CN108472098A - 用于手术器械的护套以及相关装置和方法 - Google Patents

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Abstract

用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环，其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在该第一配置中护套相对于手术器械可移动，在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。

Description

用于手术器械的护套以及相关装置和方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2016年1月8日提交的名称为“用于手术器械的护套以及相关装置和方法(SHEATHS FOR SURGICAL INSTRUMENTS,AND RELATED DEVICES AND METHODS)”的美国临时专利申请62/276,471的申请日的优先权和益处，其通过引用以其全文并入本文。
技术领域
本公开的各个方面涉及用于与手术器械一起使用的保护护套以及相关装置和方法。
背景技术
可包括远程操作手术器械(例如，至少部分用计算机辅助操作的手术器械，诸如用机器人技术操作的器械)以及手动操作(例如，腹腔镜、胸腔镜)手术器械的远程控制手术器械通常用于微创医疗手术。在此类手术期间，可延伸穿过插入患者体内的插管的手术器械能被远程操纵以在手术部位处实施手术。例如，在远程操作手术系统(例如，机器人手术系统)中，插管和手术器械能安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且可通过外科医生控制台处的远程操作来远程操纵。
在此类手术期间采用的器械可以是具有许多独立部件(例如，电缆和机械构件，比如接头和连杆结构)的复杂机械装置。因此，为了降低成本，期望器械可重复使用。然而，手术器械的重复使用通常需要严格的清洁和消毒程序，此类器械内的大量小部件和紧密空隙使该程序更加困难。
为了便于微创手术器械的清洁程序和/或降低此类器械的每次使用成本，护套已用于在使用期间覆盖器械轴。然而，仍期望手术人员可以方便地安装和移除器械上的护套。此外，期望提供制造成本相对低廉的护套，同时提供对器械的牢固附接以防止在使用期间相对于器械意外移除和/或重新定位。
发明内容
本公开的示例性实施例可解决一个或多个问题和/或展示一个或多个期望的特征，这将从以下描述中变得显而易见。
根据多种示例性实施例，用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环，其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在该第一配置中护套相对于手术器械可移动，在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。
根据更多示例性实施例，手术器械护套组件可包括：手术器械，其包括轴和护套连接器部分，该轴具有被配置成被引入到远程手术部位的远端；护套套管，其被配置成至少部分地覆盖手术器械的轴；以及护套套管保持机构，其设置在护套套管的近端部分处。护套套管保持机构和护套连接器部分中的至少一个可包括可移动锁定特征，该可移动锁定特征具有第一配置和第二配置，该第一配置允许护套相对于器械移动，该第二配置将护套可接合地锁定到连接器部分，以将护套套管保持在适当位置以至少部分地覆盖器械轴。
在另一些示例性实施例中，将保护护套组装到手术器械的方法可包括：使得保护护套在手术器械轴的远侧工作端上前进到手术器械的相对近侧设置的护套连接器部分；移动护套的保持机构使其与护套连接器部分对齐；以及将可移动锁定特征从第一配置移动到第二配置，该第一配置允许保持机构相对于护套连接器部分移动，在第二配置中保持机构和护套连接器部分上的互补接合特征可锁定地接合以将护套保持在器械上的适当位置。
在更多示例性实施例中，从手术外科器械的轴移除保护护套的方法可包括：向保持机构的近端部分施加横向向内指向的力以使近端部分从第一配置变形为第二配置，其中在第一配置中，保持机构与器械的连接器部分接合以保持护套在器械上的位置，并且在第二配置中，保持机构与连接器部分脱离，并且护套相对于器械可移动。该方法还可包括当保持机构在第二配置中时，使保持机构向远侧移动离开连接器部分以移除护套。
另外的目的、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可通过本公开和/或权利要求的实践来获悉。这些目的和优点中的至少部分可通过所附权利要求书中特别指出的元素和组合来实现并获得。
前面的一般描述和随后的详细描述两者仅是示例性和解释性的，而不是对权利要求的限制；相反，权利要求应有权享有其全部范围，包括等同物。
附图说明
可单独地或结合附图从以下详细描述中理解本公开。附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解，并且被并入且构成本说明书中的一部分。附图示出本教导的一个或多个示例性实施例，并且与描述一起用于解释某些原理和操作。
图1是根据示例性实施例的远程操作手术系统的患者侧推车的透视图。
图2是根据示例性实施例的用于与图1的远程操作手术系统一起使用的手术器械的透视示意图。
图3是根据示例性实施例的手术器械护套的透视示意图。
图4A是根据示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分处于未组装配置的透视图。
图4B是图4A的护套保持器主体和护套连接器部分处于组装配置的透视图。
图5是根据另一个示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分的透视图。
图6是根据又一个示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分的透视图。
图7A是根据另一个示例性实施例的护套保持器主体的顶部和侧面透视图。
图7B是根据图7A的实施例的护套保持器主体的底部和侧面透视图。
图7C是根据另一个示例性实施例的手术器械的详细局部透视图。
图7D是图7A和图7B的护套保持器主体在图7C的手术器械上处于组装配置的透视图。
图8A是根据另一个示例性实施例的护套和护套保持器主体处于未组装配置的透视图。
图8B是根据图8A的实施例的护套和保持器主体处于部分组装配置的透视图。
图8C是图8A和图8B的护套和保持器主体处于完全组装配置的透视图。
图9A是根据又一个示例性实施例的器械轴上的护套的透视图。
图9B是根据示例性实施例的图9A的护套和手术器械的护套连接装置的截面图。
图9C是根据图9A和图9B的实施例的护套和护套连接装置的截面图。
