CN108469292A - 具有测控系统的智能轮重仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够自动采集、计算和存储测量数据，具有活塞行程保护功能的智能电动轮重仪。测控系统包括电源模块、微控制器模块、压力检测模块、电机控制模块、举升行程保护模块等；压力检测模块中用于检测液压油管内油压的压力传感器通过油压信号线和接插件接入信号调理电路，所述信号调理电路对压力传感器输出的模拟信号进行滤波和限幅处理输出到模数转换器，将压力信号转换成数字量输入到微控制器；举升行程保护模块中，左活塞行程接近开关、右活塞行程接近开关并联通过第四光电隔离电路接入微控制器的输入口P1.2；当左或右液压油缸的活塞向下移动到极限位置时，左或右活塞行程接近开关发出信号，通过微控制器使电动机失电，停止电动机转动。
Description
技术领域
本发明涉及轮重仪，尤其涉及一种具有测控系统的智能轮重仪。
背景技术
轮重仪(铁道车辆轮重测定仪)是一种通过测量铁路货运车辆单个车轮载重量来计算铁路货车的载重量、偏载及偏重的仪器，专门用于铁路货运站，以保证铁路货运车辆的行车安全。JJG 1111-2015铁道车辆轮重测定仪检定规程中对轮重仪的有关技术要求做了规定。现有的轮重仪分成起重架及手压油泵两部分，由液压油管相连接，测量时一人把起重架塞进车轮下，另一人手压油泵，由指针式液压表测定油压，换算成轮重，然后人工计算货车的载重量、偏载和偏重。现有轮重仪操作费力，工作效率低，测量误差大，受人为因素影响大。近几年开发的电动轮重仪用电动机驱动液压油泵，可减轻劳动强度，并具有一定的检测显示功能，但智能化程度不足，容易出故障，容易损坏，可靠性太差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够根据计算机程序自动控制测量过程，自动采集、计算和存储测量数据，并具有活塞行程保护功能的智能电动轮重仪。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
本发明的具有测控系统的智能轮重仪，包括主箱体105、左起重架113、右起重架131、电动机102，左起重架113、右起重架131的底部分别设置有左液压油缸117、右液压油缸127，左液压油缸117、右液压油缸127的活塞向下伸出左起重架113、右起重架131；主箱体内有齿轮传动系106、液压油泵108、液压油管112、压力传感器111；电动机102通过齿轮传动系106驱动液压油泵108；液压油泵108通过液压油管112与左液压油缸117、右液压油缸127相连通，以驱动活塞移动；
所述测控系统包括向各模块供电的电源模块1、微控制器模块2、压力检测模块3、存储模块6、显示模块7、电机控制模块8、操作按键模块9、举升行程保护模块10；
所述微控制器模块2包括STC15F2K32S2单片机；
所述压力检测模块3包含压力传感器111、压力传感器接插件32、信号调理电路33、模数转换器34、时钟电路35、基准电压源36；用于检测液压油管112内油压的压力传感器111安装于主箱体中的液压油管112上，通过油压信号线104和接插件32接入信号调理电路33，所述信号调理电路33对压力传感器输出的模拟信号进行滤波和限幅处理输出到模数转换器34，所述模数转换器34将压力信号转换成数字量输入到微控制器；所述时钟电路35为模数转换器34提供工作时钟，所述基准电压源36为模数转换器34提供基准参考电压；
所述存储模块6采用电可擦可编程只读存储器，通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接；
所述显示模块7包括显示屏136，显示屏136通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接；
所述电机控制模块8包括继电器81、继电器驱动电路82、第一光电隔离电路83、用于判断车轮被举离铁轨踏面的举升检测接近开关123、外部电源接口85、电机接口86，微控制器的输出端口P1.3通过第一光电隔离电路83控制继电器驱动电路82，继电器81的常开触点控制电动机102电源的接通或断开，举升检测接近开关123通过第二光电隔离电路87接入微控制器的输入端口P1.1，当车轮被举离铁轨踏面，举升检测接近开关123发出信号，微控制器模块检测到该信号，控制继电器81使得电动机102失电，实现车轮举升成功时自动停止电动机102转动；
