CN108463266A - 用于神经刺激波形构造的用户界面 - Google Patents
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Abstract
用于对神经刺激器进行编程的系统的示例可以包括存储设备和用户界面。存储设备可以被配置为存储波形构建块。用户界面可以包括显示屏幕、用户输入设备和界面控制电路。界面控制电路可以包括波形构造器,其被配置为允许构造一个或多个构建块,并且使用所选择的一个或多个波形构建块来构造神经刺激脉冲模式。波形构造器可以包括库控制器和波形构建块编辑器。库控制器可以被配置为在屏幕上显示库管理区域。所显示的库管理区域允许用户管理所存储的波形构建块。每个波形构建块编辑器都可以被配置为允许用户构造一种类型的波形构建块。
Description
优先权要求
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2015年10月15日提交的美国临时专利申请序列号62/241,965以及于2016年5月9日提交的美国临时专利申请序列号62/333,551的优先权权益,所述申请中的每个通过引用整体并入本文。
技术领域
本文通常涉及医疗设备,并且更具体地涉及用于包括构造(composition)刺激波形的神经刺激编程的用户界面。
背景技术
也称作神经调制的神经刺激已经被建议作为针对许多病征的治疗。神经刺激的示例包括脊髓刺激(SCS)、深部脑刺激(DBS)、外周神经刺激(PNS)、功能性电刺激(FES)。可植入神经刺激系统已经被应用用于递送这样的治疗。可植入神经刺激系统可以包括还被称作可植入脉冲发生器(IPG)的可植入神经刺激器,以及每个包括一个或多个电极的一个或多个可植入引线。可植入神经刺激器通过被放置在神经系统中的目标部位上或其附近的一个或多个电极来递送神经刺激能量。外部编程设备被用于利用控制神经刺激能量的递送的刺激参数来对可植入神经刺激器进行编程。
在一个示例中,神经刺激能量以电神经刺激脉冲的形式被递送。使用指定神经刺激脉冲模式的空间(哪里要刺激)、时间(何时要刺激)、和信息(指引神经系统如期望那样响应的脉冲模式)方面的刺激参数来控制递送。许多当前神经刺激系统被编程为利用一个或几个均匀波形来持续地或猝发地递送周期脉冲。然而,人类神经系统使用具有复杂的多的模式的神经信号来传送各种类型的信息,包括疼痛、压力、温度等的感觉。神经系统可以将具有简单刺激模式的人工刺激解释为非自然现象,并且用意外的和非期望的感觉和/或移动来响应。例如,引起非目标组织或器官的感觉异常和/或振动的一些神经刺激治疗是已知的。
最近研究已经表明可以改进某些神经刺激治疗的有效性和效力,并且通过使用仿真人体中观察到的自然模式的神经信号的神经刺激脉冲模式来降低它们的副作用。虽然,现代电子学可以满足生成这样的复杂的脉冲模式的需要,但是神经刺激系统的能力取决于其在很大程度上的后制造可编程性。例如,复杂的脉冲模式在当其为患者定制时或许仅获益该患者,以及在制造时预定的刺激模式可以大体上限制定制的可能性。这种定制可以在患者处于临床设置的情况下,至少部分地由诸如医师或者其他护理人员来执行。
发明内容
用于由用户对被配置为向患者递送神经刺激的神经刺激器进行编程的系统的示例(例如,“示例1”)的可以包括第一存储设备和第一用户界面。第一存储设备可以被配置为存储波形构建块。第一用户界面可以包括第一显示屏幕、第一用户输入设备以及被耦合至第一显示屏幕和第一用户输入设备的第一界面控制电路。第一界面控制电路可以包括波形构造器(composer),其被配置为允许构造波形构建块中的一个或多个构建块,并且使用选自波形构建块的一个或多个构建块来构造神经刺激脉冲模式。波形构造器可以包括库控制器和多个波形构建块编辑器。库控制器可以被配置为在屏幕上显示库管理区域。所显示的库管理区域允许用户管理被存储在存储设备中的波形构建块。每个波形构建块编辑器都可以被配置为允许用户构造多种类型波形构建块中的一种类型的波形构建块。
在示例2中,示例1的主题可以可选地被配置为进一步包括编程控制电路,其被配置为根据神经刺激脉冲模式而生成控制对来自神经刺激器的神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。
在示例3中,示例2的主题可以可选地被配置为进一步包括远程设备和外部编程设备。远程设备包括第一存储设备和第一用户界面。外部编程设备包括编程控制电路。
在示例4中,示例3的主题可以可选地被配置为使得外部编程设备被配置为从远程设备导入波形构建块中的一个或多个波形构建块或者神经刺激脉冲模式中的一个或多个。外部编程设备包括第二用户界面,其包括第二显示屏幕、第二用户输入设备以及被耦合至显示屏幕和第二用户输入设备的第二界面控制电路。第二界面控制电路包括刺激调节器,其被配置为允许调节所导入的波形构建块中的一个或多个波形构建块或者神经刺激脉冲模式中的一个或多个。
在示例5中,示例1至示例4中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得波形构造器被配置为允许在构造波形构建块中的一个或多个构建块期间以及在构造神经刺激脉冲模式期间由用户开启和关闭对神经刺激脉冲的递送。
在示例6中,示例1至示例5中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得波形构造器被配置为允许用户选择库控制器和多个波形构建块编辑器中的编辑器中的一个以一次访问一个。
在示例7中,示例6的主题可以可选地被配置为使得库控制器被配置为响应于访问库控制器的用户选择而在屏幕上显示库管理区域,并且库管理区域显示每个都可选择用于由多个波形构建块编辑器中的对应的编辑器进行编辑的波形构建块。
在示例8中,示例7的主题可以可选地被配置为使得库控制器进一步被配置为允许导入要添加至第一存储设备中的波形构建块的新的波形构建块。
在示例9中,示例8的主题可以可选地被配置为使得库控制器被进一步配置为允许导出选自第一存储设备中的波形构建块的波形构建块。
在示例10中,示例6至示例9中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器中的每个编辑器被配置为响应于访问该编辑器的用户请求而在第一屏幕上显示库区域。库区域列出了多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块中的可用的波形构建块。
在示例11中,示例10的主题可以可选地被配置为使得每个编辑器被配置为响应于选自所列出的波形构建块的波形构建块而在第一屏幕上显示针对该类型的波形构建块的构造区域。构造区域允许用户编辑所选择的波形构建块或者创建要添加至被存储在第一存储设备中的波形构建块的新的构建块。
在示例12中,示例6至示例11中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括脉冲编辑器,所述脉冲编辑器被配置为响应于访问脉冲编辑器的用户选择而在第一屏幕上显示脉冲构造区域。脉冲构造区域允许用户构造波形构建块的脉冲。
在示例13中,示例12的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括猝发编辑器,所述猝发编辑器被配置为响应于访问猝发编辑器的用户选择而在第一屏幕上显示猝发构造区域。猝发构造区域允许用户构造波形构建块的猝发,所述猝发包括脉冲组。
在示例14中,示例13的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括串编辑器,所述串编辑器被配置为响应于访问串编辑器的用户选择而在第一屏幕上显示串构造区域。串构造区域允许用户构造波形构建块的串,所述串包括猝发组。
在示例15中,示例14的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括序列编辑器,所述序列编辑器被配置为响应于访问序列编辑器的用户选择而在第一屏幕上显示序列构造区域。序列构造区域允许用户构造波形构建块的序列,所述序列包括脉冲组、猝发组和串组。
还提供了用于操作用于对可植入神经刺激设备进行编程的外部系统的方法的示例(例如,“示例16”)。该方法可以包括将波形构建块存储在外部系统的存储设备中,并且允许用户使用外部系统的用户界面来执行波形构造。波形构造可以包括构造波形构建块中的一个或多个构建块,并且使用选自波形构建块的一个或多个构建块来构造神经刺激脉冲模式。允许用户执行波形构造可以包括在用户界面的屏幕上显示库管理区域,并且允许用户使用用户输入设备从所存储的波形构建块中选择波形构建块并且编辑所选择的波形构建块。所显示的库管理区域可以允许用户使用用户界面的用户输入设备来管理存储的波形构建块。
在示例17中,示例16的主题可以可选地包括允许用户使用外部系统的远程设备来执行波形构造,并且进一步包括允许另一用户使用外部系统的外部编程设备来调节所构造的波形构建块中的一个或多个构建块以及所构造的神经刺激脉冲模式,外部编程设备被通信地耦合至远程设备。
在示例18中,示例17的主题可以可选地进一步包括使用外部编程设备根据神经刺激脉冲模式而生成控制对来自神经刺激器的神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。
在示例19中,如示例16中找到的允许用户从所存储的波形构建块中选择波形构建块并且编辑所选择的波形构建块的主题可以可选地包括响应于对该类型的波形构建块的波形构建块的选择而在屏幕上显示针对多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块的库区域,并在屏幕上显示针对该类型的波形构建块的构造区域。所显示的库区域允许用户使用用户输入设备来选择该类型的波形构建块的构建块。所显示的构造区域允许用户使用用户输入设备来编辑所选择的该类型的波形构建块的构建块。