图9D是根据图9A至图9C的实施例的护套和护套连接装置的截面图。
图10A是根据另一个示例性实施例的护套和器械的透视图。
图10B是图10A的护套和器械处于组装配置的透视图。
具体实施方式
示出示例性实施例的本描述和附图不应被视为限制性的。在不脱离本说明书和权利要求书(包括等同物)的范围的情况下，可进行各种机械、组成、结构、电气和操作改变。在一些情况下，尚未详细示出或描述公知的结构和技术以免模糊本公开。两个或更多个附图中的同名数表示相同或相似的元件。此外，只要可行，参考一个实施例详细描述的元件及其相关联的特征可包括在其中未具体示出或描述它们的另一些实施例中。例如，如果参考一个实施例详细描述元件且未参考第二实施例进行描述，则该元件仍可被称为包括在第二实施例中。
为了本说明书和所附权利要求的目的，除非另外指出，否则在本说明书和权利要求中使用的表示数量、百分比或比例的所有数字以及其它数值应理解为在所有情况下都被术语“大约”修饰到它们尚未被如此修饰的程度。因此，除非相反指出，否则在下面的说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是近似值，其可根据力图获得的期望性质而变化。起码，每个数值参数至少应该根据所报告的有效数字的数量并通过应用普通舍入技术来解释，而不是试图限制将等同原则应用于权利要求的范围。
注意，如本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”以及任何词的任何单数使用包括复数指示物，除非清楚且明确地限于一个指示物。如本文所使用的，术语“包括”及其语法变体意在非限制性的，使得列表中的项的列举不排除可替换或添加到所列项的其它类似项。
此外，本描述的术语不意在限制本公开或权利要求。例如，空间相关术语——例如“顶部”、“底部”、“下部”、“上面”、“下面”、“上部”、“近侧”、“远侧”等——可用于描述如附图的取向所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。除了附图中所示的位置和取向之外，这些空间相关术语意在涵盖装置在使用或操作中的不同定位(即位置)和取向(即旋转放置)。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下面”或“下方”的元件将是在其它元件或特征“上面”或“上方”。因此，示例性术语“下方”能够涵盖上方和下方的位置和取向两者。装置可以以其它方式被取向(旋转90度或以其它取向)并且本文使用的空间相关描述符相应地解释。在附图中标记出手术器械的相对近侧和远侧方向。
本公开设想了多种手术装置护套、此类护套的部件以及制造此类护套及相关联的部件的方法、系统和使用方法。根据本公开的示例性实施例，用于微创手术的器械采用可移除(例如，可替换)护套来覆盖手术器械的轴、腕机构和/或其它接头和部分。护套可包括保持机构，该保持机构被配置成与手术器械的对应的(例如，互补的)护套连接器部分(也称为“护套连接部分”)接合。通过该接合，保持机构可被配置成将护套锁定到器械，以在使用器械来实施手术期间将护套保持在手术器械的主轴的至少一部分和/或手术器械的腕机构的至少一部分上方的适当位置。保持机构可被配置成便于诸如医师、护士和其他手术室或医院人员的操作者手动放置和移除。例如，在一些示例性实施例中，保持机构可被配置成使得护套能够用一只手进行移除和安装。
在多种示例性实施例中，保持机构可被配置成可锁定地与器械的连接器部分接合以防止护套相对于器械轴向移动，使得在保持机构上不存在足以解除护套与连接器部分接合的力的情况下防止护套从器械移除。此外，在多种示例性实施例中，本公开的保持机构可包括防旋转特征，该防旋转特征被配置成当护套在手术器械上处于组装配置(可锁定地接合)时防止护套相对于手术器械旋转。此类特征可允许护套以任何旋转取向或以有限数量的旋转取向组装在手术器械上，其中后者因此还允许特征用作旋转对齐机构。在一些实施例中，手术器械的对应的护套连接器结构可不包括手术器械上的任何移动零件。这种布置可增强手术器械的可靠性和坚固性，并且便于用户组装护套和器械。例如，对于被设计成可重复使用的手术器械，示例性实施例提供护套保持和连接设计，该设计使与护套连接有关的器械零件失效并因而负面地影响重复使用器械的能力的风险最小化。
除了将护套套管主体连结到保持机构的相对便宜的技术之外，本公开还设想了使用相对便宜并且允许经由挤压和/或模制制造的材料来用于护套(包括保持机构)的示例性实施例。
尽管本文描述的各种示例性实施例是针对与远程操作手术系统的患者侧推车一起使用的手术器械来讨论的，但是本公开不限于与用于远程操作手术系统的手术器械一起使用。例如，本文描述的用于与手术器械一起组装的护套的各种示例性实施例可与手持式手动手术器械结合使用。
现在参考图1，示出了远程操作手术系统的患者侧推车100的示例性实施例。远程操作手术系统还可包括外科医生控制台(未示出)，用于接收来自用户的输入以控制安装在患者侧推车100处的器械。远程操作手术系统还能可选地包括辅助控制/影像推车(未示出)，如在例如名称为“多端口手术机器人系统架构(Multi-Port Surgical RoboticSystem Architecture)”并于2013年12月5日公布的美国公布No.US 2013/0325033 A1、名称为“用于硬件受限远程中心机器人操纵器的冗余轴和自由度(Redundant Axis andDegree of Freedom for Hardware-Constrained Remote Center RoboticManipulator)”并于2013年12月5日公布的美国公布No.US 2013/0325031 A1以及名称为“手术系统器械安装(Surgical System Instrument Mounting)”并于2014年10月7日公布的美国专利No.US 8,852,208中所述，所述专利中的每一个在此通过引用以其全文并入本文。此外，本文描述的示例性实施例可与例如da 手术系统(诸如均具有或不具有单孔手术技术的da Vinci 手术系统或da Vinci 手术系统)一起使用，所述系统全部由直观外科公司(Intuitive Surgical,Inc.)商业化。然而，本领域普通技术人员将理解，其它手术系统被设想为与本公开的护套和手术器械(包括例如手术系统的其它部件(诸如例如患者侧推车和/或外科医生控制台)中的控制器和处理器)结合使用，而不是作为单独的辅助/控制推车的一部分；如本领域普通技术人员将理解的，控制和处理架构还可分布在手术系统的各种部件中。
