CN108469103A - 空调水泵控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于主动式空调水循环系统的空调水泵控制方法，是主动感测环境参数及主动式空调水循环系统的负载值，于环境参数小于第一预设参数且负载值小于负载阈值时依据第一控制逻辑调整水泵流量，并于环境参数不小于第一预设参数或负载值不小于负载阈值时依据不同的第二控制逻辑调整水泵流量。本发明经由不同环境状态下依据不同控制逻辑来动态控制水泵流量，可有效提升主动式空调水循环系统于不同环境状态下的流量调节能力。

Description

空调水泵控制方法
技术领域
本发明是与控制方法有关，特别有关于空调水泵控制方法。
背景技术
现有的中央空调系统多以空调水循环系统做为热量传递的方式。具体而言，前述空调水循环系统若应用于供冷需求时尚需透过包括冰水主机、水泵及设置于不同室内空间的多个末端空气热交换设备来组成供应。冰水主机包括压缩机及高低压热交换器，并透过管路连接水泵与末端空气热交换设备。当冰水主机被启动后，可控制压缩机运转以产生冰水，并利用水泵将冰水输送至各末端空气热交换设备。末端空气热交换设备包括风扇及热交换器。当冰水输送至末端空气热交换设备时，末端空气热交换设备启动风扇使室内回风空气与热交换器进行热交换动作，并将冰水降温后的冷空气吹入室内空间以降低所在的室内空间的室温。
由于水泵额定的运转流量是为了满足室内最大负载需求所设计，因此基于节能考量目前许多空调水循环系统皆有设置变流量控制的机制以因应在低空调负载需求时的水流量调节，而在变流量控制的机制目前则有透过环境温度设定、系统水温差、系统水压差等多种控制逻辑来达到变流量控制的目的。
然而，各种控制逻辑皆有使用上的限制并且会随着环境条件的不同有着不一样的应用考量，而现有的空调水循环系统又仅具单一控制逻辑，无法自动依据不同的环境状态及系统负载状态进行最适当的控制逻辑切换，这使得现有的空调水循环系统无法一体适用于不同的环境状态及系统负载状态。
发明内容
本发明的主要目的，是在于提供一种空调水泵控制方法，可依据不同的环境状态及系统负载状态自动切换最适当的控制逻辑来控制水泵流量。
于一实施例，一种空调水泵控制方法，运用于一主动式空调水循环系统，其特征在于，该空调水泵控制方法包括：
a、于该主动式空调水循环系统感测一环境参数及该主动式空调水循环系统的一负载值；
b、于该环境参数小于一第一预设参数且该负载值小于一负载阈值时，依据一第一控制逻辑调整该主动式空调水循环系统的一水泵的流量；及
c、于该环境参数不小于该第一预设参数或该负载值不小于该负载阈值时，依据一第二控制逻辑调整该水泵的流量。
优选地，该步骤c、包括：
c1、于该环境参数不小于该第一预设参数且小于一第二预设参数时，或于该环境参数小于该第一预设参数且该负载值不小于该负载阈值时，依据该第二控制逻辑调整该水泵的流量；及
c2、于该环境参数不小于该第二预设参数时，依据一第三控制逻辑调整该水泵的流量。
优选地，该步骤b包括：
b1、取得该主动式空调水循环系统的多个末端设备的一平均环境温度；及
b2、于该环境参数小于第一预设参数且该负载值小于该负载阈值时，持续依据该平均环境温度调整该水泵的流量。
优选地，该步骤c1包括：
c11、取得该主动式空调水循环系统的一末端设备所在位置的一末端环境温度；及
c12、于该环境参数不小于该第一预设参数且小于该第二预设参数时，或于该环境参数小于该第一预设参数且该负载值不小于该负载阈值时，持续依据该末端环境温度调整该水泵的流量。
优选地，该步骤c11是取得多个该末端设备的其中之一所在位置的该末端环境温度；该步骤c1还包括一步骤c13、于判断该末端设备所在位置的该末端环境温度落于一预设温度范围内时，取得另一该末端设备所在位置的该末端环境温度，并再次执行该步骤c12。
优选地，该步骤c2包括：
c21、感测该主动式空调水循环系统的一水压差值；及
c22、于该环境参数不小于第二预设参数时，持续依据该水压差值度调整该水泵的流量以维持调整后的该水压差值于一压差预设范围内。
优选地，该步骤b是依据该第一控制逻辑及该主动式空调水循环系统的一制冷能力值调整该水泵的流量，该步骤c是依据该第二控制逻辑及该制冷能力值调整该水泵的流量；其中，该步骤b及该步骤c之前还包括：
d1、持续一前置时间固定该水泵的流量为一流量值，并取得该主动式空调水循环系统于该前置时间内的一冰水温差；及