所述操作按键模块9包括启动按键135、查询按键132、保存按键133、操作按键接插件92、第三光电隔离电路93，启动按键135、查询按键132、保存按键133通过操作按键接插件92、第三光电隔离电路93分别接入微控制器的输入端口P2.3、P2.4、P2.5；
所述举升行程保护模块10包括用于检测左液压油缸的活塞向下移动到极限位置的左活塞行程接近开关152、用于检测右液压油缸的活塞向下移动到极限位置的右活塞行程接近开关162、接插件303、第四光电隔离电路304，左活塞行程接近开关152、右活塞行程接近开关162并联通过第四光电隔离电路304接入微控制器的输入口P1.2；当左液压油缸的活塞或右液压油缸的活塞向下移动到极限位置时，左活塞行程接近开关152或右活塞行程接近开关162发出信号，通过微控制器使得电动机102失电，停止电动机102转动；
主箱体外表面装有所述显示屏136、查询按键132、保存按键133、启动按键135。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，左感应片154由活塞底盖159用螺钉紧固在左液压油缸117的活塞下端；左感应片154的侧部向上弯折伸入到在左保护装置安装孔内，在左保护装置安装孔内安装有左活塞行程接近开关152，左活塞行程接近开关152通过左活塞行程信号线114与微控制器电连接；当左液压油缸117的活塞向下移动到极限位置时，左感应片154移动到接近左活塞行程接近开关152位置处，左活塞行程接近开关152发出信号，通过微控制器使得电机102失电，停止转动；
右感应片164由活塞底盖159用螺钉紧固在右液压油缸127的活塞下端；右感应片164的侧部向上弯折伸入到在右保护装置安装孔内，在右保护装置安装孔内安装有右活塞行程接近开关162，右活塞行程接近开关162通过右活塞行程信号线130与微控制器电连接；当右液压油缸127的活塞向下移动到极限位置时，右感应片164移动到接近右活塞行程接近开关162位置处，右活塞行程接近开关162发出信号，通过微控制器使得电机102失电，停止转动。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，导向杆155安装在左保护装置安装孔内，左感应片154的向上弯折部伸入导向杆155上所开的上下延伸的导向槽内；左活塞行程接近开关152可上下移动地设置在固定左保护装置安装孔内的左开关支架153上；
导向杆155安装在右保护装置安装孔内，右感应片164的向上弯折部伸入导向杆155上所开的上下延伸的导向槽内；右活塞行程接近开关162可上下移动地设置在固定右保护装置安装孔内的右开关支架163上。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，所述测控系统还包括温度检测模块4；所述温度检测模块4包含热敏电阻41、分压电阻42，热敏电阻41两端的电压接入微控制器的第一模数转换通道ADC6引脚。所述分压电阻42和热敏电阻41串联在隔离稳压电源模块的输出端。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，它还包括电源电压检测模块5，电源电压检测模块5包含第一精密电阻51、第二精密电阻52，第一精密电阻51两端的电压接入微控制器的第二模数转换通道ADC7引脚，所述第一精密电阻51、第二精密电阻52串联在外接电源的正极、负极之间，所述精密电阻的精度为0.1％。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，所述电可擦可编程只读存储器芯片型号为AT24C32，其引脚SCL与微控制器输出端口P1.4引脚连接，其引脚SDA与微控制器输入输出端口P1.5引脚连接。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，所述显示屏136的片选引脚CS与微控制器输出端口P3.2引脚连接，显示屏136的写控制引脚WR与微控制器输出端口P3.3引脚连接，显示屏136的数据引脚DATA与微控制器输出端口P3.4引脚连接。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，所述第三光电隔离电路93采用的光电耦合器型号为TLP521-4。