根据示例性实施例，患者侧推车100包括基座102、主柱104和连接到主柱104的主悬臂106。患者侧推车100还包括多个远程操作的操纵器臂110、111、112、113(有时被称为患者侧操纵器)，该操纵器臂各自连接到主悬臂106，如图1的示例性实施例所示。操纵器臂110、111、112、113可各自包括器械安装部分120，器械130可安装到器械安装部分120，器械安装部分120被示出为附接到操纵器臂110。可在手术期间根据在外科医生控制台处的用户提供的命令操纵操纵器臂110、111、112、113的部分。在示例性实施例中，从外科医生控制台传输的(一个或多个)信号或(一个或多个)输入被传输到控制/影像推车，该控制/影像推车解释(一个或多个)输入并生成待传输到患者侧推车100的(一个或多个)命令或(一个或多个)输出，以引起对器械130(在图1中仅安装了一个此类器械)和/或器械130在患者侧推车100处所联接到的操纵器臂110的部分的操纵。
器械安装部分120可包括致动接口组件122和插管安装件124。器械130的轴132延伸穿过插管安装件124和所安装的插管，并且在手术期间延伸到远程部位。根据示例性实施例，器械130近端处的力传递机构134与致动接口组件122机械地联接。本领域技术人员熟悉手术器械力传递机构，其从来源(例如，支撑器械的操纵器臂上的电动马达)接收机械输入力，并将所接收的力转换和/或重定向为输出力以驱动器械的相对远端部分处的部件(例如，腕、末端执行器等等)。插管安装件124可被配置成保持插管136，器械130的轴132在手术期间可穿过该插管136延伸到手术部位。如本领域技术人员所熟悉的，致动接口组件122可包含各种驱动机构和其它机构，控制该驱动机构和其它机构以响应外科医生控制台处的输入命令并将力传递到力传递机构134以致动器械130。
尽管为了易于说明，图1的示例性实施例示出了仅附接到一个操纵器臂110的器械130，但是器械可附接到操纵器臂110、111、112、113中的任何一个和每个。器械130可以是具有末端执行器(诸如镊子或抓紧器、针驱动器、解剖刀、剪刀、缝合器、烧灼工具等等)的手术器械，或者可以是在手术期间使用以提供远程手术部位的信息(例如，可视化、电生理活动、压力、流体流动和/或其它感测数据)的内窥镜成像仪器或其它感测仪器。在图1的示例性实施例中，具有末端执行器或感测仪器的手术器械可附接到操纵器臂110、111、112、113中的任一个并与其一起使用。然而，本文描述的实施例不限于图1的患者侧推车的示例性实施例，并且包括患者侧推车配置的各种其它远程操作手术系统配置可与本文描述的示例性实施例一起使用。
图2更详细地示出了手术器械230的示例性实施例。手术器械230包括轴233、设置在轴233近端处的力传递壳体234和设置在轴233远端处的末端执行器240。图2的示例性实施例还示出了具有腕机构231和末端执行器240的手术器械的实施例，该腕机构231和末端执行器240是器械230的部件，器械230通常在医疗手术期间广泛地移动。在所示实施例中，腕机构231包括将延伸构件235连接到轴233的接头232，并且延伸构件235连接到其上安装有执行器240的多构件腕236。接头232可具有用于构件235移动的两个角度自由度，这由于构件235的延伸长度而为腕236和末端执行器240提供了显著的空间运动范围。腕236包括多个椎体，所述多个椎体可被独立地控制以提供用于在医疗手术期间移动和定向末端执行器240的一个或多个自由度。这里提供腕机构231的细节仅作为一种类型的腕机构的说明。许多其它类型的腕机构是已知的，并且可与本文描述的可移除护套一起使用。例如授予Cooper等人的名称为“具有正向可定位的腱致动的多盘腕接头的手术工具(Surgical toolhaving Positively Positio nable Tendon-Actuated Multi-Disk Wrist Joint)”的美国专利No.6,817,974描述了一些已知的包含多个盘和腱控制接头的腕机构。此外，本领域普通技术人员将理解，在末端执行器直接联接到轴的情况下，手术器械可以没有任何腕机构。
图2还示出了轴233可以可选地包括便于在医疗手术之间清洁器械230的内部的清洁孔222。在一些情况下，此类清洁孔的缺点是产生来自在医疗手术期间可维持在患者体内的高压区域的生物材料或气流的流动路径。然而，根据本公开的示例性实施例，可替换的护套可安装在器械230上并密封清洁孔222，以在医疗手术期间帮助防止生物材料或气体渗透到孔中并维持压差。此外，可在医疗手术之间移除护套以便在清洁器械230时允许进入清洁孔222和器械的其它部分。清洁通道(未示出)也可在腕机构231中(例如作为孔)、在延伸构件234中和/或通过由邻近腕结构之间的空间创建的间隙开口和/或在末端执行器联接到轴的地方。护套还可密封腕机构231，但是在污染的情况下，可将其移除以允许清洁由护套保护的器械。在可相对较大或具有较低机械负载要求的摄像器械上，清洁孔可制成较大以使能够易于清洁，而护套减少了生物材料在使用期间进入摄像系统的量。在一些情况下，通常不与生物材料直接接触的器械(例如，摄像系统)可不需要完全密封。
现在参考图3，示出了保护护套的示例性实施例，该保护护套被配置成覆盖诸如器械130(图1)或器械230(图2)的手术器械的轴的至少一部分。作为非限制性示例，图3的护套300可在功能、材料和/或构造方面类似于至少在2015年7月28日授权给Park等人的名称为“用于手术器械的护套(Sheath for Surgical Instrument)”的美国专利9,089,351中描述的护套，该专利的公开内容通过引用以其全文并入本文。护套300具有近端302和远端304，当保护护套300组装在手术器械上时，该近端302在各种示例性实施例中可设置成接近传递壳体，当保护护套300组装在器械130上时，该远端304可设置成接近手术器械的末端执行器和/或腕机构。因此，在示例性实施例中，护套可延伸以从手术器械的近端传递壳体到末端执行器或感测元件(诸如成像捕获装置)基本上覆盖器械轴的整个长度，从而允许足够暴露末端执行器或器械，使得其能够执行其预期功能。
尽管各种公开的示例性实施例的护套被配置成与手术器械的护套连接器部分可锁定地接合，该护套连接器部分设置在器械轴与传递壳体相接的位置处，但是本领域普通技术人员将理解，连接器部分可设置在沿手术器械的其它位置处，包括在经过适当修改的情况下沿着在传递壳体远侧的轴的位置处。
保护护套300包括位于近端302处或其附近的保持机构306。保持机构306被配置成与设置在手术器械的一部分上的一个或多个对应的(例如，互补的)特征(在图3中未示出)相互作用(例如，接合)，以便可锁定地接合护套300并保持其在器械上处于组装配置。虽然保持机构306在图3中示出为附接到护套300的套管308，但是保持机构306可以是或包括在护套300的套管308中形成的一个或多个特征，例如，如下面结合图10A和图10B的示例性实施例更详细地描述的。