在示例20中,如在示例19中找到的显示构造区域的主题可以可选地进一步包括显示构造区域允许用户创建要添加至所存储的波形构建块的新的构建块。
在示例21中,示例20的主题可以可选地进一步包括允许用户创建要添加至所存储的波形构建块的新的构建块、导入要添加至所存储的波形构建块的构建块、以及导出选自所存储的波形构建块的构建块。
在示例22中,如在示例19中找到多种类型的波形构建块可以可选地包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串、以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列。
该发明内容是本申请的教导中的一些的概述,并且并不意图为本主题的独有或彻底的治疗。关于本主题的进一步细节在详细的描述和随附权利要求中被发现。在阅读和理解下面详细描述以及查看形成其的一部分的附图时,本公开的其他方面对于本领域的技术人员会是显而易见的,其他方面中的每个将不以限制的意义而采纳。本公开的范围由随附权利要求和其合法等价物来定义。
附图说明
附图借由示例总体上示出了本发明文档中讨论的各个实施例。附图仅是出于示例性的目的并且可能不按比例。
图1示出了神经刺激系统的实施例。
图2示出了诸如可以在图1的神经刺激系统中实现的刺激设备和引线系统的实施例。
图3示出了诸如可以在图1的神经刺激系统中实现的编程设备的实施例。
图4示出了可植入神经刺激系统和在其中可以使用该系统的环境的部分。
图5示出了可植入神经刺激系统(诸如图4的可植入系统)的可植入刺激器和一个或多个引线的实施例。
图6示出了可植入神经刺激系统(诸如图4的外部系统)的外部编程设备的实施例。
图7示出了外部编程设备(诸如图6的外部编程设备)的波形构造器(waveformcomposer)的实施例。
图8示出了外部编程设备(诸如图6的外部编程设备)的波形构造器的另一个实施例。
图9示出了显示有库管理区域的外部编程设备(诸如图6的外部编程设备)的用户界面的屏幕的实施例。
图10示出了显示脉冲构造区域的屏幕的实施例。
图11示出了显示猝发构造区域的屏幕的实施例。
图12示出了显示串构造区域的屏幕的实施例。
图13示出了显示序列构造区域的屏幕的实施例。
图14示出了显示控制区域的屏幕的实施例。
图15示出了显示对脉冲幅值的控制的屏幕一个实施例。
图16示出了显示对脉冲类型的控制的屏幕一个实施例。
图17示出了用于操作用于神经刺激的编程设备的方法的实施例。
图18示出了诸如可以在图4的可植入神经刺激系统中实现的外部系统的实施例。
图19示出了外部系统(诸如图18的外部系统)的外部编程设备和远程设备的实施例。
图20示出了远程设备(诸如图19的远程设备)的波形构造器的实施例。
图21示出了显示有库管理区域的远程设备(诸如图19的远程设备)的用户界面的屏幕的实施例。
图22示出了显示脉冲库区域的图21的屏幕的一个实施例。
图23示出了显示脉冲构造区域的远程设备的屏幕的实施例。
图24示出了显示猝发库区域的远程设备的屏幕的实施例。
图25示出了显示猝发构造区域的远程设备的屏幕的实施例。
图26示出了显示串库区域的远程设备的屏幕的实施例。
图27示出了显示串构造区域的远程设备的屏幕的实施例。
图28示出了显示串构造区域的串位置区域的远程设备的屏幕的实施例。
图29示出了显示序列库区域的远程设备的屏幕的实施例。
图30示出了显示序列构造区域的远程设备的屏幕的实施例。
图31示出了外部编程设备(诸如图19的外部编程设备)的刺激调节器的示例。
图32示出了显示有基本调节区域的外部编程设备(诸如图19的外部编程设备)的用户界面的屏幕的实施例。
图33示出了显示基本调节区域的菜单选项的外部编程设备的屏幕的实施例。
图34示出了显示高级调节区域的外部编程设备的屏幕的实施例。
图35示出了显示高级调节区域中的脉冲控制的外部编程设备的屏幕的实施例。
图36示出了显示高级调节区域中的猝发控制的外部编程设备的屏幕的实施例。
图37示出了显示高级调节区域中的串控制的外部编程设备的屏幕的实施例。
图38示出了显示高级调节区域中的序列控制的外部编程设备的屏幕的实施例。
具体实施方式
在下面详细描述中,对形成其一部分的附图进行参考,并且借由图示来示出可以实践本发明的特定实施例。这些实施例足够详细被描述以使本领域的技术人员能够实践本发明,并且应当理解实施例可以被组合,或者其他实施例可以被使用以及可以进行结构、逻辑和电子变化,而不脱离本发明的精神和范围。对于本公开中的“一”、“一个”、或“各个”实施例的引用对于相同的实施例不是必要的,并且这样的引用预示多于一个实施例。下面详细描述提供示例,并且本发明的范围通过随附权利要求和其合法的等价物来定义。
本文档讨论了一种使用诸如图形用户界面(GUI)的用户界面来对神经刺激脉冲模式进行编程的方法和系统。神经科学和神经刺激研究的改进已经导致一种针对各种类型的治疗来使用复杂和/或单独优化的神经刺激脉冲模式的需求。治疗各种类型的失调的神经刺激系统的能力会由这样的神经刺激脉冲模式的编程能力来限制。在各个实施例中,本系统允许神经刺激脉冲模式的定制定义,其包括作为模式的构建块的波形的定制定义。这样的定制定义通过使用用户界面来实现,该用户界面使用户通过针对每个模式创建和编辑相对简单单独构建块的图形表示来执行潜在非常复杂的神经刺激脉冲模式的定制定义变得可能。在各个实施例中,可单独定义的波形可以包括脉冲、脉冲猝发、脉冲串以及脉冲序列、猝发序列和串序列。在各个实施例中,本系统为神经刺激模式提供不限于在制造时预定的波形,从而适应神经刺激脉冲模式的定制的需要和针对可以例如起因于神经刺激的未来研究的新类型的神经刺激脉冲模式的需要。这或许还促进可以被用户配置用于通过使用用户界面对设备进行编程来递送特定类型的神经刺激治疗的通用神经刺激设备的设计。
在各个实施例中,本系统包括具有用户界面的神经刺激器编程设备,该用户界面使用户能够理解、管理和编程刺激并创建刺激模式。编程设备的用户可以关于编程神经刺激器的不同方面以及不同的需求和限制方面具有不同水平的知识和专业知识。示例包括:手术室内的医师对手术患者的神经刺激器进行编程的时间可能非常有限;学术研究人员可能对刺激的电气工程方面的理解有限;一些用户想要知道刺激的样子;以及一些用户可能对解剖学、神经调制以及电刺激如何实际工作的理解有限。因此,用户界面提供对神经刺激编程的各个方面的不同水平的访问,以减少分心、确保准确性和患者安全,并且在神经刺激器的编程期间提高效率。
在各个实施例中,用户界面允许以模板/预设开始的神经刺激编程,以使得能够在定义刺激波形时节约宝贵的时间。在各个实施例中,用户界面提供了完整的编辑控制以及简化的、引导的并且基于模板的编辑选项。在各个实施例中,用户界面向用户提供编辑特征和导轨(guide rail)的解释。
在各个实施例中,本系统可以使用硬件和软件的组合来实现,所述硬件和软件被设计为向诸如研究人员、医师或其他护理人员或神经刺激设备制造者的用户提供创建定制波形和模式的能力,试图提高神经刺激治疗的疗效和/或患者满意度,所述神经刺激治疗包括但不限于深部脑刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、外周神经刺激(PNS)以及迷走神经刺激(VNS)。尽管作为示例具体讨论了神经刺激,但是本主题可以应用于采用电或其他形式能量的刺激脉冲的任何治疗。
图1示出了神经刺激系统100的实施例。系统100包括:电极106、刺激设备104和编程设备102。电极106被配置为被放置在患者中的一个或多个神经目标之上或在其附近。刺激设备104被配置为电连接至电极106并且将神经刺激能量、诸如以电脉冲的形式通过电极106递送至一个或多个神经目标。通过使用多个刺激参数(诸如指定了电脉冲模式的刺激参数)和通过其递送每个电脉冲的电极的选择,来控制神经刺激的递送。在各个实施例中,多个刺激参数中的至少一些参数由用户(诸如使用系统100来治疗患者的医师或其他护理人员)可编程。编程设备102提供给用户对于用户可编程参数的可访问性。在各个实施例中,编程设备102被配置为经由有线或无线链路而通信地耦合至刺激设备。
在各个实施例中,编程设备102包括用户界面,其允许用户通过创建和/或编辑各个波形的图形表示来设置和/或调节用户可编程参数值。这样的波形可以包括例如要递送至患者的神经刺激脉冲模式的波形以及可以被用于神经刺激脉冲模式的波形构建块。如下面进一步讨论的,这样的波形构建块的示例包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列。在各个实施例中,编程设备102允许用户编辑现有的波形构建块、创建新的波形构建块、导入由其他用户创建的波形构建块和/或导出要被其他用户使用的波形构建块。用户还可以被允许定义对于每个波形构建块特定的电极选择。在所示出的实施例中,用户界面包括用户界面110。在各个实施例中,用户界面110可以包括GUI或者容纳包括本文档中所讨论的波形构造的各种功能的任何其他类型的用户界面。
图2示出诸如可以在神经刺激系统100中实现的刺激设备204和引线系统208的实施例。刺激设备204表示刺激设备104的实施例并且包括刺激输出电路212和刺激控制电路214。刺激输出电路212产生并且递送神经刺激脉冲。刺激控制电路214使用指定神经刺激脉冲模式的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送。引线系统208包括一个或多个引线,每个被配置为电连接至刺激设备204和分布在一个或多个引线中的多个电极206。多个电极206包括电极206-1、电极206-2、…电极206-N,每个单独电传导接触以提供在刺激输出电路212和患者的组织之间的电接口,其中N≥2。从刺激输出电路212通过选自电极206的电极集合来每个递送神经刺激脉冲。