上述的具有测控系统的智能轮重仪，所述第四光电隔离电路304采用的光电耦合器型号为EL817。
本发明的有益效果：
本发明所述具有测控系统的智能轮重仪的优点为：电动举升铁路货运车辆车轮，降低操作者劳动强度，车轮举起后自动停止，自动采集数据，自动计算总重、偏载、偏重，提高了工作效率；采用微控制器为核心，对使用过程进行自动化、智能化控制，实时采集、处理、显示和保存测量结果，并能打印测量报告；并具有活塞行程保护功能，减少故障发生，提高了可靠性，提高了测量准确度。
附图说明
图1是具有测控系统的智能轮重仪的总体结构图；
图2是具有测控系统的智能轮重仪的左活塞行程保护装置的剖视图；
图3是具有测控系统的智能轮重仪的左活塞行程保护装置的仰视图；
图4是具有测控系统的智能轮重仪的右活塞行程保护装置的剖视图；
图5是具有测控系统的智能轮重仪的右活塞行程保护装置的仰视图；
图6是具有测控系统的智能轮重仪测控系统的结构框图；
图7是电源模块电路原理图；
图8是微控制器模块电路原理图；
图9是压力检测模块电路原理图；
图10是温度检测模块电路原理图；
图11是电源电压检测模块电路原理图；
图12是存储模块电路原理图；
图13是显示模块电路原理图；
图14是电机控制模块电路原理图；
图15是操作按键模块电路原理图；
图16是举升行程保护模块电路原理图；
图17是图1中的左起重架、右起重架等结构示意图。
图中：电源模块1、微控制器模块2、压力检测模块3、温度检测模块4、电源电压检测模块5、存储模块6、显示模块7、电机控制模块8、操作按键模块9、举升行程保护模块10；
电源接口11、隔离稳压电源集成块12、发光二极管13；
通信接口21；
压力传感器111，压力传感器接插件32、信号调理电路33、模数转换器34、时钟电路35、基准电压源36；
热敏电阻41、分压电阻42；
第一精密电阻51、第二精密电阻52；
显示屏136、背光驱动控制电路72；
继电器81、继电器驱动电路82、第一光电隔离电路83、举升检测接近开关123、外部电源接口85、电机接口86、第二光电隔离电路87；
启动按键135、查询按键132、保存按键133、操作按键接插件92、第三光电隔离电路93，
101-电源盒，102-电动机，103-电动机接线，104-油压信号线，105-主箱体，106-齿轮传动系，107-回油阀旋钮，108-液压油泵，109-磁性块，110-滑动套，112-液压油管，113-左起重架，114-左活塞行程信号线，115-左油道，116-左活塞行程保护装置，117-左液压油缸，118-活塞，119-球面顶头，120-弹簧，121-举升检测片，122-横拉杆，124-举升信号线，125-调整套，126-扳杆，127-右液压油缸，128-右活塞行程保护装置，129-右油道，130-右活塞行程信号线，131-右起重架，134-电子线路板，137-打印机接线，138-电源盒接线，139-专用打印机，151-左保护盖板，152-左活塞行程接近开关，153-左开关支架，154-左感应片，155-导向杆，157-密封圈，158-螺母挡圈，159-活塞底盖，161-右保护盖板，162-右活塞行程接近开关，163-右开关支架，164-右感应片，303-接插件、304-第四光电隔离电路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1、17所示，一种具有测控系统的智能轮重仪，包括主箱体105、左起重架113、右起重架131、横拉杆122、电动机102、电源盒101、专用打印机139。
主箱体内有齿轮传动系106、液压油泵108、液压油管112、压力传感器111、电子线路板134、油压信号线104、左活塞行程信号线114、举升信号线124、电源盒接线138、电动机接线103、打印机接线137。
主箱体外表面装有回油阀旋钮107、电动机102、显示屏136、查询按键132、保存按键133、启动按键135、举升检测接近开关123、航空插座。
左起重架113上有左液压油缸117、左油道115、活塞118、球面顶头119、左活塞行程保护装置116，右起重架131上有右液压油缸127、右油道129、活塞118、球面顶头119、右活塞行程保护装置128。