根据本文的各种示例性实施例的护套套管可由各种相对柔性且生物相容的材料制成，这些材料被选择以根据需要赋予各种性质，这些材料包括介电材料、允许气体渗透护套套管壁同时防止生物材料和液体通过的多孔材料，这些材料相对耐用以防止由于其它手术器械和结构摩擦护套而引起的损伤等。虽然护套套管可由单一材料制成，但是本公开还考虑由不同材料(诸如不同材料层和/或沿套管的不同长度部分具有不同性质的材料)制成的护套套管。在示例性实施例中，用于制造于2015年7月28日授权的美国专利No.9,089,351B2(名称为“用于手术器械的护套(SHEATH FOR SURGICA L INSTRUMENT)”)公开的此类结构的各种护套管/主体结构和材料可用于制造本公开的护套套管，上述专利通过引用被并入本文。
在一些示例性实施例中，例如结合图4A至图9D示出和描述的那些实施例中，护套保持机构包括一个或多个弹性部分，该弹性部分被配置成提供与手术器械的互补特征的可锁定接合。弹性部分可包括弹性偏转部分，该弹性偏转部分被配置成当护套装配在器械上方时在它们移动经过器械的互补特征时偏转，并且一旦护套300与器械组装在一起，就接合手术器械的互补特征。
向保持机构的一个或多个施力表面施加足够的力使得弹性部分偏转，以便使保持机构与器械的互补特征脱离，从而使器械能够从护套移除。
图4A示出了包括保持机构402的护套400的示例性实施例，该保持机构402被配置成与手术器械1030的护套连接器部分413相互作用，该手术器械1030可具有类似于图2中的手术器械230的配置，其中在示例性实施例中，连接器部分设置在器械轴和传递壳体(例如，图2中的壳体234)之间的接合点处。在图4A的实施例中，保持机构402包括固定到护套套管405的近端部分的大致管状的保持器主体403。保持器主体403具有设置在主体403的远端部分处的护套套管附接部分406。护套套管附接部分406被配置成固定到护套400的套管405，如将在下面进一步详细描述的。锁定套环404从护套套管连接部分406向近侧延伸，该锁定套环404限定保持器主体403的近端408。锁定套环404包括一个或多个弹性构件410。如图4A所示，弹性构件410可与保持器主体403整体形成(例如，模制)，或者可包括与保持器主体403分开形成的保持机构402的部件。
弹性构件410被配置成当护套400在器械上处于组装配置时可锁定地接合器械1030的护套连接器部分413的一个或多个互补保持特征412。在所描绘的示例性实施例中，护套连接器部分413的互补保持特征412包括具有倾斜部分414的周向设置的突起，该倾斜部分414可具有相对于器械轴1032的纵向轴线成锐角的大致截头圆锥形表面轮廓。更具体地，倾斜部分414沿手术器械的轴向在从远侧到近侧的方向上向上和向外延伸。以此方式，当弹性构件410的表面与倾斜部分414的起点接触时，随着持续的力施加在保持器主体403上使其滑过连接器部分413，弹性构件410的表面被倾斜部分414逐渐展开。最终，弹性构件410向近侧移动经过互补的保持特征412，并且弹回到其初始未变形配置。保持特征412的保持表面416设置成基本上正交于轴1032的纵向轴线并且提供肩部，该肩部通过与弹性构件410相互作用来防止在器械上处于护套的组装配置的护套的轴向向下移动。换句话说，处于其未变形配置的弹性构件接触由表面416提供的肩部，以防止保持机构402在远侧方向上的轴向移动，并从而防止护套在远侧方向上的轴向移动。
本领域普通技术人员将理解，保持特征412可以是围绕连接器部分413的圆周的连续特征，或者可以是设置在围绕圆周的选定位置中的多个特征，这可有助于将护套相对于器械以期望的旋转定位取向。
护套400可通过使得保持器主体403的锁定套环404在器械1030的护套连接器部分413上前进而在器械1030上被置于组装配置中。当锁定套环404轴向移动成与手术器械的护套连接器部分413接合(即，沿近侧方向移动锁定环404)时，保持特征412的倾斜部分414与弹性构件410接触。锁定套环404向近侧的持续移动导致弹性构件410被倾斜部分414横向(例如，径向)向外偏转。弹性构件410径向向外的偏转允许互补保持特征412在弹性构件410之间通过并且轴向移动经过弹性构件410。
如图4B所示，一旦弹性构件410已越过互补保持特征412的倾斜部分414，弹性构件410就返回到其初始未偏转配置，并且定位成接近互补保持特征412的保持表面416。当弹性构件410返回到其未偏转配置并接触器械1030的护套连接器部分413的一部分时，弹性构件410的相对快速移动可产生护套400已完全接合器械1030的护套连接器部分413的听觉或触觉指示。例如，此类指示可包括可听噪声(例如“咔嗒”)、导致操作者的触感的通过保持特征412的低频振动波等中的一个或多个。由于保持表面416的肩部，互补保持特征412的保持表面416(图4A)与一个或多个弹性构件410之间的机械干涉将护套400保持(锁定)在器械1030的轴1032上的适当位置，从而倘若没有足够的力作用在器械或护套保持机构402上则防止保持机构402相对于手术器械的轴向移动和拆卸。
在使用器械1030和护套400之后(例如，在手术期间)，可需要或期望移除护套400以清洁(例如，消毒)器械1030，例如重新处理器械1030以便再利用。仍然参考图4B，为了从器械1030移除护套400，径向向内指向的力418(例如，挤压力)可施加到保持器主体403的近端408，例如在近端408上与弹性构件410基本上隔开90度的位置处。例如，保持器主体403可由操作者在施力表面420、422处抓握(例如，捏住)。施加到施力表面420、422上的径向向内指向的力可使位于施力表面420、422处及其周围的保持器主体403的近端408的部分朝向器械130的护套连接器部分413向内偏转，而弹性构件410偏转离开护套连接器部分413。换句话说，弹性构件410的横向(例如，径向)距离可随着压缩力418施加到施力表面420、422而增加。弹性构件410向外偏转横向(例如，径向)超出保持特征412允许弹性构件410越过互补保持特征412，使得锁定套环404能够与连接器部分413脱离(解锁)，并且通过相对于器械1030向远侧移动保持机构402和护套套管而将护套400从器械1030移除。
在一些示例性实施例中，弹性构件410和/或保持器主体403的其它部分在力418的作用下弹性变形。附加地或替代地，弹性构件410和/或保持器主体403的其它部分可在力418的作用下塑性变形。在一些实施例中，护套400可在单次使用后丢弃。
