CN108473196A - 动力系统配置方法、装置、无人机、服务器及用户终端 - Google Patents

动力系统配置方法、装置、无人机、服务器及用户终端 Download PDF

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Abstract

一种动力系统配置方法，该方法包括：获取无人飞行器(100)所处环境环境信息；根据环境信息，确定无人飞行器(100)在该环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器(100)的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器(100)安装的动力套装与所处环境不匹配导致无人飞行器(100)动力系统效率下降甚至飞行安全性的问题。同时还分别公开了一种飞行控制装置、一种无人飞行器、一种服务器及一种用户终端。

Description

动力系统配置方法、装置、无人机、服务器及用户终端 技术领域
本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种动力系统配置方法、装置、无人机、服务器及用户终端。
背景技术
现有技术中无人飞行器的动力系统包括电机、电子调速器、螺旋桨，电子调速器根据飞控发送的油门信号，控制电机的转速，电机驱动螺旋桨转动。
动力系统的效率与螺旋桨、电机、电子调速器各自的参数有关，也与螺旋桨、电机、电子调速器的组合有关，另外，当无人飞行器的动力系统固定后，动力系统的效率会受到无人飞行器所在环境的影响，例如大气压强、大气密度、大气温度等。例如，无人飞行器安装有一套动力系统，在地点A飞行时，动力系统的效率是较高的，若将无人飞行器更换到地点B飞行，地点B相较于地点A大气密度稀薄，螺旋桨效率下降，为了提供足够的升力，螺旋桨需要加大转速，加大转速带来的问题有：动力系统的效率下降，无人飞行器的可控性下降，甚至出现无人飞行器飞行安全性的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种动力系统配置方法、装置、无人机、服务器及用户终端，以提高无人机动力系统的效率，保证无人机飞行安全。
本发明实施例的一个方面是提供一种动力系统配置方法，包括：
获取无人飞行器所处环境的环境信息；
根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少 一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器。
可选的，所述获取无人飞行器所处环境的环境信息，包括：获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
可选的，所述获取无人飞行器所处环境的环境信息，包括：获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
可选的，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装之 后，还包括：将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
可选的，所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。本实施例提供的动力系统配置方法，通过无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例的另一个方面是提供一种飞行控制器，包括：
获取模块，用于获取无人飞行器所处环境的环境信息；
确定模块，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述确定模块具体用于根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器。
可选的，所述获取模块具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
可选的，所述获取模块具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
可选的，所述确定模块还用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述确定模块具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，飞行控制器还包括：查询模块，用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；所述确定模块具体用于将与所 述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述确定模块具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，飞行控制器还包括：查询模块，用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；所述确定模块具体用于将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，飞行控制器还包括：发送模块，用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
可选的，所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本实施例提供的飞行控制器，通过飞行控制器根据无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：
机身；
动力套装，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力套装通讯连接，用于控制所述无人飞行器飞行；所述飞行控制器包括一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取无人飞行器所处环境的环境信息；
根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述环境信息包括如下至少一种：大气温度、大气压强和大气密度。
可选的，所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器。
可选的，所述处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
可选的，所述处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述飞行控制器还包括：与所述处理器通讯连接的存储器，所述存储器存储有参考大气密度和动力套装的对应关系；所述处理器具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述飞行控制器还包括：与所述处理器通讯连接的存储器，所述存储器存储有参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述飞行控制器还包括：与所述处理器通讯连接的发送单元，所述发送单元用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
可选的，所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本实施例提供的无人飞行器，通过无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例的另一个方面是提供一种服务器，包括：接收单元和处理单元；
所述接收单元，用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；
所述处理单元，耦合到所述接收单元，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理单元具体用于根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器。
可选的，所述无人飞行器承载有温度传感器和大气压强传感器；所述接收单元具体用于接收无人飞行器发送的所述温度传感器感测的所述大气温度、以及所述大气压强传感器感测的所述大气压强。