横拉杆上装有调整套125、扳杆126、滑动套110、弹簧120、举升检测片121、磁性块109，左起重架113与主箱体105固定连接，右起重架131与主箱体105销轴连接，横拉杆122两端与左起重架及右起重架销轴连接。电源盒101及专用打印机139通过电缆及航空插头与主箱体105相连接，电子线路板134与相关电子器件组成测控系统。
如图2、图3所示，所述左活塞行程保护装置116包括左液压油缸117、活塞118、活塞底盖159、左感应片154、导向杆155、左开关支架153、左活塞行程接近开关152、左活塞行程信号线114、左保护盖板151。举升车轮时，活塞118向下伸出，达到安全行程限值时，左感应片154使左活塞行程接近开关152发出信号，通过左活塞行程信号线114传到举升行程保护模块，使电动机停转，液压油泵停止供油，防止左液压油缸下端螺纹的损坏。左活塞行程接近开关152用螺钉紧固在左开关支架153上，可调节上下位置，以改变安全行程限值。左感应片154由活塞底盖159用螺钉紧固在活塞下端。导向杆155可限制左感应片154与活塞118的转动。
如图4、图5所示，所述右活塞行程保护装置128包括右液压油缸127、活塞118、活塞底盖159、右感应片164、导向杆155、右开关支架163、右活塞行程接近开关162、右活塞行程信号线130、右保护盖板161。举升车轮时，活塞118向下伸出，达到安全行程限值时，右感应片154使右活塞行程接近开关162发出信号，通过右活塞行程信号线130传到举升行程保护模块，使电动机停转，液压油泵停止供油，防止右液压油缸下端螺纹的损坏。右活塞行程接近开关162用螺钉紧固在右开关支架163上，可调节上下位置，以改变安全行程限值。右感应片164由活塞底盖159用螺钉紧固在活塞下端。导向杆155可限制右感应片164与活塞118的转动。
如图6所示，一种轮重仪测控系统，包括电源模块1、微控制器模块2、压力检测模块3、温度检测模块4、电源电压检测模块5、存储模块6、显示模块7、电机控制模块8、操作按键模块9、举升行程保护模块10。
如图7所示，电源模块1包括电源接口11、隔离稳压电源集成块12、发光二极管13，外接电源经电源接口11接入隔离稳压电源集成块12的输入端，隔离稳压电源集成块12的输出给整个测控系统各模块中的芯片供电，隔离稳压电源集成块12输出端设有用于电源指示的发光二极管13，所述电源接口为两芯航空插头，所述隔离稳压电源集成块12为WRB1205P。
如图8所示，微控制器模块2通过其输入输出接口与各功能模块相连，并设有通信接口21用于下载控制软件和数据通讯。所述微控制器为STC15F2K32S2单片机，所述通信接口21为三芯航空插头。微控制器模块是测控系统的核心，采用微控制器为核心，针对轮重仪的工作原理对其使用过程进行自动化、智能化控制，并能实时采集、处理、显示和保存轮重数据，并能打印检测结果。
如图9所示，压力检测模块3通过串行接口与微控制器的输入输出接口连接，实现压力检测。具体地说，压力检测模块3包含压力传感器111、压力传感器接插件32、信号调理电路33、模数转换器34、时钟电路35、基准电压源36。所述压力传感器111安装于主箱体105内的液压油管112上，通过压力传感器接插件32接入测控系统。所述信号调理电路33对压力传感器111输出的模拟信号进行滤波和限幅处理，保护模数转换器，其中信号滤波电路为RC低通滤波器，限幅处理采用肖特基势垒二极管。所述模数转换器芯片型号为AD7705，将压力信号转换成数字量由微控制器读取，并通过串行接口与微控制器的输入输出接口连接。所述时钟电路35为模数转换器提供工作时钟，采用2.4576MHz的无源石英晶体振荡器及外围器件设计，分别与模数转换器的MCLK IN和MCLK OUT引脚连接。所述基准电压源芯片型号为REF192，为模数转换器提供基准参考电压。所述模数转换器的时钟引脚CSLK与微控制器的输出端口P2.0引脚连接、片选引脚CS与微控制器的输出端口P2.1引脚连接、复位引脚RESET与微控制器输出端口P2.2引脚连接、数据输入引脚DIN与微控制器输入端口P3.5引脚连接、数据输出引脚DOUT与微控制器输出端口P3.6引脚连接、数据准备好引脚DRDY与微控制器输入端口P3.7引脚连接。所述基准电压源36的输出引脚OUT与模数转换器34的REF IN+引脚连接。
如图10所示，温度检测模块4包含热敏电阻41、分压电阻42，热敏电阻41两端的电压接入微控制器的第一模数转换通道ADC6引脚，实现温度检测。所述分压电阻42和热敏电阻41串联在所述隔离稳压电源模块的输出端。