在各个实施例中,引线的数量和在每个引线上的电极的数量取决于例如神经刺激的一个或多个目标的分布和用于控制每个目标处的电场的分布的需要。在一个实施例中,引线系统208包括2个引线,每个具有8个电极。
图3示出诸如可以在神经刺激系统100中实现的编程设备302实施例。编程设备302表示编程设备102的实施例并且包括存储设备318、编程控制电路316和用户界面310。存储设备318存储多个波形构建块。编程控制电路316根据神经刺激脉冲模式来生成控制神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。用户界面310表示用户界面110的实施例,并且允许用户构造波形构建块并且使用选自多个波形构建块中的一个或多个波形构建块来构造神经刺激脉冲模式。
在各个实施例中,用户界面310包括波形构造器320,其允许用户管理波形构建块,包括创建和导入要添加至被存储在存储设备318中的波形构建块的波形构建块、导出选自被存储在存储设备318中的波形构建块的波形构建块以及编辑波形构建块中的每个。在各个实施例中,用户界面310包括GUI,其允许对波形构建块中的每个进行图形编辑。在各个实施例中,波形构造器320允许用户使用波形构建块(诸如脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串和/或每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列)来构造要递送至使用刺激设备104的患者的神经刺激脉冲模式。在各个实施例中,波形构造器320允许用户使用被存储在存储设备318中的一个或多个波形构建块作为模板来创建每个波形构建块。在各个实施例中,波形构造器320允许每个新创建的波形构建块被保存为存储在存储设备318中的附加波形构建块。
在一个实施例中,用户界面310包括触摸屏。在各个实施例中,用户界面310包括任何类型的呈现设备,诸如交互式或非交互式屏幕和允许用户编辑波形或构建块并且安排(schedule)程序的任何类型的用户输入设备,诸如触摸屏、键盘、小键盘、触摸板、轨迹球、控制杆和鼠标。在各个实施例中,包括本文档中讨论的其各个实施例的、神经刺激100的电路可以使用硬件和软件的组合来实现。例如,包括本文档中讨论的其各个实施例的用户界面100的电路、刺激控制电路214和编程控制电路316可以使用被构建为执行一个或多个特定功能的专用电路或者被编程以执行一个或多个这样的功能的通用电路而被实现。这样的通用电路包括但不限于微处理器或其一部分、微控制器或其一部分和可编程逻辑电路或其一部分。
图4示出可植入的神经刺激系统400和在其中可以使用系统400的环境的一部分。系统400包括可植入系统422、外部系统402以及在可植入系统422和外部系统402之间提供无线通信的遥测链路426。可植入系统422在图4中被示出为被植入在患者的身体499中。
可植入系统422包括可植入刺激器(还被称作可植入脉冲生成器、或IPG)404、引线系统424和电极406,其分别表示刺激设备204、引线系统208和电极206的实施例。外部系统402表示编程设备302的实施例。在各个实施例中,外部系统402包括每个允许用户和/或患者与可植入系统422通信的一个或多个外部(非可植入)设备。在一些实施例中,外部402包括用来使用户初始化和调节可植入刺激器404的设置的编程设备和用来供患者使用的远程控制设备。例如,远程控制设备可以允许患者打开和关闭可植入刺激器404和/或调节多个刺激参数的某些患者可编程的参数。
通过示例而非限制示出了可植入系统422的元件的尺寸和尖锐部分(sharp)以及其在身体499中的位置。将可植入系统作为根据本主题的各个实施例的具体编程应用来讨论。在各个实施例中,可以将本主题应用于对使用电脉冲作为刺激的任何类型的刺激设备进行编程,而不管患者体内的刺激目标以及刺激设备是否可植入。
图5示出可植入神经刺激系统、诸如可植入系统422的可植入刺激器404和一个或多个引线424的实施例。可植入刺激器404可以包括仅当刺激器具有感测能力时可选择的和被需要的感测电路530、刺激输出电路212、刺激控制电路514、植入存储设备532、植入遥测电路534和电源536。当被包括和被需要时,感测电路530出于患者监视和/或反馈控制神经刺激的目的来感测一个或多个生理信号。一个或多个生理信号的示例包括神经和其他信号,每个指示由神经刺激治疗的患者的情况和/或患者对于神经刺激的递送的响应。刺激输出电路212通过引线424而电连接至电极406,并且通过选自电极406的电极集合来递送神经刺激脉冲中的每个。刺激控制电路514表示刺激控制电路214的实施例并且使用指定神经刺激脉冲模式的多个刺激参数来控制神经刺激脉冲的递送。在一实施例中,刺激控制电路514使用一个或多个感测到的生理信号来控制神经刺激脉冲的递送。植入遥测电路534提供具有与另一设备、诸如外部系统402的设备进行无线通信(包括接收来自外部系统402的多个刺激参数的值)的可植入刺激器404。植入存储设备532存储多个刺激参数的值。电源536为可植入刺激器404提供用于其操作的能量。在一实施例中,电源536包括电池。在一实施例中,电源536包括可充电电池和用于对可充电电池进行充电的电池充电电路。植入遥测电路534还可以起通过感应耦合来接收传输自外部系统402的功率的功率接收器的作用。
在各个实施例中,感测电路530(如果被包括的话)、刺激输出电路212、刺激控制电路514、植入遥测电路534、植入存储设备532和电源536被封装在气密密封的可植入壳体中。在各个实施例中,一个或多个引线424被植入,使得电极406被放置在神经刺激脉冲要被递送的一个或多个目标上和/或在其周围,同时可植入刺激器404皮下被植入并且在植入时连接至一个或多个引线424。
图6示出可植入神经刺激系统的诸如外部系统402的外部编程设备602的实施例。外部编程设备602表示编程设备302的实施例,并且包括外部遥测电路646、外部存储设备618、编程控制电路616和用户界面610。
外部遥测电路646提供与另一设备(诸如可植入刺激器404)经由遥测链路426进行无线通信(包括向可植入刺激器404传输多个刺激参数)的外部编程设备602。在一实施例中,外部遥测电路646还通过导电性耦合将功率发送给可植入刺激器404。
外部存储设备618存储每个可选择用作神经刺激脉冲模式的一部分的多个波形构建块。在各个实施例中,多个波形构建块中的每个波形构建块包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲,并且可以包括多个波形构建块中的一个或多个其他波形构建块。这样的波形的示例包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列。外部存储设备618还存储多个刺激字段。多个波形构建块中的每个波形构建块与多个刺激字段中的一个或多个字段相关联。多个刺激字段中的每个字段由通过其来递送神经刺激脉冲中的脉冲的多个电极中的一个或多个电极和在一个或多个电极上的脉冲的电流分布来定义。
编程控制电路616表示编程控制电路316的实施例,并且根据神经刺激脉冲模式而生成多个刺激参数,其被传输至可植入刺激器404。使用选自被存储在外部存储设备618中的多个波形构建块中的一个或多个波形构建块来定义模式。在各个实施例中,编程控制电路616相对于安全规则检查多个刺激参数的值以将这些值限制在安全规则的约束内。在一实施例中,安全规则是启发式规则。
用户界面610表示用户界面310的实施例,并且允许用户定义神经刺激脉冲模式并执行各种其他监视和编程任务。在一个实施例中,用户界面610包括GUI。用户界面610包括显示屏幕642、用户输入设备644和界面控制电路640。显示屏幕642可以包括任何类型的交互式或非交互式屏幕,并且用户输入设备644可以包括支持本文档中讨论的各种功能的任何类型的用户输入设备,诸如触摸屏、键盘、小键盘、触摸板、轨迹球、操纵杆和鼠标。在一个实施例中,用户界面610包括GUI,具有用于显示波形构建块的图形表示的交互式屏幕并且允许用户通过图形地编辑波形构建块来调节波形构建块。如本领域技术人员可以理解的,用户界面610还可以允许用户执行其中图形编辑是适合的本文档中讨论的任何其他功能。
界面控制电路640控制用户界面610的操作,包括响应由用户输入设备644接收到的各种输入并定义一个或多个刺激波形。界面控制电路640包括波形构造器320。
在各个实施例中,外部编程设备602具有包括构造模式和实时编程模式的操作模式。在构造模式(也称为脉冲模式构造模式)下,用户界面610被激活,而编程控制电路616被去激活(inactivate)。编程控制电路616不响应于一个或多个刺激波形中的任何变化而动态地更新多个刺激参数的值。在实时编程模式下,用户界面610和编程控制电路616两者都被激活。编程控制电路616响应于一个或多个刺激波形集合中的变化而动态地更新多个刺激参数的值,并且将具有更新值的多个刺激参数传输至可植入刺激器404。
图7示出了波形构造器720的实施例,其表示波形构造器320的实施例。波形构造器720允许构造被存储在外部存储设备618中的多个波形构建块中的一个或多个波形构建块,以及使用选自被存储在外部存储设备618中的多个波形构建块中的一个或多个刺激构建块来构造神经刺激脉冲模式。在所示出的实施例中,波形构造器包括库控制器748和多个波形构建块编辑器750。库控制器748在显示屏幕642上显示库管理区域。所显示的库管理区域允许用户管理被存储在外部存储设备618中的波形构建块。波形构建块编辑器750中的每个在显示屏幕642上显示用于多种类型的波形构建块中的一种波形构建块的构造区域。显示的构造区域允许用户构造该类型波形构建块中的每个波形构建块。
