CN108463167A - 传感器单元、传感器控制装置、传感器数据处理装置、传感器控制程序、传感器数据处理程序 - Google Patents

Abstract

传感器单元(2)可以具备惯性传感器(22)、电波传感器(21)以及控制部(23)。控制部(23)可以根据由惯性传感器(22)检测出的重力方向，控制电波传感器(21)的电波的发送功率。

Description

传感器单元、传感器控制装置、传感器数据处理装置、传感器 控制程序、传感器数据处理程序

技术领域

本说明书所记载的技术涉及传感器单元、传感器控制装置、传感器数据处理装置、传感器控制程序、传感器数据处理程序。

背景技术

具有使用多普勒传感器等电波传感器，来检测人的身体运动、心跳、呼吸等的重要信息的技术。

专利文献1:日本特开2015－27008号公报

专利文献2:日本特开2007－122433号公报

专利文献3:日本特开2014－039666号公报

在将电波传感器设置(也可以称为“配置”。)于屋内、室内等空间的情况下，根据设置场所，电波传感器与传感检测对象的距离可能不同。电波传感器所发送的电波具有传播距离越长越衰减的传播特性。

因此，若电波传感器与传感检测对象之间的距离不同，则电波传感器的检测值可能会产生与距离的差异相应的差异。

例如，在将电波传感器设置于天花板等空间上方的情况下和设置于床等空间下方的情况下，由于设置于空间上方的情况与设置于空间下方的情况相比，处于从电波传感器到存在于空间内的传感检测对象的距离较长的趋势，所以检测值容易变小。

因此，若不根据电波传感器的设置场所来修正电波传感器的检测值，则身体运动、心跳、呼吸等的检测可能会产生误差。

发明内容

在一个侧面，本说明书所记载的技术的目的之一在于实现与传感器单元的配置位置相应的检测精度的提高。

在一个方面，传感器单元可以具备惯性传感器、电波传感器、以及控制部。控制部可以根据由惯性传感器检测出的重力方向，来控制电波传感器的电波的发送功率。

另外，在一个方面，传感器单元也可以具备惯性传感器、电波传感器、通信部以及控制部。控制部也可以根据由惯性传感器检测出的重力方向，使通信部发送表示传感器单元被配置于空间的下方还是被配置于空间的上方的区别的信息。

进一步，在一个方面，传感器控制装置也可以具备通信部。通信部也可以基于从具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元接收到的惯性传感器的检测信息，将控制电波传感器的电波的发送功率的信号发送至传感器单元。

另外，在一个方面，传感器数据处理装置也可以具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元的上述惯性传感器的检测信息，来变更电波传感器的发送电波的反射波的处理。

进一步，在一个方面，传感器控制程序也可以使计算机执行如下处理：根据由具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器检测出的重力方向，来控制电波传感器的电波的发送功率。

另外，在一个方面，传感器控制程序也可以使计算机执行如下处理：根据由具备惯性传感器、电波传感器以及通信部的传感器单元中的上述惯性传感器检测出的重力方向，使上述通信部发送表示上述传感器单元被配置于空间的下方还是被配置于上述空间的上方的区别的信息。

进一步，在一个方面，传感器控制程序也可以使计算机执行如下处理：基于具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器的检测信息，将控制上述电波传感器的电波的发送功率的信号发送至上述传感器单元。

另外，在一个方面，传感器数据处理程序也可以使计算机执行如下处理：基于具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器的检测信息，来变更上述电波传感器的发送电波的反射波的处理。

作为一个侧面，能够实现与传感器单元的配置位置相应的检测精度的提高。

附图说明

图1是表示一个实施方式的传感器系统的构成例的框图。

图2是用于对一个实施方式的传感器安装位置(床设置)的一个例子进行说明的图。

图3是用于对一个实施方式的传感器安装位置(床设置)的一个例子进行说明的图。

图4是表示图1中例示出的传感器的构成例的框图。

图5是表示图1中例示出的传感器的构成例的框图。

图6是表示图1中例示出的信息处理装置的构成例的框图。

图7(A)是用于说明将一个实施方式的传感器设置于室内空间的天花板的情况下的重力方向与电波照射面的关系的一个例子的图，图7(B)是用于说明将一实施方式的传感器设置于床的情况下的重力方向与电波照射面的关系的一个例子的图。

图8是用于对图1例示的传感器系统的动作例(第一实施例)进行说明的流程图。

图9是为了判定一个实施方式的传感器设置角而使用的角度表的一个例子的图。

图10(A)是示意性地表示将一个实施方式的传感器设置于墙壁，使得传感器的电波照射面朝向从墙壁的上方右侧朝向室内空间的中心的斜下方的情况的图，图10(B)是示意性地表示将一个实施方式的传感器设置于墙壁，使得传感器的电波照射面朝向从墙壁的上方左侧朝向室内空间的中心的斜下方的情况的图。

图11是表示一个实施方式的发送功率控制表的一个例子的图。

图12是表示基于一个实施方式的传感器的电波传感器值得到的运动量的时间变化的一个例子的图。

图13是用于对一个实施方式的伸展时波长的概念进行说明的示意图。

图14是用于对一个实施方式的伸展时波长的计算例进行说明的图。

图15是(A)～(C)是用于对伸展时波长计算处理的一个例子进行说明的波形图。

图16是用于对一个实施方式的伸展时波长的其他计算例进行说明的图。

图17是(A)～(D)是用于对基于惯性传感器值计算的角度信息进行说明的示意图。

图18是用于对图1中例示出的传感器系统的动作例(第二实施例)进行说明的流程图。

图19是用于对图1中例示出的传感器系统的动作例(第三实施例)进行说明的流程图。

图20是用于对图19中例示出的阈值修正进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。但是，以下说明的实施方式只是例示，没有排除以下未明示的各种变形、技术的应用的意图。另外，以下说明的各种例示的方式也可以适当地组合来实施。此外，在以下的实施方式中使用的附图中，除非另有说明，标注有同一附图标记的部分表示同一或者相同的部分。

