验证主要是基于能够由传感器的外部控制元件进行的外部诊断。该外部诊断比先前实施的内部诊断更完整但是花费更多的时间。正因如此，本发明才提出首先实施内部诊断以便不具有等候内部诊断可能导致无法启动的问题，该内部诊断通过实现起来时间更长的外部诊断来进行验证。
因此提出：通过更加完整但是需要更多时间的验证来完善可能出错或者不完整的该内部诊断，而同时仍然实现默认校准方法，至少暂时实现所述默认校准方法。
事实上，如果该验证指示一个或多个传感器的失灵，则取消校准方法，因为这被认为会使传感器的精度出错。于是只有在很短的持续时间内会应用校准方法，从而不影响或几乎不影响发动机的最佳运转。
本发明涉及一种动力总成，其包括具有发动机的进气管线的内燃机，所述管线包括第一压力传感器和至少一个第二压力传感器，其特征在于，按照如前文描述的校准方法来相对于第一压力传感器校准所述至少一个第二压力传感器。
有利地，第一压力传感器和所述至少一个第二压力传感器选自大气压力传感器、位于增压内燃机的涡轮压缩机的压缩机下游的增压传感器以及位于进气歧管中的进气压力传感器。
有利地，第一传感器是大气压力传感器。
有利地，发动机是强制点火发动机。
附图说明
本发明的其它特征、目标和优点将通过阅读关于以非限制性示例的名义给出的附图的以下详细描述而得以显现，并且在附图中：
-图1是根据现有技术的校准方法的进程的时序图的示意性表示，其中启动成功了，在该时序图上方示出压力传感器，其首先根据第一图表处于未校准状态，并且然后根据第二图表处于已校准状态，
-图2是根据现有技术的校准方法的进程的时序图的示意性表示，在该时序图上方示出压力传感器，其首先根据第一图表处于未校准状态，并且然后根据第二图表处于已校准状态，其中未能在启动之前完成校准并且启动被暂停，
-图3是分别针对大气压力传感器和增压传感器的两个误差图样的示意性表示，其中没有根据温度来调整校准补偿，
-图4例示了根据现有技术的校准方法的逻辑图，而图5例示了根据本发明的校准方法的逻辑图。
要记住的是，各图是以示例的名义给出的，而非对本发明的限制。附图构成了原理的示意性表示，其旨在用于促进对本发明的理解。
在下文中，将全部各图结合在一起进行参考。当对具体的一个或多个图进行参考时，这些图要与其它图结合起来考虑，以便标识所指定的附图标记。
具体实施方式
已在本申请的发明内容部分中详述了图1至图3。
通过参考各图、且尤其是图5，本发明涉及用于校准位于内燃机的进气管线中的至少两个压力传感器Capatm、Capsural、Capadmi的方法。
在该方法中，所述至少两个压力传感器Capatm、Capsural、Capadmi通过校准补偿CR(T1)或Cr(T)来进行校准，所述校准补偿CR(T1)或Cr(T)是在发动机停止工作期间、针对至少一个第二传感器Capsural、Capadmi相对于用作参考传感器的第一压力传感器Capatm、在传感器的称作初始温度的温度下的它们的相应压力测量之间计算出的。
然后将该校准补偿CR(T1)或Cr(T)应用于所述至少一个第二传感器Capsural、Capadmi以便校正其压力测量。
根据本发明，在将校准补偿应用于所述至少一个第二传感器之前，实施基于校准补偿的值的内部诊断步骤，该步骤包括确定校准补偿是否超过最大补偿值。
如果校准补偿超过最大补偿值，则诊断为所述至少一个第二传感器中的一个失灵，并且在这种情况下，暂停应用校准补偿。
有利地，最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)可以针对由所述至少两个传感器Capatm、Capsural、Capadmi形成的对或每一对来说是特定的，最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)大于20或30毫巴。
有利地，可以针对每个传感器制定作为传感器Capatm、Capsural、Capadmi的温度的函数的相应误差图样，每个传感器Capatm、Capsural、Capadmi的误差图样定义了针对每个温度的误差范围。于是可以从所述至少两个传感器Capatm、Capsural、Capadmi在初始温度下的相应的压力测量的差来计算校准补偿Cr(T1)或Cr(T)。
在将校准补偿Cr(T1)或Cr(T)应用于所述至少一个第二传感器Capsural、Capadmi之后，可以等候预定的时间间隔，所述预定的时间间隔足以实施关于所述至少两个传感器Capatm、Capsural、Capadmi的状态使得它们能够实现一致的压力测量的验证。
如果观察到传感器Capatm、Capsural、Capadmi没有处于实现一致的压力测量的状态，则可以取消应用校准补偿Cr(T1)或Cr(T)。所述预定的时间间隔可以约为2秒。
本发明涉及一种动力总成，其包括具有发动机的进气管线的内燃机，所述管线包括第一压力传感器和至少一个第二压力传感器Capsural、Capadmi。在该动力总成中，按照如前文描述的校准方法来相对于第一压力传感器Capatm校准所述至少一个第二压力传感器Capsural、Capadmi。
如在具有进气歧管的涡轮增压内燃机的进气管线中通常呈现的那样，第一压力传感器Capatm和所述至少一个第二压力传感器Capsural、Capadmi可以选自大气压力传感器Capatm、位于增压内燃机的涡轮压缩机的压缩机下游的增压传感器Capsural以及位于进气歧管中的进气压力传感器Capadmi。
例如，在非涡轮增压式的发动机中可能只有大气压力传感器Capatm和进气传感器Capadmi。也可以将其它的压力传感器纳入考虑。
在本发明的意义上的第一传感器可以是大气压力传感器Capatm，该传感器是最精确的，并且内燃机可以是强制点火型内燃机。
图4示出用于校准存在于内燃机的进气管线中的压力传感器的方法的逻辑图，该方法是按照现有技术，同时还针对该图中未指示的标记参考其它各图。
该校准方法包括计算机的点火或唤醒步骤，在图4中被标记为1。一针对机动车辆建立了电气接触就进行该步骤。从该点火开始流逝延时T，其使得能够如在图1和图2中可见的那样进行压力传感器的校准。
通过计算由各个传感器记下的压力值之间的差来校准压力传感器，在图4中被标记为2。于是针对每个压力传感器相对于参考传感器计算上文在图3中标记为Cr(T1)或Cr(T)的校准补偿，所述参考传感器有利地为大气压力传感器Capatm。
然后前进至在标记为3a的步骤期间应用校准。该校准是在没有内部诊断的情况下进行的。然后，如果检测到失灵，则前进至在随后的标记为4的步骤期间暂停发动机启动，或者如果没有检测到任何失灵，则前进至启动发动机。在根据现有技术的该校准方法中并未提出校准补偿相对于可能变化的传感器温度的任何修改。