在各个实施例中,响应于用户对波形构建块的类型的选择,波形构建块编辑器750中的每个在显示屏幕642上显示用于多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块的构造区域。所显示的构造区域允许用户构造该类型的波形构建块的波形构建块。波形构建块的构造包括编辑选自被存储在外部存储设备618中的波形构建块中的波形构建块,或者创建要添加至被存储在外部存储设备618中的波形构建块的新的波形构建块。
在各个实施例中,多种类型的波形构建块中的每种类型表示多个级别的波形构建块的级别。每个级别的波形构建块可以包括一个或多个较低级别的一个或多个波形构建块。在各个实施例中,多种类型的波形构建块可以包括但不限于脉冲(例如,每个具有毫秒的时间标度)、每个包括脉冲组的猝发(例如,每个具有毫秒到秒的时间标度)、每个包括猝发组的串(例如,每个具有毫秒到分的时间标度)以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列(例如,每个具有分到周的时间标度)。暂停(每个都是在此期间不递送脉冲的时间间隔)可以分别被放置在波形构建块中的两个之间。可以针对特定治疗而构造每个序列。从最低到最高顺序的级别:脉冲、猝发、串和序列;
在各个实施例中,波形构造器720允许用户选择库控制器748以及多个波形构建块编辑器750的编辑器中的每个来访问。在一个实施例中,波形构造器720在显示屏幕642上显示标签,每个标签与库控制器以及多个波形构建块编辑器中的编辑器中的一个相关联,并且允许用户从显示的标签中选择标签。在各个实施例中,波形构造器720允许开启和关闭对神经刺激脉冲的递送,使得用户可以决定是否在波形构建块的构造和/或神经刺激脉冲模式的构造期间暂停递送神经刺激脉冲。
图8示出了波形构造器820的实施例,其表示波形构造器720的实施例。波形构造器820包括库控制器848、多个波形构建块编辑器850和控件编辑器860。
库控制器848表示库控制器748的实施例,并且响应于访问库控制器的用户选择而在显示屏幕642上显示库管理区域。图9示出了显示这种库管理区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。库管理区域允许管理被存储在外部存储设备618中的波形构建块。每个波形构建块都显示有参考数字、种类(类型)、名称、预览(preview)以及(对一个或多个其他存储的波形构建块的)依存性,并且每个波形构建块都可选择用于由多个波形构建块编辑器850中的对应的编辑器进行编辑。在所示出的实施例中,被存储在存储设备618中的波形构建块每个都属于多个库中的库,其包括(通过示例而非限制):包括由制造商提供的标准波形构建块的默认库、包括专门针对单独患者选择的(即,专门针对患者存储的)波形构建块的编程器库、以及包括当前被用作为患者的神经刺激脉冲模式的一部分的波形构建块的患者库。
波形构建块编辑器850表示波形构建块编辑器750的实施例,并且包括用于多种类型的波形构建块中的每种类型的编辑器。在所示出的实施例中,波形构建块编辑器850包括脉冲编辑器852、猝发编辑器854、串编辑器856和序列编辑器858。
脉冲编辑器852响应于访问脉冲编辑器的用户选择而在显示屏幕642上显示脉冲构造区域。脉冲构造区域允许用户构造波形构建块的脉冲。图10示出了显示这种脉冲构造区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。脉冲构造区域允许用户编辑选自被存储在外部存储设备618中的波形构建块的脉冲,并且创建要添加至被存储在外部存储设备618中的波形构建块的新脉冲。脉冲构造区域显示正被编辑或创建的脉冲的图形表示,以及用于移动、扩展或收缩脉冲的图形表示的时间线的滑块。脉冲构造区域允许用户诸如通过显示下拉菜单来从多个脉冲编辑模式中选择脉冲编辑模式,所述下拉菜单列出如所示出的多个脉冲编辑模式。脉冲编辑模式的示例包括但不限于引导模式、自由形式模式和绘制模式。在引导模式下,显示定义脉冲的参数值,并且允许用户通过调节显示的参数值来编辑脉冲。在自由形式模式下,允许用户通过图形化地修改所显示的脉冲的图形表示来编辑脉冲。在绘制模式下,允许用户为脉冲描绘波形。响应于用户对自动电荷平衡的选择,脉冲编辑器842可以自动修改用于电荷平衡的脉冲。
猝发编辑器854响应于访问猝发编辑器的用户选择而在显示屏幕642上显示猝发构造区域。猝发构造区域允许用户构造波形构建块的猝发。图11示出了显示这种猝发构造区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。猝发构造区域允许用户编辑选自被存储在外部存储设备618中的波形构建块的猝发,或者创建要添加至被存储在外部存储设备618中的波形构建块的新猝发。猝发构造区域显示猝发的波形的预览并允许保存经修改的猝发的波形。猝发构造区域允许用户选择用于编辑猝发的特性中的每个的选项,诸如持续时间、位置(猝发所施加至的患者的身体中的位置,即电极配置)、脉冲频率、脉冲类型和脉冲幅值。
串编辑器846响应于访问串编辑器的用户选择而在显示屏幕642上显示串构造区域。串构造区域允许用户构造一串波形构建块。图12示出了显示这种串构造区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。串构造区域允许用户编辑选自被存储在外部存储设备618中的波形构建块的串,或者创建要添加至被存储在外部存储设备618中的波形构建块的新串。串构造区域显示串的波形的预览并允许保存经修改的串的波形。串构造区域允许用户选择编辑串的特性中的每个的选项,诸如持续时间、猝发位置、猝发频率、串配置和猝发幅值。
序列编辑器848响应于访问序列编辑器的用户选择而在显示屏幕642上显示序列构造区域。序列构造区域允许用户构造波形构建块的序列。图13示出了显示这种序列构造区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。序列构造区域允许用户编辑选自被存储在外部存储设备618中的波形构建块的序列,或者创建要添加至被存储在外部存储设备618中的波形构建块的新序列。序列构造区域显示序列的波形的预览并允许保存经修改的序列的波形。序列构造区域允许从多个序列编辑模式中选择序列编辑选项、允许添加和删除序列中的波形构建块(序列分量)、并且允许简单编辑序列构造区域内的波形构建块。
控制编辑器860响应于用户命令而在显示屏幕642上显示控制区域。控制区允许用户编辑被用于波形构建块的脉冲参数。图14示出了显示控制区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。控制区域允许用户选择波形构建块,并将各种脉冲参数应用至所选择的波形构建块。脉冲参数包括脉冲幅值、脉冲宽度和脉冲频率。控制区域允许用户选择包括被列出在下拉菜单中的高级编辑选项的高级控制、选择协调复位(coordinated reset)以将编辑的脉冲参数(自定义控制)应用至所选择的波形构建块、并且选择如何针对所选择的波形构建块而定义脉冲参数中的一个脉冲参数。
图15示出了用于编辑脉冲幅值的控制区域的实施例。用于指定脉冲幅值的可用的编辑选项包括“固定”(波形构建块的恒定脉冲幅值,可通过控制区域上显示的滑块进行调节)、“保持帧(holdframe)”(由一个或多个值以及一个或多个值的每个值的保持持续时间指定)、“关键帧(keyframe)”(由针对波形构建块定义的包络函数指定)、以及“分数(score)”(由数字指定,即针对波形构建块的一个或多个时间段的每个分段的分数)。
图16示出了显示对脉冲类型的控制的控制件的一个实施例。用于指定脉冲类型的可用的编辑选项包括“常量”(波形构建块的恒定脉冲类型)、“分数”(由数字指定,即针对波形构建块的一个或多个时间段的每个分段的分数)、以及“失真”(指定的脉冲参数的一些类型的变化,诸如缓慢变化的脉冲幅值、脉冲宽度或形状)。
在各个实施例中,波形构造器820根据用户所做出的选择一次一个地在显示屏幕642上显示库管理区域、脉冲构造区域、猝发构造区域、串构造区域、序列构造区域以及控制区域。这允许用户一次关注一个任务(区域)而不分心,同时能够直接从显示区域切换至另一个区域。
图17示出了用于操作用于神经刺激的编程设备的方法1700的实施例。在一个实施例中,方法1700被应用于系统100中,包括本文档中讨论的其元件的各个实施例。
在1710处,波形构建块被存储在编程设备的存储设备中。波形构建块的示例包括但不限于如本文档中上面所讨论的脉冲、猝发、串和序列。
在1720处,允许用户使用编程设备的用户界面来执行波形构造。波形构造包括构造一个或多个波形构建块,以及使用选自被存储在存储设备中的波形构建块的一个或多个波形构建块来构造神经刺激脉冲模式。在1722处,在用户界面的屏幕上显示库管理区域。所显示的库管理区域允许用户使用用户界面的用户输入设备来管理存储的波形构建块。在一个实施例中,显示在库管理区域中的波形构建块每个都可选择用于编辑。在1724处,在屏幕上显示用于多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块的构造区域。所显示的构造区域允许用户使用用户输入设备来构造该类型的波形构建块的构建块。在一个实施例中,响应于用户命令在屏幕上显示控制区域。控制区域允许用户编辑选自波形构建块的波形构建块的脉冲参数。在各个实施例中,显示构造区域以允许用户编辑选自所存储的波形构建块的波形构建块,并且允许用户创建要添加至所存储的波形构建块的新的构建块。在各个实施例中,执行波形构造包括接收用户选择,并且根据用户选择而一次一个地显示库管理区域或构造区域。构造区域对应于根据用户选择选自多种类型的波形构建块的波形构建块的类型。在各个实施例中,允许用户导入要添加至所存储的波形构建块的波形构建块,并导出选自所存储的波形构建块的波形构建块。
