CN108469790A - 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法 - Google Patents

一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108469790A
CN108469790A CN201810224261.XA CN201810224261A CN108469790A CN 108469790 A CN108469790 A CN 108469790A CN 201810224261 A CN201810224261 A CN 201810224261A CN 108469790 A CN108469790 A CN 108469790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
opc
variable
plc
module
configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810224261.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108469790B (zh
Inventor
郭顺生
许文祥
王磊
杜百岗
庞世宝
刘正超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute Of Advanced Research Wuhan University Of Technology Shangyu District Shaoxing City
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201810224261.XA priority Critical patent/CN108469790B/zh
Publication of CN108469790A publication Critical patent/CN108469790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108469790B publication Critical patent/CN108469790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15019—RS232 serial
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15027—RS485, MPI multipoint interface, multiple transmitters, receivers connected
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15039—Display of reference, set value, of measured, feedback value
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块及方法，包括PLC控制与采集模块、OPC服务器模块、OPC客户端模块；所述PLC控制与采集模块包括PLC、PLC程序、输入输出模块、电源模块；所述OPC服务器模块由专业OPC软件进行配置，通过OPC协议读写PLC变量，并提供OPC客户端变量读写服务，包括OPC软件、OPC配置文件；所述OPC客户端模块，结合了数据库技术，包括用户管理模块、现场数据与状态监控模块、系统配置模块、历史数据模块。本发明将软硬件技术相结合，实现了通过PLC进行数据采集与监控的通用性、可配置以及模块化，有较强的可扩展性，有利于MES、SFC等现场级管理与监控系统的实施，并实现数据的可追溯。

Description

一种基于OPC协议的PLC现场数据采集与监控模块及方法
技术领域
本发明涉及数据采集与监控领域，尤其涉及一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块及方法。
背景技术
随着物联网、自动化、智能化等技术的深入发展，智能制造成为制造企业提升自身竞争力的重要途径。智能制造车间作为关键单元，包括MES与SFC在内的车间级管理与监控系统的实施更加迫在眉睫，现场数据采集与监控作为其中的重要组成部分和实施基础，是支持智能化车间实施的关键环节，往往作为车间级管控系统的重要组成部分，目前，现有的数据采集与监控存在以下问题和缺陷：
(1)针对PLC厂家多样性的适应性不足
现有的主流PLC厂家有很多，且每个厂家有多种型号，这也导致PLC种类繁多，通讯协议也各不相同，尽管OPC协议以及多款OPC软件已经得到了广泛应用，但是基于OPC技术的数据采集与监控的一致性依然不足，企业在实施车间管控系统时，PLC数据采集与监控涉及的方式往往会有多种，一旦组成车间PLC的厂家结构发生变化，就需要对整个系统进行调整，难以适应变化。
(2)数据采集与监控缺乏独立性与通用性
现有的数据采集与监控主要是具有企业或车间专用性的一套系统，或者是集成在车间级管控系统中的一部分，这导致每次都需要专门的针对数据采集与监控部分进行设计与开发，一旦系统需要作出改变，其变化幅度会很大，增加了系统实施成本，也不利于进行系统的维护。
综上所述，现有的技术与方法在一定程度上能够满足车间数据采集与监控需求，但是在数据采集与监控方面，PLC与OPC软件的多样性以及用户需求动态变化下模块化、通用性、适应性没有从根本上得到解决。
发明内容
本发明的目的在于针对车间现场数据采集与监控存在的不足，提供一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块及方法，基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块包括PLC控制与采集模块、OPC服务器模块、OPC客户端模块；所述PLC控制与采集模块包括PLC、PLC程序、输入输出模块、电源模块；所述OPC服务器模块由专业OPC软件进行配置，通过OPC协议读写PLC变量，并提供OPC客户端变量读写服务，包括OPC软件、OPC配置文件；所述OPC客户端模块，结合了数据库技术，包括用户管理模块、现场数据与状态监控模块、系统配置模块、历史数据模块。
本发明公开了一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)定义外部输入输出变量，所述外部输入与输出变量用于现场数据和状态直接获取及继电器和模拟量控制，其数量和类型用于配置输入输出模块的点数和类型；