参考各图且尤其是图5，根据本发明的校准方法保留前面提到的标记为1和2的步骤，其分别涉及到计算机的点火——亦即通过对其加电压而将其唤醒——以及针对压力传感器相对于参考传感器的校准的计算。发明贡献在于施行对该校准的准许。
根据本发明的校准方法始于对负责本方法的计算机加电压。称作延时的第一持续时间T从对计算机加电压开始起动。如在图4中针对现有技术示出的，该延时持续时间T的作用在于确保气管中的压力平衡以及传感器处于实现一致测量的状态。使发动机致动或启动中止该延时。
在该延时期间，前进至图5中标记为2的步骤，其中计算压力传感器之间的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)，该步骤也构成根据现有技术的校准方法的一部分。
根据本发明的校准方法中的标记为3的步骤涉及内部诊断。内部诊断的作用在于确定所述传感器中的一个是否示出与其它一个或多个传感器的压力测量相差太远的大气压力测量。
要做到这点，使用先前计算出的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)的值并且将它们与阈值进行比较。如果这些值超过阈值，那么这意味着传感器中的一个失灵了。该步骤是在发动机停止工作的情况下进行的。
因此，在将校准补偿应用于压力传感器之前，实施基于校准补偿的值的内部诊断步骤，该步骤包括确定校准补偿Cr(T1)或Cr(T)是否超过最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)，该内部诊断步骤在图5中被标记为5。
在这种情况下，诊断为传感器失灵，并且在这种情况下，暂停应用校准补偿。这使得能够不将传感器校准成不一致的值。
在本发明的优选实施例中，在发动机的进气管线中可以有三个压力传感器。于是关于至少三个压力传感器Capatm、Capsural、Capadmi进行校准，其中所述至少三个传感器Capatm、Capsural、Capadmi之中有第一参考传感器Capatm。确定这三个压力传感器之中的哪一个压力传感器失灵是可能的，参考传感器也可以作为已校准传感器。
如果第一传感器Capatm——亦即参考传感器——分别与第二和第三传感器Capsural、Capadmi之间的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)二者都超过了最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)，则诊断为第一传感器Capatm失灵。
相反，如果第一传感器Capatm与第二和第三传感器Capsural、Capadmi中的一个的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)超过最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)而与第二或第三传感器中的另一个的校准补偿没有超过最大值，则诊断为与超过了最大补偿值Crmax(T)、Crmax(T1)的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)相关联的第二或第三传感器Capsural、Capadmi失灵。
图5中的标记6指示用于测量传感器的温度的步骤。如果传感器的温度超过某一阈值，例如超出被包括在0与85℃之间的温度区间，那么暂停初始的校准补偿Cr(T1)或Cr(T)。
事实上可以关于图3、在该区间上方和下方观察到，每个传感器Capatm、Capsural、Capadmi的精度区间都急剧增加，这导致每个传感器Capatm、Capsural、Capadmi的精度都降级。
如果满足了所有条件，即主要是测量压力时采取的温度在该区间中并且所述至少一个传感器没有给出任何异常值，那么在延时T结束时，前进至相对于压力传感器中的一个(即参考传感器)校准一个或多个压力传感器。该步骤被标记为图5中的3。这两个条件中的仅一个——温度或者异常值——就足以暂停校准。
然而在图5中被标记为3的校准之后的时间段期间等候针对每个传感器Capatm、Capsural、Capadmi的完整诊断的变量。尽管有被标记为5的内部诊断步骤，但是将对传感器的诊断纳入考虑也很重要。事实上，内部诊断对于避免关于错误值的不一致校准来说是有效的，但是它与针对每个传感器的外部的且全面的诊断相比较不完整。针对每个传感器的完整诊断的持续时间D开始于对计算机加电压并且持续比延时T更长的时间，例如超过2秒。
结果，在内部诊断步骤5期间可能未诊断出失灵，而可能由完整的传感器诊断来发信号通知这些失灵。因此，在校准之后的时段期间(约2秒)，前进至用于验证针对每个传感器的诊断变量是否示出相应的传感器Capatm、Capsural、Capadmi失灵的步骤，这是通过传感器外部且完整的诊断来进行的。在这种情况下，取消在步骤3处实现的校准。该验证和取消(或确认)步骤在图5中被标记为4。
在校准之后进行此操作，因为考虑到由于对传感器完成完整的诊断需要太长的持续时间而不能先进行该操作。考虑到不可与快速地校准传感器的需求相较的传感器的完整诊断的变量的到达时间，校准发生在所有的故障检测和确认之前，但是可以随后通过取消而被修正。
仅在校准之后某一时段之后才进行对传感器的完整诊断。该时段约为2秒。然而，如果通过完整的传感器诊断观察到传感器故障，则将该故障纳入考虑而取消校准。
在图5中，校准确认步骤或取消步骤被标记为7。在取消步骤之后，传感器保留其原始值，而如果没有观察到关于传感器的任何故障，则确认校准。
本发明决不限于仅以示例的名义给出的所描述并例示的实施例。

Claims (10)

