CN108469807A - 一种mvb总线故障注入系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MVB总线故障注入系统及方法，该系统包括：上位机和MVB总线故障注入设备，上位机与MVB总线故障注入设备通信连接；上位机向MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；MVB总线故障注入设备接收上位机发送的故障注入指令并接收第一MVB总线设备发送的MVB信号，根据故障注入指令向MVB信号进行故障注入，得到MVB总线故障信号，并将MVB故障信号发送给第二MVB总线设备。由此可知，该系统中的MVB总线故障注入设备串联在MVB设备中，实现了对MVB设备发送的MVB信号进行物理层、电气层和协议层的故障注入。

Description

一种MVB总线故障注入系统及方法

技术领域

本发明涉及故障注入领域，尤其涉及一种MVB总线故障注入系统及方法。

背景技术

目前，在机车、地铁、城轨、动车等车型中，通过网络控制车辆的运营已是趋势，且网络控车的需求也越来越多，要求也越来越高，网络的可靠性和可用性也相对要求较高。列车通信网络TCN按功能结构分为WTB(英文全称：Wire Train Bus，中文全称：绞线式列车总线)和MVB(英文全称：Multifunction Vehicle Bus，中文全称：多功能车辆总线)。而MVB总线主控(VCM模块)作为网络控制系统的车载逻辑主控、网络总线管理者，其可靠性和可用性直接决定了网络控制系统的可靠性和可用性。

但是，在实际应用中，MVB总线可能会遇到各种各样的问题，这些问题可能会对车辆的运行产生故障。为了保证车辆的正常运行，需要前期对MVB总线的故障进行模拟，了解故障所产生的问题，以便更快的解决故障。

现有技术中，通常采用手动的方式实现对MVB总线的故障模拟，这样，无法实现物理层的某些故障的模拟，并且无法实现电气层以及协议层故障的模拟，除此之外，还增加了工作人员的工作强度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种MVB总线故障注入系统及方法，通过本发明实施例的方法，不仅实现了自动化的进行MVB总线故障模拟，而且实现了物理层故障、电气层故障和协议层故障的模拟。

本发明公开了一种MVB总线故障注入系统，包括：

上位机和MVB总线故障注入设备，所述上位机与所述MVB总线故障注入设备通信连接；

所述上位机向所述MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；

所述MVB总线故障注入设备接收所述上位机发送的故障注入指令并接收MVB信号，根据所述故障注入指令向所述MVB信号进行故障注入，得到MVB故障信号，并输出所述MVB故障信号。

可选的，所述MVB总线故障注入设备包括：

MVB输入接口、MVB输出接口、继电器模块、故障注入控制模块和以太网接口；

所述以太网接口接收所述上位机发送的所述物理层故障注入指令；

所述继电器模块的输入端口接收MVB输入接口接入的MVB信号；

所述故障注入控制模块根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

所述继电器模块的输出端口将所述注入了物理层故障的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口。

可选的，所述MVB总线故障注入设备包括：

MVB输入接口、MVB输出接口、继电器模块、故障注入控制模块、第一信号调理模块、模数转换器、数模转换器、第二信号调理模块、以太网接口；

所述以太网接口接收所述上位机发送的所述电气层或者协议层故障注入指令；

所述继电器模块的输入端口通过所述输入接口接收所述MVB设备发送的MVB信号；

所述第一调理电路对所述MVB信号进行缩小处理，并将缩小后的MVB信号发送至所述模数转换器；

所述模数转换器将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，并将转换为数字量的MVB信号发送至所述故障注入控制模块；

所述故障注入控制模块根据所述电气层或者协议层故障注入指令，向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器；

所述数模转换器将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，并将转换为模拟量的MVB故障信号发送至第二信号调理模块；

所述第二信号调理模块将转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，并将放大处理后的MVB故障信号发送至所述继电器模块；

所述继电器模块的输出端口将所述放大处理后的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口。

可选的，所述故障注入控制模块包括：

物理层故障注入模块，用于接收所述物理层故障注入指令，并根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

