CN108466001A - 定位机构及焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位机构及焊接机，定位机构用以定位柱形罐体，包括安装板、多个绕安装板的中心均匀分布于安装板上的定位组件；定位组件包括固定于安装板上的固定座、固定于固定座上且沿安装板的径向延伸的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、用以定位滑块位于滑轨上的位置的定位件、设于滑块上用以抵接于柱形罐体内壁的定位块；能够根据待焊接的柱形罐体的半径调节滑块的位置，以调节定位块距安装板的中心的距离，使定位块抵接于该柱形罐体的内壁，调节方便且能够定位柱形罐体，减少柱形罐体的椭圆度，在柱形罐体被驱动旋转时，柱形罐体跟随旋转不会打滑，从而提高柱形罐体旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

Description

定位机构及焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种能够实现柱形罐体的快速定位的定位机构及焊接机。

背景技术

酒、饮料、牛奶等食品在加工生产过称中会使用到较多大型的柱形罐体，这些柱形罐体一般都具有如下特征：直径较大(一般均不小于2000mm)、高度较高、壁的厚度较薄(一般为2-5mm)，且所述柱形罐体的外观成型要求较高，所以焊接成型此类柱形罐体对焊接技术和设备有着较高的要求。

此类柱形罐体刚性较差、有自然椭圆度，若采用卧焊，在焊接过程中柱形罐体的晃动较大，不利于焊接的顺利进行，故一般采用横焊位置，在焊接时，柱形罐体在地转盘上与回转台面一并回转，再通过焊枪来实现焊接。

现有的柱形罐体定位一般都是在回转台面上制作好定位孔，根据不同的柱形罐体直径，更换定位销的位置，以满足柱形罐体的定位与支撑，但是，不同直径的柱形罐体都要更换定位销的位置，效率较低，且因定位销是预先装好的，柱形罐体的自然椭圆度使柱形罐体的安装与定位的难度增大，降低效率；同时，定位销的位置固定，在将所述柱形罐体安装至回转台面上后，不能保证每个定位销都与柱形罐体接触，在回转台面回转时，柱形罐体与与回转台面之间会打滑，影响焊接质量。

有鉴于此，有必要提供一种改进的定位机构及焊接机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现柱形罐体的快速定位的定位机构及焊接机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种定位机构，用以定位柱形罐体，所述定位机构包括安装板、多个绕所述安装板的中心均匀分布于所述安装板上的定位组件；所述定位组件包括固定于所述安装板上的固定座、固定于所述固定座上且沿所述安装板的径向延伸的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、用以定位所述滑块位于所述滑轨上的位置的定位件、设于所述滑块上用以抵接于所述柱形罐体内壁的定位块。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑块上设有沿所述滑轨的延伸方向延伸的滑槽，所述定位组件还包括滑动连接于所述滑槽内的定位座、调节并定位所述定位座的位置的调节件，所述定位块固定于所述定位座上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位座上设有沿所述定位座的移动方向贯穿的螺纹孔，所述调节件包括与所述螺纹孔相配合的螺杆。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述调节件还包括固定于所述螺杆一端的调节手柄。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑块上还设有与所述滑槽相连通的限位槽，所述定位座上凸设有收容于所述限位槽内的限位块。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位组件还包括固定于所述定位座上以支撑柱形罐体的支撑板，所述支撑板上设有供所述定位块穿过的通孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑板为金属板。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定座上沿所述滑轨的延伸方向间隔设有多个第一定位孔，所述滑块上设有第二定位孔，所述定位件为用以同时穿过多个所述第一定位孔中的一个以及所述第二定位孔的定位销。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位组件还包括设于所述固定座上的第一标尺以及设于所述滑块上与所述第一标尺相配合的第一指针。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位组件还包括设于所述滑块上的第二标尺以及设于所述定位座上与所述第二标尺相配合的第二指针。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种焊接机，所述用于焊接柱形罐体的焊接机包括旋转盘、固定于所述旋转盘上的上述的定位机构以及用以焊接的焊接组件，所述旋转盘与所述安装板相连接以带动所述安装板转动。

本发明的有益效果是：本发明中的定位机构能够根据待焊接的柱形罐体的半径调节所述滑块的位置，以调节所述定位块距所述安装板的中心的距离，使所述定位块抵接于该柱形罐体的内壁，调节方便且能够定位所述柱形罐体，减少所述柱形罐体的椭圆度，在所述柱形罐体被驱动旋转时，所述柱形罐体跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