2)建立物理连接，所述物理连接类型与采用的通信方式匹配，连接对象为需要与PLC直接通信的计算机，包括OPC服务器所在计算机和PLC编程软件所在计算机，二者可以位于同一台计算机上；
3)下载PLC程序，使用对应的PLC编程软件，根据所述步骤2)中的物理连接类型，设置计算机与PLC的通信参数，将PLC程序通过步骤2)中的物理连接下载至PLC，所述PLC程序包括控制程序、心跳检测程序，其中，控制程序为技术人员根据现场流程控制需求变化，编写的PLC流程控制程序，心跳检测程序为预置程序，具有通用性，其实现方式为采用多个定时器与计数器C1结合，通过多个定时器对多个开关量的控制，实现定时器反复置位和复位，使得一中间开关变量在0和1之间不断变化，每次变化，计数器C1计数一次，达到计数器C1最大值后复位，重新计数，实现的计数周期为100ms，它是一种心跳检测方式，上位机程序通过定时检测计数器数值是否变化来判断PLC与计算机之间通讯连接状态，PLC启动后，心跳检测程序开始循环执行；
4)配置OPC服务器，包括以下步骤：
4.1)配置OPC服务器通信连接，所述通信连接配置包括连接名、通信方式、驱动类型、PLC通信地址、波特率；
4.2)配置连接变量，连接变量是所述OPC服务器通信连接所包含的变量，所有变量均分别与PLC中的变量地址相对应，并具备读写权限；
5)配置OPC客户端，包括以下步骤：
5.1)配置数据库连接，所述数据库连接配置是OPC客户端访问数据库的依据，存储于OPC客户端数据库配置文件中，通过OPC客户端程序中的公共方法读取，包括数据库服务器名、数据库验证方式、数据库账户和密码；
5.2)配置用户信息与用户权限，用于实现用户信息管理及客户端操作记录；
5.3)配置默认OPC服务器，所述默认OPC服务器为OPC客户端在进行数据采集与监控的过程中，默认访问的OPC服务器，包括IP地址、OPC服务器名称、变量前缀；
5.4)配置需用变量，所述需用变量与OPC服务器连接中的变量一一对应，用于PLC数据采集、变量监控；
5.5)配置显示规则及预警规则，所述显示规则包括二进制变量基于实际值的显示内容、基于实际预警值的显示内容，提高用户可读性，所述预警规则包括模拟量上下限值定义、异常值定义；
6)操作OPC客户端数据采集与监控，包括以下步骤：
6.1)基于步骤3)的PLC心跳检测程序监控通信状态，通过OPC客户端时钟类与PLC心跳检测程序结合实现OPC客户端到PLC的通信状态监控；
6.2)启动OPC连接，所述OPC连接的配置为步骤5.3)所述的默认OPC服务器配置，启动OPC连接后，步骤5.4)所述需用变量值会实时更新显示及存储至数据库，并根据步骤5.5)所述显示规则和预警规则进行显示和预警，变量相关信息可在变量显示区和预警显示区查看；
6.3)配置需同时操作的变量，通过选取步骤6.2)所述变量显示区的变量，添加至变量操作区，设定操作目标值，使用目标值规则验证目标值是否合法；
6.4)操作变量，利用OPC客户端提供的操作接口，操作步骤6.3)配置的操作变量，实现一个或多个变量同步操作，实现PLC控制；
7)管理历史数据，包括数据归档信息显示、多条件数据筛选、统计分析、数据导出。
按上述方案，所述步骤6.1)的通信状态检测采用开发的通用客户端时钟类，并与所述步骤3)的预置心跳检测程序模块结合，实现实时的通信状态反馈与预警。
按上述方案，所述步骤5.2)用户信息包括账户、密码、用户类型，所述权限包括管理员权限、普通用户权限，区别在于普通用户没有用户信息管理权限，并且用户信息用于保证数据可追溯。
按上述方案，所述步骤5.3)的配置内容包括OPC服务器所在计算机IP、OPC服务器名称、变量前缀，所述变量前缀为变量在OPC服务器上的识别标识，在步骤5.4)中配置需用变量时无需再添加该前缀，配置过程中，自动匹配历史配置，若有历史记录，配置信息自动补齐，若没有，配置信息在保存时，自动存入配置数据表。
按上述方案，所述步骤5.4)的配置内容包括变量名、变量类型、变量标识，所述变量标识用于标识变量分类属性，便于MES、SFC系统在使用时进行过滤及区分。
按上述方案，所述步骤5.5)的显示规则包括二进制变量基于实际值的显示内容、基于实际预警值的显示内容，所述预警规则包括模拟量上下限值定义、异常值定义。
按上述方案，所述步骤6.2)中启动OPC连接后，一旦PLC中变量发生变化，OPC服务器中的相应变量也会变化，从而触发OPC客户端变量更新事件调用通用公共方法，实现变量自动实时更新、变量值及关联信息存储、预警。
按上述方案，步骤6.3)和步骤6.4)的操作变量方式为将可写变量添加至操作区，针对每个变量设置合法的目标值，通过OPC客户端通用操作接口，控制操作区变量列表中的变量向目标值变化，利用OPC协议通过OPC服务器实现PLC控制，使得变量操作的灵活配置。
按上述方案，所述OPC客户端关于OPC服务器配置可以适应多个OPC服务器和多种OPC软件。
按上述方案，所述步骤7)中的数据归档信息包括数据在记录时的值信息、预警信息、操作信息、用户信息、时间信息，保证了变量信息的可追溯。
本发明产生的有益效果是：
(1)本发明以将PLC模块与OPC技术结合的方式实现数据采集与监控，解决了数据采集方式的一致性以及PLC厂商的适应性问题，并将其与针对本发明开发的通用OPC客户端集成，实现了数据采集与监控的模块化。
(2)本发明从通用化、可配置角度出发，支持针对不同类型OPC软件的配置和应用，提供需采集与监控变量信息及预警规则的可配置，支持变量操作的灵活配置，以适应现场控制的多样性，将用户信息与数据及操作记录关联，提高了数据可追溯性，并为绩效考核提供了依据，另外，支持历史数据查询、统计分析与导出，保证了数据的共享与可靠性。
附图说明
图1是本发明模块的总体结构示意图。
图2是本发明方法的应用流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限于限定本发明。
一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块，如图1所示，包括PLC控制与采集模块、OPC服务器模块、OPC客户端模块；所述PLC控制与采集模块如图1所示PLC控制与采集模块部分，包括PLC、PLC程序、输入输出模块、电源模块；所述OPC服务器模块如图1所示OPC服务器模块部分，由专业OPC软件进行配置，通过OPC协议读写PLC变量，并提供OPC客户端变量读写服务，包括OPC软件、OPC配置文件；所述OPC客户端模块如图1所示OPC客户端模块部分，结合了数据库技术，包括用户管理模块、现场数据与状态监控模块、系统配置模块、历史数据模块。