d2、依据该流量值及该冰水温差计算该制冷能力值。
优选地，该步骤d2是取得一额定制冷能力值，依据该流量值及该冰水温差计算一实际制冷能力值，再将该实际制冷能力值及该额定制冷能力值的比例作为该制冷能力值。
优选地，该步骤a是依据该主动式空调水循环系统的多个末端设备的一已开启数量执行一总供应量计算来获得该负载值。
优选地，该步骤a是计算该主动式空调水循环系统所在的一外部环境的焓值来作为该环境参数。
优选地，该空调水泵控制方法还包括：
e1、依据该主动式空调水循环系统的各末端设备的一感测参数及一设定参数决定各末端设备的一可靠度等级；
e2、统计该可靠度等级符合一第一等级的该末端设备的一第一数量；
e3、计算该第一数量与该些末端设备的一总数量的一第一数量比例；及
e4、依据该第一数量比例调整该水泵的流量。
优选地，该步骤e1是于该感测参数及该设定参数间的差值不小于一第一门槛值时设定该可靠度等级为该第一等级，于该感测参数及该设定参数间的差值小于该第一门槛值且不小于一第二门槛值时设定该可靠度等级为一第二等级，其中该第一门槛值大于该第二门槛值。
优选地，该步骤e4是于该第一数量比例不小于一第一预设比例时调整该水泵的流量。
本发明经由于不同环境状态下依据不同控制逻辑来动态控制水泵流量，可有效提升主动式空调水循环系统于不同环境状态下的流量调节能力，进而提升节能效果。
附图说明
图1为本发明的主动式空调水循环系统的架构图。
图2为本发明的主动式空调水循环系统的设置示意图。
图3为本发明第一实施例的空调水泵控制方法的流程图。
图4A为本发明第二实施例的空调水泵控制方法的第一流程图。
图4B为本发明第二实施例的空调水泵控制方法的第二流程图。
图5为本发明的平均温度控制逻辑的流程图。
图6为本发明的末端状态控制逻辑的流程图。
图7为本发明的压差控制逻辑的流程图。
图8为本发明的主动修正机制的流程图。
其中，附图标记：
1…主动式空调水循环系统
10…控制主机
12…空调主机
120…水泵
14、140-144…末端设备
16、160-172…感测器
18、180-184…末端遥控器
2…建筑物
20…管路
200…供水管路
202…回水管路
S1-S3…室内空间
S100-S110…第一逻辑选择步骤
S200-S220…第二逻辑选择步骤
S30-S34…平均温度控制步骤
S40-S48…末端状态控制步骤
S50-S54…压差控制步骤
S60-S68…主动修正步骤
具体实施方式
兹就本发明的一较佳实施例，配合图式，详细说明如后。
首请参阅图1，为本发明的主动式空调水循环系统的架构图。本发明公开一种空调水泵控制方法，主要是运用于如图1所示的主动式空调水循环系统1。
主动式空调水循环系统1主要包括控制主机10、空调主机12、多个末端设备14、多个感测器16及多个末端遥控器18。
空调主机12包括水泵120，并经由水泵120与水管线路(图2中以实线表示)连接各末端设备14。水泵120运转时可经由水管线路输送调节温度后的调温流体(如水或其他高比热的流体，于后续说明中将以水为例来进行说明)至各末端设备14。
于一实施例中，空调主机12还包括蓄水槽、热交换器、调温装置(如冰水主机、热泵及锅炉)、水泵及变频器(图未标示)。调温装置可依据来自控制主机10的空调主机控制信号对空调循环水量(即调温流体)进行调温处理，以降低/提升水温(于后续说明中将以降低水温为例来进行说明)。接着，空调主机12可依据前述空调主机控制信号经由变频器控制水泵120使用特定的转速运转来以输送特定流量的冰水至各末端设备14。
末端遥控器18用以接受使用者操作并发送对应的遥控控制信号至末端设备14。各末端遥控器18电性连接控制主机10与对应的末端设备14(如设置于相同室内空间的末端设备14或已完成配对的末端设备14)，而使控制主机10可透过末端遥控器18对各末端设备14进行控制。各末端设备14可使用冰水来对所吸入空气进行降温，并将降温后的空气排出。
于一实施例中，末端设备14包括风扇装置(图未标示)，末端设备14依据末端设备控制信号调整风扇装置的转速来提升或减少风速以增加或减少室内空间的降温幅度。
于一实施例中，各末端设备14可自对应的末端遥控器18(如设置于相同室内空间的末端遥控器18)接收一组遥控控制信号，并依据遥控控制信号调整水阀开关位置以藉由调节前述调温流体(如水)的流量来增加或减少室内空间的降温幅度。