电气层故障注入模块，用于接收所述上位机发送的所述电气层故障注入指令，并根据所述电气层故障注入指令，向所述MVB信号注入电气层故障，得到注入了电气层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层故障的MVB故障信号发送至数模转换器；

协议层故障注入模块，用于接收所述上位机发送的所述协议层故障注入指令，并根据所述协议层故障注入指令，向所述MVB信号注入协议层故障，得到注入了协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器。

可选的，所述协议层故障注入指令包括：

主帧错误故障注入指令和从帧错误故障注入指令。

可选的，所述MVB总线故障注入设备还包括：故障匹配模块，用于依据所述故障注入指令确定所述MVB总线信号是否符合故障注入条件，若符合故障注入条件，向所述故障注入控制模块发送故障注入触发指令。

可选的，所述故障注入控制模块为FPGA现场可编程门阵列。

本发明实施例还公开了一种MVB总线故障注入方法，所述方法应用于MVB总线故障注入设备，所述方法包括：

接收故障注入指令；所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令以及协议层故障注入指令；

接收MVB信号；

依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，得到MVB故障信号；

输出所述MVB故障信号。

可选的，若所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令，所述依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，包括：

依据所述物理层故障注入指令，向所述MVB信号进行物理层故障注入。

可选的，若所述故障注入指令包括：电气层或者协议层故障注入指令，所述依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，包括：

对所述MVB信号进行缩小处理，得到缩小后的MVB信号；

将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，得到转换为数字量的MVB信号；

向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号；将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，得到转换为模拟量的MVB故障信号；

将所述转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，得到放大后的MVB故障信号。

本发明实施例公开了一种MVB总线故障注入系统及方法，该系统包括：上位机和MVB总线故障注入设备，所述上位机与所述MVB总线故障注入设备通信连接；上位机向MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；MVB总线故障注入设备接收上位机发送的故障注入指令并接收第一MVB总线设备发送的MVB信号，根据故障注入指令向MVB信号进行故障注入，得到MVB总线故障信号，并将MVB故障信号发送给第二MVB总线设备。这样，通过上位机向MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；MVB总线故障注入设备依据接收到的故障注入指令向接收到的MVB信号注入相应的故障，实现了故障注入模拟的全自动化。

并且，通过继电器代替了现有技术中常用到的断路箱、端子板执行物理层故障的注入，减少了系统开销、增强阻值控制的灵活性、提高了密集度，可以实现更多的物理层故障的模拟。

除此之外，实现了对于具有主帧错误或者从帧错误的协议层故障的注入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例公开的一种MVB总线故障注入系统的结构示意图；

图2示出了示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入系统的又一结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入系统的另一结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入系统的再一结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，示出了本发明实施例公开的一种MVB总线故障注入系统的结构示意图，在本实施例中，该系统包括：

上位机100和MVB总线故障注入设备200，所述上位机100与所述MVB总线故障注入设备200通信连接；

所述上位机100向所述MVB总线故障注入设备200发送故障注入指令，所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；

所述MVB总线故障注入设备200接收所述上位机100发送的故障注入指令并接收MVB信号，根据所述故障注入指令向所述MVB信号进行故障注入，得到MVB故障信号，并输出所述MVB故障信号。

本实施例中，MVB总线故障注入设备可以为FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)。

本实施例中，用户可以在上位机中对故障注入指令进行编辑，可以根据实际需求设计故障注入指令。

本实施例中，MVB总线故障注入设备串联在MVB总线设备中，接收上位机发送的故障注入指令，对接收到的MVB设备发送的MVB信号进行故障注入，并将得到的MVB故障信号输出给MVB设备。

其中，用来匹配的条件包括：F_code、主帧、从帧、地址和数据等，其中预设的匹配信息中包括这些条件中的任意一个或者多个。

通过上述的介绍可知，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令，也就是说该系统可以实现物理层、电气层以及协议层的故障注入，当MVB总线故障注入设备接收到不同的故障注入指令时，启动MVB总线故障注入设备中不同的模块，并依据启动的这些模块对MVB信号注入相应的故障，具体的，可以包括如下的两种实施方式：