图1是表示一个实施方式的传感器系统的构成例的框图。图1所示的传感器系统1例示性地具备传感器2和信息处理装置3。

传感器2例示性地可以经由路由器6，以能够通信的方式与网络4连接。另外，信息处理装置3也可以以能够通信的方式与网络4连接。因此，传感器2例示性地可以能够经由路由器6和网络4与信息处理装置3通信。传感器2与信息处理装置3的通信也可以是双向的通信

传感器2例示性地能够通过与信息处理装置3的通信，将由传感器2得到的信息发送至信息处理装置3、或从信息处理装置3接收用于传感器2的控制信号。为了方便，也可以将由传感器2得到的信息称为“传感器信息”、“传感器数据”、或者“检测信息”。

传感器2和路由器6之间的连接可以是有线连接也可以是无线连接。换句话说，也可以在传感器2中设置支持有线以及无线的一方或者双方的通信的通信接口(IF)。无线连接例示性地可以使用“WiFi(Wireless Fidelity：无线保真)”(注册商标)、“Bluetooth”(蓝牙，注册商标)。

网络4例示性地可以相当于WAN(Wide Area Network：广域网)、LAN(Local AreaNetwork：局域网)、因特网。另外，网络4也可以包含无线访问网。例如，路由器6能够通过无线IF与无线访问网连接与信息处理装置3进行通信。

如已叙述的那样，信息处理装置3能够经由网络4和路由器6与传感器2进行通信。例如，信息处理装置3能够基于从传感器2接收到的信息，控制传感器2的动作、或控制包含传感器2的传感检测范围的一部分或者全部的空间的环境。该空间例示性地可以是屋内(或者室内)的空间。作为非限定的一个例子，传感器2也可以被设置(也可以称为“配置”。)寝室等室内空间。

控制传感器2的动作例示性地可以包含如后述那样控制由传感器2发送的电波的发送功率。因此，信息处理装置3也可以被视为是“传感器控制装置”的一个例子。另外，控制室内空间的环境例示性地可以包含对于室内空间中的利用者来说将该室内空间控制为舒适的环境。

例如，信息处理装置3通过经由网络4的通信来控制基于传感器信息对室内空间设置的空调机7的温度、风量、风向、照明器具8的调光等，从而能够将室内空间控制为对于利用者来说舒适的环境。该控制例示性地可以是帮助利用者入睡的控制。为了方便，也可以将这样的控制称为“入睡控制”。

为了能够进行室内环境的控制，例示性地空调机7、照明器具8与传感器2相同，以能够通信的方式利用有线或者无线与路由器6连接，而能够经由路由器6和网络4与信息处理装置3通信。

信息处理装置3例示性地使用1个或者多个服务器来构成。换句话说，传感器2、室内空间的环境可以由一个服务器来控制，也可以由多个服务器分散地控制。服务器例如也可以相当于云数据中心所具备的云服务器。

空调机7、照明器具8可以是家庭用以及商业用的任意一种。家庭用的空调机7、照明器具8是所谓“家电”的一个例子，能够与网络4通信的“家电”也可以被称为“信息家电”。

如已叙述的那样，信息处理装置3能够经由网络4接收(也可以称为“获取”。)传感器2的传感器数据并进行处理。因此，信息处理装置3也可以称为传感器数据处理装置3。

基于接收到的传感器数据，信息处理装置3能够判定(也称为“推断”。)利用者的身体运动、心跳、呼吸等状态。基于推断结果，信息处理装置3也可以如已叙述的那样控制室内环境。

传感器2例示性地能够通过非接触传感检测室内空间中的利用者的生物体信息。室内空间中的利用者是传感器2的传感检测对象的一个例子。“利用者”也可以被称为传感器2的“被观测者”或者“受检者”。“生物体信息”也可以被称为“重要信息”。“传感检测”也可以换言之为“检测”或“测定”。

重要信息的非限定的一个例子是表示利用者的心跳、呼吸、身体的运动的信息。为了方便，利用者的“身体的运动”也被简称为“身体运动”。

“身体运动”例示性地并不局限于利用者的活动中的运动，也可以包含利用者的睡眠时等安静时的与心跳、呼吸的变化相应的身体的运动。基于重要信息，例如，能够检测、判定或推断利用者是睡眠中还是苏醒中的睡眠状态。

因此，为了方便，传感器2也可以称为“非接触式运动传感器2”或“非接触式睡眠传感器2”。为了方便，基于重要信息的睡眠状态的判定也可以简称为“睡眠判定”。对于睡眠判定方法的一个例子后述。

由传感器2发送至信息处理装置3的“传感器信息”也可以包含传感检测结果亦即测定值以及基于测定值由传感器2生成的信息的一方或者双方。

如在图4和图5中后述的那样，传感器2也可以具备电波传感器21和惯性传感器22。为了方便，具备电波传感器21和惯性传感器22的传感器2也可以称为“传感器单元2”。

电波传感器21能够对传感检测对象照射微波等电波，基于被传感检测对象反射而接收的反射波的变化，通过非接触检测传感检测对象的“运动”。此外，电波传感器21也可以称为“多普勒传感器21”。

例如，若电波传感器21和传感检测对象之间的距离变化，则由于多普勒效应，反射波发生变化。反射波的变化例示性地能够被视为反射波的振幅以及频率的一方或者双方的变化。

若传感检测对象例示性地是人体等生物体，则由于电波传感器21和传感检测对象之间的距离根据生物体的“运动”而变化，所以能够传感检测重要信息。

生物体的“运动”(也可以换言之为“位置变化”。)如已叙述的那样，并不局限于生物体的活动中的身体的运动，也可以包含生物体的睡眠时等安静时的与心跳、呼吸相应的生物体表面(例如，皮肤)的运动。

生物体表面的运动也可以被视为根据生物体的脏器的运动而产生的。例如，根据心脏的鼓动，皮肤产生运动。另外，根据伴随着呼吸的肺脏的伸缩，皮肤产生运动。

由于根据这些生物体的“运动”，电波传感器21所照射的微波的反射波产生基于多普勒效应的变化，所以基于该变化，例如，能够传感检测表示身体的运动、心跳、呼吸等的重要信息。