可选的，所述无人飞行器承载有大气密度传感器；所述接收单元具体用于接收无人飞行器发送的所述大气密度传感器感测的所述大气密度。
可选的，所述处理单元具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理单元具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述服务器还包括存储器，所述存储器存储有参考大气密度和动力套装的对应关系；所述处理单元具体用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的 动力套装。
可选的，所述处理单元具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述服务器还包括存储器，所述存储器存储有参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；所述处理单元具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述服务器还包括发送单元，所述发送单元耦合到所述处理单元，用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
可选的，所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本实施例提供的服务器，通过服务器根据无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，并将动力套装信息推送给用户，以使用户根据匹配的动力套装更换无人飞行器当前安装的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例的另一个方面是提供一种用户终端，包括：接收器和处理器；
所述接收器，用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；
所述处理器，耦合到所述接收器，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理器具体用于根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速 器。
可选的，所述无人飞行器承载有温度传感器和大气压强传感器；所述接收器具体用于接收无人飞行器发送的所述温度传感器感测的所述大气温度、以及所述大气压强传感器感测的所述大气压强。
可选的，所述无人飞行器承载有大气密度传感器；所述接收器具体用于接收无人飞行器发送的所述大气密度传感器感测的所述大气密度。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述用户设备还包括存储器，所述存储器存储有参考大气密度和动力套装的对应关系；所述处理器具体用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述用户设备还包括存储器，所述存储器存储有参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
可选的，所述用户设备还包括发送器，所述发送器耦合到所述处理器，用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
可选的，所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本实施例提供的用户终端，通过用户终端根据无人飞行器所处环境的 环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，显示动力套装信息，并提示用户，以使用户根据匹配的动力套装更换无人飞行器当前安装的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的动力系统配置方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图；
图3为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图；
图4为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的飞行控制器的结构图；
图6为本发明另一实施例提供的飞行控制器的结构图；
图7为本发明实施例提供的无人飞行器的结构图；
图8为本发明实施例提供的服务器的结构图；
图9为本发明实施例提供的用户终端的结构图。
附图标记：
50-飞行控制器  51-获取模块  52-确定模块
53-查询模块    54-发送模块  100-无人飞行器
107-电机       106-螺旋桨   117-电子调速器
118-飞行控制器 108-传感系统 110-通信系统
102-支撑设备   104-拍摄设备 112-地面站
114-天线       116-电磁波
80-服务器      81-接收单元  82-处理单元
90-用户终端    91-接收器    92-处理器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种动力系统配置方法。图1为本发明实施例提供的动力系统配置方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、获取无人飞行器所处环境的环境信息。
本实施例的方法适用于无人飞行器起飞之前，通过检测无人飞行器所处环境的环境信息，确定适合于无人飞行器在当前环境飞行的动力套装，避免由于无人飞行器当前安装的动力套装不适合当前的环境，而影响无人飞行器的飞行效果。本实施例方法的执行主体可以是无人飞行器上的飞行控制器，另外，无人飞行器至少安装有温度传感器、大气压强传感器、大气密度传感器中的一种传感器，温度传感器用于感测大气温度，大气压强传感器用于感测大气压强，大气密度传感器用于感测大气密度，温度传感器、大气压强传感器、大气密度传感器可将其各自感测到的数据传输给飞行控制器。
步骤S102、根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
飞行控制器根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器，匹配的动力套装可保证无人飞行器在当前环境下飞行时，动力系统效率较高。
飞行控制器根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个信息，确定无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装的一种可实现方式是：飞行控制器的存储器中预先存储有环境信息和动力套装的匹配对应关系，匹配对应关系中的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，该匹配对应关系可通过大量的测试数据得出，测试数据包括动力系统效率、环境信息和无人飞行器安装的动力套装，其中，环境信息可以是大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个信息。飞行控制器根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个信息，查询该匹配对应关系，获得与大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个信息匹配的动力套装。
飞行控制器确定出无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装后，可将动力套装信息推送给用户，具体的，飞行控制器将动力套装信息发送给地面站例如智能终端，智能终端将该动力套装信息显示给用户；或者，飞行控制器将动力套装信息发送给地面站例如电台，电台将该动力套装信息发送给带屏幕的遥控器，遥控器将该动力套装信息显示给用户。
动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。用户根据动力套装信息，检测无人飞行器当前安装的动力套装是否为飞行控制器推送的动力套装，若不是，则根据飞行控制器推送的动力套装信息，更换、安装相应匹配的动力套装。