实施方式一：参考图2，示出了本发明实施例提供的又一种MVB总线故障注入系统，其中，所述MVB总线故障注入设备包括：

MVB输入接口201、MVB输出接口202、继电器模块203、故障注入控制模块204和以太网接口205；

以太网接口205接收所述上位机100发送的所述物理层故障注入指令；

所述继电器模块203的输入端口接收MVB输入接口201接入的MVB信号；

所述故障注入控制模块204根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块203对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

所述继电器模块203的输出端口将所述注入了物理层故障的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口202。

其中，物理层故障可以包括：

1)MVB总线的断开和闭合；

可以理解为，当MVB总线断开时，信号中断；当MVB总线闭合时，重新在MVB总线中传递报文。

2)MVB总线正负信号之间短路；

3)MVB总线串联阻抗；

4)MVB总线并联阻抗。

本实施例中，通过继电器代替了现有技术中常用到的断路箱、端子板执行物理层故障的注入，减少了系统开销、增强阻值控制的灵活性、提高了密集度，可以实现更多的物理层故障的模拟。

实施方式二：

参考图3，示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入系统的另一结构示意图，其中，MVB总线故障注入设备200包括：

MVB输入接口301、MVB输出接口302、继电器模块303、故障注入控制模块304、第一信号调理模块305、模数转换器306、数模转换器307、第二信号调理模块308、以太网接口309；

所述以太网接口309接收所述上位机100发送的所述电气层或者协议层故障注入指令；

所述继电器模块303的输入端口通过所述输入接口接收所述MVB设备发送的MVB信号；

所述第一信号调理电路305对所述MVB信号进行缩小处理，并将缩小后的MVB信号发送至所述模数转换器306；

所述模数转换器306将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，并将转换为数字量的MVB信号发送至所述故障注入控制模块304；

所述故障注入控制模块304根据所述电气层或者协议层故障注入指令，向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器307；

所述数模转换器307将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，并将转换为模拟量的MVB故障信号发送至第二信号调理模块308；

所述第二信号调理模块308将转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，并将放大处理后的MVB故障信号发送至继电器模块303；

所述继电器模块303的输出端口将所述放大处理后的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口。

其中，本实施例中，电气层的故障可以包括多种故障，这些故障可以是预先设置好的，也可以是用户根据实际情况边界的，

举例说明，电气层故障包括：

1)对MVB总线报文进行幅值调节；

2)对MVB总线报文迭代噪声信号，叠加的噪声包括：正弦波、方波、三角波和高斯白噪声等；

3)对MVB总线报文进行上升沿或者下降沿斜率调节；

4)对MVB总线报文速率进行调节；

5)对MVB总线报文起始位前pre的状态进行调节；

6)对MVB总线报文的故障工况进行加强。

其中，协议层故障可以包括多种故障，这些故障可以是预先设置好的，优选的，协议层故障包括：主帧错误故障和从帧错误故障；

其中，主帧错误故障包括：

1)起始分界符故障，包括：修改起始分界符、将起始分界符进行bit反转或添加数据位毛刺等；

2)终止分界符故障：模拟终止分界符位错误或者将报文的NL位修改为错误信息；

3)F功能码错误：修改主帧的F功能码，将预设的错误F功能码替换为原来的F功能码；

4)地址位错误：进行地址替换、地址位某bit位修改或在地址位添加毛刺等；

5)校验位错误：注入预设的校验位错误或者将校验位进行替换。

其中，从帧错误故障包括：

1)起始分界符故障：修改起始分界符、按照从帧分别注入错误、进行bit反转、添加数据位毛刺等、在起始分界符中注入预设的错误；

2)终止分界符故障：模拟终止分界符位错误；

3)数据帧错误：修改数据帧内容；

4)校验位错误：注入预设的校验位错误信息或者采用预设的信息替换校验位；

5)延时错误：按照设定的延时时间，对数据报文按照设定时间进行相应的延时。

在实际应用中，可以参考图4，示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入系统的再一结构示意图，其中，MVB总线故障注入设备具体包括：