基于由电波传感器21传感检测出的重要信息，例如，能够以非接触的方式检测、判定或者推断生物体是睡眠中还是苏醒中的生物体的睡眠状态。

传感器2例示性地可以配置于室内空间的天花板、墙壁、安装于天花板的照明器具8的内部或者外部、安装于墙壁的空调机7的内部或者外部，也可以配置于设置于室内空间的家具、寝具(例如，床5)等。作为非限定的一个例子，在图1中，例示出传感器2可以被配置于天花板，也可以被配置于床5。

将传感器2配置于天花板的方式，是将传感器2以使电波传感器21的电波的发送侧朝向可能的空间的状态，配置于空间的上方的方式的一个例子。

与此相对，将传感器2配置于床5的方式是将传感器2以使电波传感器21的电波的发送侧朝向空间的上方的状态，配置于空间的下方的方式的一个例子。

另外，将传感器2配置于墙壁的方式是将传感器2以使电波传感器21的电波的发送侧朝向空间的侧方的状态，配置于空间的侧方的方式的一个例子。

在将传感器2配置于床5的方式中，传感器2亦可以以与利用者建立对应关系地配置。例如，在床5中，传感器2可以以在传感检测范围内包含假定为利用者在就寝时占有的就寝区域的一部分或者全部的方式安装于床5。

作为非限定的一个例子，传感器2也可以安装于对利用者的就寝区域形成发送电波的指向性，并能够朝向利用者照射电波的位置。作为这样的安装位置(为了方便有称为“传感器安装位置”的情况。)的一个例子，如图2和图3中示意性地例示的那样，可举出床5的背侧，例如能够从床垫52的背侧朝向利用者照射电波的位置。

例如，传感器2也可以以发送电波的指向性朝向上方的方式安装于放置床垫52的床5的床板(也可以称为“底板”。)53(参照图3)的与利用者的就寝区域对应的区域内。

如在图2和图3中示意性地例示的那样，传感器2的传感检测范围也可以分别设定为包含利用者的胸部。通过该设定，容易地测定利用者的心跳、呼吸。

如后述那样，传感器2的传感检测范围能够通过控制电波传感器21所发送的电波的发送功率来调整。

如图2和图3中例示的那样，在将传感器2安装于床5的床板53的方式中，容易调整为为了容易测定利用者的心跳、呼吸，而包含利用者的至少胸部的区域包含于传感检测范围。

(传感器2的构成例)

接下来，参照图4和图5，对传感器2的构成例进行说明。如图4和图5所示，传感器2例示性地可以具备电波传感器21、惯性传感器22、处理器23、存储器24以及通信IF25。

如图5例示的那样，电波传感器21、惯性传感器22、处理器23、存储器24以及通信IF25例示性地可以通过通信总线26连接为相互能够进行经由处理器23的通信。

电波传感器21可以是多普勒传感器21，例示性地相位检测朝向空间发送的电波和该发送电波的反射波并生成节拍信号。节拍信号可以作为电波传感器21的输出信号给予给处理器23。

例如图4所示，电波传感器21可以具备天线211、本地振荡器(Oscillator,OSC)212、MCU(Micro Control Unit)213、检波电路214、运算放大器(OP)215以及电源部(或者电源电路)216。

天线211将由OSC212生成的具有振荡频率的电波发送至空间，另外，接收该发送电波被位于空间的利用者反射回的电波(反射波)。此外，在图4的例子中，天线211被发送和接收所共享，但也可以是按照发送和接收分立的。

OSC212例示性地根据MCU213的控制进行振荡动作，输出规定频率的信号(为了方便也可以称为“本地信号”。)。本地信号从天线211作为发送电波被发送，并且被输入至检波电路214。

OSC212的振荡频率(换句话说，电波传感器21所发送的电波的频率)例示性地可以是微波频带的频率。微波频带例示性地可以是2.4GHz频段，也可以是24GHz频段。这些频带在日本的电法中是允许在屋内使用的频带的一个例子。也可以将不受电法限制的频带用于电波传感器21的发送电波。

MCU213例示性地根据处理器23的控制来控制OSC212的振荡动作。

检波电路214相位检测由天线211接收到的反射波和来自OSC212的本地信号(换句话说，发送电波)并输出节拍信号。此外，检波电路214也可以置换为混合发送电波和反射波的混频器。利用混频器的混合也可以被视为与相位检测等价。

在这里，在通过检波电路214得到的节拍信号中，由于多普勒效应，会与利用者的心跳、呼吸、身体运动等身体的变化相应地出现振幅变化和频率变化。

例如，处于室内空间中的利用者的身体的变化量(换句话说，相对于多普勒传感器21的相对速度)越大，节拍信号的频率以及振幅值越大的趋势。换句话说，节拍信号中包含表示利用者的心跳、呼吸、身体运动等的身体的变化的信息。

运算放大器215对从检波电路214输出的节拍信号进行放大。放大后的节拍信号被输入至处理器23。

电源部216例示性地对MCU213、检波电路214以及运算放大器215供给驱动电力。

另一方面，惯性传感器22例示性地可以检测以重力方向为基准的传感器2的朝向(也可以称为“安装角”或者“设置角”。)。

惯性传感器22可以是加速度传感器，也可以是陀螺仪。加速度传感器例示性地可以应用压电式以及静电电容式的任意一种传感器。陀螺仪也可以使用旋转机械(框架)式、光学式以及振动式的任意一种传感器。

惯性传感器22可以具有1个或者多个检测轴。可以将沿着检测轴的方向的重力成分例如作为“加速度”来检测。

惯性传感器22的至少一个检测轴可以被指定为从电波传感器21朝向传感器单元2外部发送的电波的指向性的方向(为了方便也可以称为“电波照射方向”。)。

换句话说，惯性传感器22的至少一个检测轴可以被指定为沿着从电波发送源亦即电波传感器21朝向传感器单元2的电波照射面或者电波照射侧的方向的方向。

惯性传感器22的检测信号可以被输入至处理器23。

处理器23是具备运算处理能力的运算处理装置的一个例子。运算处理装置也可以被称为运算处理设备或者运算处理电路。作为运算处理装置的一个例子的处理器23例示性地可以应用MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)等集成电路(Integrated Circuit,IC)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。此外，“处理器”也可以被称为“控制部”或者“计算机”。