一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控方法，如图2所示，包括以下步骤：
1)定义外部输入输出变量，所述外部输入与输出变量用于现场数据和状态直接获取及继电器和模拟量控制，其数量和类型用于配置输入输出模块的点数和类型；
2)建立物理连接，所述物理连接类型与采用的通信方式匹配，连接对象为需要与PLC直接通信的计算机，包括OPC服务器所在计算机和PLC编程软件所在计算机，二者可以位于同一台计算机上；
3)下载PLC程序，所述PLC程序包括控制程序、心跳检测程序；
4)配置OPC服务器，包括以下步骤：
4.1)配置OPC服务器通信连接，所述通信连接配置包括连接名、通信方式、驱动类型、PLC通信地址、波特率；
4.2)配置连接变量，连接变量是所述OPC服务器通信连接所包含的变量，所有变量均分别与PLC中的变量地址相对应，并具备读写权限；
5)配置OPC客户端，包括以下步骤：
5.1)配置数据库连接，所述数据库连接配置是OPC客户端访问数据库的依据，存储于OPC客户端数据库配置文件中，通过OPC客户端程序中的公共方法读取，包括数据库服务器名、数据库验证方式、数据库账户和密码；
5.2)配置用户信息与用户权限，用于实现用户信息管理及客户端操作记录；
5.3)配置默认OPC服务器，所述默认OPC服务器为OPC客户端在进行数据采集与监控的过程中，默认访问的OPC服务器，包括IP地址、OPC服务器名称、变量前缀；
5.4)配置需用变量，所述需用变量与OPC服务器连接中的变量一一对应，用于PLC数据采集、变量监控；
5.5)配置显示规则及预警规则，所述显示规则包括二进制变量基于实际值的显示内容、基于实际预警值的显示内容，提高用户可读性，所述预警规则包括模拟量上下限值定义、异常值定义；
6)操作OPC客户端数据采集与监控，包括以下步骤：
6.1)基于步骤3)的PLC心跳检测程序监控通信状态，通过OPC客户端时钟类与PLC心跳检测程序结合实现OPC客户端到PLC的通信状态监控；
6.2)启动OPC连接，所述OPC连接的配置为步骤5.3)所述的默认OPC服务器配置，启动OPC连接后，步骤5.4)所述需用变量值会实时更新显示及存储至数据库，并根据步骤5.5)所述显示规则和预警规则进行显示和预警，变量相关信息可在变量显示区和预警显示区查看；
6.3)配置需同时操作的变量，通过选取步骤6.2)所述变量显示区的变量，添加至变量操作区，设定操作目标值，使用目标值规则验证目标值是否合法；
6.4)操作变量，利用OPC客户端提供的操作接口，操作步骤6.3)配置的操作变量，实现一个或多个变量同步操作，实现PLC控制；
7)管理历史数据，包括数据归档信息显示、多条件数据筛选、统计分析、数据导出。
按照上述数据采集与监控模块及方法，以用户实际需求为例对具体实施结构和步骤进行描述。需要指明的是，本具体实施例中采用的数据库是MSSQL。
本具体实施例的数据采集与监控对象为铁路训练基地轨道电路及道岔，用户需要采集和监控的外部对象只包含开关变量采集和外部继电器控制，根据实际需求，采用的PLC型号为S7-200，通信方式为PC/PPI，OPC软件为kepware公司的kepserver，变量列表如表1所示，[地址]列为变量在PLC中分配的地址，[变量名]列为PLC中的变量地址对应的OPC服务器变量名。其中，定位输出控制或反位输出控制必须与操作输出控制同步操作才能实现定位控制，且在操作时，需保持输出1.5s后断开，其余均为直接输出控制，输出控制操作成功之后，对应的输入值也会相应变化，如Q02有输出，若外部电路连接正常，I03会有输入。
表1输入输出变量定义
地址 变量名 说明 地址 变量名 说明
I0.0 I00 定位输入显示 Q0.0 Q00 定位输出控制
I0.1 I01 反位输入显示 Q0.1 Q01 反位输出控制
I0.2 I02 反向输入显示 Q0.2 Q02 轨段1输出控制
I0.3 I03 轨段1输入显示 Q0.3 Q03 轨段2输出控制
I0.4 I04 轨段2输入显示 Q0.4 Q04 轨段3输出控制
I0.5 I05 轨段3输入显示 Q0.5 Q05 轨段4输出控制
I0.6 I06 轨段4输入显示 Q0.6 Q06 轨段5输出控制
I0.7 I07 轨段5输入显示 Q1.0 Q10 轨段6输出控制
I1.0 I10 轨段6输入显示 Q1.1 Q11 轨段7输出控制
I1.1 I11 轨段7输入显示 C1 C1 计数器输入显示
Q0.7 Q07 操作输出控制
根据图2中通用可配置PLC数据采集与监控的流程示意图描述，需要以下步骤。
第一步，配置PLC控制与采集模块。
(1)定义PLC输入输出。所述定义PLC输入输出为定义各输入输入接口对应的电路接点，根据这些定义，配置PLC输入输出模块的点数与类型。
(2)建立物理连接。所述物理连接配置为将PLC的RS485通信接口与计算机的RS232通信接口通过RS485/RS232转接线建立连接，连接对象为OPC服务器及PLC编程软件所在计算机。
(3)下载PLC程序。所述PLC程序包括控制程序、心跳检测程序，其基本原理为：PLC编程软件将PLC程序从计算机下载到PLC中，其中心跳检测程序为预置程序模块，具有通用性，在其他类型实施例中也适用；根据本具体实施例需求，PLC控制程序接收定位或反位输出控制指令，操作PLC内部继电器，并延时保持1.5s后断开，实现定位反位控制，其他控制变量可直接进行输出控制，不需另外编写PLC程序；PLC心跳检测程序采用多个定时器与计数器C1结合的方式，通过多个定时器对多个开关量的控制，实现定时器反复置位和复位，使得一中间开关变量在0和1之间不断变化，每次变化，计数器C1计数一次，达到计数器C1最大值后复位，重新计数，实现的计数周期为100ms，它是一种心跳检测方式，PLC启动后，心跳检测程序开始循环执行。
第二步，配置OPC服务器模块。
(1)配置OPC服务器通信连接。所述通信连接为OPC服务器与PLC建立的虚拟通信连接通道，通过该通道，OPC服务可以与该连接所对应的PLC进行变量数据交换，具体包括：在OPC软件中建立连接，配置OPC服务器通信信息，包括该OPC服务器通信方式、PLC驱动、PLC地址、连接名称、波特率。
(2)配置连接变量。针对OPC服务器通信配置中的连接，配置需要监控且可读的变量列表，变量列表格式如图1所示的OPC服务器部分的变量配置文件，在OPC定义每一个变量需要设置的内容包括变量名、PLC变量地址、可读性、可写性、变量类型。当PLC中的变量发生变化时，OPC服务器中对应的变量值也会相应改变。