MVB输入接口401、MVB输出接口402、继电器模块403、故障注入控制模块404、第一信号调理模块405、模数转换器406、数模转换器407、第二信号调理模块408、以太网接口409；

当MVB总线故障注入设备200接收到的故障注入指令为物理层故障注入指令时，启动继电器模块403；当MVB总线故障注入设备200接收到的故障注入指令为电气层或者协议层故障时，启动继电器模块403、故障注入控制模块404、第一信号调理模块405、模数转换器406、数模转换器407、第二信号调理模块408、以太网接口409模块。

本实施例中，针对于故障注入控制模块404可以具体包括：

物理层故障注入模块4041，用于接收所述物理层故障注入指令，并根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

电气层故障注入模块4042，用于接收所述上位机发送的所述电气层故障注入指令，并根据所述电气层故障注入指令，向所述MVB信号注入电气层故障，得到注入了电气层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层故障的MVB故障信号发送至数模转换器；

协议层故障注入模块4043，用于接收所述上位机发送的所述协议层故障注入指令，并根据所述协议层故障注入指令，向所述MVB信号注入协议层故障，得到注入了协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器。

除此之外，故障注入控制模块还包括与模数转换模块406相连接的信号接收模块4044，以及与数模转换模块407相连接的信号发送模块4045。

需要说明的是，MVB总线故障注入设备可以同时接收物理层故障注入指令、电气层故障注入指令或者协议层故障注入指令中的任意一个或者多个。

除此之外，本实施例中，MVB总线故障注入设备在接收到故障注入指令后，该指令可能只针对于某些符合条件的MVB信号进行故障注入，对于不合符条件的MVB信号不执行故障注入，MVB总线故障注入设备还包括匹配模块410；

故障匹配模块410，用于依据所述故障注入指令确定所述MVB总线信号是否符合故障注入条件，若符合故障注入条件，向所述故障注入控制模块发送故障注入触发指令。

当故障注入控制模块404接收到故障指令时，若该指令为物理层故障，则控制继电器403对MVB信号注入物理层故障；若该指令为电气层或者协议层故障注入指令，则向MVB信号进行电气层或者协议层的故障注入。

本实施例中，通过上位机向MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；MVB总线故障注入设备依据接收到的故障注入指令向接收到的MVB信号注入相应的故障，实现了故障注入模拟的全自动化。

并且，通过继电器代替了现有技术中常用到的断路箱、端子板执行物理层故障的注入，减少了系统开销、增强阻值控制的灵活性、提高了密集度，可以实现更多的物理层故障的模拟。

除此之外，实现了对于具有主帧错误或者从帧错误的协议层故障的注入。

参考图5，示出了本发明实施例提供的一种MVB总线故障注入方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：

S501:接收故障注入指令；所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令以及协议层故障注入指令；

S502:接收MVB信号；

S503:依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，得到MVB故障信号；

S504:输出所述MVB故障信号。

其中，若所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令，具体的S503包括：

依据所述物理层故障注入指令，向所述MVB信号进行物理层故障注入。

由于从MVB总线中得到的报文为模拟报文，而且信号较大，不适宜进行后续的处理，因此，在对MVB信号进行故障注入之前需要进行一些预处理，具体的，S503包括：

对所述MVB信号进行缩小处理，得到缩小后的MVB信号；

将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，得到转换为数字量的MVB信号；

向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号；将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，得到转换为模拟量的MVB故障信号；

将所述转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，得到放大后的MVB故障信号。

除此之外，在MVB总线进行故障模拟时，通过MVB总线获取到的报文不一定都需要进行故障的注入，因此还需要判断出哪些是需要注入故障的，还包括：

依据所述故障注入指令确定所述MVB总线信号是否符合故障注入条件，若符合故障注入条件，再执行S503。

其中，用来匹配的条件包括：F_code、主帧、从帧、地址和数据等，其中预设的匹配信息中包括这些条件中的任意一个或者多个。

通过本实施例的方法，不仅实现了故障注入模拟的全自动化，并且，实现了对于具有主帧错误或者从帧错误的协议层故障的注入。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种MVB总线故障注入系统，其特征在于，包括：