处理器23能够基于电波传感器21的检测信号，来检测室内空间中的利用者的重要信息，另外，能够基于重要信息来判定该利用者的睡眠状态。

惯性传感器22的检测信号可以用于电波传感器21所发送的电波的发送功率控制。另外，惯性传感器22的检测信号也可以用于电波传感器21的检测信号或者基于该检测信号得到的信息的修正(为了方便，也可以统称为“传感器信息的修正”。)、身体运动检测或者睡眠判定所使用的阈值的修正。有关修正处理的具体例后述。

此外，电波传感器21的检测信号以及惯性传感器22的检测信号均可以被称为“检测值”或者“输出值”。另外，为了方便，电波传感器21的检测值可以被称为“电波传感器值”，为了方便，惯性传感器22的检测值可以被称为“惯性传感器值”。

另外，上述的电波传感器21的发送功率控制、重要信息的检测、利用者的睡眠状态判定、传感器信息的修正以及阈值的修正的一部分或者全部例示性地可以在传感器单元2中实施，也可以在信息处理装置3中实施。

接下来，在图5中，存储器24是存储介质的一个例子，可以是RAM(Random AccessMemory：随机存储器)、闪存等。存储器24中可以存储为了处理器23读取并动作所使用的程序、数据。“程序”也可以被称为“软件”或者“应用”。“数据”中可以包含根据处理器23的动作生成的数据。

通信IF25是传感器单元2所具备的通信部的一个例子，例示性地与路由器6(参照图1)连接能够经由网络4进行与信息处理装置3的通信。

例如，通信IF25可以将电波传感器21以及惯性传感器22的各检测信号的一方或者双方、基于各检测信号的一方或者双方得到的信息发送至信息处理装置3。

换句话说，从传感器2发送至信息处理装置3的传感器信息可以包含电波传感器21以及惯性传感器22的各测定值的一方或者双方，也可以包含基于各测定值的一方或者双方得到的信息。

此外，传感器单元2也可以从外部接受电力的供给。例如，传感器单元2也可以从室内空间所具备的交流(AC)电源接受电力的供给，也可以从空调机7、照明器具8、床5所具备的电源接受电力的供给。换句话说，用于传感器单元2的电源也可以与用于空调机7、照明器具8、床5的电源共享。

但是，若从与用于空调机7、照明器具8、床5的电源分立的电源向传感器单元2供电，则即使用于空调机7、照明器具8、床5的电源关闭，传感器单元2也能够进行传感检测。

换句话说，传感器单元2由于即使在未供给用于空调机7、照明器具8、床5的电力的状态下也能够作为传感器单元2单体来工作，所以能够作为“守护功能”来利用。

此外，作为非限定的一个例子，传感器单元2与用于空调机7、照明器具8、床5的电源的连接也可以应用通用串口总线(USB)。例如，若空调机7、照明器具8、床5具备能够供给电力的USB端口，则传感器单元2可以通过USB电缆以自由拆装的方式连接于USB端口。

(信息处理装置3的构成例)

接下来，参照图6，对图1中例示出的信息处理装置3的构成例进行说明。如图6所示，信息处理装置3可以具备例示性地处理器31、存储器32、存储装置33、通信接口(IF)34以及外围IF35。

处理器31、存储器32、存储装置33、通信IF34以及外围IF35例示性地可以通过通信总线36连接为相互能够进行经由处理器31的通信。

处理器31是具备运算处理能力的运算处理装置的一个例子。运算处理装置也可以被称为运算处理设备或者运算处理电路。作为运算处理装置的一个例子的处理器31例示性地可以应用CPU、MPU等IC、DSP。

处理器31例示性地是控制信息处理装置3的整体的动作的控制部(或者计算机)的一个例子。处理器31的控制可以包含控制经由网络4的通信。通过通信的控制，可以经由网络4例如远程控制空调机7、照明器具8。

例示性地、处理器31可以基于由通信IF34接收到的传感器2的传感器信息，实施可以由传感器2的处理器23实施的已叙述的处理的一部分或者全部。已叙述的处理的一个例子是电波传感器21的发送功率控制、传感器信息的修正、以及运动检测、睡眠判定所使用的阈值的修正等。

另外，处理器31例示性地可以生成用于传感器2的控制信号。例如，处理器31可以基于从传感器2获取到的惯性传感器22的检测信息，生成控制电波传感器21所发送的电波的发送功率的控制信号。

进一步，处理器31例示性地可以生成用于控制设置有传感器2的空间的环境的控制信号，例如，控制空调机7、照明器具8的动作的控制信号。该控制信号例示性地可以基于从传感器2获取到的传感器信息、基于该传感器信息的有关利用者的睡眠的状态判定结果来生成。

由处理器31生成的控制信号例示性地可以经由通信IF34发送至传感器2、空调机7、照明器具8等。

存储器32是存储介质的一个例子，可以是RAM、闪存等。存储器32中可以存储为了处理器31读取而动作所使用的程序、数据。

存储装置33可以存储各种数据、程序。存储装置33可以使用硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、闪存等。

存储装置33所存储的数据例示性地可以包含由通信IF34接收到的传感器2的传感器信息、基于传感器信息得到的重要信息、基于重要信息推断的睡眠状态的判定结果等。

存储装置33所存储的数据可以适当地被数据库(DB)化。被DB化的数据也可以被称为“云数据”、“大数据”等。此外，也可以将存储装置33和存储器32统称为“存储部”。

存储装置33中存储的程序也可以包含执行在图8、图18、图19中后述的处理的程序。

为了方便，执行在图8中后述的处理的程序也可以称为“传感器控制程序”。为了方便，执行在图18、图19中后述的处理的程序也可以称为“传感器数据处理程序”。

构成程序的程序代码的全部或者一部分可以存储于存储部，也可以作为操作系统(OS)的一部分来描述。

程序、数据可以以被记录于计算机能够读取的记录介质的方式来提供。作为记录介质的一个例子，可举出软盘、CD－ROM、CD－R、CD－RW、MO、DVD、蓝光盘、便携式硬盘等。另外，USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等半导体存储器也是记录介质的一个例子。

或者，程序、数据也可以从服务器等经由网络4提供(下载)给信息处理装置3。例如，也可以通过通信IF34将程序、数据提供给信息处理装置3。另外，程序、数据也可以从与外围IF35连接的后述的输入设备等输入至信息处理装置3。