此外，本实施例的方法还适用于无人飞行器起飞后，飞行控制器根据无人飞行器所处环境的环境信息，确定适合于无人飞行器在当前环境飞行的动力套装，并将动力套装信息推送给用户，具体的，飞行控制器将 动力套装信息发送给地面站例如智能终端，智能终端根据动力套装信息，检测无人飞行器当前安装的动力套装是否为飞行控制器推送的动力套装，若不是，则发出报警信息，提示用户更换无人飞行器当前安装的动力套装，用户通过控制器如智能终端、遥控器等向无人飞行器发送返航指令，以使无人飞行器返航，以便用户更换、安装匹配的动力套装。
另外，由于飞行控制器的存储器的存储空间有限，本实施例方法的执行主体还可以是服务器，无人飞行器将传感器感测到的环境信息发送给远程的服务器，服务器中预先存储有环境信息和动力套装的匹配对应关系，服务器根据无人飞行器发送的环境信息，确定出无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，并将匹配的动力套装的信息如所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号推送给用户，具体的，服务器将匹配的动力套装的信息发送到用于控制无人飞行器的智能终端或带屏幕的遥控器，智能终端或带屏幕的遥控器将匹配的动力套装的信息显示给用户。
此外，手机、遥控器等控制无人飞行器的用户终端也可以作为本实施例方法的执行主体，无人飞行器将传感器感测到的环境信息发送给手机或遥控器，手机或遥控器中预先存储有环境信息和动力套装的匹配对应关系，手机或遥控器根据无人飞行器发送的环境信息，确定出无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，并将匹配的动力套装的信息如所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号显示在屏幕上，或者，手机或遥控器还可检测无人飞行器当前安装的动力套装是否为飞行控制器推送的动力套装，若不是，则发出提示信息提示用户。
本实施例通过无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种动力系统配置方法。图2为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基 础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S201、获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
在本实施例中，无人飞行器安装有温度传感器和大气压强传感器，温度传感器用于感测大气温度，大气压强传感器用于感测大气压强，温度传感器、大气压强传感器可将其各自感测到的数据传输给飞行控制器。
步骤S202、根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度。
飞行控制器中的微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度，具体的，MCU根据公式(1)确定所述大气密度：
P＝kρT     (1)
其中，P表示大气压强，k为常数，ρ表示大气密度，T表示大气温度；根据大气压强P、大气温度T和公式(1)可计算出大气密度ρ。
步骤S203、根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
具体地，根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装的一种可实现方式是：根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
螺旋桨的升力计算公式如下所示公式(2)：
L＝ClρA(ΩR)2R        (2)
其中，L表示螺旋桨的升力，Cl表示升力系数，升力系数与螺旋桨螺距、翼型等有关，ρ表示大气密度，A表示螺旋桨盘面积，R表示螺旋桨半径，Ω表示螺旋桨转速。根据公式(1)和(2)可知，螺旋桨的升力与大气密度成正比，大气密度与大气压强成正比，大气密度与大气温度成反比。
在本实施例中，MCU可根据大气密度，确定适合于无人飞行器在当 前环境飞行的动力套装。具体地，飞行控制器的存储器中预先存储有参考大气密度和动力套装的对应关系，对应关系中的动力套装可保证无人飞行器在对应的参考大气密度下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高。MCU根据无人飞行器当前所处环境的大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系，获得与当前所处环境的大气密度匹配的动力套装。
步骤S204、将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
飞行控制器确定出无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装后，可将动力套装信息推送给用户，具体的，飞行控制器将动力套装信息发送到地面站例如智能终端或带屏幕的遥控器，智能终端或带屏幕的遥控器将动力套装信息显示给用户。动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
用户根据动力套装信息，检测无人飞行器当前安装的动力套装是否为飞行控制器推送的动力套装，若不是，则根据飞行控制器推送的动力套装信息，更换、安装相应匹配的动力套装。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气密度，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种动力系统配置方法。图3为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S301、获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
在本实施例中，无人飞行器安装有大气密度传感器，大气密度传感器用于感测大气密度，大气密度传感器可将其感测到的数据传输给飞行控制器。
步骤S302、根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
飞行控制器的MCU根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装的方法与步骤S203一致，具体方法此处不再赘述。
步骤S303、将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
步骤S303与步骤S204一致，具体方法此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气密度，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种动力系统配置方法。图4为本发明另一实施例提供的动力系统配置方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S401、获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
在本实施例中，无人飞行器安装有温度传感器和大气压强传感器，温度传感器用于感测大气温度，大气压强传感器用于感测大气压强，温度传感器、大气压强传感器可将其各自感测到的数据传输给飞行控制器。
步骤S402、根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
具体地，根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装的一种可实现方式是：根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行 器在所述环境下匹配的动力套装。
飞行控制器的存储器中预先存储有参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系，对应关系中的动力套装可保证无人飞行器在对应的参考大气温度、参考大气压强下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高。飞行控制器的MCU根据无人飞行器当前所处环境的大气温度和大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系，获得与当前所处环境的大气温度和大气压强同时匹配的动力套装。