第三步，配置OPC客户端模块。
(1)配置数据库连接。所述数据库连接配置是OPC客户端访问数据库的依据，存储于OPC客户端数据库配置文件中，通过OPC客户端程序中的公共方法读取，包括数据库服务器名、数据库验证方式、数据库账户和密码，组成的数据库连接字符串为Conn＝”DataSource＝计算机名(数据库服务器名)；InitialCatalog＝数据库名；PersistSecurityInfo＝True；UserID＝数据库账户名；Password＝密码”。
(2)用户信息配置。为保证数据和操作信息的可追溯性，即在不另外编写代码的情况下，实现数据和操作信息同工作人员信息关联，并作为绩效考核依据之一。在本发明中，从数据简洁性及与其他系统人员信息的可接入性出发，定义用户信息如表2所示。普通用户与管理员的区别在于能否查看和编辑用户信息，即如果是普通用户登录，无法且不需要进行用户信息配置，字段[ID]为进行数据操作时的唯一识别标识，根据字段[ID]即可查找与之匹配的唯一用户信息，管理员在管理用户信息时，采用UserInfo表通过字段[ID]多次自连的方式实现包括添加人用户名、编辑人用户名的查看，相应的查询语句为select a.IDas ID,a.userName as userName,a.password as password,a.role as role,a.addTimeas addTime,a.editTime as editTime,b.userName as addUserName,c.userName aseditUserName from UserInfo as a left join UserInfo as b on a.addUserID＝b.IDleft join UserInfo as c on a.editUserID＝c.ID。支持增删改查操作，其中在进行增删改操作时，自动记录字段[编辑人ID]，删除操作的处理方式为将该用户的[是否可用]字段改为1。
表2用户信息表UserInfo
字段说明 字段名 字段类型 非空 能否编辑 说明
ID ID int TRUE 主键，自增
用户名 userName varchar(50) TRUE 用户名，应与其他信息化系统用户名对应
密码 password varchar(100) TRUE TRUE MD5加密
角色 role char(1) TRUE TRUE 0为普通用户，1为管理员
添加时间 addTime varchar(50) TRUE 用户添加时间
添加人ID addUserID int TRUE 该用户的添加人ID
上次编辑时间 editTime varchar(50) 该用户信息上次更新时间
编辑人ID editUserID int 上次更新人ID
是否可用 enable char(1) TRUE TRUE 0为可用，1为不可用
(3)配置默认OPC服务器。所述默认OPC服务器为OPC客户端在进行数据采集与监控的过程中，默认访问的OPC服务器，包括IP地址、OPC服务器名称、变量前缀，每次配置都会被记录，以便于后续配置和保证数据可追溯，OPC服务器配置信息表如表3所示，IP地址为OPC服务器所在计算机在局域网中的网络地址，OPC服务器名称与所选择的OPC软件相对应，变量前缀用于区分该变量属于哪一个通信通道的哪一个连接下，如通道1的连接1下有变量Tag1，通道2的连接1下也有有变量Tag1，这时，通过变量前缀即可以识别Tag1属于哪个连接下，这也是在通过客户端访问OPC服务器中的变量时，必须的写法，即在读写OPC服务器变量时，OPC客户端传递的变量名的写法应当是“通道名.连接名.变量名”，因此，通过设置变量前缀，可以在配置变量时，只需配置变量名即可，若想监控几个连接下的变量，在配置变量时，需要配置连接名.变量名，若监控多个通道，那就需要配置变量全名。
表3 OPC服务器配置信息表ServerSet
(4)配置变量采集与监控列表。在本具体实施例中，变量采集与监控列表如表1所示，所述变量采集与监控列表是实际需要采集和监控的PLC变量列表，并针对第三步的步骤(3)中配置的默认OPC服务器，配置完成后，变量列表将被存储至数据表中，并与默认OPC服务器配置信息关联，变量配置信息表如表4所示。配置内容包括变量名、变量类型、变量标识，当前变量列表与OPC服务器配置联动，OPC服务器配置变化时，当前变量列表也会变化，因此，变量列表配置实际上是在相应的OPC服务器配置下进行操作，在存入数据库时，会自动以字段[severID]关联ServerSet表。所述变量标识为用户自定义项，用于设定变量所述标识，一方面便于管理历史数据时进行统计分析，另一方面也为数据在MES或SFC中使用提供开放的接口。
表4变量配置信息表TagSet
字段说明 字段名 字段类型 非空 能否编辑 说明
ID ID int TRUE 主键，自增
变量名 tagName varchar(50) TRUE TRUE 省略前缀
变量类型 tagType varchar(50) TRUE TRUE 二进制/布尔型/模拟量
变量标识 tagFlag varchar(50) TRUE 自定义变量过滤标志
上限值 maxValue varchar(50) TRUE 模拟量特有
下限值 minValue varchar(50) TRUE 模拟量特有
上限预警 maxWarning varchar(50) TRUE 模拟量特有
下限预警 minWarning varchar(50) TRUE 模拟量特有
二元变量0显示值 showValue0 varchar(50) TRUE 二进制/布尔型变量特有
二元变量1显示值 showValue1 varchar(50) TRUE 二进制/布尔型变量特有
异常值预警 errorWarning varchar(50) TRUE 非合法值
OPC服务器ID severID int TRUE 与表3中的ID字段关联
(5)配置变量显示及预警规则。所述变量预警规则为本发明中预定义的可配置变量值错误限定规范，包括模拟量的上限值、下限值及异常值预警，如表4所示，所述上限值和下限值分别为模拟量的合理值范围，一旦低于下限值或大于上限值，表明变量对应的对象出现故障，所述异常值预警针对所有变量出现的不可预知值进行预警，包括因为客户端异常、通信异常、OPC服务器异常所导致的不确定的非模拟量值，包括空对象、乱码及其他不可读取的内容。所述变量显示规则为本发明中针对用户的可读性，建立的二进制变量显示值和模拟量上限值预警、下限值预警的显示规则，如变量I02实际值为0/1，其显示值配置为正向/反向，变量C1，变量C1的上限值/下限值为32767/0，其上限值预警/下限值预警为计数值超上限/计数值超下限。