各感测器16电性连接控制主机10，可感测所在环境(如室内空间、室外空间或管路)的环境参数，并将所感测到的环境参数传送至控制主机10。
于一实施例中，感测器16可为温度计(即环境参数为温度值)、湿度计(即环境参数为湿度值)、气压力计(即环境参数为气压值)、水压计(即环境参数为水压值)或上述任意组合。较佳地，感测器16还可依据所感测到温度值、湿度值及气压值计算湿球温度、焓值或露点温度，并做环境参数。
控制主机10用以控制主动式空调水循环系统1运作。具体而言，控制主机10可包括人机介面及记忆体(图未标示)，人机介面用以接受使用者操作，记忆体可储存用来执行各种控制逻辑(如后述平均温度控制逻辑、末端状态控制逻辑或压差控制逻辑)的电脑程序。控制主机10可自多个感测器16接收多个环境参数，取得空调主机12当前的负载值，依据多个环境参数及负载值自多个控制逻辑中选择其中之一，并载入对应所选择的控制逻辑的电脑程序来加以执行。接着，控制主机10基于所选择的控制逻辑依据当前环境参数或负载值持续或间续发送空调主机控制信号至空调主机12，以动态控制水泵120的流量。
藉此，控制主机10可依据不同的环境状态及系统负载状态，使用最适当的控制逻辑来控制水泵流量。
续请参阅图2，为本发明的主动式空调水循环系统的设置示意图，用以示例性说明主动式空调水循环系统1的使用情境。于图2所示的例子中，感测器160-164是温湿度计，感测器166-170是水压计并分别设置于管路20的前段、中段及后段处以感测各段的水压。建筑物2内包括三个室内空间S1-S3。控制主机10、空调主机12、末端设备140、感测器160及末端遥控器180设置于室内空间S1，末端设备142、感测器162及末端遥控器182设置于室内空间S2，末端设备144、感测器164及末端遥控器184设置于室内空间S3，感测器172是设置于建筑物2外的焓值计，可感测外部环境的温湿度并计算对应的焓值。
空调主机12可依据来自控制主机10的空调主机控制信号运转水泵120来经由管路20将冰水输送至各末端设备140-144，以供各末端设备140-144调节所在室内空间S1-S3的室温。
更进一步地，管路20包括一组供水管路200(水流方向是自空调主机12流向各末端设备140-144)及一组回水管路202(水流方向是自各末端设备140-144流回空调主机12)。
表(一)
续请同时参阅图3及上表(一)，图3为本发明第一实施例的空调水泵控制方法的流程图，表(一)为本实施例的控制逻辑的执行示意表。本发明各实施例的空调水泵控制方法可由图1或图2所示的主动式空调水循环系统来加以实现，为方便说明，后续将以图1所示的主动式空调水循环系统1进行说明。于本实施例中，空调水泵控制方法可依据环境参数与负载值于两种控制逻辑中选择最适当控制逻辑，并依据所选择的控制逻辑控制水泵120的流量。本实施例的空调水泵控制方法包括以下步骤。
步骤S100：控制主机10进入可变逻辑模式。具体而言，控制主机10是依据使用者操作进入可变逻辑模式，或自动于预设时段(如每天上午九点至下午六点)进入可变逻辑模式。
步骤S102：控制主机10自各感测器16接收各感测器16所感测的环境参数，并感测主动式空调水循环系统1的负载值。
于一实施例中，控制主机10自感测器16接收主动式空调水循环系统1所在的外部环境(如图2所示感测器172所在位置)的温度值及湿度值，并依据所收到的温度值及湿度值计算焓值作为对应的环境参数。
于一实施例中，控制主机10可自一或多个感测器16接收多种感测值(如温度值、湿度值及焓值)，并将多个感测值作为环境参数。
于一实施例中，控制主机10依据多个末端设备14的已开启数量执行总供应量计算来获得前述负载值。具体而言，控制主机10统计依据已开启的多个末端设备14的数量，并计算此数量与全部末端设备14的数量的比例作为负载值。或者，控制主机10计算已开启的多个末端设备14所占用的冰水总流量与空调主机12的最大冰水供应量的比例作为负载值。
于一实施例中，控制主机10还可取得空调水循环系统当前空调负载量以计算系统负载率。
步骤S104：控制主机10判断所收到的环境参数是否小于使用者预设的一组第一预设参数(如温度值为摄氏20度、湿度值为60％或焓值为每千克42.4千焦)。
若控制主机10判断环境参数小于第一预设参数，则执行步骤S106。否则，控制主机10执行步骤S110。