通信IF34是信息处理装置3所具备的通信部的一个例子，例示性地能够与网络4连接，进行经由网络4的通信。

若着眼于接收处理，通信IF34是接收由传感器2发送至信息处理装置3的信息的接收部(也可以称为“获取部”。)的一个例子。

另一方面，若着眼于发送处理，则通信IF34例如是将由处理器31生成的控制信号发送至传感器2、空调机7、照明器具8的发送部的一个例子。通信IF34例示性地可以应用以太网(注册商标)卡。

外围IF35例示性地是用于将周边设备连接于信息处理装置3的接口。

周边设备可以包含用于向信息处理装置3输入信息的输入设备、输出由信息处理装置3生成的信息的输出设备。

输入设备也可以包含键盘、鼠标、触摸面板等。输出设备也可以包含显示器、打印机等。

然而，在将具有电波传感器21的传感器2配置于室内空间的情况下，根据配置位置，传感器2与利用者之间的平均的距离可能不同。例如，在将传感器2设置于天花板的情况下和设置于床5的情况下，可以说对于传感器2与利用者之间的平均的距离而言，天花板设置的情况比床设置的情况大。

由于对于电波传感器21发送的电波而言，传播距离越长越衰减，所以若不根据传感器2与利用者的距离，适当地选择针对电波传感器21的发送功率、接收波的处理，则利用者的身体运动检测精度、进而利用者的睡眠判定精度可能降低。

例如，若相对于传感器2与利用者的距离电波传感器21的发送功率过弱，则存在电波传感器21的检测信号电平达不到足以检测利用者的运动的电平的可能性。

相反，若相对于传感器2与利用者的距离电波传感器21的发送功率过强，则在接收波中，和与作为传感检测对象的利用者的身体运动成分不同的物体、人的运动相应的成分容易混入电波传感器21的检测信号。或者，反射波的接收功率过高而电波传感器21的检测信号饱和，有无法检测利用者的身体运动成分的可能性。

因此，电波传感器21的发送功率、检测信号电平能够被视为决定利用者的运动成分的检测灵敏度的参数的一个例子。若相对于传感器2与利用者的距离，电波传感器21的发送功率、检测信号电平出现过度或不足，则身体运动成分的检测灵敏度可能产生过度或不足。其结果，利用者的身体运动检测精度、进而利用者的睡眠判定精度可能降低。

另外，例如，在通过电波传感器21的检测信号(或者基于检测信号得到的信息)与阈值的比较来进行运动检测、睡眠判定的情况下，若不设定与传感器2与利用者之间的假定的距离相应的阈值，则身体运动检测、睡眠判定的精度可能降低。

例如，存在身体运动检测、睡眠判定很困难，或将身体运动成分以外的噪声成分误检测为是身体运动成分的可能性。另外，存在将活动中的利用者误判定为是睡眠中，或将睡眠中的利用者误判定为是活动中的可能性。

因此，身体运动检测、睡眠判定所使用的阈值能够被视为是决定利用者的身体运动成分的检测灵敏度的参数的另一个例子。若未适当地设定与传感器2和利用者的距离相应的阈值，则身体运动成分、睡眠判定的灵敏度可能会产生过度或不足。其结果，利用者的身体运动检测精度、进而利用者的睡眠判定精度可能降低。

若按照传感器2与利用者之间的假定的距离，例如，按照传感器2的设置场所，预先准备调整了电波传感器21的发送功率、检测信号电平的传感器2，并分开使用所设置的传感器2，则可能能够避免检测灵敏度产生过度或不足。

例如，准备调整为针对天花板设置的传感器2和调整为针对床设置的传感器2，并在天花板上设置天花板设置用的传感器2，在床5上设置床设置用的传感器2。但是，按照设置场所来准备传感器2，在制造成本、库存成本等方面不利。

若能够在例如传感器2的设置时调整电波传感器21的发送功率、检测信号电平，则能够在多个设置场所共享一个传感器2，但由于在设置时产生调整作业，所以对于设置者来说很麻烦。另外，有必须对传感器2设置根据传感器2的设置场所来切换发送功率、检测信号电平的开关等的情况。

进一步，不论是按照设置场所区分的传感器2还是不管设置场所的传感器2，对于处理或者解析传感器信息的装置(例如，可以是传感器2以及信息处理装置3的任意一个。)，都可能产生登录能够识别传感器2的设置场所的信息等的麻烦。

例如，这是因为能够根据传感器2的设置场所，换句话说，根据传感器2与利用者之间的假定的距离，来修正电波传感器21的检测信号电平、身体运动检测的阈值。

换句话说，可能产生根据传感器2的设置场所来改变传感器信息的解析处理、解析算法的麻烦。另外，也可能有不能预先把握将传感器2设置于什么样的场所，而无法将能够识别传感器2的设置场所的信息预先给予给传感器2、信息处理装置3的状况。

根据如以上那样的麻烦、状况，根据与传感器2的设置场所的关系，关于例如针对传感器2、信息处理装置3的设定、室内空间的布局变更等，可能会在自由度、柔软性上产生制约。

因此，在本实施方式中，使用传感器2所具备的惯性传感器22来检测、判定或者推断传感器2的设置场所，根据其结果，来控制电波传感器21的检测灵敏度，从而实现利用者的身体运动检测精度、进而睡眠判定精度的提高。

对于传感器2的设置场所而言，例示性地可以以由惯性传感器22检测的重力方向为基准的传感器2的朝向来进行检测、判定或者推断。

例如，如已叙述的那样，惯性传感器22的至少一个检测轴被指定为沿着电波传感器21的电波照射方向的方向，并假定将传感器2设置于天花板的情况、设置于床5的情况以及设置于墙壁的情况。

此外，针对天花板的设置是将传感器2设置于作为传感器2的传感检测对象的室内空间的上方的方式的一个例子，针对床5的设置是将传感器2设置于该室内空间的下方的方式的一个例子。针对墙壁的设置是将传感器2设置于该室内空间的侧方的方式的一个例子

在将传感器2设置于天花板的情况下，如在图7(A)中示意性地例示的那样，传感器2的电波传感器21的电波照射面朝向室内空间的下方(例如，Z轴的正向)。因此，由惯性传感器22检测的重力方向(例如，Z轴的正向)朝向与从传感器2通过电波传感器21发送电波的一侧相同的一侧。