护套400的保持器主体403可由弹性材料制成，以便于弹性构件410和施力表面420、422的偏转。作为非限制性示例，保持器主体403由热塑性塑料诸如尼龙、聚醚嵌段酰胺(PEBAX)、高密度聚乙烯(HDPE)或其它聚合物制成。在一些实施例中，保持器主体403由复合材料诸如纤维增强聚合物制成，且/或可包括非聚合物材料。保持器主体403可使用成形工艺(例如注射成型、铸造)、负制造工艺(例如机加工)和/或增材制造工艺(例如熔融沉积成型、粉末床烧结)等来制造。在一些实施例中，保持器主体403和护套套管405由相同或相似的材料制成，从而便于保持器主体403附接到护套套管405。在一个示例性实施例中，保持器主体403和护套套管405都包含聚醚嵌段酰胺。然而，保持器主体403和护套400的其它部分或部件可包括表现出合适特性的任何材料。例如，在一些实施例中，可至少部分地基于刚度、弹性模量或可需要的其它机械特性来选择材料。作为非限制性示例，一些合适的材料可表现出范围从大约500MPa至大约5000MPa的弹性模量。其它合适的材料可包括例如小于大约500MPa或大于大约5000MPa的弹性模量，而调节壁厚以补偿。在一些实施例中，也可基于诸如可模塑性、可机加工性等制造特性来选择材料。也可以至少部分地基于原材料的成本、与适合使用这种材料的制造工艺相关联的成本等来选择材料。在一些实施例中，可期望相对低成本的材料，例如用于限于单次使用(即一次性)的护套。其它材料选择标准可包括但不限于材料承受各种消毒过程而没有显著劣化的能力(例如伽马消毒、环氧乙烷消毒、高压釜、电子束消毒等)；以及材料的生物相容性，诸如例如不含乳胶。
保持器主体403和护套套管405可通过任何合适的方法彼此附接。作为非限制性示例，保持器主体403和护套套管405可通过焊接工艺(例如，超声波焊接、激光焊接、旋转熔合等)彼此熔合。在一些示例性实施例中，粘合剂可用于将保持器主体403固定到护套套管405上。在一个示例性实施例中，使用一个或多个点焊将保持器主体403固定到护套套管405上。在一些实施例中，如下面结合图8A至图8C更详细描述的，可用机械附接装置将护套套管405附接到保持器主体403。
保持器主体403可具有被配置成便于弹性构件410变形以用于安装和移除护套400的几何形状。例如，在图4A和图4B的实施例中，保持器主体403的截面形状可从沿护套套管附接部分406的圆形内横截面逐渐过渡到在近端408和锁定套环404处的细长(例如卵形或椭圆形)内横截面。在初始未变形状态下，施力表面420、422可取向在卵形的长轴Ama的相反端处，而弹性构件410的部分定位在卵形的短轴Ami的相反端。当力施加到力施加表面420、422上时，长轴Ama变短而短轴Ami变长，并且近端408和锁定套环的细长横截面形状至少围绕弹性构件410变形。在一些实施例中，在由于施加到施力表面420、422上的力而变形的情况下，长轴Ama和短轴Ami可变得基本相等，并且保持器主体403在近端408处的截面形状(至少包括弹性构件410并且接近施力表面420、422)变成基本上圆形。短轴Ami延长足够的量导致弹性构件410径向向外偏转足够的量，以允许与器械1030的互补保持特征412脱离(解锁)。
保持器主体403可被配置成使得需要施加到施力表面420、422以使弹性构件410变形足以移除护套400的压缩力418低于某一阈值。例如，保持器主体403可被配置成使得需要施加到施力表面420、422以移除护套400的力418足够低，以便操作者(例如，医师、护士等)可以通过例如用一只手手动施加力418来移除护套400。作为非限制性示例，需要施加到力施加表面420、422上的压缩力418的范围可以从大约2磅力(lbf)到大约10磅力(lbf)，例如大约4磅力(lbf)。然而，举例来说，如果不使用由用户的手施加的力而使用被设计以施加力的工具，则所需的施加力可能更大。
需要施加到施力表面420、422上的压缩力418的大小可至少部分地取决于构成保持器主体403的材料的性质。例如，与弹性模量相对较低的材料相比，弹性模量相对较高的材料可需要相应较高的力。另外，保持器主体403的几何形状可影响从器械1030移除护套400所需的力418的大小。例如，与相对较薄的部件相比，保持器主体403的相对较厚的壁和相对较厚的弹性构件410可需要相对较大的力以移除护套400。
施力表面420、422可包括被配置成便于操作者操纵的特征。例如，施力表面420、422可包括诸如脊424、滚花或其它纹理或特征的特征，以改进抓握和/或实现施力表面420、422的触觉识别。
另外，保持器主体403可包括被配置成改变压缩力418的大小的释放件，该压缩力418导致弹性构件410偏转以移除护套400。释放件可提高锁定套环404的柔性(例如弹性可变形性)，以便将应力集中在弹性构件410中，从而导致弹性构件410对于给定的施加力产生更大的偏转。此外，释放件可释放锁定套环404的否则会经受相对高的应力的区域，所述相对高的应力会导致锁定套环404的塑性变形、断裂等。虽然图4A和图4B中所示的释放件426被配置成“I”形切口部分，但是设想了不同于所示配置的配置。除了提供锁定套环壁的切口部分之外，还可通过保持器主体壁的其它削弱(例如，通过在围绕主体403的圆周的某些位置处使用不同和/或更薄的材料)来提供释放件。另外，一些实施例可不包括任何消除件。此类实施例可包括位于保持器主体403的近端408处的一个或多个径向向内延伸的突起或肩部，该突起或肩部被配置成以与上述弹性构件410基本上相同的方式与互补的保持特征412相互作用。例如，保持器主体403可包括内表面上的底切，其一部分形成与互补保持特征412的面向近侧的表面相互作用的面向远侧的表面。
各种示例性实施例还设想一旦护套在器械上处于组装配置就防止护套相对于器械旋转。例如，护套在使用或运输期间相对于器械轴的旋转可导致护套400扯开、撕开或以其它方式劣化。然而，为了便于并加快安装，可能不希望要求操作者使护套相对于器械以特定的旋转对齐来对齐。
因此，图5示出了根据本公开的示例性实施例的保持机构500的另一实施例。保持机构500的功能可在许多方面类似于结合图4A和图4B描述的保持机构402的功能。为清楚起见，在图5的图示中省略了器械1030(图4A)的轴1032(图4A)。护套保持机构500具有锁定套环504的远端部分的内表面502，该内表面502包括多个纵向取向且周向间隔开的内花键505。器械(未示出)的护套连接器部分513可具有外表面508，该外表面508具有多个纵向取向且周向间隔开的凹槽510，该凹槽510被配置成与内花键505交接。当护套保持机构500与器械的护套连接器部分513接合时，内花键505容纳于凹槽510中以对齐并防止护套保持机构500相对于护套连接器部分513旋转，并从而防止在连接器部分513上的保持机构500的组装锁定配置中护套相对于器械旋转。
在一些实施例中，内花键505和凹槽510可包括被配置成便于护套保持机构500与护套连接器部分506自对齐的特征和/或几何形状。例如，内花键505和/或凹槽510之间的连接器部分的边缘可具有圆形/圆角(rounded)前端512。当护套保持机构500滑动到与护套连接器部分513接合时，圆形前端512便于内花键505和凹槽510的自对齐。因此，护套保持机构500被配置成在用户用最小或无外部旋转力的情况下与护套连接器部分513自对齐。护套保持机构500能安装在器械1030的护套连接器部分513上的旋转取向的数量可至少部分地由内花键505和凹槽510的数量和/或配置确定。例如，内花键505和凹槽510的节距可确定护套保持机构500能安装在护套连接器部分上的旋转取向的数量，更大的节距导致更多可能的安装旋转取向，并且更小的节距导致更少可能的安装旋转取向。