于一实施例中，环境参数包括多个感测值(如温度值及湿度值)，且第一预设参数亦包括多个感测阈值(如温度阈值及湿度阈值)。控制主机10是将同类型的感测值与感测阈值逐一进行比较，并于全部或过半数感测值小于感测阈值时执行步骤S106。否则，控制主机10执行步骤S110。
步骤S106：控制主机10判断所取得的负载值是否小于使用者预设的一组负载阈值(如60％)。
若控制主机10判断负载值小于负载阈值，则执行步骤S108。否则，控制主机10执行步骤S110。
步骤S108：控制主机10依据第一控制逻辑调整该主动式空调水循环系统的水泵120的流量。
于一实施例中，第一控制逻辑是如图5所示的平均温度控制逻辑(容后详述)，控制主机10可依据室内空间的平均温度动态地控制空调主机12的水泵120的流量，但不以此限定。
若于步骤S104中判断环境参数不小于第一预设参数，或于步骤S106判断负载值不小于负载阈值，则控制主机10执行步骤S110：控制主机10依据第二控制逻辑调整水泵120的流量。
于一实施例中，第二控制逻辑是如图6所示的末端状态控制逻辑(容后详述)，控制主机10可依据状态较差的末端设备14动态地控制空调主机12的水泵120的流量，但不以此限定。
本发明经由于不同环境状态下依据不同控制逻辑来动态控制水泵流量，可有效提升主动式空调水循环系统于不同环境状态下的温度调节能力。
表(二)
续请同时参阅图4A、图4B及上表(二)，图4A为本发明第二实施例的空调水泵控制方法的第一流程图，图4B为本发明第二实施例的空调水泵控制方法的第二流程图，表(二)为本实施例的控制逻辑的执行示意表。于本实施例中，空调水泵控制方法可依据环境参数与负载值于三种控制逻辑中选择最适当控制逻辑，并依据所选择的控制逻辑控制水泵120的流量。本实施例的空调水泵控制方法包括以下步骤。
步骤S200：控制主机10进入可变逻辑模式。
步骤S202：控制主机10控制空调主机12持续固定水泵120的流量为预设的一组流量值，并经由计时器计时预设的前置时间(如1小时)。于计时前置时间经过后，控制主机10取得空调主机12当前即时量测的供/回水温差及总循环流量。
步骤S204：控制主机10依据即时量测的流量值及所计算的冰水温差计算本次运转的制冷能力值。
于一实施例中，控制主机10是先取得主动式空调水循环系统1的一组额定制冷能力值，依据预设的流量值及所计算的冰水温差计算一组实际制冷能力值，再将所计算的实际制冷能力值及所取得的额定制冷能力值的比例作为制冷能力值。
步骤S206：控制主机10自各感测器16接收环境参数，并感测主动式空调水循环系统1的负载值。
步骤S208：控制主机10判断所收到的环境参数是否小于使用者预设的一组第一预设参数(如温度值为摄氏20度、湿度值为60％或焓值为每千克42.4千焦)。
若控制主机10判断环境参数小于第一预设参数，则执行步骤S210。否则，控制主机10执行步骤S216。
步骤S210：控制主机10判断所取得的负载值是否小于使用者预设的一组负载阈值(如60％)
若控制主机10判断负载值小于负载阈值，则执行步骤S212。否则，控制主机10执行步骤S218。
步骤S212：控制主机10依据第一控制逻辑调整该主动式空调水循环系统的水泵120的流量。
于一实施例中，第一控制逻辑是平均温度控制逻辑，控制主机10是依据第一控制逻辑及于步骤S204所计算的制冷能力值调整水泵120的流量。
步骤S214：控制主机10判断是否离开可变逻辑模式(如是否使用者关闭系统、手动退出可变逻辑模式或所有末端设备14皆已被关闭)。
于一实施例中，控制主机10是于依据任一控制逻辑运转预设的时间(如6小时)后执行步骤S214。
若控制主机10判断不须离开可变逻辑模式，则再次执行步骤S206以重新选择控制适用于当前环境状态与负载状态的控制逻辑。否则，结束空调水泵控制方法。
步骤S216：控制主机10判断所收到的环境参数是否小于使用者预设的一组第二预设参数(如温度值为摄氏28度、湿度值为65％或焓值为每千克64.7千焦)。
若控制主机10判断环境参数小于第二预设参数，则执行步骤S218。否则，控制主机10执行步骤S220。
于一实施例中，环境参数包括多个感测值，且第二预设参数亦包括多个感测阈值。控制主机10是将同类型的感测值与感测阈值逐一进行比较，并于全部或过半数感测值小于感测阈值时执行步骤S218。否则，控制主机10执行步骤S220。
步骤S218：控制主机10依据第二控制逻辑调整水泵120的流量。