第四步，启动OPC客户端应用。
完成OPC客户端PLC采集与控制模块、OPC服务器、OPC客户端的配置后，即可在如图1所示的OPC客户端的现场数据与状态监控模块中启动应用。包括以下步骤及通用功能模块：
(1)基于PLC心跳检测程序监控通信状态。通信状态检测基本原理为：第一步的步骤(3)中的计数器C1以每100ms计数一次的频率变化，OPC客户端通过实例化通用的时钟类，并绑定委托事件，以1s的时间间隔触发，若发现计数器C1值未发生变化或读取的C1值不合法，则判断通信已经断开，启动通信断开预警。
(2)启动OPC连接。该部分涉及表2、表3、表4及如表5和表6的变量数据采集表和预警消息管理表。用户登录后，进入如图1所示的现场数据与状态监控模块，启动OPC连接，所述OPC连接为表3中的默认OPC连接配置以及该连接下如表4所示的变量配置列表，在启动OPC连接的OPC客户端程序中，根据表3和表4的默认配置信息，初始化实现数据采集与监控所必须的参数集合，通过绑定变量改变事件，一旦PLC中变量值发生改变，立即触发事件，将该变化记录存储至数据库的如表5所示的HistoryData表，其中表中的字段[updateType]的值为“自动采集”，表5通过字段[tagID]与表4字段[ID]关联，并通过表4的字段[serverID]与表3的字段[ID]关联。在所述变量改变事件中，根据表4、表5的关联关系，得到变量相关配置信息，判断该数据是否需要预警，如果需要，判断预警类型，并从表4所示的相应字段中读取预警说明，分别更新至字段[warningType]和[warning]，并将该预警更新至如表6所示的预警消息管理表。默认OPC服务器对应的变量列表实时更新并展示给用户，通过表3、表4、表5的关联关系，完整展示在变量监视区，相应的关联查询语句为select a.ID,a.tagID,a.tagValue,a.tagShowValue,a.updateTime,a.updateType,b.tagName,b.tagType,b.tagFlag,b.maxValue,b.minValue,b.severID,c.serverIP,c.serverName,c.tagPrefrom HistoryData as a left join TagSet as b on a.tagID＝b.ID left joinServerSet as c on b.severID＝c.ID。预警信息展示在预警区，并允许进行确认处理和备注维护，以保证预警都能得到及时处理，且已处理的信息将不再展示在预警区，相应的关联查询语句为select a.*,b.tagName,b.tagType,b.tagFlag,b.maxValue,b.minValue fromWarning as left join TagSet as b on a.tagID＝b.ID。
表5变量数据采集表HistoryData
表6预警消息管理表Warning
(3)配置操作变量。本发明中的OPC客户端采用通用的变量操作接口，用户根据自身需求，将第四步的步骤(2)中所述的变量监视区添加至变量操作区，如用户需要进行定位操作，则在变量监视区选择如表1所示的变量[Q07]和变量[Q00]，添加至变量操作区。
(4)操作变量输出。完成配置操作变量后，针对每个变量设置目标值，如进行定位操作，将[Q07]和[Q00]值均由0设置为1，操作完成后，通过OPC服务器，更改如表1所示的PLC对应的输出[Q0.7]和[Q0.0]，结合PLC控制程序，实现对外部电路的控制，然后清空变量操作区，为下一次操作准备。操作成功的变量，其值会发生改变，并触发第四步的步骤(2)中的变量改变时间，更新方式相同，但是表5中的字段[updateType]的值为“手动操作”。
第五步，管理历史数据。
历史数据存储表为如表5所示的HistoryData数据库表，具体内容如图1所示的历史数据维护模块，根据需要进行多条件数据查询与导出，进行数据分类统计分析与维护，其中维护并不能修改数据信息，维护的目的在于对变量进行说明，即修改如表5所示的字段[note]。
本发明提供的一种基于OPC协议的通用可配置PLC数据采集与监控模块及方法，实现了数据采集与监控的模块化、可配置及通用化。用户根据实际需求建立外部电路连接后，采用该模块的结构进行配置，并利用本发明中通用的OPC客户端，配置用户信息、OPC服务器信息、变量列表、规则库，实现自动数据采集、预警及灵活变量操作，并提供通用的历史数据管理，保证了数据的完整性、可追溯性，有利于MES、SFC等现场级系统的实施。
需要强调的是，以上是对本发明方法的一种具体的实现方式，本发明的实现方式不局限于此，在本发明领域内，任何借鉴本发明的基本思想，在具体实施方式和应用范围上的更改，同样属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于OPC协议的PLC现场数据采集与监控模块，其特征在于：包括PLC控制与采集模块、OPC服务器模块、OPC客户端模块；所述PLC控制与采集模块包括PLC、PLC程序、输入输出模块、电源模块；所述OPC服务器模块由专业OPC软件进行配置，通过OPC协议读写PLC变量，并提供OPC客户端变量读写服务，包括OPC软件、OPC配置文件；所述OPC客户端模块包括用户管理模块、现场数据与状态监控模块、系统配置模块、历史数据模块。
2.一种基于权利要求1所述模块的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)定义外部输入输出变量，所述外部输入与输出变量用于现场数据和状态直接获取及继电器和模拟量控制，其数量和类型用于配置输入输出模块的点数和类型；
2)建立物理连接，所述物理连接类型与采用的通信方式匹配，连接对象为需要与PLC直接通信的计算机，包括OPC服务器所在计算机和PLC编程软件所在计算机，二者可以位于同一台计算机上；
3)下载PLC程序，所述PLC程序包括控制程序、心跳检测程序；
4)配置OPC服务器，包括以下步骤：
4.1)配置OPC服务器通信连接，所述通信连接配置包括连接名、通信方式、驱动类型、PLC通信地址、波特率；
4.2)配置连接变量，连接变量是所述OPC服务器通信连接所包含的变量，所有变量均分别与PLC中的变量地址相对应，并具备读写权限；
5)配置OPC客户端，包括以下步骤：