另外，在一些实施例中，护套保持机构500和护套连接器部分513可包括被配置成需要护套保持机构500与护套连接器部分513在一个或多个预定旋转取向上对齐的特征。例如，内花键中的一个或多个和凹槽中的对应的一个或多个可具有与其余的内花键和凹槽不同的尺寸、形状和/或配置，使得在护套保持机构500能完全安装在护套连接器部分513上之前，具有不同尺寸、形状和/或配置的一个或多个内花键和对应的一个或多个凹槽必须彼此旋转对齐。
例如，如图6所示，护套保持机构5000包括多个内花键5050，并且护套连接器部分5130包括多个凹槽5100。多个凹槽5100中的至少一个凹槽5102具有与多个凹槽5100中的其它凹槽不同的尺寸(例如，围绕护套连接器部分5130的不同周向宽度W)，并且多个内花键5050中的对应的至少一个花键(未示出)的周向宽度对应于所述至少一个凹槽5102的周向宽度w。因此，在护套保持机构5000能完全安装在护套连接器部分5130上之前，所述至少一个凹槽5102必须与所述对应的至少一个花键(未示出)对齐。虽然图6的实施例示出了具有比多个凹槽5100中的其它凹槽更大宽度w的所述至少一个凹槽5102，但是所述至少一个凹槽5102的附加或其它尺寸或特征可相对于多个凹槽5100中的其它凹槽改变。例如，所述至少一个凹槽5102和所述对应的至少一个花键的长度、深度(例如径向尺寸)或形状中的一个或多个可相对于多个凹槽5100中的其它凹槽和多个内花键5050中的花键而改变。
一些实施例可包括具有与其它花键和凹槽不同尺寸的多个花键和对应的凹槽，所述多个花键和对应的凹槽可围绕护套保持机构5000和护套连接器部分5130的圆周间隔开，以提供多个可能的安装取向。例如，具有与其它花键和凹槽不同尺寸的两个花键和对应的凹槽可围绕护套保持机构5000和护套连接器部分5130的圆周间隔开180度，以提供隔开180度的两个可能的安装取向。具有与其它花键和凹槽不同尺寸的三个花键和对应的凹槽可间隔开120度以提供隔开120度的三个安装取向，具有与其它花键和凹槽不同尺寸的四个花键和对应的凹槽可间隔开90度以提供隔开90度的四个安装取向等。约束护套保持机构5000相对于护套连接器部分5130的旋转取向可使得护套的设计和/或材料性质能够适合于针对护套所附接到的手术器械的器械轴和/或末端执行器的具体移动或移动范围。本领域普通技术人员将理解，花键和凹槽的各种其它配置、布置和数量可用于实现期望的接合和/或旋转对齐。
图7A和图7B示出了根据本公开的护套保持机构的又一个示例性实施例。护套保持机构600可被配置成类似于图4至图5的示例性实施例，其中不同之处如下所述。在该实施例中，如图7A所示，护套保持机构600包括具有基本上细长(例如，卵形或椭圆形)内横截面形状的护套套管附接部分606，以便被配置成容纳具有细长截面(例如，卵形或椭圆形)的类似形状的护套套管(未示出)，该护套套管被配置成覆盖具有细长(例如，卵形或椭圆形)外横截面形状的器械轴，例如部分示于图7C中的器械轴632。如图7A所示，护套保持机构600的截面形状可从护套套管附接部分603的卵形形状逐渐过渡到在包括近端的锁定套环604处的基本上圆形的内横截面形状。如在图4和图5的实施例中，相反设置的弹性构件610和相反设置的施力表面620、622设置在锁定套环604的近端处，其中弹性构件610与相应的施力表面620、622偏移90度。
现在参考图7C，护套保持机构600和相关联的护套套管(未示出)可安装在具有护套连接器部分613和器械轴632的器械上。护套连接器部分613可具有对应于护套保持机构600的护套套管附接部分606的截面和开口的形状，诸如例如卵形或椭圆形。护套连接器部分613可包括互补保持特征，例如个突起614。例如，如图7C所示，护套连接器部分613可包括位于连接器部分613的卵形形状的长轴的相反端的两个突起614。可通过在器械的远端(未示出)上引导护套保持机构600和套管，并使得护套保持机构600和护套套管沿着器械轴632且在护套连接器部分613上前进将护套安装在器械上。当护套保持机构600的锁定套环604接触椭圆形(或卵形)护套连接器部分612时，锁定套环604的开口的圆形截面和护套套管附接部分606的卵形截面之间的逐渐过渡将保持机构600取向成与椭圆形(或卵形)护套连接器部分612和手术器械的轴632在两个取向中的一个中对齐(例如，使得护套附接部分606的长轴与护套连接器部分613的长轴和轴632在第一取向中或在从第一取向旋转180度的第二取向中对齐)。
以类似于上面讨论的图3至图5的示例性实施例的方式，随着护套相对于器械向近侧持续前进，护套保持机构600的弹性构件610在接触护套连接器部分612的突起614的远侧定位倾斜表面时横向(例如，径向)向外偏转，从而允许它们提供足够的空隙以向近侧移动经过突起614。由于它们的弹性，一旦它们经过突起614，弹性构件610就返回到其初始位置(即，返回到未变形配置)，如图7D所示。在图7D所示的护套连接器部分613上方的保持机构600的组装配置中，突起614和弹性构件610之间的干涉防止保持机构600和护套相对于器械轴向移动，并从而将护套锁定在器械轴632上的适当位置。突起614可具有类似于以上关于图3至图5的示例性实施例的保持特征所述的表面，以提供弹性构件610和突起614的干涉，从而防止保持机构600和附接到其上的护套套管相对于器械轴向移除。
为了从器械移除护套保持机构600和护套，将横向(例如，径向)向内指向的力618施加到施力表面620、622，使得锁定套环604至少在包括护套保持机构600的弹性构件610的近端部分处从其圆形截面形状变形为细长(例如卵形或椭圆形)截面形状，从而增加弹性构件610之间的距离。在足够的施加力618下，弹性构件610之间的距离增加以便从突起614脱离(解锁)，并且提供足够的空隙以使保持机构600向远侧移动经过突起614。然后，护套保持机构600可从护套连接器部分613脱离，并且将护套从器械移除。
在又一个示例性实施例中，护套保持机构可被配置成提供到护套套管的机械附接，而不是热熔合或粘结结合。在一些情况下，由于护套套管、保持机构或两者的材料性质，护套的套管可能难以或不可能熔合或结合到护套的保持机构。例如，在一些实施例中，护套套管可由诸如聚四氟乙烯(PTFE)的材料制成，该材料不易焊接或以其它方式结合到可能制成保持机构的其它材料上。因此，如下所述，护套的护套套管和保持机构可使用机械附接部件附接在一起。