另一方面，传感器2例如如图2和图3中例示的那样被设置于床5的背侧的情况下，如图7(B)中示意性地例示的那样，传感器2的电波传感器21的电波照射面朝向室内空间的上方(Z轴的负向)。因此，由惯性传感器22检测的重力方向(Z轴的正向)朝向与从传感器2通过电波传感器21发送电波的一侧相反侧。

这样，传感器2在被设置于天花板等空间的上方的情况下和被设置于床5等空间的下方的情况下，由传感器2所具备的惯性传感器22检测的重力方向反转。

另外，在将传感器2设置于室内空间的墙壁等侧方的情况下，由惯性传感器22检测的重力方向朝向与从传感器2内的电波传感器21发送电波的方向错开的方向或者正交的方向。

因此，基于由惯性传感器22检测的重力方向，能够判定、识别传感器2被设置于空间的上方(例如天花板)、还是被设置于空间的下方(例如床5)、被设置于空间的侧方(例如墙壁)的区别。

基于如以上那样的判定结果的电波传感器21的检测灵敏度的控制可以包含如已叙述的那样控制或修正对该检测灵敏度给予变化的参数。

例如，可以通过控制或修正电波传感器21的发送功率、电波传感器21的检测信号电平、身体运动检测、睡眠判定所使用的阈值的至少任意一个，来控制电波传感器21的检测灵敏度。

此外，修正电波传感器21的检测信号电平以及修正阈值均可以被视为变更电波传感器21的发送电波的反射波的处理的一个例子。

换言之，信息处理装置3能够根据由惯性传感器22检测出的重力方向，来变更电波传感器21的发送电波的反射波的处理。

(动作例)

以下，对一个实施方式的传感器系统1的几个动作例进行说明。

例如，将根据由惯性传感器22检测出的重力方向来控制电波传感器21的发送功率的动作例、对电波传感器21的检测信号电平进行修正的动作例、以及对阈值进行修正的动作例分别作为第一～第三实施例来进行说明。

(第一实施例)

图8是表示第一实施例的传感器系统1的动作例的流程图。图8中例示的流程图例示性地可以由信息处理装置3(例如，处理器31)来执行。

信息处理装置3从传感器2接收电波传感器21的传感器值(处理P11)。另外，信息处理装置3从惯性传感器22接收惯性传感器值(处理P21)。

信息处理装置3可以基于惯性传感器值来判定传感器2的设置角(处理P22)。在该判定中，例示性地可以使用图9所示的设置场所分类表321。设置场所分类表321例示性地可以被存储于信息处理装置3的存储器32。

设置场所分类表321是根据惯性传感器22所具有的每个检测轴的检测值的组合来对传感器2的设置场所进行分类的信息的一个例子。例如，设置场所分类表321表示传感器2被设置于室内空间的上方(例如天花板)、下方(例如床5)、以及侧方(例如壁)的哪一个。

作为非限定的一个例子，惯性传感器22是具有X、Y以及Z相互正交的3个检测轴的3轴传感器，沿着各个检测轴X、Y以及Z的方向的加速度Ax、Ay以及Az分别作为惯性传感器值来检测。

如图1中示意性地例示的那样，为了方便用立方体来表示室内空间，在将铅垂下方与Z轴的正向建立有对应关系的情况下，天花板和床能够被视为与XY面平行的面，墙壁能够被视为与XZ平面或者YZ平面平行的面。

若传感器2以电波照射面朝向铅垂下方的方式被设置于天花板，则惯性传感器值(Ax，Ay，Az)表示(Ax，Ay，Az)＝(0，0，+1G)。此外，“G”表示重力加速度。

在该情况下，由于基于惯性传感器值检测出的重力方向是与从传感器2发送电波的一侧相同的一侧，所以作为信息处理装置3中的控制部的一个例子的处理器31能够判定为传感器2被设置于天花板。

与此相对，若传感器2以电波照射面朝向铅垂上方的方式被设置于床5，则惯性传感器值(Ax，Ay，Az)表示(Ax，Ay，Az)＝(0，0，－1G)。在该情况下，由于基于惯性传感器值检测出的重力方向是与从传感器2发送电波的一侧相反侧，所以处理器31能够判定传感器2被设置于床5。

另外，如图10(A)中示意性地例示的那样，若传感器2以传感器2的电波照射面朝向从墙壁的上方右侧朝向室内空间的中心的斜下方的方式被设置于墙壁，则惯性传感器值Ax、Ay以及Az均取正值。即，(Ax，Ay，Az)＝(正，正，正)。

另一方面，如图10(B)中示意性地例示的那样，若传感器2以传感器2的电波照射面朝向从墙壁的上方左侧朝向室内空间的中心的斜下方的方式被设置于墙壁，则惯性传感器值Ax取负值，惯性传感器值Ay以及Az均为正值。即，(Ax，Ay，Az)＝(负，正，正)。

在图10(A)和图10(B)的情况下，由于基于惯性传感器值检测出的重力方向不是与从传感器2发送电波的一侧相同侧以及相反侧的任意一个，所以处理器31可以判定为传感器2被设置于墙壁。

如以上那样，信息处理装置3基于惯性传感器值(Ax，Ay，Az)，来参照设置场所分类表321，从而能够以低负荷容易地判定、识别传感器2被设置于室内空间的天花板、床5以及墙壁(右侧以及左侧)的哪一个。

基于该判定结果，信息处理装置3可以控制电波传感器21，使得电波传感器21发送的电波的发送功率成为与传感器2的设置场所相应的适当的功率(换句话说，检测灵敏度)(图8的处理P23和P24)。

例如，室内空间多数情况侧方的距离(例如对置的墙壁彼此的距离)比铅垂方向的距离(换句话说，天花板与床之间的距离)长。因此，若将传感器2被设置于室内空间的侧方的情况下的电波传感器21的发送功率作为基准功率，则传感器2被设置于天花板的情况下的电波传感器21的发送功率可以比基准功率小。

另外，对于作为传感检测对象的利用者与传感器2之间的距离而言，多数情况下在传感器2被设置于床5的情况下比传感器2被设置于天花板的情况下短。因此，传感器2被设置于床5的情况下的电波传感器21的发送功率可以比传感器2被设置于天花板的情况下的发送功率小。