5.1)配置数据库连接，所述数据库连接配置是OPC客户端访问数据库的依据，存储于OPC客户端数据库配置文件中，通过OPC客户端程序中的公共方法读取，包括数据库服务器名、数据库验证方式、数据库账户和密码；
5.2)配置用户信息与用户权限，用于实现用户信息管理及客户端操作记录；
5.3)配置默认OPC服务器，所述默认OPC服务器为OPC客户端在进行数据采集与监控的过程中，默认访问的OPC服务器，包括IP地址、OPC服务器名称、变量前缀；
5.4)配置需用变量，所述需用变量与OPC服务器连接中的变量一一对应，用于PLC数据采集、变量监控；
5.5)配置显示规则及预警规则，所述显示规则包括二进制变量基于实际值的显示内容、基于实际预警值的显示内容，提高用户可读性，所述预警规则包括模拟量上下限值定义、异常值定义；
6)操作OPC客户端数据采集与监控，包括以下步骤：
6.1)基于步骤3)的PLC心跳检测程序监控通信状态，通过OPC客户端时钟类与PLC心跳检测程序结合实现OPC客户端到PLC的通信状态监控；
6.2)启动OPC连接，所述OPC连接的配置为步骤5.3)所述的默认OPC服务器配置，启动OPC连接后，步骤5.4)所述需用变量值会实时更新显示及存储至数据库，并根据步骤5.5)所述显示规则和预警规则进行显示和预警，变量相关信息可在变量显示区和预警显示区查看；
6.3)配置需同时操作的变量，通过选取步骤6.2)所述变量显示区的变量，添加至变量操作区，设定操作目标值，使用目标值规则验证目标值是否合法；
6.4)操作变量，利用OPC客户端提供的通用操作接口，操作步骤6.3)配置的操作变量，实现一个或多个变量同步操作，实现PLC控制；
7)管理历史数据，包括数据归档信息显示、多条件数据筛选、统计分析、数据导出。
3.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：所述步骤6.1)的通信状态检测采用开发的通用客户端时钟类通过定时检测计数器数值是否变化来判断PLC与计算机之间通讯连接状态，PLC启动后，心跳检测程序开始循环执行，实现实时的通信状态反馈与预警。
4.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：所述步骤5.2)用户信息包括账户、密码、用户类型，所述权限包括管理员权限、普通用户权限，区别在于普通用户没有用户信息管理权限，并且用户信息用于保证数据可追溯。
5.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于，所述步骤5.3)的配置内容包括OPC服务器所在计算机IP、OPC服务器名称、变量前缀，所述变量前缀为变量在OPC服务器上的识别标识，在步骤5.4)中配置需用变量时无需再添加该前缀，配置过程中，自动匹配历史配置，若有历史记录，配置信息自动补齐，若没有，配置信息在保存时，自动存入配置数据表。
6.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：所述步骤5.4)的配置内容包括变量名、变量类型、变量标识，所述变量标识用于标识变量分类属性，便于MES、SFC系统在使用时进行过滤及区分。
7.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：所述步骤5.5)的显示规则包括二进制变量基于实际值的显示内容、基于实际预警值的显示内容，所述预警规则包括模拟量上下限值定义、异常值定义。
8.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：所述步骤6.2)中启动OPC连接后，一旦PLC中变量发生变化，OPC服务器中的相应变量也会变化，从而触发OPC客户端变量更新事件调用通用公共方法，实现变量自动实时更新、变量值及关联信息存储、预警。
9.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于：步骤6.3)和步骤6.4)的操作变量方式为将可写变量添加至操作区，针对每个变量设置合法的目标值，通过OPC客户端通用操作接口，控制操作区变量列表中的变量向目标值变化，利用OPC协议通过OPC服务器实现PLC控制，使得变量操作的灵活配置。
10.根据权利要求2所述的OPC协议的PLC现场数据采集与监控方法，其特征在于，所述步骤7)中的数据归档信息包括数据在记录时的值信息、预警信息、操作信息、用户信息、时间信息，保证了变量信息的可追溯。
CN201810224261.XA 2018-03-19 2018-03-19 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法 Active CN108469790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224261.XA CN108469790B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224261.XA CN108469790B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108469790A true CN108469790A (zh) 2018-08-31
CN108469790B CN108469790B (zh) 2020-01-07

Family

ID=63265434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810224261.XA Active CN108469790B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108469790B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109194528A (zh) * 2018-10-30 2019-01-11 浙江理工大学 一种基于opc ua的针织机械数据网关及控制方法
CN110286637A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 信息采集方法、装置及系统
CN110311990A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 大连同欣测控技术有限公司 一种可配置物联网数据采集系统及配置方法
CN110806996A (zh) * 2019-09-20 2020-02-18 光大环境科技（中国）有限公司 对opc数据进行采集的系统和方法