1.一种用于校准位于内燃机的进气管线中的至少两个压力传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的方法，其中所述至少两个压力传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)是通过校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))来校准的，所述校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))是在发动机停止工作期间、针对至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)相对于用作参考传感器的第一压力传感器(Capatm)、在传感器的称作初始温度的温度下的它们的相应压力测量之间计算出的，该校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))然后被应用于所述至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)以便校正其压力测量，该方法的特征在于，在将校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))应用于所述至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)之前，实施基于校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))的值的内部诊断步骤，该内部诊断步骤包括：确定校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))是否超过最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))，如果是这种情况则诊断为所述至少两个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)中的一个失灵，并且在这种情况下，暂停校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))的应用。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该校准是对至少三个压力传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)进行的，其中所述至少三个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)当中有第一参考传感器(Capatm)，并且如果在第一传感器(Capatm)分别与第二传感器和第三传感器(Capsural、Capadmi)之间的校准补偿二者都超过了最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))，则诊断为第一传感器(Capatm)失灵；然而，如果第一传感器(Capatm)与第二和第三传感器(Capsural、Capadmi)中的一个的校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))超过最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))而其与第二或第三传感器(Capsural、Capadmi)中的另一个的校准补偿没有超过最大值，则诊断为与超过了最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))的校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))相关联的第二或第三传感器(Capsural、Capadmi)失灵。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))针对由所述至少两个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)形成的对或每一对来说是特定的，最大补偿值(Crmax(T)、Crmax(T1))大于20或30毫巴。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，针对每个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)制定作为传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的温度的函数的相应误差图样，每个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的误差图样定义了针对每个温度的误差范围，从在初始温度下的所述至少两个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的相应压力测量的差来计算校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在校准补偿(Cr)之前实施测量所述至少两个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)处的温度的步骤，并且如果该温度没有处于预定温度区间内，则暂停校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))，该区间为0到85℃。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在对所述至少一个第二传感器(Capsural、Capadmi)应用了校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))之后，等候预定的时间间隔，所述预定的时间间隔足以实施关于所述至少两个传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)的状态使得它们能够实现一致的压力测量的验证，并且如果观察到传感器(Capatm、Capsural、Capadmi)没有处于实现一致的压力测量的状态，则取消应用校准补偿(Cr(T1)或Cr(T))，该时间间隔约为2秒。
7.一种动力总成，其包括具有发动机的进气管线的内燃机，所述管线包括第一压力传感器(Capatm)和至少一个第二压力传感器(Capsural、Capadmi)，其特征在于，按照根据前述权利要求中的任一项所述的校准方法来相对于第一压力传感器(Capatm)校准所述至少一个第二压力传感器(Capsural、Capadmi)。
8.根据权利要求7所述的动力总成，其中，第一压力传感器(Capatm)和所述至少一个第二压力传感器(Capsural、Capadmi)选自大气压力传感器(Capatm)、位于增压内燃机的涡轮压缩机的压缩机下游的增压传感器(Capsural)以及位于进气歧管中的进气压力传感器(Capadmi)。
9.根据权利要求7或8中的任一项所述的动力总成，其中，第一传感器是大气压力传感器(Capatm)。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的动力总成，其中，发动机是强制点火发动机。
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