CN108469429B - 一种双模态拉曼-光学投影断层成像系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，公开了一种双模态拉曼‑光学投影断层成像系统，将扩束镜扩束后激光束照射样本，由分光镜将各模态光信号进行分离，采用稀疏采样对信号采集，光学透射投影信号采集模块采集样本透射光，形成光学投影图像；多光谱拉曼散射信号采集模块采集样本产生的拉曼散射光；对采集数据进行背景噪声去除；采用基于TV极小化代数重建方法ART重建稀疏采样数据；将经过重建得到的三维结构图像和三维化学组分图像进行融合，获得含有多重信息的三维容积图像。本发明将拉曼光谱成像与光学投影断层成像巧妙结合到同一系统，提供三重信息且信息契合度高；大尺度样本成像速度快，操作简单、灵活。
Description
技术领域
本发明属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，尤其涉及一种双模态拉曼-光学投影断层成像系统。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：三维容积成像能够实现复杂系统的定量和全局测量，在细胞代谢、脑功能以及发育生物学研究中至关重要。实现三维容积成像最简单的方法是采用光学切片扫描的方式，通过激光器在二维平面扫描以收集二维图像，使激光焦点沿轴向运动以获得三维图像信息。在这种方法中，需要激光束聚焦的轴向切片能力强。共聚焦荧光显微镜与相干拉曼散射显微镜都有这种能力，然而这种切片方法对于样品尺寸的要求十分严格，对于数百个微米厚度的样品来说是十分耗时。光学光片显微镜通过将激光束展宽为薄平面，然后利用薄平面扫描样本并在与激光束成90度方向收集图像，实现样本整个体积的三维成像，以此克服耗时的问题。光学光片荧光显微镜已经实现从单细胞到整个胚胎的生物样品的高分辨率高速三维容积成像。尽管这种方法已经广泛应用，但是其成像过程中所使用的荧光标记物会带来一些严重的问题，如生物系统功能的强烈扰动、非特异性靶向、细胞毒性等。基于自发拉曼效应的拉曼光片显微镜能够进行无标记的三维容积成像，可以避免荧光标记物带来的问题。然而，在光学光片显微成像技术中其图像质量通常随着从样品表面到物镜的距离增加而退化。三维容积成像的另一种方式是断层成像，通过对样品不同角度的透射投影图像进行收集，使用角度相关的图像重建三维容积信息。光学投影断层扫描(Optical Projection Tomography,OPT)可以通过光透射或荧光发射产生三维样本的各向同性的高分辨率图像；但是透射OPT没有化学组分对比度，荧光发射OPT同样受限于荧光标记物的问题。将自发拉曼成像与扩散光学的断层成像融合，提出了自发拉曼断层成像，可以对样本的化学组分进行三维成像，但其空间分辨率低，成像速度较慢。为了解决这个问题基于贝塞尔光束，将受激拉曼显微成像与投影断层成像技术相结合，提出了受激拉曼投影断层成像技术，可以实现微米级分辨率和更好速度的免标记三维容积成像。然而，该方法无法对大尺度样本实现较好的三维成像效果，同时也无法提供样本的结构影像信息。尽管目前已有很多方法可以实现样本的三维容积成像，然而这些方法要么受限于荧光标记物问题，要么受限于成像性能，而且仅能提供结构或化学组分的单一信息，无法同时获取多模态影像信息。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术实现样本的三维容积成像受限于荧光标记物、成像性能，仅能提供结构或化学组分的单一信息，无法同时获取多模态影像信息。1.荧光标记的影响，现有成像过程中所使用的荧光标记物会带来一些严重的问题，如生物系统功能的强烈扰动、非特异性靶向、细胞毒性等；2.成像尺度小，目前能够进行免标记进行三维成像的方式一般只有几百微米的尺度；3.成像过程仅获取单一信息，要么获得结构图像，无法看到分子功能变化，要么获得免标记的功能图像，但是无法确定其结构和位置信息。
解决上述技术问题的难度和意义：
难度：如何以免标记的方式同时获取大尺度样本的结构和化学组分融合图像信息。
意义：免标记方式避免荧光标记物对生物系统造成的影响；大尺度成像方式可以对毫米级样本进行成像且具有微米级分辨率；同时的结构和化学组分成像保证了两种信息的高契合度融合，以此获取样本更为全面的信息。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种双模态拉曼-光学投影断层成像系统。
本发明是这样实现的，一种双模态拉曼-光学投影断层成像方法，所述双模态拉曼-光学投影断层成像方法包括：