如图11所示，电源电压检测模块5包含第一精密电阻51、第二精密电阻52，第一精密电阻51两端的电压接入微控制器的第二模数转换通道ADC7引脚，实现电源电压检测。所述第一精密电阻51、第二精密电阻52串联在外接电源的正极、负极之间，所述精密电阻的精度为0.1％。
如图12所示，存储模块6采用电可擦可编程只读存储器实现，通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接，实现检测数据的记录。所述电可擦可编程只读存储器芯片型号为AT24C32，其引脚SCL与微控制器输出端口P1.4引脚连接，其引脚SDA与微控制器输入输出端口P1.5引脚连接。
如图13所示，显示模块7包括显示屏136、背光驱动控制电路72，显示屏136通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接，实现检测数据的显示。所述显示屏136的片选引脚CS与微控制器输出端口P3.2引脚连接，显示屏136的写控制引脚WR与微控制器输出端口P3.3引脚连接，显示屏136的数据引脚DATA与微控制器输出端口P3.4引脚连接。所述背光驱动控制电路72采用PNP型三极管设计，三极管基极由微控制器的输出端口P5.4控制，可根据需要点亮或熄灭。所述PNP型三极管型号为8550。
如图14所示，电机控制模块8包括继电器81、继电器驱动电路82、第一光电隔离电路83、举升检测接近开关123、外部电源接口85、电机接口86。微控制器的输出端口P1.3通过第一光电隔离电路83控制继电器驱动电路82，继电器81的常开触点控制电动机102电源的接通或断开。举升检测接近开关123通过第二光电隔离电路87接入微控制器的输入端口P1.1，实现举升成功时控制电动机102停止。所述外部电源接口11用于连接电源盒接线138，和继电器常开触点一侧连接。所述电动机102安装于主箱体105的外壳上，通过所述电源盒接线138、电机接口86和继电器常开触点另一侧连接。所述继电器驱动电路采用NPN三极管设计，型号为8050。所述第一光电隔离电路83和第二光电隔离电路87采用的光电耦合器型号为EL817。
如图15所示，操作按键模块9包括启动按键135、查询按键132、保存按键133、操作按键接插件92、第三光电隔离电路93，启动按键135、查询按键132、保存按键133通过第三光电隔离电路93分别接入微控制器的输入端口P2.3、P2.4、P2.5，所述启动按键135、查询按键132、保存按键133安装于主箱体105的左端外壳上，通过操作按键接插件92接入测控系统。所述第三光电隔离电路93采用的光电耦合器型号为TLP521-4。
如图16所示，举升行程保护模块10包括左活塞行程接近开关152、右活塞行程接近开关162、接插件303、第四光电隔离电路304。左活塞行程接近开关152、右活塞行程接近开关162并联通过第四光电隔离电路304接入微控制器的输入口P1.2，实现举升行程保护，所述左活塞行程接近开关152安装于左起重架113的前端，活塞118附近，右活塞行程接近开关162安装于右起重架131的前端，活塞118附近，通过左活塞行程信号线114、右活塞行程信号线130、接插件303接入测控系统。所述第四光电隔离电路304采用的光电耦合器型号为EL817。
按照上述技术方案，对具有测控系统的智能轮重仪整体运行步骤说明如下：
具有测控系统的智能轮重仪的电源接口接上外接电源后，系统开始工作，电源模块输出稳定的直流电源给测控系统中所有模块的芯片供电，发光二极管点亮，表示电源正常。微控制器初始化，电源电压检测模块和温度检测模块工作，检测外接电源电压、当前温度，进入待机等待测量的状态。举升检测片121的一端摆动设置在横拉杆上，并可以沿着横拉杆轴向滑动。当用户按下启动按键135时，微控制器检测到启动按键135按下，通过电机控制模块控制电动机102工作，液压油泵108将高压油通过液压油管112泵入左液压油缸117和右液压油缸127，轮重仪左起重架113和右起重架131通过两个球面顶头119举升车轮，当车轮举离铁轨踏面时，举升检测片121在套装在横拉杆122上的弹簧120作用下沿着横拉杆向右滑动通过车轮，设置在举升检测片121上的磁性块109移动到举升检测接近开关123处，举升检测接近开关123动作，微控制器检测到举升检测接近开关123的状态，控制电动机102停止，压力检测模块3通过压力传感器111、油压信号线104检测液压油管112内的压力，微控制器读取转换结果，并换算成轮重数值，通过显示模块7，发送到显示屏136，当用户按下保存键133时，微控制器检测到保存按键133按下，将轮重数值保存到存储模块6中。