步骤S403、将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
步骤S403与步骤S204一致，具体方法此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气温度和大气压强，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种飞行控制器。图5为本发明实施例提供的飞行控制器的结构图，如图5所示，飞行控制器50包括获取模块51、确定模块52，其中，获取模块51用于获取无人飞行器所处环境的环境信息；确定模块52用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
在本发明实施例中，确定模块52具体用于根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
所述动力套装包括如下至少一种：电机、螺旋桨和电子调速器。
本发明实施例提供的飞行控制器的具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题， 甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种飞行控制器。图6为本发明另一实施例提供的飞行控制器的结构图；在图5所示实施例提供的技术方案的基础上，获取模块51具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
确定模块52还用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：查询模块53；查询模块53用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系。相应的，确定模块52具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：发送模块54；发送模块54用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本发明实施例提供的飞行控制器的具体原理和实现方式均与图2所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气密度，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种飞行控制器。在图5所示实施例提供的技术方案的基础上，获取模块51具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。相应的，确定模块52具体用于根据所述大 气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：查询模块53；查询模块53用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系。相应的，确定模块52具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：发送模块54；发送模块54用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
所述动力套装信息包括如下至少一种：所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本发明实施例提供的飞行控制器的具体原理和实现方式均与图3所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气密度，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种飞行控制器。在图5所示实施例提供的技术方案的基础上，获取模块51具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。相应的，确定模块52具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：查询模块53；查询模块53用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；相应的，确定模块52具体用于将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，飞行控制器50还包括：发送模块54；发送模块54用于将 动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
所述动力套装信息包括如下至少一种：
所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
本发明实施例提供的飞行控制器的具体原理和实现方式均与图4所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过无人飞行器所处环境的大气温度和大气压强，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种无人飞行器。图7为本发明实施例提供的无人飞行器的结构图，如图7所示，无人飞行器100包括：机身、动力套装和飞行控制器118，所述动力套装包括如下至少一种：电机107、螺旋桨106和电子调速器117，动力套装安装在所述机身，用于提供飞行动力；飞行控制器118与所述动力套装通讯连接，用于控制所述无人飞行器飞行；所述飞行控制器118包括一个或多个处理器，所述处理器用于：获取无人飞行器所处环境的环境信息；根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
所述环境信息包括如下至少一种：大气温度、大气压强和大气密度。
具体地，处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。相应的，处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
或者，所述处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传 感器感测的所述大气密度。相应的，处理器具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
进一步地，所述飞行控制器118还包括：与所述处理器通讯连接的存储器，所述存储器存储有参考大气密度和动力套装的对应关系；所述处理器具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
另外，如图7所示，无人飞行器100还包括：传感系统108、通信系统110、支撑设备102、拍摄设备104，其中，支撑设备102具体可以是云台，通信系统110具体可以包括接收机，接收机用于接收地面站112的天线114发送的无线信号，116表示接收机和天线114通信过程中产生的电磁波。
本实施例通过无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种服务器。图8为本发明实施例提供的服务器的结构图，如图8所示，服务器80包括接收单元81和处理单元82；其中，接收单元81用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；处理单元82耦合到所述接收单元81，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
本实施例通过服务器根据无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
本发明实施例提供一种用户终端。图9为本发明实施例提供的用户终端的结构图，如图9所示，用户终端90包括接收器91和处理器92；其 中，接收器91用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；处理器92耦合到所述接收器91，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