步骤一，将扩束镜扩束后的激光束照射样本，由分光镜将各模态光信号进行分离，采用稀疏采样方法对信号进行采集，光学透射投影信号采集模块采集样本透射光，形成光学投影图像，多光谱拉曼散射信号采集模块采集样本产生的拉曼散射光；
步骤二，对采集数据进行背景噪声去除，在正式采集数据之前采集的一组亮场数据和暗场数据，对目标数据进行亮场校正和暗场校正；
步骤三，采用基于TV极小化代数重建方法ART重建稀疏采样数据；
步骤四，将经过重建得到的三维结构图像和三维化学组分图像进行融合，获得含有多重信息的三维容积图像。
进一步，所述步骤三具体包括：
(1)将采集图像进行初始化，确定一个初始值
并取
(2)利用距离驱动投影模型进行一次ART迭代重建：
(3)对重建图像施加非负约束：
fj＝0,if fj＜0；
(4)计算
(5)利用最陡速降法计算整个图像梯度下降方向
以及单位矢量
进行TV极小化计算，图像更新：
(6)令
(7)判断是否符合停止条件，符合则停止，否则转至(2)进行下一次迭代运算直至符合停止条件。
本发明的另一目的在于提供一种所述双模态拉曼-光学投影断层成像方法的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，所述双模态拉曼-光学投影断层成像系统包括：
光源模块，用于为双模成像系统提供高质量、低噪声、稳定的宽束光源；
载物控制模块，用于为样本提供XYZ以及旋转四个自由度的运动操作，用于调整样本处于成像视野合适位置和旋转样本获取多角度投影图像；
信号分离模块，用于分离多光谱拉曼散射信号和透射投影信号；
多光谱拉曼散射信号采集模块，用于采集样本产生的拉曼散射光；
光学透射投影信号采集模块，用于采集激光光束经样本后的透射光，形成光学投影图像；
系统控制与数据处理模块，用于对光源模块，载物控制模块，多光谱拉曼散射信号采集模块和透射投影信号采集模块的控制，以及将获取的电信号转化成二维图像，并进行处理和分析，实现三维容积成像。
进一步，所述光源模块包括连续波激光器与激光束质量优化器以及激光束扩束器；
连续波激光器为620nm半导体激光器；激光扩束器为两片透镜组成的4F系统。
进一步，所述载物控制模块包括XYZ三轴电控平移台，样品承载台，样品夹持器，步进马达；
XYZ三轴电控平移台及步进马达与计算机处理单元相连接，控制XYZ三轴电控平移台调整样品在空间中的位置以及控制步进马达带动样品夹持器。
进一步，所述多光谱拉曼散射信号采集模块包括依次设置的收集透镜，波长可快速调谐滤波器，成像透镜，面阵探测器；
信号分离模块分离出的多光谱拉曼散射光经过收集透镜收集，聚焦传递给波长可快速调谐滤波器，进行不同波长光谱分离，由成像透镜传递给面阵探测器的敏感面，将光信号转化为电信号传输至系统控制与数据处理模块进行数据储存和处理。
进一步，所述光学透射投影信号采集模块包括依次设置的收集透镜，放大物镜，带通滤波器，面阵探测器；
信号分离模块分离出的透射投影信号经由收集透镜收集，再经由放大物镜放大光信号，通过带通滤波器过滤掉杂散光后传递至所述面阵探测器的敏感面，将光信号转化为电信号传递给系统控制与数据处理模块进行数据存储和处理。
进一步，所述系统控制与数据处理模块包括图像采集卡和计算机处理单元；
图像采集卡与面阵探测器和面阵探测器相连；计算机处理单元与载物控制模块相连。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述双模态拉曼-光学投影断层成像方法的生物光学成像系统。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
(1)三重信息，通过多光谱拉曼散射信号通道可获取样本的三维化学组分信息与拉曼光谱信息，同时光学透射投影信号通道可以获取样本的三维结构信息，因此通过本发明的双模成像系统可同时获取样本的三重信息。
(2)契合度高，由于采用同一套成像系统实现多光谱拉曼图像和光学透射投影图像，因此本发明双模成像系统获取的三维化学组分信息与三维结构信息契合度更高，在后期的图像处理过程中能更简单的进行图像融合。
(3)大尺度样本成像速度快，已有的三维拉曼光谱成像技术很难实现大尺度样本成像，本发明的双模成像系统可实现毫米级样本的三维结构和化学组分同时成像；结合稀疏采样与重建方法，可实现免标记的快速三维容积成像。
(4)系统简单，本发明采用分光镜和滤波片即可实现两种模态数据的分离，使得多模态同时成像更加方便、简单。
本发明将拉曼光谱成像与光学投影断层成像巧妙结合到同一系统，同时提供三重信息且信息契合度高；结构简单，大尺度样本成像速度快，操作简单、灵活，易于掌握，所以应用前景广泛。
附图说明
图1是本发明实施例提供的双模态拉曼-光学投影断层成像方法流程图。
图2是本发明实施例提供的双模态拉曼-光学投影断层成像系统结构框图；