现在参考图8A的示例性实施例，护套700包括护套套管702以及具有外保持机构零件703和内保持机构零件707的保持机构。如下所述，除了包括用于附接到内保持机构零件707的接合特征之外，外保持机构零件703可被配置成类似于图3至图6的保持机构实施例。例如，外保持机构零件703被配置成容纳护套702的近侧部分，并且具有护套附接部分706和从护套附接部分706延伸的锁定套环704。如图8B和图8C所示，内保持机构零件707被配置成插入护套套管702的近端部分708内。外保持机构零件703和内保持机构零件707包括互锁特征，该互锁特征被配置成将内保持机构零件707机械地联接到外保持机构零件703，从而将护套套管702的近端部分708捕获在其间。例如，内保持机构零件707可包括可偏转的保持突片709，该保持突片709被配置成与外保持机构零件703的护套套管附接部分706的远端712接合。
现在参考图8C，外保持机构零件703可定位在护套套管702的近端部分708上和定位于套管702(图8B)的近端部分708内的内保持机构零件707上。如在图8A中可看到的，近端部分708包括在套管侧壁中的纵向取向的切口部分711，该切口部分711被定位并配置成容纳内保持机构零件707的偏转突片710。在图8A至图8C的示例性实施例中，两个可偏转保持突片709围绕内保持机构零件707彼此相反地设置，并且两个切口部分711围绕套管702的近端部分708彼此相反地设置。然而，本领域普通技术人员将理解，本公开不限于使用两个可偏转保持突片，而可使用包括一个或多于两个的任何数量。
当将外保持机构零件703的套管附接部分706带到套管702的近端部分708上并与突片709端部上的径向向外延伸的突起7091接合时，内保持机构零件707上的保持突片709向内偏转。当外保持机构零件703到达如图8C所示的其最终位置时，套管附接部分706的远端712刚好搁置在切口部分711的端部上面，其允许径向向外延伸的突起7091从与套管附接部分706的内表面的接触中释放，从而使可偏转保持突片709返回到其初始配置，与此同时突起7091延伸穿过切口部分711并且提供表面以防止外保持机构零件703向远侧轴向移动(参见图8C)。因此，由内保持机构零件707和外保持机构零件703作用在护套套管702上的机械相互作用(例如夹紧力)将套管702固紧到保持机构。
在图9A至图9D中示出了护套和器械护套连接器部分的另一个示例性实施例。如图9A所示，护套900具有近端部分902，其中保持机构903固紧到该近端部分902。保持机构包括护套套管附接部分906和锁定套环904，该锁定套环904具有纵向延伸的释放件907，诸如通常轴向延伸的稀薄或更薄材料的切口或区域，以便将锁定套环904分离成可偏转节段910。在锁定套环的自由端处，可偏转节段910终止于具有倾斜前端的环形向外延伸的突起(其可为倒钩的形状)912，该突起912的表面在护套的近侧到远侧方向上向内逐渐成锥形。
现在参考图9B，护套900可与器械的护套连接器部分914放置成组装配置。护套连接器部分914包括内套环916和由偏置元件(例如，螺旋弹簧)921偏置到远侧位置(例如，图9B所示的位置)的外套环918。当外套环918处于图9C所示的锁定位置时，由于外套环918的内表面闭合通孔的外表面开口，球形偏置保持器构件920(例如，滚珠轴承)被截留在延伸穿过内套环916的横向侧壁的通孔917内。参考图9B，因为护套保持机构903插入内套环916中，所以在突起912的前端靠在保持器构件920上时，锁定套环904的节段908径向向内偏转。如图9C所示，一旦突起912向近侧移动经过保持器构件920，节段908返回到初始未偏转位置。如图9C所示，在器械轴932上的护套的组装(锁定)配置中，突起912的面向远侧的表面形成与保持器构件920接合的肩部，以防止护套900向远侧移动并从护套连接器装置914移除。
现在参考图9D，通过相对于内套环916轴向地且向近侧移动外套环918并抵抗偏置元件921的偏置力直到外套环918的内表面上的环形释放件924与保持构件920对齐，可将护套900解锁并从护套连接器装置914移除，并从而从器械轴932移除。因此，可允许保持构件920径向向外移动以使其至少部分地容纳于外套环918的释放件924中，从而允许锁定套环904和突起912向远侧移动经过保持构件920和护套900，以将护套900从护套连接器装置914和器械上移除。
现在参考图10A，示出了护套1000和器械1130的对应的护套连接器部分1113的另一个示例性实施例，其中护套是具有特征的管状套管，该特征被配置成与器械的护套连接器部分1113接合。护套1000包括近端部分1002，该近端部分1002具有凹形特征1004，诸如侧壁上并且至少穿过外表面的孔、凹槽或其它负释放特征，该多个凹形特征1004可围绕近端部分1002的周边周向间隔开。器械的护套连接器部分1113可定位在器械轴1132连接到器械传递壳体1106的连接点处。护套连接器部分1113可包括被配置成容纳于护套1000的近端部分1002内的内套环1115。内套环1115包括从内套环1115的外表面径向向外延伸的一个或多个凸形特征1114，诸如例如倒钩或其它类似突起。凸形特征1114被定位并配置成配合在护套1000的凹型特征1004内。护套连接器部分1113还包括由偏置装置1116(诸如例如压缩弹簧或其它偏置元件)偏置在远侧位置中的外套环1112。当偏压装置1116处于迫使套环1112处于图10B所示的远侧位置中的延伸位置时，套环1112被定位成至少部分地覆盖凸形特征1114。
为了安装护套1000，套环1112相对于器械在近侧方向上(例如，朝向器械传递壳体1106)缩回。在套环1112的该位置中，护套1000可滑过凸形特征1114，并且如果需要可旋转，直到孔1004分别与凸形特征1114中的一个或多个对齐并分别容纳所述凸形特征1114中的一个或多个。然后，释放套环1112使套环1112在凸形特征1114上移动，以将连接器部分1113和护套1000锁定在一起并防止凸形特征1114与护套脱离。以此方式，护套1000被组装到器械上，并且防止护套1000相对于器械轴1032横向和轴向移动。
在本文所述和所示的各种示例性实施例中，器械的护套连接器部分被定位在器械轴从传递壳体延伸的接合点处，从而允许护套套管基本上延伸器械轴的整个长度。然而，本公开设想将护套连接器部分定位在沿器械轴的其它位置处，在这些配置中，护套将不延伸以覆盖器械轴的整个长度。
此外，在依赖于设置在护套和/或器械上的互补保持特征的接合的各种示例性实施例中，本领域普通技术人员将理解，对那些特征的数量和布置的修改可根据需要进行改变，例如基于以下因素(包括但不限于)：易于将护套安装在器械上、易于制造、易于防止护套相对于处于组装配置的器械旋转和/或轴向移动的期望的保持力等。举例来说，各种示例性实施例包括互补且可接合的凸形和凹形特征。本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可通过适当的修改在各种部件上翻转凸形和凹形特征的位置。