上位机和MVB总线故障注入设备，所述上位机与所述MVB总线故障注入设备通信连接；

所述上位机向所述MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和协议层故障注入指令；

所述MVB总线故障注入设备接收所述上位机发送的故障注入指令并接收MVB信号，根据所述故障注入指令向所述MVB信号进行故障注入，得到MVB故障信号，并输出所述MVB故障信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述MVB总线故障注入设备包括：

MVB输入接口、MVB输出接口、继电器模块、故障注入控制模块和以太网接口；

所述以太网接口接收所述上位机发送的所述物理层故障注入指令；

所述继电器模块的输入端口接收MVB输入接口接入的MVB信号；

所述故障注入控制模块根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

所述继电器模块的输出端口将所述注入了物理层故障的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述MVB总线故障注入设备包括：

MVB输入接口、MVB输出接口、继电器模块、故障注入控制模块、第一信号调理模块、模数转换器、数模转换器、第二信号调理模块、以太网接口；

所述以太网接口接收所述上位机发送的所述电气层或者协议层故障注入指令；

所述继电器模块的输入端口通过所述输入接口接收所述MVB设备发送的MVB信号；

所述第一调理电路对所述MVB信号进行缩小处理，并将缩小后的MVB信号发送至所述模数转换器；

所述模数转换器将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，并将转换为数字量的MVB信号发送至所述故障注入控制模块；

所述故障注入控制模块根据所述电气层或者协议层故障注入指令，向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器；

所述数模转换器将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，并将转换为模拟量的MVB故障信号发送至第二信号调理模块；

所述第二信号调理模块将转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，并将放大处理后的MVB故障信号发送至所述继电器模块；

所述继电器模块的输出端口将所述放大处理后的MVB故障信号输出给所述MVB输出接口。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述故障注入控制模块包括：

物理层故障注入模块，用于接收所述物理层故障注入指令，并根据所述物理层故障注入指令控制所述继电器模块对所述MVB信号进行物理层故障注入，生成注入了物理层故障的MVB故障信号；

电气层故障注入模块，用于接收所述上位机发送的所述电气层故障注入指令，并根据所述电气层故障注入指令，向所述MVB信号注入电气层故障，得到注入了电气层故障的MVB故障信号，并将所述注入了电气层故障的MVB故障信号发送至数模转换器；

协议层故障注入模块，用于接收所述上位机发送的所述协议层故障注入指令，并根据所述协议层故障注入指令，向所述MVB信号注入协议层故障，得到注入了协议层故障的MVB故障信号，并将所述注入了协议层故障的MVB故障信号发送至数模转换器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述协议层故障注入指令包括：

主帧错误故障注入指令和从帧错误故障注入指令。

6.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述MVB总线故障注入设备还包括：故障匹配模块，用于依据所述故障注入指令确定所述MVB总线信号是否符合故障注入条件，若符合故障注入条件，向所述故障注入控制模块发送故障注入触发指令。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述故障注入控制模块为FPGA现场可编程门阵列。

8.一种MVB总线故障注入方法，其特征在于，所述方法应用于MVB总线故障注入设备，所述方法包括：

接收故障注入指令；所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令以及协议层故障注入指令；

接收MVB信号；

依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，得到MVB故障信号；

输出所述MVB故障信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述故障注入指令包括：物理层故障注入指令，所述依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，包括：

依据所述物理层故障注入指令，向所述MVB信号进行物理层故障注入。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述故障注入指令包括：电气层或者协议层故障注入指令，所述依据所述故障注入指令在所述MVB信号中注入相应的故障，包括：

对所述MVB信号进行缩小处理，得到缩小后的MVB信号；

将所述缩小后的MVB信号转换为数字量，得到转换为数字量的MVB信号；

向转换为数字量的所述MVB信号注入电气层或者协议层故障，得到注入了电气层故障或者协议层故障的MVB故障信号；将所述注入了电气层或者协议层故障的MVB故障信号转换为模拟量，得到转换为模拟量的MVB故障信号；

将所述转换为模拟量的MVB故障信号进行放大处理，得到放大后的MVB故障信号。