于一实施例中，第二控制逻辑是末端状态控制逻辑，控制主机10是依据第二控制逻辑及于步骤S204所计算的制冷能力值调整水泵120的流量。接着执行步骤S214。
若于步骤S216中判断环境参数不小于第二预设参数，则控制主机10执行步骤S220：控制主机10依据第三控制逻辑调整水泵120的流量。
于一实施例中，第三控制逻辑是如图7所示的压差控制逻辑(容后详述)，控制主机10可依据管路中的压力差动态地控制空调主机12的水泵120的流量，但不以此限定。
于一实施例中，控制主机10是依据第三控制逻辑及于步骤S204所计算的制冷能力值调整水泵120的流量。接着执行步骤S214。
续请同时参阅图5，为本发明的平均温度控制逻辑的流程图。于一实施例中，图3所示的步骤S108或图4B所示的步骤S212包括步骤S30-S34。
步骤S30：控制主机10取得主动式空调水循环系统1的多个末端设备14的平均温度。具体而言，各末端设备14设置有用以感测回风温度的温度感测器，控制主机10是自接收各末端设备所感测的回风温度，并计算多个回风温度的平均温度(即平均回风温度)。
步骤S32：控制主机10依据所算出的平均温度调整水泵120的流量。
于一实施例中，控制主机10是取得使用者预设的一组设定平均温度，比较平均回风温度及设定平均温度，并依据比较结果调整水泵120的流量。
以主动式空调水循环系统1是冷气机为例，当平均回风温度大于设定平均温度时控制主机10可增加水泵120的流量以降低室温，当平均回风温度小于设定平均温度时控制主机10可减少水泵120的流量以提升室温，当平均回风温度等于设定平均温度时控制主机10可维持水泵120的流量以维持室温。
于一实施例中，控制主机10是依据所计算的制冷能力值及前述比较结果调整水泵120的流量。更具体地，制冷能力值越高，则控制主机10调整水泵120的流量变化较少，反之亦然。
步骤S34：控制主机10判断是否结束控制(如是否使用者关闭系统或预设的执行时间经过)。
若控制主机10判断不须结束控制，则再次执行步骤S30。否则，控制主机10停止调整水泵120的流量。
由于平均温度控制逻辑是依据室内空间的平均温度动态调整水泵120的流量，当主动式空调水循环系统1的可用制冷资源充足(即系统负载较低)时，平均温度控制逻辑可有效使室内温度持续符合设定温度，而提供最佳舒适度。
续请同时参阅图6为本发明的末端状态控制逻辑的流程图。于一实施例中，图3所示的步骤S110或图4B所示的步骤S218包括步骤S40-S48。
步骤S40：控制主机10取得主动式空调水循环系统1的多个末端设备其中之一所在位置的末端环境温度(即此末端设备14所在位置的环境温度)。具体而言，各末端设备所在位置设置有连接控制主机10的温度感测器，前述温度感测器可感测所在位置的末端环境温度并传送至控制主机10。
于一实施例中，温度感测器是设置于末端遥控器18中，并且，各末端遥控器18是与对应的末端设备14被设置于相同室内空间。藉此，温度感测器可感测到末端设备14所在位置的末端环境温度。
于一实施例中，控制主机10是取得最不利(最差)的末端设备14的管路的末端环境温度(以图2为例，控制主机10是取得末端设备144所在的室内空间S3的末端环境温度)，但不以此限定，使用者亦可设定控制主机10取得任一末端设备14所在位置的末端环境温度作为末端环境温度。
步骤S42：控制主机10判断所取得的末端环境温度是否落于使用者预先设定的一组预设温度范围内(如目标温度正负摄氏3度所构成范围，或使用者指定的任一末端设备14所在位置的末端环境温度正负摄氏3度所构成范围)。
以预设温度范围是目标温度正负摄氏3度所构成范围为例，若使用者设定的目标温度为摄氏25度，则预设温度范围是摄氏22-28度。以使用者指定的任一末端设备14所在位置的末端环境温度正负摄氏3度所构成范围为例，若使用者指定的末端设备14所在位置的末端环境温度为摄氏23度，则预设温度范围是摄氏20-26度。
于另一实施例中，控制主机10亦可被修改为判断所取得的末端环境温度是否洽符合使用者预先设定的一组预设温度。
若控制主机10判断所取得的末端环境温度落于预设温度范围内，则判定此末端设备14所在位置的舒适度状态良好，并执行步骤S44。否则，控制主机10判断此末端设备14所在位置的舒适度状态不佳，并执行步骤S48。
步骤S44：控制主机10判断是否结束控制(如是否使用者关闭系统或预设的执行时间经过)。
若控制主机10判断不须结束控制，则执行步骤S46。否则，控制主机10停止调整水泵120的流量。