附图说明

图1是本发明中的焊接机的结构示意图。

图2是图1所示的焊接机除去柱形罐体后的结构示意图。

图3是图1所示的焊接机中的定位组件的结构示意图。

图4是图3所示的定位组件的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图4所示，为本发明的较佳实施方式。

请参图1至图4所示，本发明提供一种定位机构10及具有该定位机构10的焊接机100，所述焊接机100用以焊接柱形罐体30。

所述焊接机100包括旋转盘20、固定于所述旋转盘20上以对位于所述旋转盘20上的柱形罐体30进行定位支撑的定位机构10、用以焊接所述柱形罐体30的焊接组件(未图示)以及控制单元，在所述柱形罐体30定位于所述定位机构10上后，所述控制单元控制所述旋转盘20带动所述定位机构10转动以使所述柱形罐体30转动，并控制所述焊接组件启动对所述柱形罐体30进行焊接。

所述定位机构10用以定位支撑所述柱形罐体30，以减少位于所述旋转盘20上的所述柱形罐体30的椭圆度，同时，在所述旋转盘20带动所述柱形罐体30旋转时，所述柱形罐体30跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体30旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

所述定位机构10包括安装于所述旋转盘20上的安装板1、多个绕所述安装板1的中心均匀分布于所述安装板1上的定位组件2，所述柱形罐体30同时与多个所述定位组件2相配合，以减少所述柱形罐体30的椭圆度，且使所述柱形罐体30旋转时不会打滑，提高所述柱形罐体30旋转的稳定性。

所述旋转盘20带动所述安装板1绕所述安装板1的中心旋转，所述安装板1呈圆形，以便于多个所述定位组件2的安装。

在将待焊接的柱形罐体30放置于所述安装板1上之前，可以根据所述柱形罐体30的半径，增减固定于所述安装板1上的所述定位组件2的数量，以提高所述定位机构10的定位效果。

所述定位组件2包括固定于所述安装板1上的固定座21、固定于所述固定座21上且沿所述安装板1的径向延伸的滑轨22、滑动连接于所述滑轨22上的滑块23、用以定位所述滑块23位于所述滑轨22上的位置的定位件24、设于所述滑块23上用以抵接于所述柱形罐体30内壁的定位块25。

可以理解的，在调节所述滑块23时，所述滑块23带动所述定位块25移动以调节所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，从而能够根据待焊接的柱形罐体30的半径调节所述滑块23的位置，调节方便。

在将待焊接的柱形罐体30定位于所述安装板1上之前，根据所述柱形罐体30的设计图纸以及现场实物，获取该待焊接的柱形罐体30的半径，根据该柱形罐体30的半径调节所述滑块23以调节所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，然后，利用行车将该待焊接的柱形罐体30调至所述安装板1上以使所述定位块25抵接于该柱形罐体30的内壁，以定位所述柱形罐体30，并减少所述柱形罐体30的椭圆度，提高焊接效果。

具体地，本实施方式中，所述固定座21上沿所述滑轨22的延伸方向间隔设有多个第一定位孔211，所述滑块23上设有第二定位孔231，所述定位件24为用以同时穿过多个所述第一定位孔211中的一个以及所述第二定位孔231的定位销，即，在根据待焊接的柱形罐体30的半径调节好所述滑块23的位置后，将所述定位销同时穿过所述第二定位孔231以及与该第二定位孔231相对应的第一定位孔211，以将所述滑块23定位于所述固定座21上，限制所述滑块23沿所述滑轨22移动。

当然，于其他实施方式中，所述定位件24也可以设置为其他的定位结构以使所述滑块23能够定位于所述滑轨22上的任一位置处，以使所述定位机构适用于各个不同半径的柱形罐体的定位，增加所述定位机构10的通用性。

进一步地，所述定位组件2还包括设于所述固定座21上的第一标尺26以及设于所述滑块23上与所述第一标尺26相配合的第一指针27，在调节所述滑块23时，根据待焊接的柱形罐体30的半径调节所述滑块23使所述第一指针27对准所述第一标尺26上与该半径相对应的刻度处，增强调节的精确度以及调节效率。

进一步地，所述滑块23上设有沿所述滑轨22的延伸方向延伸的滑槽232，所述定位组件2还包括滑动连接于所述滑槽232内的定位座28、调节并定位所述定位座28的位置的调节件29，所述定位块25固定于所述定位座28上，以通过所述调节件29调节所述定位块25的位置，使所述定位块25抵靠于所述柱形罐体30的内壁上，以定位所述柱形罐体30，并减少所述柱形罐体30的椭圆度。