图3是本发明实施例提供的双模态拉曼-光学投影断层成像系统结构示意图；
图4是本发明实施例提供的样品载物装置结构示意图；
图中：1、光源模块；1-1、连续波激光器与激光束质量优化器；1-2、激光束扩束器；2、载物控制模块；2-1、三轴电控平移台；2-2、样品承载台；2-3、样品夹持器；2-4、步进马达；3、信号分离模块；4、多光谱拉曼散射信号采集模块；4-1、收集透镜；4-2、波长可快速调谐滤波器；4-3、成像透镜；4-4、面阵探测器；5、光学透射投影信号采集模块；5-1、收集透镜；5-2、放大物镜；5-3带通滤波器；5-4、面侦探测器；6、系统控制与数据处理模块；6-1、图像采集卡；6-2、计算机处理单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明可以同时提供待测样本的化学组分分布影像、结构影像和化学组分光谱信息。本发明提供一种能够同时进行拉曼光谱成像和光学投影成像的双模态断层成像系统；拉曼光谱成像能提供样本的化学组分分布信息和光谱信息，光学投影成像可以提供样本的结构信息，实现样本化学组分和结构信息的同机同时成像。
如图1所示，本发明实施例提供的双模态拉曼-光学投影断层成像方法包括以下步骤：
S101：将扩束镜扩束后的激光束照射样本，由分光镜将各模态光信号进行分离，采用稀疏采样方法对信号进行采集，光学透射投影信号采集模块采集样本透射光，形成光学投影图像，多光谱拉曼散射信号采集模块采集样本产生的拉曼散射光；
S102：对采集数据进行背景噪声去除，在正式采集数据之前采集的一组亮场数据和暗场数据，对目标数据进行亮场校正和暗场校正，降低噪声波动对数据的影响；
S103：采用基于TV极小化代数重建方法ART重建稀疏采样数据；
S104：将经过重建得到的三维结构图像和三维化学组分图像进行融合，获得含有多重信息的三维容积图像。
在步骤S103具体包括：
(a)将采集图像进行初始化，确定一个初始值
并取
(b)利用距离驱动投影模型进行一次ART迭代重建：
(c)对重建图像施加非负约束：
fj＝0,if fj＜0；
(d)计算
(e)利用最陡速降法计算整个图像梯度下降方向
以及单位矢量
进行TV极小化计算，图像更新：
(f)令
(g)判断是否符合停止条件，符合则停止，否则转至(b)进行下一次迭代运算直至符合停止条件。
如图2-图4所示，本发明实施例提供的双模态拉曼-光学投影断层成像系统包括：
光源模块1，为双模成像系统提供高质量、低噪声、稳定的宽束光源。光源模块1包括连续波激光器与激光束质量优化器1-1以及激光束扩束器1-2。连续波激光器1-1为620nm半导体激光器。激光扩束器1-2为两片透镜组成的4F系统。
载物控制模块2，为样本提供XYZ以及旋转四个自由度的运动操作，用于调整样本处于成像视野合适位置和旋转样本获取多角度投影图像。
信号分离模块3，用于分离多光谱拉曼散射信号和透射投影信号；信号分离模块3为为短波通二向色镜，其截止波段为620nm。
多光谱拉曼散射信号采集模块4，用于采集样本产生的拉曼散射光。
所述多光谱拉曼散射信号采集模块4包括依次设置的收集透镜4-1，波长可快速调谐滤波器4-2，成像透镜4-3，以及面阵探测器4-4，从上述信号分离模块3分离出的多光谱拉曼散射光经过收集透镜4-1收集，聚焦传递给波长可快速调谐滤波器4-2，进行不同波长光谱分离，由成像透镜传递给面阵探测器4-4的敏感面，将光信号转化为电信号传输至系统控制与数据处理模块6进行数据储存和处理。快速可调谐滤波器4-2为声光可调谐滤波器AOTF。
光学透射投影信号采集模块5，用于采集激光光束经样本后的透射光，形成光学投影图像。所述光学透射投影信号采集模块5包括依次设置的收集透镜5-1，放大物镜5-2，带通滤波器5-3，以及面侦探测器5-4，其中，所述信号分离模块3分离出的透射投影信号经由收集透镜5-1收集，再经由放大物镜5-2放大光信号，通过带通滤波器5-3过滤掉杂散光后传递至所述面阵探测器5-4的敏感面，将光信号转化为电信号传递给系统控制与数据处理模块6进行数据存储和处理。
面阵探测器4-4以及面阵探测器5-4为EMCCD相机。
系统控制与数据处理模块6，用于对光源模块1，载物控制模块2，多光谱拉曼散射信号采集模块4和透射投影信号采集模块5的控制，以及将获取的电信号转化成二维图像，并进行处理和分析，实现三维容积成像。
系统控制与数据处理模块6包括图像采集卡6-1和计算机处理单元6-2，其中，所述图像采集卡6-1，与面阵探测器4-4和面阵探测器5-4相连；所述计算机处理单元6-2，与载物控制模块2相连。