步骤S46：控制主机10取得另一末端设备所在位置的该末端环境温度。
于一实施例中，控制主机10是取得距离空调主机12次远的末端设备14所在位置的末端环境温度(以图2为例，控制主机10是取得末端设备142所在的室内空间S2的末端环境温度)，但不以此限定，使用者亦可设定控制主机10取得任一末端设备14所在位置的末端环境温度作为前述另一末端设备的末端环境温度。接着，控制主机10再次执行步骤S42，以判断此末端设备14所在位置的舒适度状态是否良好。
若于步骤S42中控制主机10判断所取得的末端环境温度落于预设温度范围外，则执行步骤S48：控制主机10依据末端环境温度调整水泵120的流量。
于一实施例中，控制主机10是计算末端环境温度及预设温度范围的最接近边界的差值，并依据所计算的差值调整水泵120的流量。举例来说，若主动式空调水循环系统1是供冷系统，预设温度范围为摄氏24-26度。当末端环境温度为摄氏31度时控制主机10可计算温度差值为摄氏5度(即摄氏31度与摄氏26度的差植)，并依据差值增加水泵120的流量以降低末端环境温度。当末端环境温度为摄氏20度时控制主机10可计算温度差值为摄氏-4度(即摄氏20度与摄氏24度的差植)，并依据差值降低水泵120的流量以提升末端环境温度。当末端环境温度为摄氏24度时控制主机10可判断末端环境温度落于预设温度范围内，并维持水泵120的当前流量以维持末端环境温度。
由于末端状态控制逻辑是依据特定末端设备(如不利(最差)的末端设备14或通往最重要室内空间的末端设备14)动态调整水泵120的流量，当主动式空调水循环系统1的可用制冷资源可能不足(即系统负载较高或环境温度较高)时，末端状态控制逻辑可有效使所指定的末端设备14持续落于设定温度范围，而提供此末端管路所对应的室内空间的最佳舒适度。
更进一步地，当末端设备14为最不利(如距离最远的末端设备或环境状态最差的末端设备，即此末端设备状态不佳的机率最高)且其末端环境温度已落于设定温度范围时(即此末端管路所对应的室内空间的室温符合使用者所设定的目标温度)，其他末端管路的末端环境温度通常亦已符合使用者期待(即其他末端设备所在的室内空间的室温不大于使用者所设定的目标温度)。
续请同时参阅图7，为本发明的压差控制逻辑的流程图。于一实施例中，图4B所示的步骤S220时包括步骤S50-S54。
步骤S50：控制主机10取得主动式空调水循环系统1的水压差值。具体而言，供水管路(如图2的供水管路200)及回水管路(如图2的回水管路202)分别设有电性连接控制主机10的水压计，而使控制主机10可经由前述水压计来感测供水水压及回水水压。控制主机10于取得供水水压及回水水压后可计算供水水压及回水水压间的水压差值。
更进一步地，当水泵120的流量增加时，会使得供水水压及回水水压间的水压差值增加，反之亦然。
步骤S52：控制主机10依据所计算出的水压差值调整水泵120的流量以维持调整后的水压差值于使用者预设的压差预设范围内。
于一实施例中，控制主机10是前述水压差值来调整水泵120的流量。更具体地，当水压差值持续维持稳定操作范围，则控制主机10调整水泵120的流量变化较少，反之亦然。
步骤S54：控制主机10判断是否结束控制(如是否使用者关闭系统或预设的执行时间经过)。
若控制主机10判断不须结束控制，则再次执行步骤S50。否则，控制主机10停止调整水泵120的流量。
由于压差控制逻辑是依据管路压差动态调整水泵120的流量，当外部环境状态不佳(如外部环境气温过高)时，压差控制逻辑可有于主动式空调水循环系统1提供最佳温度调节能力的同时，经由维持管路压差于安全范围来避免系统过载。
续请同时参阅图8，为本发明的主动修正机制的流程图。本发明更提出一种基于可靠度等级的主动修正机制，可主动修正水泵120的当前流量。前述主动修正机制可与图3所示的步骤S100-S110或图4A、图4B所示的步骤S200-S220平行执行，亦可仅于每次调整水泵120的流量后被执行，不加以限定。前述主动修正机制包括步骤S60-S68。
步骤S60：控制主机10自各末端设备14接收各末端设备14的感测参数及设定参数，并依据所收到的感测参数及设定参数决定此末端设备的可靠度等级。
于一实施例中，控制主机10是于判断感测参数及设定参数间的差值不小于第一门槛值时设定可靠度等级为第一等级，于感测参数及设定参数间的差值小于该第一门槛值且不小于第二门槛值时设定可靠度等级为第二等级，并于感测参数及设定参数间的差值小于第二门槛值时设定可靠度等级为第三等级，其中第一门槛值大于第二门槛值。