因此，处理器31可以根据传感器2被设置于位于室内空间上方的天花板的判定，进行使电波传感器21的发送功率比传感器2被设置于床5的情况下大的控制。通过该控制，能够抑制或者避免利用者的身体运动量被过小检测或难以检测。

相反，处理器31可以根据传感器2被设置于位于室内空间下方的床5的判定，进行使电波传感器21的发送功率比传感器2被设置于天花板的情况下小的控制。通过该控制，能够抑制或者避免利用者的身体运动量被过大检测或电波传感器21的检测信号饱和而难以检测。

另外，处理器31可以根据传感器2被设置于室内空间侧方的墙壁的判定，进行使电波传感器21的发送功率比传感器2被设置于床5和天花板的情况下大的控制。通过该控制，能够抑制或者避免利用者的身体运动量被过小检测或难以检测。

为了方便，若将壁设置时的基准功率表示为“大”、将天花板设置时的发送功率表示为“中”、将床设置时的发送功率表示为“小”，则与传感器2的设置场所相应的电波传感器21的发送功率能够通过图11的发送功率控制表322来表示。

信息处理装置3例示性地可以基于发送功率控制表322，来计算与传感器2的设置场所相应的电波传感器21的发送功率的修正值(图8的处理P23)。而且，信息处理装置3生成与计算出的修正值相应的电波传感器21的发送功率控制信号，并发送至传感器2(处理P24)。

发送功率控制信号例如通过传感器2的处理器23(参照图6)来接收，处理器23根据发送功率控制信号，控制电波传感器21的MCU213，从而控制OSC212的发送电波的功率。

由此，从电波传感器21发送的电波的发送功率被控制为适合传感器2的设置场所的功率，电波传感器21的检测灵敏度被控制为适合传感器2的设置场所的灵敏度。

因此，能够避免或抑制根据利用者相对于传感器2的距离的远近，过小检测或过大检测利用者的身体运动量、或变得检测困难。

此外，上述的例子是作为惯性传感器22的检测信息的一个例子，信息处理装置3从传感器2获取惯性传感器22的测定值的例子。代替于此，信息处理装置3也可以从传感器2获取基于惯性传感器22的测定值得到的信息，例如表示重力方向的信息、表示传感器2的设置场所的别的信息。

换言之，传感器2可以将惯性传感器22的测定值本身发送至信息处理装置3，也可以将基于测定值得到的信息，且是能够在信息处理装置3中确定传感器2的设置场所的信息发送至信息处理装置3。

信息处理装置3能够基于从传感器2获取到的能够确定传感器2的设置场所的信息，如上述那样，进行与传感器2的设置场所相应的电波传感器21的发送功率控制。

在通过电波传感器21的发送功率控制根据传感器2的设置场所使电波传感器21的检测灵敏度合理化的状态下，信息处理装置3可以基于从传感器2接收到的电波传感器值，来进行利用者的身体运动量检测、睡眠状态判定。

例如，信息处理装置3可以对从传感器2接收到的电波传感器值适当地进行放大(处理P12)，并计算电波传感器值的振幅变化量(处理P13)，并基于振幅变化量来计算“伸展时波长”(处理P14)。另外，信息处理装置3可以基于“伸展时波长”来计算利用者的“身体运动量”(处理P15)。

图12是表示作为基于电波传感器值得到的重要信息的一个例子的身体运动量的时间变化的一个例子的图。在图12中，用虚线A表示的信号波形表示身体运动量的时间变化的一个例子，虚线C表示被判定为“有身体运动”或者“苏醒”的身体运动量的阈值(可以称为“判定阈值”。)。

例示性地若身体运动量超过判定阈值，则可以判定为利用者苏醒，若身体运动量不足判定阈值则可以判定为该利用者是睡眠中。

身体运动量能够被视为电波传感器值的时间变化。例如，若作为传感检测对象的利用者苏醒且在活动中，则传感检测对象的身体运动在电波传感器值上变现为振幅值以及频率的变化。例如，处于利用者的身体运动量越大，电波传感器值的振幅值以及频率越大的趋势。

在利用者是睡眠中等安静时，对于利用者的身体运动而言，心跳、呼吸的变化占主导地位。因此，可以认为电波传感器值的振幅值没有变化或即使有变化也是可以忽略的程度的变化。

因此，可以认为由心跳、呼吸的变化引起的身体运动表现为电波传感器值的频率变化。例如，处于心率、呼吸数越增加，电波传感器值的频率越增大的趋势。

因此，能够基于电波传感器值的振幅值和频率的变化，来检测身体运动量。电波传感器值的振幅值和频率的变化例如能够视为使图12所示的信号波形(参照虚线A)在时间区域内延伸成直线时的长度的变化。

为了方便，可以将信号波形在时间区域内延伸成直线时的长度称为“伸展时波长”。因此，“伸展时波长”是与通常的“波长”不同的概念。“伸展时波长”可以被视为相当于在某个单位时间内，电波传感器值在时间区域内描绘的轨迹的长度。此外，单位时间可以是“秒”单位，也可以是“分”单位。

图13中示意性地例示“伸展时波长”的概念。图13的横轴表示时间(t)，图13的纵轴表示电波传感器值(例如，电压[V])。

在图13中，用虚线A表示的信号波形例示性地示意性地表示传感检测对象的利用者在睡眠中时的电波传感器值的时间变化。在图13中，用实线B表示的信号波形示意性地表示传感检测对象的利用者苏醒且在活动中时的电波传感器值的时间变化。

如图13的下部例示的那样，“伸展时波长”相当于将用虚线A和实线B表示的每单位时间(ΔT)的信号波形在时间方向上延伸成直线时的长度。

“伸展时波长”例示性地能够通过将电波传感器值在某个周期(可以称为“取样周期”。)依次地存储于例如存储器32(参照图6)，并在整个单位时间内将振幅值的变化量相加来计算。