鉴于本文的公开内容，进一步的修改和替代实施例对于本领域普通技术人员将是显而易见的。例如，装置、系统和方法可包括为了操作清楚起见而从图和描述中省略的附加部件或步骤。因此，本描述应被解释为仅是说明性的，并且是出于教导本领域技术人员实施本公开的一般方式的目的。应当理解，本文示出和描述的各种实施例应被认为是示例性的。元件和材料以及那些元件和材料的布置可替代本文所示出和描述的元件和材料，零件和过程可翻转，并且可独立地利用本教导的某些特征，所有这些对于受益于本文描述的本领域技术人员来说是显而易见的。在不脱离本公开和随附权利要求书的范围的情况下，可改变本文描述的元件。
应当理解，本文阐述的具体示例和实施例是非限制性的，并且可在不脱离本公开的范围的情况下修改结构、尺寸、材料和方法。
通过考虑本文公开的发明的说明书和实践，根据本公开的另一些实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本说明书和示例意在仅被认为是示例性的，并且通过随附权利要求有权享有其全部范围，包括等同物。

Claims (23)

1.一种用于手术器械的护套，所述护套包括：
套管，其具有远端和近端；以及
在所述套管的近端部分处的保持机构，所述保持机构包括：
套管附接部分，其被配置成在所述近端部分处附接到所述套管；以及
锁定套环，其从所述套管附接部分延伸；
其中所述锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分；
其中所述锁定套环包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在所述第一配置中所述护套相对于所述手术器械可移动，在所述第二配置中所述锁定特征被配置成与所述连接器部分接合以将所述护套保持在所述手术器械上的适当位置。
2.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环被配置成响应于作用在所述锁定套环上的力在所述第一配置和所述第二配置之间弹性变形。
3.根据权利要求2所述的护套，其中所述锁定套环在所述第一配置中具有圆形内横截面和细长内横截面中的一个，并且在所述第二配置中具有所述圆形内横截面和所述细长内横截面中的另一个。
4.根据权利要求1所述的护套，其中在所述锁定套环的一部分上的横向向内指向的力将所述锁定套环置于所述第二配置中。
5.根据权利要求4所述的护套，其中所述锁定套环包括施力表面，所述施力表面定位于在所述保持机构的近端部分处的所述锁定套环的相反横向侧面处。
6.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环被配置成在所述第一配置和所述第二配置之间弹性变形。
7.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环具有圆形内横截面和细长内横截面中的一个。
8.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定特征包括相反设置的弹性部分，所述弹性部分被配置成在所述第一配置中横向向外偏转。
9.根据权利要求1所述的护套，其中所述保持机构还包括在所述套管附接部分的内表面上的一个或多个纵向延伸的花键，所述一个或多个花键被配置成在所述护套在所述器械上的组装配置中与所述护套连接器部分的一个或多个互补特征相互作用，以防止所述护套相对于所述器械旋转。
10.根据权利要求1所述的护套，其中在所述第二配置中，所述锁定特征被配置成与所述连接器部分接合以防止所述护套相对于所述手术器械轴向移动。
11.一种手术器械护套组件，其包括：
手术器械，其包括轴和护套连接器部分，所述轴具有被配置成被引入到远程手术部位的远端；
护套套管，其被配置成至少部分地覆盖手术器械的所述轴；以及
护套套管保持机构，其设置在所述护套套管的近端部分处；
其中所述护套套管保持机构和所述护套连接器部分中的至少一个包括可移动锁定特征，所述可移动锁定特征具有第一配置和第二配置，所述第一配置允许所述护套相对于所述器械移动，所述第二配置将所述护套可接合地锁定到所述连接器部分，以将所述护套套管保持在适当位置以至少部分地覆盖所述器械轴。
12.根据权利要求11所述的组件，其中所述护套套管的长度的尺寸被设计成将所述护套套管的远端定位于接近所述器械轴的所述远端。
13.根据权利要求12所述的组件，其中所述保持机构被附接到所述护套套管的所述近端部分。
14.根据权利要求13所述的组件，其中所述保持机构被结合或熔合到所述护套套管的所述近端部分。
15.根据权利要求13所述的组件，其中所述保持机构被机械地紧固到所述护套套管的所述近端部分。
16.根据权利要求15所述的组件，其中所述保持机构包括内保持机构零件和外保持机构零件，所述内保持机构零件和所述外保持机构零件被配置成夹紧定位于所述内保持机构零件和所述外保持机构零件之间的所述护套套管的所述近端部分。
17.根据权利要求12所述的组件，其中所述保持机构包括在所述护套套管中形成的保持特征。
18.根据权利要求17所述的组件，其中所述保持特征被配置成与所述护套连接器部分的互补保持特征接合。
19.根据权利要求18所述的组件，其中在所述护套套管中形成的所述保持特征是凹形特征，并且所述护套连接器部分的所述互补保持特征是被配置成由所述凹形特征容纳的凸形特征。
20.根据权利要求11所述的组件，其中：
所述可移动锁定特征包括所述护套套管保持机构的弹性偏转部分；并且
所述护套连接器部分包括具有倾斜外表面轮廓的突起，所述突起被配置成当所述护套套管保持机构在所述护套连接器部分上移动成所述护套与所述器械的组装配置时，使所述护套套管保持机构的所述弹性偏转部分围绕所述突起偏转。
21.根据权利要求20所述的组件，其中所述突起限定肩部，所述肩部被配置成在所述护套与所述器械的组装配置中的所述第二配置中邻接所述弹性偏转部分。
22.一种将保护护套组装到手术器械的方法，所述方法包括：
使得所述保护护套在手术器械轴的远侧工作端上前进到所述手术器械的相对近侧设置的护套连接器部分；
移动所述护套的保持机构使其与所述护套连接器部分对齐；以及
将可移动锁定特征从第一配置移动到第二配置，所述第一配置允许所述保持机构相对于所述护套连接器部分移动，在所述第二配置中所述保持机构上和所述护套连接器部分的互补接合特征可锁定地接合以将所述护套保持在所述器械上的适当位置。
23.一种从手术器械的轴移除保护护套的方法，所述方法包括：
向保持机构的近端部分施加横向向内指向的力，以使所述近端部分从第一配置变形为第二配置，其中：
在所述第一配置中，所述保持机构与所述器械的连接器部分接合，以保持所述护套在所述器械上的位置，以及
在所述第二配置中，所述保持机构与所述连接器部分脱离，并且所述护套相对于所述器械可移动；
当在所述保持机构的所述第二配置中时，使所述保持机构向远侧移动离开所述连接器部分以移除所述护套。
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