在测控系统待机等待测量状态时，如用户按下查询按键132时，微控制器检测到查询按键132按下，微控制器从存储模块6中读取已保存的轮重数值，通过显示模块7发送到显示屏136显示。
在电动机102工作时，为防止两油缸损坏，保证轮重仪安全，必须控制两活塞行程。当活塞行程达安全极限时，左活塞行程接近开关152或右活塞行程接近开关162动作，举升行程保护模块10中微控制器检测到行程开关的状态，控制电动机102停止转动。
Claims (10)
1.一种具有测控系统的智能轮重仪，包括主箱体(105)、左起重架(113)、右起重架(131)、电动机(102)，左起重架(113)、右起重架(131)的底部分别设置有左液压油缸(117)、右液压油缸(127)，左液压油缸(117)、右液压油缸(127)的活塞向下伸出左起重架(113)、右起重架(131)；主箱体内有齿轮传动系(106)、液压油泵(108)、液压油管(112)、压力传感器(111)；电动机(102)通过齿轮传动系(106)驱动液压油泵(108)；液压油泵(108)通过液压油管(112)与左液压油缸(117)、右液压油缸(127)相连通，以驱动活塞移动；其特征是：
所述测控系统包括向各模块供电的电源模块(1)、微控制器模块(2)、压力检测模块(3)、存储模块(6)、显示模块(7)、电机控制模块(8)、操作按键模块(9)、举升行程保护模块(10)；
所述微控制器模块(2)包括STC15F2K32S2单片机；
所述压力检测模块(3)包含压力传感器(111)、压力传感器接插件(32)、信号调理电路(33)、模数转换器(34)、时钟电路(35)、基准电压源(36)；用于检测液压油管(112)内油压的压力传感器(111)安装于主箱体中的液压油管(112)上，通过油压信号线(104)和接插件(32)接入信号调理电路(33)，所述信号调理电路(33)对压力传感器输出的模拟信号进行滤波和限幅处理输出到模数转换器(34)，所述模数转换器(34)将压力信号转换成数字量输入到微控制器；所述时钟电路(35)为模数转换器(34)提供工作时钟，所述基准电压源(36)为模数转换器(34)提供基准参考电压；
所述存储模块(6)采用电可擦可编程只读存储器，通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接；
所述显示模块(7)包括显示屏(136)，显示屏(136)通过串行接口与微控制器的输入输出端口连接；
所述电机控制模块(8)包括继电器(81)、继电器驱动电路(82)、第一光电隔离电路(83)、用于判断车轮被举离铁轨踏面的举升检测接近开关(123)、外部电源接口(85)、电机接口(86)，微控制器的输出端口P1.3通过第一光电隔离电路(83)控制继电器驱动电路(82)，继电器(81)的常开触点控制电动机(102)电源的接通或断开，举升检测接近开关(123)通过第二光电隔离电路(87)接入微控制器的输入端口P1.1，当车轮被举离铁轨踏面，举升检测接近开关(123)发出信号，微控制器模块检测到该信号，控制继电器(81)使得电动机(102)失电，实现车轮举升成功时自动停止电动机(102)转动；
所述操作按键模块(9)包括启动按键(135)、查询按键(132)、保存按键(133)、操作按键接插件(92)、第三光电隔离电路(93)，启动按键(135)、查询按键(132)、保存按键(133)通过操作按键接插件(92)、第三光电隔离电路(93)分别接入微控制器的输入端口P2.3、P2.4、P2.5；
所述举升行程保护模块(10)包括用于检测左液压油缸的活塞向下移动到极限位置的左活塞行程接近开关(152)、用于检测右液压油缸的活塞向下移动到极限位置的右活塞行程接近开关(162)、接插件(303)、第四光电隔离电路(304)，左活塞行程接近开关(152)、右活塞行程接近开关(162)并联通过第四光电隔离电路(304)接入微控制器的输入口P1.2；当左液压油缸的活塞或右液压油缸的活塞向下移动到极限位置时，左活塞行程接近开关(152)或右活塞行程接近开关(162)发出信号，通过微控制器使得电动机(102)失电，停止电动机(102)转动；