CN110865599A (zh) * 2019-11-20 2020-03-06 同济大学 一种基于plc的模拟智能加工设备及方法
CN111025957A (zh) * 2019-10-30 2020-04-17 光大环保技术装备（常州）有限公司 一种诊断opc之间通讯中断的方法和系统
CN111158329A (zh) * 2020-01-15 2020-05-15 南通大学 一种基于opc和mqtt的网络组态监控系统
CN111581200A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 江苏博昊智能科技有限公司 一种基于mes的生产管理系统
CN111796581A (zh) * 2020-07-06 2020-10-20 中铁二十局集团有限公司 盾构数据采集方法、装置及计算机存储介质
CN112068534A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 中国石油天然气集团有限公司 一种工业控制逻辑的图形化展示系统及方法
CN112099426A (zh) * 2020-08-13 2020-12-18 太原重工股份有限公司 可扩展plc智能数据采集方法
CN112153089A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 上海梅山钢铁股份有限公司 一种读写opc数据块的方法
CN112631218A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） 一种通用的opc设备采集控制模块及方法
CN113741324A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种plc控制系统下四向穿梭车同层多车调度方法
CN114442529A (zh) * 2022-01-18 2022-05-06 深圳市显控科技股份有限公司 I/o口扩展电路及工控系统
CN114490657A (zh) * 2022-01-27 2022-05-13 佛山众陶联供应链服务有限公司 一种基于opc的快速数据采集方法
CN114866300A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 中国人民解放军国防科技大学 一种基于重放分析的网络协议软件状态变量识别方法
CN114967588A (zh) * 2022-06-02 2022-08-30 武汉理工大学 基于嵌入式ai计算机的plc数据管理与控制系统及方法
CN114442529B (zh) * 2022-01-18 2024-05-24 深圳市显控科技股份有限公司 I/o口扩展电路及工控系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106354082A (zh) * 2015-07-16 2017-01-25 西门子公司 一种采用灵活的现场知识管理和分析的基于知识的可编程逻辑控制器
CN106378436A (zh) * 2016-09-07 2017-02-08 清华大学深圳研究生院 一种基于移动互联网的压铸生产信息监控系统
CN206077446U (zh) * 2016-08-30 2017-04-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 工业实时数据采集系统
CN107807618A (zh) * 2017-09-25 2018-03-16 宁夏共享模具有限公司 一种数字化铸造工厂工控系统底层集成架构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106354082A (zh) * 2015-07-16 2017-01-25 西门子公司 一种采用灵活的现场知识管理和分析的基于知识的可编程逻辑控制器
CN206077446U (zh) * 2016-08-30 2017-04-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 工业实时数据采集系统
CN106378436A (zh) * 2016-09-07 2017-02-08 清华大学深圳研究生院 一种基于移动互联网的压铸生产信息监控系统
CN107807618A (zh) * 2017-09-25 2018-03-16 宁夏共享模具有限公司 一种数字化铸造工厂工控系统底层集成架构

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109194528A (zh) * 2018-10-30 2019-01-11 浙江理工大学 一种基于opc ua的针织机械数据网关及控制方法
CN110286637A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 信息采集方法、装置及系统
CN112153089A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 上海梅山钢铁股份有限公司 一种读写opc数据块的方法
CN110311990A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 大连同欣测控技术有限公司 一种可配置物联网数据采集系统及配置方法
CN110311990B (zh) * 2019-08-02 2021-08-20 大连同欣测控技术有限公司 一种可配置物联网数据采集系统及配置方法
CN110806996A (zh) * 2019-09-20 2020-02-18 光大环境科技（中国）有限公司 对opc数据进行采集的系统和方法
CN110806996B (zh) * 2019-09-20 2022-04-12 光大环境科技（中国）有限公司 对opc数据进行采集的系统和方法
CN111025957A (zh) * 2019-10-30 2020-04-17 光大环保技术装备（常州）有限公司 一种诊断opc之间通讯中断的方法和系统
CN110865599A (zh) * 2019-11-20 2020-03-06 同济大学 一种基于plc的模拟智能加工设备及方法
CN111158329A (zh) * 2020-01-15 2020-05-15 南通大学 一种基于opc和mqtt的网络组态监控系统