在1730处,根据神经刺激脉冲模式而生成控制递送来自神经刺激器的神经刺激脉冲的多个刺激参数。在1740处,多个刺激参数被传送至神经刺激器,以根据神经刺激脉冲模式而控制神经刺激脉冲的递送。
在各个实施例中,外部系统402可以包括一个或多个设备。图18示出了诸如可以在可植入神经刺激系统400中实现的外部系统1802的实施例。外部系统1802表示外部系统402的一个实施例。在所示出的实施例中,外部系统1802包括外部编程设备1870、远程设备1872、以及被耦合在外部编程设备1870与远程设备1872之间的网络1871。在各个实施例中,外部编程设备1870和远程设备1872经由有线或无线通信链路彼此通信地耦合。这例如允许在除了将刺激参数直接传输至刺激设备的编程设备之外的设备中构造刺激波形或波形构建块。在其他实施例中,外部编程设备1870和远程设备1872可以物理地集成至诸如外部编程设备602的单个设备中。因此,诸如参照图9-图16、图21-图30以及图32-图38,本文档中讨论的各种用户界面特征可以在外部系统402、外部系统1802或能够执行本文档中讨论的波形构造、刺激调节和设备编程功能的其他外部系统中实现。
在一个实施例中,外部编程设备1870可以被配置为由诸如为患者编程刺激设备的临床医生和/或医疗技术人员的用户来使用,而远程设备可以被配置为由构造刺激波形的研究人员和/或临床医生来使用。换言之,远程设备1872可以被用于开发(develop)神经刺激模式,并且外部编程设备1870可以被用于将神经刺激模式应用至患者,对每个患者进行有限的调节或定制。这允许具有不同水平的专业知识和/或任务的用户集中精力于他们的任务,而不会由可由外部系统1802控制的大量可编程变量分心或不堪重负(overwhelmed)。在各个实施例中,远程设备1872可以是被编程为允许开发神经刺激模式的计算机。尽管为了说明的目的在图18中示出了远程设备1872,但是外部系统1802可以包括能够进行如本文中所讨论的波形构造的一个或多个远程设备。这允许多个用户参与神经刺激治疗设置的开发。
图19示出外部系统(诸如外部系统1802)的外部编程设备1970和远程设备1972的实施例。外部编程设备1902包括外部遥测电路646、外部存储设备618、编程控制电路616和用户界面1910。远程设备1972包括用户界面1974和远程存储设备1981。外部编程设备1902和远程设备1972经由有线或无线通信链路1971彼此通信地耦合。在一个实施例中,通信链路1971包括网络的部分。
外部遥测电路646提供与另一设备(诸如可植入刺激器404)经由遥测链路426进行无线通信(包括向可植入刺激器404传输多个刺激参数)的外部编程设备1970。在一实施例中,外部遥测电路646还通过导电性耦合将功率发送给可植入刺激器404。
外部存储设备618存储每个可选择用作神经刺激脉冲模式的一部分的多个波形构建块。在各个实施例中,多个波形构建块包括从远程设备1972导入的波形构建块和/或其中可以构造波形构建块的任何其他来源。在各个实施例中,多个波形构建块还可以包括由用户使用外部编程设备1970创建和/或编辑的波形构建块。在各个实施例中,多个波形构建块中的每个波形构建块包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲,并且可以包括多个波形构建块中的一个或多个其他波形构建块。这样的波形的示例包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列。外部存储设备618还存储多个刺激字段。多个波形构建块中的每个波形构建块与多个刺激字段中的一个或多个字段相关联。多个刺激字段中的每个字段由通过其来递送神经刺激脉冲中的脉冲的多个电极中的一个或多个电极和在一个或多个电极上的脉冲的电流分布来定义。
编程控制电路616表示编程控制电路316的实施例,并且根据神经刺激脉冲模式而生成多个刺激参数,其被传输至可植入刺激器404。使用选自被存储在外部存储设备618中的多个波形构建块中的一个或多个波形构建块来定义模式。在各个实施例中,编程控制电路616相对于安全规则检查多个刺激参数的值以将这些值限制在安全规则的约束内。在一实施例中,安全规则是启发式规则。
用户界面1910表示用户界面310的实施例,并且允许用户定义和/或调节神经刺激脉冲模式并执行各种其他监视和编程任务。在一个实施例中,用户界面1910包括GUI。用户界面1910包括显示屏幕642、用户输入设备644和界面控制电路1940。显示屏幕642可以包括任何类型的交互式或非交互式屏幕,并且用户输入设备644可以包括支持本文档中讨论的各种功能的任何类型的用户输入设备,诸如触摸屏、键盘、小键盘、触摸板、轨迹球、操纵杆和鼠标。在一个实施例中,用户界面1910包括GUI,其具有用于显示波形构建块的图形表示的交互式屏幕,并且允许用户通过图形地编辑波形构建块来调节波形构建块。用户界面1910还可以允许用户执行本文档中讨论的任何其他功能,其中图形编辑如本领域技术人员可以理解的是适合的。
界面控制电路1940控制用户界面1910的操作,包括响应由用户输入设备644接收至的各种输入并定义一个或多个刺激波形。界面控制电路640包括刺激调节器1982。如下面参照图31-38进一步讨论的,刺激调节器1982允许用户在对诸如刺激设备104或可植入刺激器404的刺激设备进行编程之前调节递送至患者的神经刺激脉冲模式。
远程设备1972的远程存储设备1981存储每个可选择用作神经刺激脉冲模式的一部分的多个波形构建块。在各个实施例中,多个波形构建块中的每个波形构建块包括神经刺激脉冲中的一个或多个脉冲,并且可以包括多个波形构建块中的一个或多个其他波形构建块。这样的波形的示例包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串、以及每个包括脉冲组,猝发组和串组的序列。远程存储设备1981还存储多个刺激字段。多个波形构建块中的每个波形构建块与多个刺激字段中的一个或多个字段相关联。多个刺激字段中的每个字段由通过其来递送神经刺激脉冲中的脉冲的多个电极中的一个或多个电极和在一个或多个电极上的脉冲的电流分布来定义。在各个实施例中,例如当远程设备1972被用于构造波形构建块时,外部存储设备618和远程存储设备1981可以存储与波形构建块相关联的类似和/或同一类型的信息,并且外部编程设备1970被用于从远程设备1972导入构造的波形构建块、在需要时调节它们、并将其应用于对诸如可植入刺激器404的刺激设备进行编程。
远程设备1972的用户界面1974允许用户修改远程存储设备1981中的波形构建块,并创建新的波形构建块以存储在远程存储设备1981中。在一个实施例中,用户界面1974包括GUI。用户界面1974包括显示屏幕1976、用户输入设备1978和界面控制电路1980。显示屏幕1976可以包括任何类型的交互式或非交互式屏幕,并且用户输入设备1978可以包括支持本文档中讨论的各种功能的任何类型的用户输入设备,诸如触摸屏、键盘、小键盘、触摸板、轨迹球、操纵杆和鼠标。在一个实施例中,用户界面1974包括GUI,其具有用于显示波形构建块的图形表示的交互式屏幕,并且允许用户通过图形地编辑波形构建块来调节波形构建块。用户界面1974还可以允许用户执行本文档中讨论的任何其他功能,其中图形编辑如本领域技术人员可以理解的是适合的。
界面控制电路1980控制用户界面1974的操作,包括响应由用户输入设备1978接收至的各种输入并定义一个或多个刺激波形。界面控制电路1920包括波形构造器1920。如下面参照图20-30进一步讨论的那样,波形构造器1920表示构造构造器720的一个实施例,并且允许构造波形构建块,以及使用一个或多个波形构建块来构造神经刺激脉冲模式。
图20示出了远程设备(诸如远程设备1972)的波形构造器2020的实施例。波形构造器2020包括库控制器2048和多个波形构建块编辑器2050。在各个实施例中,波形构造器2020被设计为由富有经验的(sophisticated)用户使用,诸如研究科学家,他们是对神经调制和电气工程有深刻理解的生物医学工程专业人员。他们理解刺激波形背后的科学和协调复位(这是一种刺激范例,涉及在时域和空间域两者上改变脉冲特性以试图促进神经电路重组)背后的科学。在各个实施例中,波形构造器2020可以被配置为执行如上面参照图8-17所讨论的波形构造器820的功能和/或如下面参照图20-30所讨论的功能。
库控制器2048表示库控制器848的实施例,并且响应于访问库控制器的用户选择而在显示屏幕1976上显示库管理区域。在各个实施例中,库控制器2048可以被配置为执行库控制器848的功能和/或以下参照图21所讨论的功能。
图21示出了显示这种库管理区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。库管理区域提供了一个概要,并且允许选择诸如脉冲、猝发、串和序列的波形构建块,其使用波形构造器2020创建并且被存储在远程存储设备1981中。每个波形构建块都显示有类型(种类)、标题(名称)、预览、脉冲频率、脉冲宽度、策略(诸如亚感知、协调复位等的神经刺激策略)、来源(构建块的创建者)、编辑日期以及动作菜单,并且每个都可选择用于由多个波形构建块编辑器2050的对应的编辑器进行编辑。在所示出的实施例中,主“库”菜单包括显示出来以用于编辑或删除的波形构建块的列表。该列表可以包括可从远程存储设备1981获得或者基于用户可定义的过滤标准而选择出的所有波形构建块。可以编辑或删除标题,并且可以对每个波形构建块采取动作。点击“i”打开关于波形构建块的信息概要,而无需打开波形构建块本身。点击动作菜单图标打开一个动作列表,诸如“打开、复制、删除、导出、在菜单中显示以及在菜单中隐藏”。