图4为本发明配合使用载物控制模块2额示意图，包括XYZ三轴电控平移台2-1，样品承载台2-2，样品夹持器2-3，以及步进马达2-4，XYZ三轴电控平移台2-1以及步进马达2-4与所述计算机处理单元6-2相连接，控制XYZ三轴电控平移台2-1调整样品在空间中的位置以及控制步进马达2-4带动样品夹持器2-3，使样本做空间上精确角度的旋转运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述双模态拉曼-光学投影断层成像系统包括：
光源模块，用于为双模成像系统提供高质量、低噪声、稳定的宽束光源；
载物控制模块，用于为样本提供XYZ以及旋转四个自由度的运动操作，用于调整样本处于成像视野合适位置和旋转样本获取多角度投影图像；
信号分离模块，用于分离多光谱拉曼散射信号和透射投影信号；
多光谱拉曼散射信号采集模块，用于采集样本产生的拉曼散射光；
透射投影信号采集模块，用于采集激光光束经样本后的透射光，形成光学投影图像；
系统控制与数据处理模块，用于对光源模块，载物控制模块，多光谱拉曼散射信号采集模块和透射投影信号采集模块的控制，以及将获取的电信号转化成二维图像，并进行处理和分析，实现三维容积成像。
2.如权利要求1所述的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述光源模块包括连续波激光器与激光束质量优化器以及激光束扩束器；
连续波激光器为620nm半导体激光器；激光扩束器为两片透镜组成的4F系统。
3.如权利要求1所述的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述载物控制模块包括XYZ三轴电控平移台，样品承载台，样品夹持器，步进马达；
XYZ三轴电控平移台及步进马达与计算机处理单元相连接，控制XYZ三轴电控平移台调整样品在空间中的位置以及控制步进马达带动样品夹持器。
4.如权利要求1所述的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述多光谱拉曼散射信号采集模块包括依次设置的收集透镜，波长可快速调谐滤波器，成像透镜，面阵探测器；
信号分离模块分离出的多光谱拉曼散射光经过收集透镜收集，聚焦传递给波长可快速调谐滤波器，进行不同波长光谱分离，由成像透镜传递给面阵探测器的敏感面，将光信号转化为电信号传输至系统控制与数据处理模块进行数据储存和处理。
5.如权利要求1所述的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述光学透射投影信号采集模块包括依次设置的收集透镜，放大物镜，带通滤波器，面阵探测器；
信号分离模块分离出的透射投影信号经由收集透镜收集，再经由放大物镜放大光信号，通过带通滤波器过滤掉杂散光后传递至所述面阵探测器的敏感面，将光信号转化为电信号传递给系统控制与数据处理模块进行数据存储和处理。
6.如权利要求1所述的双模态拉曼-光学投影断层成像系统，其特征在于，所述系统控制与数据处理模块包括图像采集卡和计算机处理单元；
图像采集卡与面阵探测器和面阵探测器相连；计算机处理单元与载物控制模块相连。
7.一种如权利要求1所述双模态拉曼-光学投影断层成像系统的双模态拉曼-光学投影断层成像方法，其特征在于，所述双模态拉曼-光学投影断层成像方法包括：
步骤一，将扩束镜扩束后的激光束照射样本，由分光镜将各模态光信号进行分离，采用稀疏采样方法对信号进行采集，透射投影信号采集模块采集样本透射光，形成光学投影图像，多光谱拉曼散射信号采集模块采集样本产生的拉曼散射光；
步骤二，对采集数据进行背景噪声去除，在正式采集数据之前采集的一组亮场数据和暗场数据，对目标数据进行亮场校正和暗场校正；
步骤三，采用基于TV极小化代数迭代重建方法ART重建稀疏采样数据；
步骤四，将经过重建得到的三维结构图像和三维化学组分图像进行融合，获得含有多重信息的三维容积图像。
8.如权利要求7所述的双模态拉曼-光学投影断层成像方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：
(1)将采集图像进行初始化，确定一个初始值
并取
(2)利用距离驱动投影模型进行一次ART迭代重建：
(3)对重建图像施加非负约束：
fj＝0,if fj＜0；
(4)计算
(5)利用最陡速降法计算整个图像梯度下降方向
以及单位矢量
进行TV极小化计算，图像更新：
(6)令
(7)判断是否符合停止条件，符合则停止，否则转至(2)进行下一次迭代运算直至符合停止条件。
9.一种应用权利要求1～6任意一项所述双模态拉曼-光学投影断层成像系统的生物光学成像系统。
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