以图2为例，感测参数可为各末端设备14所感测到的实际温度(如回风温度或室温)，设定参数可为使用者对此末端设备14设定的目标温度(如摄氏25度)，第一门槛值为2，第二门槛值为1。并且，三组末端设备140-144的感测参数分别摄氏25度、摄氏26度及摄氏28度。
接着，控制主机10可判断末端设备140所对应的差值为0而小于第二门槛值(1)，并判定末端设备140的可靠度等级为第三等级(如“可”等级)，判断末端设备142所对应的差值为1而小于第一门槛值(2)且不小于第二门槛值(1)，并判定末端设备140的可靠度等级为第二等级(如“差”等级)，并判断末端设备144所对应的差值为3而不小于第一门槛值(2)，并判定末端设备140的可靠度等级为第一等级(如“即差”等级)。
步骤S62：控制主机10统计可靠度等级符合各等级的末端设备14的数量，并计算各可靠度等级的末端设备14的数量与末端设备14的总数量(如已开启的末端设备14的总数量)的数量比例。
于一实施例中，各末端设备14分别对应至一组权重值，控制主机10是依据各末端设备14个权重值加权计算前述数量比例。
于一实施例中，控制主机10统计可靠度等级符合第一等级的末端设备14的第一数量，统计可靠度等级符合第二等级的末端设备14的第二数量，并统计可靠度等级符合第三等级的末端设备14的第三数量。并且，控制主机10计算第一数量与所有(已开启)末端设备14的总数量的第一数量比例，计算第二数量与所有(已开启)末端设备14的总数量的第二数量比例，并计算第三数量与所有(已开启)末端设备14的总数量的第三数量比例。
步骤S64：控制主机10依据不佳等级的数量比例调整水泵120的流量。具体而言，使用者可先设定部分可靠度等级为不佳等级(如设定第一等级及第二等级为不佳等级)。接着，控制主机10依据被判定为不佳等级的数量比例(如前述第一数量比例及第二数量比例)调整水泵120的流量。
于一实施例中，控制主机10是于前述不佳等级的数量比例不小于预设比例时强制调整水泵120的流量(如增加流量)。
举例来说，控制主机10是于第一数量比例不小于第一预设比例(如5％)及/或第二数量比例不小于第二预设比例(如20％)时调整水泵120的流量。
步骤S66：控制主机10判断是否需再次决定各末端设备14的可靠度等级。
于一实施例中，控制主机10是于预设时间(如6小时)经过或特定时段(如每天上午9点)再次决定各末端设备14的可靠度等级。
若控制主机10判断需再次决定可靠度等级，则再次执行步骤S60。否则，执行步骤S68。
步骤S68：控制主机10判断是否结束控制(如是否使用者关闭主动修正机制)。
若控制主机10判断不须结束控制，则再次执行步骤S66。否则，控制主机10结束执行主动修正机制。
本发明经由执行主动修正机制来依据末端设备的状态统计结果微调水泵的流量，可有效侦测室内空间整体是否舒适度不佳，并可于舒适度不佳时主动修正水泵流量来调节室温，而有效提升整体舒适度。
值得一提的是，虽于前述说明中是以主动式空调水系统为制冷设备(即冷气空调)，空调水泵控制方法是应用于制冷控制为例来进行说明，但不应以此限定。本发明所属技术领域中具有通常知识者自可依其制冷/制热需求来对本发明的主动式空调水系统及空调水泵控制方法进行修改，如将主动式空调水系统修改为制热设备(即暖气空调)，将空调水泵控制方法应用于制热控制。
以上所述仅为本发明的较佳具体实例，非因此即局限本发明的权利要求范围，故举凡运用本发明内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的范围内，合予陈明。

Claims (13)

1.一种空调水泵控制方法，运用于一主动式空调水循环系统，其特征在于，该空调水泵控制方法包括：
a、于该主动式空调水循环系统感测一环境参数及该主动式空调水循环系统的一负载值；
b、于该环境参数小于一第一预设参数且该负载值小于一负载阈值时，依据一第一控制逻辑调整该主动式空调水循环系统的一水泵的流量；及
c、于该环境参数不小于该第一预设参数或该负载值不小于该负载阈值时，依据一第二控制逻辑调整该水泵的流量。
2.如权利要求1所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤c包括：