CN111581200A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 江苏博昊智能科技有限公司 一种基于mes的生产管理系统
CN111581200B (zh) * 2020-05-09 2020-11-17 江苏博昊智能科技有限公司 一种基于mes的生产管理系统
CN111796581A (zh) * 2020-07-06 2020-10-20 中铁二十局集团有限公司 盾构数据采集方法、装置及计算机存储介质
CN112099426A (zh) * 2020-08-13 2020-12-18 太原重工股份有限公司 可扩展plc智能数据采集方法
CN112099426B (zh) * 2020-08-13 2022-05-10 太原重工股份有限公司 可扩展plc智能数据采集方法
CN112068534B (zh) * 2020-09-11 2022-02-01 中国石油天然气集团有限公司 一种工业控制逻辑的图形化展示系统及方法
CN112068534A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 中国石油天然气集团有限公司 一种工业控制逻辑的图形化展示系统及方法
CN112631218A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） 一种通用的opc设备采集控制模块及方法
CN112631218B (zh) * 2020-12-14 2022-06-14 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） 一种通用的opc设备采集控制模块及方法
CN113741324A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种plc控制系统下四向穿梭车同层多车调度方法
CN114442529A (zh) * 2022-01-18 2022-05-06 深圳市显控科技股份有限公司 I/o口扩展电路及工控系统
CN114442529B (zh) * 2022-01-18 2024-05-24 深圳市显控科技股份有限公司 I/o口扩展电路及工控系统
CN114490657A (zh) * 2022-01-27 2022-05-13 佛山众陶联供应链服务有限公司 一种基于opc的快速数据采集方法
CN114866300A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 中国人民解放军国防科技大学 一种基于重放分析的网络协议软件状态变量识别方法
CN114967588A (zh) * 2022-06-02 2022-08-30 武汉理工大学 基于嵌入式ai计算机的plc数据管理与控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108469790B (zh) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108469790A (zh) 一种基于opc协议的plc现场数据采集与监控模块及方法
CN105844142B (zh) 一种数据库帐号安全集中管控方法
EP1422585B1 (en) System for auditing of accesses to an industrial control system
RU2446610C2 (ru) Потоковая подготовка к работе в amr/ami-служебных сетях
CN106797367B (zh) 用于处理数据的设备和方法
CN105631522A (zh) It系统运维管理系统
TWI503638B (zh) 監視及控制系統與方法
JP2017033572A (ja) プロセス制御システムにおけるイベント同期報告
CN103869771A (zh) 一种环境监控系统
CN106228465A (zh) 一种净水机物联网管理系统
CN116055525B (zh) 基于边缘计算的数据采集系统
CN105389675A (zh) 业务流程管理系统
CN109740372A (zh) 基于web上实现自动审核室分设计方案图纸的系统及方法
CN105337408A (zh) 电能信息采集现场快速消缺系统
CN105450660A (zh) 业务资源安全控制系统
CN109976278A (zh) 一种智能工器具信息协同管控系统及控制方法
CN112787869A (zh) 可扩展的建筑物联网系统模块化集成方法
JP2000504865A (ja) フィールドデバイスコンフィギュレーションへのチェンジのレコードのトランザクションデーターベースを管理する為のシステム及び方法
CN114090380A (zh) 一种终端监控的方法、装置、设备及存储介质
CN106506460A (zh) 基于网盘的数控机床程序管理系统
CN112581304A (zh) 一种制造车间信息化管理系统及其使用方法
CN106656550A (zh) 一种项目系统监管方法及装置
CN106254173A (zh) 公共交通自动检票终端的监控系统及监控方法
CN115525882A (zh) 一种表单流程自动控制管理系统
CN113671920A (zh) 一种生产柔性化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230131

Address after: 312399 5th floor, A1 / F, Zhejiang University network new science and Technology Park, 2288 Jiangxi Road, Cao'e street, Shangyu District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Institute of advanced research Wuhan University of technology Shangyu District Shaoxing City

Address before: 430070 Hubei Province, Wuhan city Hongshan District Luoshi Road No. 122

Patentee before: WUHAN University OF TECHNOLOGY