主箱体外表面装有所述显示屏(136)、查询按键(132)、保存按键(133)、启动按键(135)。
2.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：
左感应片(154)由活塞底盖(159)用螺钉紧固在左液压油缸(117)的活塞下端；左感应片(154)的侧部向上弯折伸入到在左保护装置安装孔内，在左保护装置安装孔内安装有左活塞行程接近开关(152)，左活塞行程接近开关(152)通过左活塞行程信号线(114)与微控制器电连接；当左液压油缸(117)的活塞向下移动到极限位置时，左感应片(154)移动到接近左活塞行程接近开关(152)位置处，左活塞行程接近开关(152)发出信号，通过微控制器使得电机(102)失电，停止转动；
右感应片(164)由活塞底盖(159)用螺钉紧固在右液压油缸(127)的活塞下端；右感应片(164)的侧部向上弯折伸入到在右保护装置安装孔内，在右保护装置安装孔内安装有右活塞行程接近开关(162)，右活塞行程接近开关(162)通过右活塞行程信号线(130)与微控制器电连接；当右液压油缸(127)的活塞向下移动到极限位置时，右感应片(164)移动到接近右活塞行程接近开关(162)位置处，右活塞行程接近开关(162)发出信号，通过微控制器使得电机(102)失电，停止转动。
3.根据权利要求2诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：
导向杆(155)安装在左保护装置安装孔内，左感应片(154)的向上弯折部伸入导向杆(155)上所开的上下延伸的导向槽内；左活塞行程接近开关(152)可上下移动地设置在固定左保护装置安装孔内的左开关支架(153)上；
导向杆(155)安装在右保护装置安装孔内，右感应片(164)的向上弯折部伸入导向杆(155)上所开的上下延伸的导向槽内；右活塞行程接近开关(162)可上下移动地设置在固定右保护装置安装孔内的右开关支架(163)上。
4.如权利要求1所述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述测控系统还包括温度检测模块(4)；所述温度检测模块(4)包含热敏电阻(41)、分压电阻(42)，热敏电阻(41)两端的电压接入微控制器的第一模数转换通道ADC6引脚。
5.根据权利要求4诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述分压电阻(42)和热敏电阻(41)串联在隔离稳压电源模块的输出端。
6.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：它还包括电源电压检测模块(5)，电源电压检测模块(5)包含第一精密电阻(51)、第二精密电阻(52)，第一精密电阻(51)两端的电压接入微控制器的第二模数转换通道ADC7引脚，所述第一精密电阻(51)、第二精密电阻(52)串联在外接电源的正极、负极之间，所述精密电阻的精度为0.1％。
7.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述电可擦可编程只读存储器芯片型号为AT24C32，其引脚SCL与微控制器输出端口P1.4引脚连接，其引脚SDA与微控制器输入输出端口P1.5引脚连接。
8.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述显示屏(136)的片选引脚CS与微控制器输出端口P3.2引脚连接，显示屏(136)的写控制引脚WR与微控制器输出端口P3.3引脚连接，显示屏(136)的数据引脚DATA与微控制器输出端口P3.4引脚连接。
9.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述第三光电隔离电路(93)采用的光电耦合器型号为TLP521-4。
10.根据权利要求1诉述的具有测控系统的智能轮重仪，其特征是：所述第四光电隔离电路(304)采用的光电耦合器型号为EL817。
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