本实施例通过用户终端根据无人飞行器所处环境的环境信息，确定无人飞行器在当前环境下匹配的动力套装，匹配的动力套装可保证无人飞行器在对应的环境下飞行时，无人飞行器的动力系统效率较高，避免由于无人飞行器安装的动力套装与所处环境不匹配，导致动力系统效率下降的问题，甚至无人飞行器飞行安全性的问题。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (34)

  1. 一种动力系统配置方法，其特征在于，包括：
    获取无人飞行器所处环境的环境信息；
    根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力套装包括如下至少一种：
    电机、螺旋桨和电子调速器。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取无人飞行器所处环境的环境信息，包括：
    获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取无人飞行器所处环境的环境信息，包括：
    获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；
    根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；
    将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  9. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装，包括：
    根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；
    将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装之后，还包括：
    将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述动力套装信息包括如下至少一种：
    所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
  13. 一种飞行控制器，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取无人飞行器所处环境的环境信息；
    确定模块，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  14. 根据权利要求13所述的飞行控制器，其特征在于，所述确定模块具体用于根据大气温度、大气压强和大气密度中的至少一个因素，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  15. 根据权利要求14所述的飞行控制器，其特征在于，所述动力套装包括如下至少一种：
    电机、螺旋桨和电子调速器。
  16. 根据权利要求15所述的飞行控制器，其特征在于，所述获取模块具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
  17. 根据权利要求15所述的飞行控制器，其特征在于，所述获取模块具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
  18. 根据权利要求16所述的飞行控制器，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  19. 根据权利要求17所述的飞行控制器，其特征在于，所述确定模块具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  20. 根据权利要求18或19所述的飞行控制器，其特征在于，还包括：
    查询模块，用于根据所述大气密度，查询参考大气密度和动力套装的对应关系；
    所述确定模块具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  21. 根据权利要求16所述的飞行控制器，其特征在于，所述确定模块具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  22. 根据权利要求21所述的飞行控制器，其特征在于，还包括：
    查询模块，用于根据所述大气温度和所述大气压强，查询参考大气温度、参考大气压强和动力套装的对应关系；
    所述确定模块具体用于将与所述大气温度匹配的参考大气温度对应的动力套装，且与所述大气压强匹配的参考大气压强对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  23. 根据权利要求22所述的飞行控制器，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于将动力套装信息推送给所述无人飞行器的用户。
  24. 根据权利要求23所述的飞行控制器，其特征在于，所述动力套装信息包括如下至少一种：
    所述螺旋桨的型号、所述电机的型号、所述电子调速器的型号、所述螺旋桨的直径或半径、所述螺旋桨的螺距、所述电机的规格和所述电机的功率。
  25. 一种无人飞行器，其特征在于，包括：
    机身；
    动力套装，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
    飞行控制器，与所述动力套装通讯连接，用于控制所述无人飞行器飞行；所述飞行控制器包括一个或多个处理器，所述处理器用于：
    获取无人飞行器所处环境的环境信息；
    根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  26. 根据权利要求25所述的无人飞行器，其特征在于，所述环境信息包括如下至少一种：
    大气温度、大气压强和大气密度。
  27. 根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力套装包括如下至少一种：
    电机、螺旋桨和电子调速器。
  28. 根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的温度传感器感测的所述大气温度、以及所述无人飞行器承载的大气压强传感器感测的所述大气压强。
  29. 根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于获取所述无人飞行器承载的大气密度传感器感测的所述大气密度。
  30. 根据权利要求28所述的无人飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述大气温度和所述大气压强，确定所述大气密度；根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  31. 根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述大气密度，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  32. 根据权利要求30或31所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行控制器还包括：
    与所述处理器通讯连接的存储器，所述存储器存储有参考大气密度和动力套装的对应关系；
    所述处理器具体用于将与所述大气密度匹配的参考大气密度对应的动力套装，确定为所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  33. 一种服务器，其特征在于，包括：接收单元和处理单元；
    所述接收单元，用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；
    所述处理单元，耦合到所述接收单元，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
  34. 一种用户终端，其特征在于，包括：接收器和处理器；
    所述接收器，用于接收所述无人飞行器发送的所述无人飞行器所处环境的环境信息；
    所述处理器，耦合到所述接收器，用于根据所述环境信息，确定所述无人飞行器在所述环境下匹配的动力套装。
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