c1、于该环境参数不小于该第一预设参数且小于一第二预设参数时，或于该环境参数小于该第一预设参数且该负载值不小于该负载阈值时，依据该第二控制逻辑调整该水泵的流量；及
c2、于该环境参数不小于该第二预设参数时，依据一第三控制逻辑调整该水泵的流量。
3.如权利要求2所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤b包括：
b1、取得该主动式空调水循环系统的多个末端设备的一平均环境温度；及b2、于该环境参数小于第一预设参数且该负载值小于该负载阈值时，持续依据该平均环境温度调整该水泵的流量。
4.如权利要求2所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤c1包括：
c11、取得该主动式空调水循环系统的一末端设备所在位置的一末端环境温度；及
c12、于该环境参数不小于该第一预设参数且小于该第二预设参数时，或于该环境参数小于该第一预设参数且该负载值不小于该负载阈值时，持续依据该末端环境温度调整该水泵的流量。
5.如权利要求4所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤c11是取得多个该末端设备的其中之一所在位置的该末端环境温度；该步骤c1还包括一步骤c13、于判断该末端设备所在位置的该末端环境温度落于一预设温度范围内时，取得另一该末端设备所在位置的该末端环境温度，并再次执行该步骤c12。
6.如权利要求2所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤c2包括：
c21、感测该主动式空调水循环系统的一水压差值；及
c22、于该环境参数不小于第二预设参数时，持续依据该水压差值度调整该水泵的流量以维持调整后的该水压差值于一压差预设范围内。
7.如权利要求1所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤b是依据该第一控制逻辑及该主动式空调水循环系统的一制冷能力值调整该水泵的流量，该步骤c是依据该第二控制逻辑及该制冷能力值调整该水泵的流量；其中，该步骤b及该步骤c之前还包括：
d1、持续一前置时间固定该水泵的流量为一流量值，并取得该主动式空调水循环系统于该前置时间内的一冰水温差；及
d2、依据该流量值及该冰水温差计算该制冷能力值。
8.如权利要求7所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤d2是取得一额定制冷能力值，依据该流量值及该冰水温差计算一实际制冷能力值，再将该实际制冷能力值及该额定制冷能力值的比例作为该制冷能力值。
9.如权利要求1所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤a是依据该主动式空调水循环系统的多个末端设备的一已开启数量执行一总供应量计算来获得该负载值。
10.如权利要求1所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤a是计算该主动式空调水循环系统所在的一外部环境的焓值来作为该环境参数。
11.如权利要求1所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该空调水泵控制方法还包括：
e1、依据该主动式空调水循环系统的各末端设备的一感测参数及一设定参数决定各末端设备的一可靠度等级；
e2、统计该可靠度等级符合一第一等级的该末端设备的一第一数量；
e3、计算该第一数量与该些末端设备的一总数量的一第一数量比例；及
e4、依据该第一数量比例调整该水泵的流量。
12.如权利要求11所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤e1是于该感测参数及该设定参数间的差值不小于一第一门槛值时设定该可靠度等级为该第一等级，于该感测参数及该设定参数间的差值小于该第一门槛值且不小于一第二门槛值时设定该可靠度等级为一第二等级，其中该第一门槛值大于该第二门槛值。
13.如权利要求11所述的空调水泵控制方法，其特征在于，该步骤e4是于该第一数量比例不小于一第一预设比例时调整该水泵的流量。
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