所述定位座28与所述定位块25一体成型，即，所述定位座28也可以理解为所述定位块25的一部分。

可以理解的，所述调节件29用以带动所述定位块25移动以微调所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，使所述定位块25抵靠于所述柱形罐体30的内壁，增强所述定位机构10的定位效果以及定位精度。

即，在所述柱形罐体30放置于所述安装板1上之前，根据待焊接的柱形罐体30的半径通过所述滑块23预先调节所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，然后将所述柱形罐体30放置于所述安装板1上，通过所述调节件29微调所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，使所述定位块25抵靠于所述柱形罐体30的内壁，以定位所述柱形罐体30，减少位于所述安装板1上的所述柱形罐体30的椭圆度，同时，在所述旋转盘20带动所述柱形罐体30旋转时，所述柱形罐体30跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体30旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

具体地，所述定位座28上设有沿所述定位座28的移动方向贯穿的螺纹孔281，所述调节件29包括与所述螺纹孔281相配合的螺杆291，在转动所述螺杆291时，将所述螺杆291的旋转运动转换为所述定位座28的直线运动，以调节所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，使所述定位块25距所述安装板1的中心的距离与待焊接的柱形罐体30的半径相同，以减少位于所述安装板1上的所述柱形罐体30的椭圆度，同时，在所述旋转盘20带动所述柱形罐体30旋转时，所述柱形罐体30跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体30旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

进一步地，所述调节件29还包括固定于所述螺杆291一端的调节手柄292，在需要通过所述调节件29调节所述定位块25的位置时，用户通过所述调节手柄292转动所述螺杆291，调节方便。

进一步地，所述滑块23上还设有与所述滑槽232相连通的限位槽(未图示)，所述定位座28上凸设有收容于所述限位槽内的限位块282，以在转动所述螺杆291时，限制所述定位座28跟随所述螺杆291转动，增强所述调节件29调节所述定位座28的稳定性。

进一步地，所述定位组件2还包括固定于所述定位座28上以支撑柱形罐体30的支撑板31，在将所述柱形罐体30放置于所述安装板1上后，所述柱形罐体30靠近所述安装板1的一端支撑于所述支撑板31上。

具体地，所述支撑板31上设有供所述定位块25穿过的通孔311，在所述支撑板31固定于所述定位座28上后，所述定位块25自所述通孔311穿出，位于所述支撑板31外侧，以与所述柱形罐体30的内壁相配合。

具体地，所述支撑板31通过螺钉等紧固件固定于所述定位座28上，以增强所述支撑板31支撑所述柱形罐体30的稳定性。

进一步地，所述支撑板31为金属板，以在焊接的过程中，使所述柱形罐体30带电，进而使所述柱形罐体30与焊接组件中的电焊条之间形成电弧，使电焊条与所述柱形罐体30互相熔化并在冷凝后形成焊缝，实现所述柱形罐体30的焊接。

进一步地，所述定位组件2还包括设于所述滑块23上的第二标尺32以及设于所述定位座28上与所述第二标尺32相配合的第二指针33，在所述柱形罐体30放置于所述安装板1上后，根据所述柱形罐体30的半径通过所述调节件29微调所述定位块25，将所述第二指针33调节至位于所述第二标尺32上与所述柱形罐体30的半径对应的位置处，使所述定位块25抵接于所述柱形罐体30的内壁，以定位支撑所述柱形罐体30，便于调节，且能够提高调节的精度与准确性，并且，通过增设用以微调所述定位块25的调节件29，以使所述定位机构10适用于各个不同半径的柱形罐体的定位，增加所述定位机构10的通用性。

进一步地，所述定位组件2还包括固定于所述固定座21上用以遮蔽所述滑轨22的挡板34，所述滑块23上设有供所述挡板34穿过的穿槽234，一方面，所述挡板34遮蔽所述滑轨22，防止有灰尘等杂物污染所述滑轨22，影响所述滑块23的移动；另一方面，在所述滑块23移动时，所述滑块23沿所述挡板34移动，不会与所述挡板34产生干涉，且，所述挡板34也能引导所述滑块23的移动方向，增强所述滑块23的移动的稳定性。