波形构建块编辑器2050表示波形构建块编辑器850的实施例,并且包括用于多种类型的波形构建块中的每种类型的的编辑器。在所示出的实施例中,波形构建块编辑器2050包括脉冲编辑器2052、猝发编辑器2054、串编辑器2056和序列编辑器2058。在各个实施例中,波形构建块编辑器2050可以被配置为执行如上面所讨论的波形构建块编辑器850的功能和/或下面参照图22-图30所讨论的功能。具体地,脉冲编辑器2052可以被配置为执行如上面所讨论的脉冲编辑器852的功能和/或下面参照图22和图23所讨论的功能,猝发编辑器2054可以被配置为执行如上面所讨论的猝发编辑器854的功能和/或下面参照图24和图25所讨论的功能,串编辑器2056可以被配置为执行如上面所讨论的串编辑器856的功能和/或下面参照图26-图28所讨论的功能,并且序列编辑器2058可以被配置为执行如上面所讨论的序列编辑器858的功能和/或下面参照图29和图30所讨论的功能。
脉冲编辑器2052表示脉冲编辑器852的实施例,并且响应于访问脉冲编辑器的用户选择而在显示屏幕1976上显示脉冲库区域。图22示出了显示这种脉冲库区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。脉冲是最小的波形构建块,并且每个都显示有类型(种类)、标题(名称)、预览、脉冲频率、脉冲宽度、策略、来源(构建块的创建者)、编辑日期以及动作菜单,并且每个都可选择用于由脉冲编辑器2052进行编辑。在所示出的实施例中,主“脉冲”菜单包括显示出来以用于编辑或删除的脉冲的列表。该列表可以包括可从远程存储设备1981获得或者基于用户可定义的过滤标准而选择出的所有脉冲。可以基于其特性(标题、脉冲宽度、策略、来源、日期等)而对脉冲进行过滤以进行显示。可以创建新的脉冲并将其添加至主“脉冲”菜单和远程存储设备1981。可以创建、导出、复制或删除脉冲。
响应于选择出了脉冲,脉冲编辑器2052在显示屏1976上显示脉冲构造区域。脉冲构造区域允许用户构造波形构建块的脉冲。图23示出了显示这种脉冲构造区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。脉冲构造区域允许用户编辑选自被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的脉冲,并且创建要添加至被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的新脉冲。在所示出的实施例中,脉冲构造区域允许编辑脉冲元数据。每个脉冲可以被赋予标题、描述、来源和策略。显示脉冲波形的预览。所显示的波形被分解并以其阴极相和阳极相、幅值、相间延迟以及尾部(tail)显示。这些特性中的每个都可以在所显示的波形上可图形地编辑或者通过编辑在“脉冲定时”、“脉冲幅值”和“脉冲电荷选项”(自动电荷平衡或被动恢复)下显示的参数而可编辑。这些参数包括与可从显示的波形预览中观察到的信息相同的信息。脉冲定时和脉冲幅值参数定义了脉冲波形的形状。在一个实施例中,脉冲编辑器2052允许在自由形式模式下编辑脉冲的波形,在该自由形式模式下可以从头开始绘制波形形状。
猝发编辑器2054表示脉冲编辑器854的实施例,并且响应于访问猝发2054的用户选择而在显示屏幕1976上显示猝发库区域。图24示出了显示这种猝发库区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。猝发是诸如在微秒和秒的时间标度上的一系列脉冲。猝发的可编辑特性可以包括其频率及其整体脉冲宽度。在所示出的实施例中,主“猝发”菜单包括显示出来以用于编辑或删除的猝发的列表。该列表可以包括可从远程存储设备1981获得或者基于用户可定义的过滤标准而选择出的所有猝发。可以基于其特性(标题、脉冲宽度、策略、来源、日期等)而对猝发进行过滤以进行显示。可以创建新的猝发并将其添加至主“猝发”菜单和远程存储设备1981。可以创建、导出、复制或删除猝发。
响应于选择出了猝发,猝发编辑器2054在显示屏1976上显示猝发构造区域。猝发构造区域允许用户构造波形构建块的猝发。图25示出了显示这种猝发构造区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。猝发构造区域允许用户编辑选自被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的猝发,并且创建要添加至被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的新猝发。在所示出的实施例中,猝发构造区域允许编辑猝发元数据。每个猝发可以被赋予标题、描述、来源和策略。在“猝发预览”区域下显示猝发的形状。猝发构造区域允许为每个猝发定义各种参数,包括猝发持续时间(固定、扩展、收缩等)和猝发中的脉冲数量、猝发期间的脉冲宽度、猝发期间的脉冲频率、对在猝发中使用的脉冲的选择以及猝发期间脉冲的幅值(恒定、动态等)。
在可以被称为脉冲幅值调制的一个实施例中,猝发编辑器2054允许通过手动选择沿着猝发持续时间的点并且确定其百分比幅值来编辑脉冲的幅值。在可以被称为关键帧编辑的一个实施例中,猝发编辑器2054允许通过选择沿着猝发持续时间的点并且确定其沿着关键点的大小来编辑脉冲的脉冲宽度。在可以被称为分数编辑的一个实施例中,猝发编辑器2054允许通过从脉冲组中进行选择并将其沿着时间线放置来选择要编辑的脉冲。在可以被称为代码编辑的一个实施例中,猝发编辑器2054允许通过在开发窗口中构造代码来选择要编辑的脉冲。这些值被图形地表达在代码的右侧。在可以被称为刺激质量细微差别编辑的一个实施例中,脉冲编辑器2054允许添加和编辑额外的细微变量,以向刺激添加不同的质量。
串编辑器2056表示串编辑器856的实施例,响应于访问串编辑器的用户选择而在显示屏幕1976上显示串库区域。图26示出了显示这种串库区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。串是一系列在“轨道”上彼此相邻的脉冲和猝发。而脉冲和猝发由幅值和持续时间的变化组成,串可以将空间关系映射至引线硬件(lead hardware)。在所示出的实施例中,主“串”菜单包括显示出来以用于编辑或删除的串的列表。该列表可以包括可从远程存储设备1981获得或者基于用户可定义的过滤标准而选择出的所有串。可以基于其特性(标题、脉冲宽度、策略、来源、日期等)而对串进行过滤以进行显示。可以创建新的串并将其添加至主“串”菜单和远程存储设备1981。可以创建、导出、复制或删除串。
响应于选择出了串,串编辑器2056在显示屏1976上显示串构造区域。串构造区域允许用户构造一串波形构建块。图27示出了显示这种串构造区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。串构造区域允许用户编辑选自被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的串,并且创建要添加至被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的新串。在所示出的实施例中,在波形预览区域中,以类似于通过视频剪辑的快进的方式,使用回放磁头(playback head)来刮擦(scrub)串的波形以查看触点(contacts)的幅值、持续时间和空间位置。在“猝发模式”区域中,使用下拉数字菜单或者通过点击波形预览区域中的代表性开/关黑/白键来选择猝发模式。CPS参数可以被归入串构造区域或者在临床随访期间留下针对患者确定。
图28示出了显示串构造区域的串位置区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。管理串位置的方法可以是硬件特定的。将引线信息(lead information)导入至波形构造器2020中,并且手动选择触点刺激位置(电极)并将其映射至时间分数(temporal score)。分数与波形预览区域对齐,以使得能够跟踪刺激的时间和位置。将引线的位置分配给刺激时间线上的关键帧。在回放波形期间,触点(电极)沿着引线被激活。
序列编辑器2048响应于访问序列编辑器的用户选择而在显示屏幕1976上显示序列库区域。图29示出了显示这种序列库区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。序列是脉冲、一个或多个猝发、以及一个或多个串的组合,并且可以被构造以应用在特定治疗中。在所示出的实施例中,主“序列”菜单包括显示出来以用于编辑或删除的序列的列表。该列表可以包括可从远程存储设备1981获得或者基于用户可定义的过滤标准而选择出的所有序列。可以基于其特性(标题、脉冲宽度、策略、来源、日期等)而对序列进行过滤以进行显示。可以创建新的序列并将其添加至主“序列”菜单和远程存储设备1981。可以创建、导出、复制或删除序列。
响应于选择出了序列,序列编辑器2058在显示屏1976上显示序列构造区域。序列构造区域允许用户构造波形构建块的序列。图30示出了显示这种序列构造区域的屏幕(诸如显示屏幕1976)的实施例。序列构造区域允许用户编辑选自被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的序列,并且创建要添加至被存储在远程存储设备1981中的波形构建块的新序列。在所示出的实施例中,显示出了序列的分量(component)。分量的优先级由其在垂直时间线上的顺序确定。三条垂直线表示对分量进行重新排序的“保持件(holder)”。“添加至序列”按钮使得能够将分量添加至序列。“添加至序列”按钮下方的下拉菜单提供了包括脉冲、猝发、串、序列、停止、重复等的分量。序列构造区域在其播放刺激设置时显示刺激位置。回放控制使得能够进行刮擦(scrub)通过序列的波形以供查看。在“位置预览”区域中显示一个引线(显示为DBS引线)。用户可以调节发生什么协调复位(CR)程序、持续多长时间、以及在几天和几周的整个过程内的强度。对于其中在临床医生编程器(诸如外部编程设备1970)中设置刺激中心点的位置的序列,位置预览不是必需的。