具体地，本发明中的焊接机100的具体焊接步骤为：

a、确定待焊接的柱形罐体30的半径，并根据该待焊接的柱形罐体30的半径确定安装于所述安装板1上的定位组件2的数量，并将这些定位组件2安装于所述安装板1上使所述定位组件2均匀分布于所述安装板1上；

b、根据待焊接的柱形罐体30的半径，粗调所述定位块25的位置，并使每一所述定位组件2上的定位块25的位置均相同；

具体为，移动所述滑块23，选定一个合适的第一定位孔211，通过定位销将所述滑块23定位于所述固定座21上，限制所述滑块23沿所述滑轨22移动。

上述选定的合适的第一定位孔211的要求如下：在通过定位销将所述滑块23固定于该第一定位孔211所在的位置后，所述第一指针27指示的刻度数不大于该待焊接的柱形罐体30的半径，且该第一指针27指示的刻度数与第二标尺32的总量程之和大于该待焊接的柱形罐体30的半径。

上述的所述第一指针27指示的刻度数即指所述定位块25距所述安装板1的中心的距离。

c、利用行车将柱形罐体30调至安装板1上，使所述定位块25位于所述柱形罐体30内，并使所述柱形罐体30支撑于所述支撑板31上；

d、通过所述调节件29并参照所述第二指针33以及第二标尺32微调所述定位块25，使所述定位块25距所述安装板1的中心的距离与该柱形罐体30的半径相同，并使每一所述定位组件2上的定位块25的位置均相同；

通过步骤d的调节，使所述定位块25抵靠于所述柱形罐体30的内壁，一方面，减少位于所述安装板1上的所述柱形罐体30的椭圆度，同时，在所述旋转盘20带动所述柱形罐体30旋转时，所述柱形罐体30跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体30旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

d、根据该待焊接的柱形罐体30的半径、材质以及厚度等参数设定好焊接工艺，调节好焊接组件中的焊枪的位置，启动焊接。

e、焊接完成后，通过调节件29减小所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，以松开所述柱形罐体30，便于移走所述柱形罐体30。

综上所述，本发明中的定位机构10能够根据待焊接的柱形罐体30的半径调节所述滑块23的位置，以调节所述定位块25距所述安装板1的中心的距离，使所述定位块25抵接于该柱形罐体30的内壁，调节方便且能够定位所述柱形罐体30，减少所述柱形罐体30的椭圆度，在旋转盘20带动所述柱形罐体30旋转时，所述柱形罐体30跟随旋转不会打滑，从而提高所述柱形罐体30旋转的稳定性，提高焊接质量以及生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位机构，用以定位柱形罐体，其特征在于：所述定位机构包括安装板、多个绕所述安装板的中心均匀分布于所述安装板上的定位组件；所述定位组件包括固定于所述安装板上的固定座、固定于所述固定座上且沿所述安装板的径向延伸的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、用以定位所述滑块位于所述滑轨上的位置的定位件、设于所述滑块上用以抵接于所述柱形罐体内壁的定位块。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述滑块上设有沿所述滑轨的延伸方向延伸的滑槽，所述定位组件还包括滑动连接于所述滑槽内的定位座、调节并定位所述定位座的位置的调节件，所述定位块固定于所述定位座上。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位座上设有沿所述定位座的移动方向贯穿的螺纹孔，所述调节件包括与所述螺纹孔相配合的螺杆。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述调节件还包括固定于所述螺杆一端的调节手柄。

5.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述滑块上还设有与所述滑槽相连通的限位槽，所述定位座上凸设有收容于所述限位槽内的限位块。

6.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件还包括固定于所述定位座上以支撑柱形罐体的支撑板，所述支撑板上设有供所述定位块穿过的通孔。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述支撑板为金属板。

8.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述固定座上沿所述滑轨的延伸方向间隔设有多个第一定位孔，所述滑块上设有第二定位孔，所述定位件为用以同时穿过多个所述第一定位孔中的一个以及所述第二定位孔的定位销。

9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件还包括设于所述固定座上的第一标尺以及设于所述滑块上与所述第一标尺相配合的第一指针。

10.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件还包括设于所述滑块上的第二标尺以及设于所述定位座上与所述第二标尺相配合的第二指针。

11.一种焊接机，其特征在于：所述焊接机包括旋转盘、固定于所述旋转盘上的如权利要求1-10中任意一项所述的定位机构以及用以焊接的焊接组件，所述旋转盘与所述安装板相连接以带动所述安装板转动。