图31示出了外部编程设备(诸如外部编程设备1970)的刺激调节器3182的示例。刺激调节器3182表示刺激调节器1982的一个实施例,并且允许在对诸如刺激设备104或可植入刺激器404的刺激设备进行编程以向患者进行递送之前调节神经刺激脉冲模式(诸如使用波形构造器2020构造的神经刺激脉冲模式)。在所示出的实施例中,刺激调节器3182包括基本调节模块3184和高级调节模块3186。基本调节模块3184被设计为允许具有基本技能的用户使用用户界面1910为其患者编程神经刺激。此类用户的示例包括诸如护士和销售员的技术人员,其与患者在一起的时间有限。他们花费该有限的时间调节现有参数并确保基本水平的临床疗效。如果他们有时间基于研究对新的设置进行试验,则他们将使用顶层菜单中容易访问的预设。高级调节模块3186被设计为允许具有高级技能的用户使用用户界面1910为其患者编程神经刺激。此类用户的示例包括诸如神经学专家和研究人员的高级临床医生,其在研究实验室中花费大量时间与患者在一起。他们理解神经刺激背后的科学,并且能够对可能影响临床疗效的新颖设置进行试验。他们研究并导入用于极端情况(edgecase)患者的新的刺激范例。
基本调节模块3184响应于用于执行基本编程的用户选择而在显示屏幕642上显示基本调节区域。图32示出了显示有默认基本调节区域的外部编程设备的用户界面的屏幕(诸如外部编程设备1970的显示屏幕642)的实施例。在所示出的实施例中,基本调节区域包括“波形预览”区域,其显示波形构建块的形状的图标表示(诸如图32中所示出的示例中的双相位)。“刺激设置”区域允许定义波形构建块的(诸如从远程设备1972导入的)基本参数在该区域中不可编辑的预定义范围内进行调节。基本调节区域还包括一个“高级设置”菜单,其允许访问创建和编辑波形构建块。
在各个实施例中,可以针对特定治疗应用而配置刺激调节器3182,而基本调节模块3184显示适合于每个特定治疗应用的独特基本调节区域。这种特定治疗应用的示例包括SCS、DBS、PNS和VNS治疗。
图33示出了显示基本调节区域的菜单选项的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。下拉菜单允许访问各种功能,诸如“将刺激设置保存至库”、“将刺激设置导出至文件”、“打开设置库”、“导入设置库”和“同步库”,其中库包括被存储在外部存储设备618中的各种波形构建块。下拉菜单提供访问包括脉冲、猝发、串和序列的各个波形构建块的导入的子菜单、访问诸如亚感知、协调复位和猝发的专门的程序序列的导入的子菜单、以及访问由优秀或著名临床医生的临床中心创建的程序(例如,序列)的导入的子菜单(有时称为“名人序列”)。“波形预览”区域显示样本预览,其允许用户查看波形构建块的形状的图标表示,以及定义该波形构建块的基本参数。在各个实施例中,具有由高级调节模块3186保存的特殊设置的波形构建块被保存有诸如设置名称、组名称和/或描述性注释的标识符,并且对于使用基本调节模块3184的用户来说是可容易访问的。在各个实施例中,具有使用高级调节模块3186编辑的设置的波形构建块可以每个都显示有预览和注释,所述预览示出了定义波形构建块的基本参数。
高级调节模块3186响应于用于执行高级编程的用户选择而在显示屏幕642上显示高级调节区域。图34示出了显示默认高级调节区域的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。在所示出的实施例中,显示出了情境(context)适当的控制。如何使用高级调节模块3186的情境确定了哪些编辑区域被显示并且可操作。例如,当编辑脉冲时只有脉冲控制可用,当编辑猝发时只有猝发控制可用,当编辑串时只有串控制可用,并且在编辑序列时只有序列控制可用。下面参照图35-38讨论这种脉冲、猝发、串和序列控制的示例。
图35示出了显示高级调节区域中的脉冲控制的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。每个“脉冲波形预览”区域都提供了对脉冲波形的幅值、脉冲宽度和频率的快速了解。基本参数(如图35所示的幅值、脉冲宽度和频率)是可调节的。这些基本参数的值或取值范围可以被脉冲的作者锁定,并且不能被外部编程设备1970的用户编辑。
图36示出了显示高级调节区域中的猝发控制的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。每个“猝发波形预览”区域都提供了对猝发的幅值、脉冲宽度和频率快速了解。基本参数(如图36所示的幅值、脉冲宽度和频率)是可调节的。这些基本参数的值或取值范围可以被猝发的作者锁定,并且不能被外部编程设备1970的用户编辑。对于该类型的波形构建块,仅显示特定于该类型的波形构建块的参数设置(例如,如图36所示的猝发的猝发频率)。在各个实施例中,高级调节模块3186可以根据被调节的参数而提供用于编辑波形的不同方法(诸如经由线性点或图形编辑)。
图37示出了显示高级调节区域中的串控制的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。每个“串刺激预览”区域都提供了对串的幅值、脉冲宽度和频率快速了解。基本参数(如图36所示的幅值、脉冲宽度和频率)是可调节的。这些基本参数的值或取值范围可以被猝发的作者锁定,并且不能被外部编程设备1970的用户编辑。对于该类型的波形构建块,仅显示特定于该类型的波形构建块的参数设置(例如,如图37所示的针对串的协调复位时间聚焦(temporal focus)和协调复位空间聚焦(spatial focus))。在各个实施例中,串控制允许跨多个触点(电极)进行编辑。
图38示出了显示高级调节区域中的序列控制的屏幕(诸如显示屏幕642)的实施例。每个“序列刺激预览”区域都提供了对整个序列的时间和持续时间的快速了解,同时允许回放磁头以沿着序列的时间线来回移动。序列的基本参数的值或取值范围可以被猝发的作者锁定,并且不能被外部编程设备1970的用户编辑。只有在适当时才会显示特定于序列和协调复位的参数控制。除了别的之外,“高级定制”菜单还使得能够编辑序列的开/关时间。在各个实施例中,序列控制允许诸如“变化(允许脉冲宽度、脉冲幅度和/或脉冲频率在序列的持续时间内变化)、随机(允许序列的分量具有随机性程度,诸如一定范围内的随机脉冲宽度、一定范围内的随机脉冲频率和/或给定空间位置内的随机电极配置)以及噪声(允许将噪声添加到刺激参数以获得可能的积极的临床效果)”的控制选项来启用序列中的有限和/或无限的可变性。
在各个实施例中,系统100可以包括上面所讨论的物理和功能结构和/或被配置为被用于对用于神经刺激的刺激设备进行编程的一个或多个其他物理和功能结构中的任何一个或任何组合。除了上面在发明内容部分中讨论的示例1-示例22之外,还提供了如下一些其他非限制性示例。
用于用户对被配置为向患者递送神经刺激的神经刺激器进行编程的系统的示例(例如,“示例23”)可以包括存储设备、编程控制电路和用户界面。存储设备可以被配置为存储波形构建块。编程控制电路可以被配置为根据神经刺激脉冲模式而生成控制对来自神经刺激器的神经刺激脉冲的递送的多个刺激参数。用户界面可以包括显示屏幕、用户输入设备以及被耦合至显示屏幕和用户输入设备的界面控制电路。界面控制电路可以包括波形构造器,其可以被配置为允许构造波形构建块中的一个或多个构建块,并且使用选自波形构建块的一个或多个构建块来构造神经刺激脉冲模式。波形构造器可以包括库控制器和多个波形构建块编辑器。库控制器可以被配置为在屏幕上显示库管理区域。所显示的库管理区域允许用户管理被存储在存储设备中的波形构建块。多个波形构建块编辑器中的每个都可以被配置为在屏幕上显示用于多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块的构造区域。所显示的构造区域允许用户构造该类型的波形构建块的构建块。
在示例24中,示例23的主题可以可选地被配置为使得用户界面包括图形用户界面(GUI)。
在示例25中,示例23和示例24中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器中的每个编辑器都被配置为显示构造区域以允许用户编辑选自被存储在存储设备中的波形构建块的构建块。
在示例26中,示例25的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器中的每个编辑器被进一步配置为显示构造区域以允许用户创建要添加至被存储在存储设备中的波形构建块的新的构建块。
在示例27中,示例23至示例26中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得波形构造器被配置为允许在构造波形构建块以及构造神经刺激脉冲模式期间由用户开启和关闭对神经刺激脉冲的递送。
在示例28中,示例23至示例27中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得波形构造器被配置为允许用户选择库控制器和多个波形构建块编辑器中的编辑器中的一个以一次访问一个。
在示例29中,示例28的主题可以可选地被配置为使得库控制器被配置为响应于访问库控制器的用户选择而在屏幕上显示库管理区域,并且库管理区域显示每个都可选择用于由多个波形构建块编辑器中的对应的编辑器进行编辑的波形构建块。
在示例30中,示例29的主题可以可选地被配置为使得库控制器进一步被配置为允许导入要添加至存储设备中的波形构建块的新的波形构建块。
在示例31中,示例30的主题可以可选地被配置为使得库控制器被进一步配置为允许导出选自存储设备中的波形构建块的波形构建块。
在示例32中,示例28至示例31中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括脉冲编辑器,所述脉冲编辑器被配置为响应于访问脉冲编辑器的用户选择而在屏幕上显示脉冲构造区域。脉冲构造区域允许用户构造波形构建块的脉冲。
在示例33中,示例32的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括猝发编辑器,所述猝发编辑器被配置为响应于访问猝发编辑器的用户选择而在屏幕上显示猝发构造区域。猝发构造区域允许用户构造波形构建块的猝发,所述猝发包括脉冲组。
在示例34中,示例33的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括串编辑器,所述串编辑器被配置为响应于访问串编辑器的用户选择而在屏幕上显示串构造区域。串构造区域允许用户构造波形构建块的串,所述串包括猝发组。
在示例35中,示例34的主题可以可选地被配置为使得多个波形构建块编辑器包括序列编辑器,所述序列编辑器被配置为响应于访问序列编辑器的用户选择而在屏幕上显示序列构造区域。序列构造区域允许用户构造波形构建块的序列,所述序列包括脉冲组、猝发组和串组。
在示例36中,示例23至示例35中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得波形构造器进一步包括控制编辑器,该控制编辑器被配置为响应于用户命令而在屏幕上显示控制。控制区域允许用户编辑从波形构建块中选择的波形构建块的脉冲参数。
在示例37中,示例23至示例36中的任何一个或任何组合的主题可以可选地被配置为使得所选择的波形构建块的脉冲参数至少包括对于所选择的波形构建块中的每个脉冲的脉冲幅值和脉冲类型。
还提供了用于操作用于神经刺激的编程设备的方法的示例(例如,“示例38”)。该方法可以包括将波形构建块存储在编程设备的存储设备中,允许用户使用编程设备的用户界面来执行波形构造,并且生成多个刺激参数,所述多个刺激参数根据神经刺激脉冲模式控制对来自神经刺激器的神经刺激脉冲的递送。波形构造可以包括构造波形构建块中的一个或多个构建块,并且使用选自波形构建块的一个或多个构建块来构造神经刺激脉冲模式。为了允许用户执行波形构造,可以在用户界面的屏幕上显示库管理区域,并且可以在屏幕上显示用于多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块的构造区域。所显示的库管理区域允许用户使用用户界面的用户输入设备来管理存储的波形构建块。所显示的构造区域允许用户使用用户输入设备来构造该类型的波形构建块的构建块。
在示例39中,显示如在示例38中找到的构造区域的主题可以可选地包括显示构造区域以允许用户编辑选自所存储的波形构建块的构建块,并且允许用户创建要添加至所存储的波形构建块的新的构建块。
在示例40中,示例39的主题可以可选地进一步包括允许用户导入要添加至所存储的波形构建块的构建块,并导出选自所存储的波形构建块的构建块。
在示例41中,如在权利要求40中找到的允许用户执行波形构造的主题可以可选地包括接收用户选择并且根据用户选择而一次一个地显示库管理区域或构造区域,并且构造区域对应于根据用户选择而选自多种类型的波形构建块的该类型的波形构建块。
在示例42中,如在示例41中找到的显示库管理区域的主题可以可选地包括显示每个可选择用于编辑的波形构建块。
在示例43中,在示例41中找到的多种类型的波形构建块的主题可以可选地包括脉冲、每个包括脉冲组的猝发、每个包括猝发组的串、以及每个包括脉冲组、猝发组和串组的序列。
在示例44中,如在示例41中找到的允许用户执行波形构造的主题可以可选地进一步包括响应于用户命令而在屏幕上显示控制区域。控制区域允许用户针对选自波形构建块的波形构建块而编辑脉冲参数。
应理解,上述详细描述意图是示例性而非限制性的。在阅读和理解上面的描述时,其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此,应参照随附权利要求以及这些权利要求赋予的等价物的全部范围来确定本发明的范围。
Claims (15)
1.一种用于由用户使用以对被配置为向患者递送神经刺激的神经刺激器进行编程的系统,所述系统包括:
第一存储设备,其被配置为存储波形构建块;以及
第一用户界面,其包括第一显示屏幕、第一用户输入设备以及被耦合至所述第一显示屏幕和所述第一用户输入设备的第一界面控制电路,所述第一界面控制电路包括波形构造器,所述波形构造器被配置为允许构造所述波形构建块中的一个或多个构建块并且使用选自所述波形构建块的一个或多个构建块来构造神经刺激脉冲模式,所述波形构造器包括:
库控制器,其被配置为在所述屏幕上显示库管理区域,所显示的库管理区域允许用户管理被存储在所述存储设备中的波形构建块;以及
多个波形构建块编辑器,每个波形构建块编辑器被配置为允许用户构造多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块。
2.根据权利要求1所述的系统,所述系统进一步包括编程控制电路,其被配置为根据所述神经刺激脉冲模式而生成多个刺激参数,所述多个刺激参数控制对来自所述神经刺激器的神经刺激脉冲的递送。
3.根据权利要求2所述的系统,包括:
远程设备,其包括所述第一存储设备和所述第一用户界面;以及
外部编程设备,其包括所述编程控制电路。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述外部编程设备被配置为从所述远程设备导入以下中的一个或多个:所述波形构建块的一个或多个波形构建块或者所述神经刺激脉冲模式,所述外部编程设备包括第二用户界面,其包括第二显示屏幕、第二用户输入设备以及被耦合至所述第二显示屏幕和所述第二用户输入设备的第二用户控制电路,所述第二用户控制电路包括刺激调节器,其被配置为允许调节以下中的一个或多个:所导入的所述波形构建块的一个或多个波形构建块或者所述神经刺激脉冲模式。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述波形构造器被配置为允许在构造所述波形构建块中的一个或多个构建块期间以及在构造所述神经刺激脉冲模式期间由用户开启和关闭对神经刺激脉冲的递送。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述波形构造器被配置为允许用户选择库控制器和所述多个波形构建块编辑器中的编辑器中的一个以一次访问一个。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述库控制器被配置为响应于访问所述库控制器的用户选择而在所述屏幕上显示所述库管理区域,并且所述库管理区域显示所述波形构建块,每个所述波形构建块都能够选择用于由所述多个波形构建块编辑器中的对应的编辑器进行编辑。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述库控制器进一步被配置为允许导入要添加至所述第一存储设备中的所述波形构建块的新的波形构建块。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述库控制器进一步被配置为允许导出选自所述第一存储设备中的所述波形构建块的波形构建块。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的系统,其中,所述多个波形构建块编辑器中的每个编辑器被配置为响应于访问该编辑器的用户请求而在所述第一屏幕上显示库区域,所述库区域列出了所述多种类型的波形构建块中的一种类型的波形构建块中的可用的波形构建块。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,每个所述编辑器都被配置为响应于选自所列出的波形构建块的波形构建块,而在所述第一屏幕上显示针对该类型的波形构建块的构造区域,所述构造区域允许用户编辑所选择的波形构建块或者创建要添加至被存储在所述第一存储设备中的所述波形构建块的新的构建块。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的系统,其中,所述多个波形构建块编辑器包括脉冲编辑器,其被配置为响应于访问所述脉冲编辑器的用户选择而在所述第一屏幕上显示脉冲构造区域,所述脉冲构造区域允许用户构造所述波形构建块的脉冲。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述多个波形构建块编辑器包括猝发编辑器,其被配置为响应于访问猝发编辑器的用户选择而在所述第一屏幕上显示猝发构造区域,所述猝发构造区域允许用户构造所述波形构建块的猝发,所述猝发包括所述脉冲组。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述多个波形构建块编辑器包括串编辑器,其被配置为响应于访问所述串编辑器的用户选择而在所述第一屏幕上显示串构造区域,所述串构造区域允许用户构造所述波形构建块的串,所述串包括所述猝发组。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述多个波形构建块编辑器包括序列编辑器,其被配置为响应于访问所述序列编辑器的用户选择而在所述第一屏幕上显示序列构造区域,所述序列构造区域允许用户构造所述波形构建块的序列,所述序列包括所述脉冲组、猝发组和串组。
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