参照图14对“伸展时波长”的计算例进行说明。图14的横轴表示时间(t)，图14的纵轴表示电波传感器值(例如，相当于振幅值的电压[V])。

在图14所例示的信号波形中，在某个时刻t＝T_N+2、t＝T_N+1以及t＝T_N，多普勒传感器值分别为“A_α+2”、“A_α+1”以及“A_α”。

此外，“N”是表示时刻的标签的整数。“A”是电压值[V]可取的实数，“α”是表示电压值的标签的整数。各时刻t＝T_N+2、t＝T_N+1以及t＝T_N可以分别称为“取样时刻”。取样时刻的间隔可以是固定的，也可以不同。

信息处理装置3例示性地基于在各取样时刻得到的振幅值(电压值)，来求出取样时刻间的振幅变化量。例如，信息处理装置3的处理器31可以将在相邻的取样时刻的振幅值的差分作为取样时刻间的振幅变化量来求出(相当于图8的处理P13)。

例示性地处理器31可以将取样时刻t＝T_N+2与下一个取样时刻t＝T_N+1之间的振幅变化量作为绝对值|A_α+1－A_α+2|来求出。同样地，处理器31可以将取样时刻t＝T_N+1与下一个取样时刻t＝T_N之间的振幅变化量作为绝对值|A_α－A_α+1|来求出。

处理器31遍及每单位时间的取样次数反复实施这样的运算，将得到的振幅变化量如|A_α－A_α+1|+|A_α+1－A_α+2|+…这样相加，从而能够计算“伸展时波长”(相当于图8的处理P14)。

此外，如图13例示的那样，在用电压值[V]表示电波传感器值的情况下，“伸展时波长”的单位例如可以用“电压/时间”(V/min)来表示。

在图15(A)～图15(C)中，示有伸展时波长计算处理的一个例子。图15(A)表示电波传感器值的原波形的例子，图15(B)表示差分波形的一个例子，图15(C)表示整个规定时间(例示性地为1秒)内对差分波形进行合计所得的值的一个例子。

图15(B)中例示的差分波形表示图15(A)中例示的原波形的每个规定的微小时间的振幅变化量，例示性地是以1kHz的取样周期计算出的差分波形。因此，振幅变化量例示性地表示每1/1000秒的振幅变化量。

差分波形可以在图13中例示出的期间ΔT，对每1秒进行合计。例如，对于振幅变化量而言，可以在期间ΔT，对每1000个进行合计。由此，如图15(C)中例示的那样，可计算期间ΔT中的伸展时波长。

此外，由于若每单位时间的振幅值的取样数过少，则“伸展时波长”的计算精度降低，若过多则运算负荷升高而可产生运算延迟等，所以也可以以现实的范围来设定。进一步，“伸展时波长”也可以是在整个规定时间内时间平均。例如，可以将单位时间设为1秒，取在1分钟内得到的60个“伸展时波长”的平均。

“伸展时波长”也可以以如下的方式来计算。例如，图16中示有计算曲线AB的“伸展时波长”的例子。将AB间分割为n个微小区间，用线段近似各微小区间，通过以下的公式1来表示其长度的和Sn。

[式1]

若将微小区间的x方向的微小位移设为Δxk，将y方向的微小位移设为Δyk，则通过勾股定理，ΔSk通过以下的公式2来表示。

[式2]

如以下的公式3所示，若将公式2的微小区间的个数n无限增加，则和Sn接近曲线AB的长度L。

[式3]

在公式3中，若将x方向设为时间轴，并假定电波传感器值的取样周期恒定(例如，1kHz)，则“xk”恒定，通过将电波传感器值(例如，振幅值)代入“yk”，来计算“伸展时波长”。

信息处理装置3在图8的处理P14和P15中，可以基于上述的“伸展时波长”来计算利用者的“身体运动量”，并基于计算出的“身体运动量”，来判定利用者的睡眠状态(处理P16)。

睡眠判定例示性地可以应用被称为“AW2式”、“Cole式”的运算式(也可以称为“判定式”。)。例如，若基于经过某个判定时间(例示性地，几分钟)得到的“身体运动量”通过“AW2式”、“Cole式”运算出的值为某个阈值以上，则可以判定为“睡眠”，若不足阈值，则可以判定为“苏醒”。

信息处理装置3基于睡眠判定结果，例如，生成控制空调机7的运转、照明器具8的调光等的控制信号，并发送至空调机7、照明器具8(处理P17)。由此，能够将室内空间控制为对于利用者来说舒适的环境。

此外，信息处理装置3的睡眠判定的结果可以适当地输出至显示器、打印机等输出设备(处理P18)。另外，在处理P14中计算出的伸展时波长、在处理P15中计算出的身体运动量也可以被适当地输出至显示器、打印机等输出设备。在该情况下，能够确认睡眠判定所使用的信息的计算过程的状况。

进一步，计算伸展时波长的处理P14也可以如在图8中用虚线表示的那样是可选项。例如，也可以基于在处理P13中计算出的电波传感器值的振幅变化量，不计算伸展时波长，而在处理P15中计算身体运动量。该点在后述的第二实施例(图18)以及第三实施例(图19)中也可以相同。

如以上那样，根据第一实施例，由于根据由传感器2所具备的惯性传感器22检测出的重力方向，来控制该传感器2所具备的电波传感器21的发送功率，所以能够根据传感器2的设置场所将电波传感器21的检测灵敏度合理化。

因此，无需在设置场所准备分立的传感器2，另外，无需传感器2内具备根据设置场所来切换处理的开关等。因此，能够削减传感器2的制造成本、库存成本，另外，能够省去设置传感器时的调整作业等的麻烦。

由于能够省去设置传感器时的调整作业等的麻烦，所以允许在传感器设置最初，传感器设置者不进行详细的调整作业而根据设置者的感觉来设置传感器2。

进一步，由于能够基于惯性传感器值自动识别传感器2的设置场所，所以例如能够省去对传感器2、信息处理装置3附加或登录能够识别设置场所的信息的作业的麻烦。另外，能够省去根据传感器2的设置场所来变更传感器信息的解析处理、解析算法的麻烦。

因此，例如，能够在设置后自由地变更传感器2的设置场所，并能够提高传感器2的初始设定、室内空间的布局变更的自由度、柔软性。

另外，由于根据传感器2的设置场所将电波传感器21的检测灵敏度合理化，所以能够抑制检测灵敏度产生过度或不足，并能够减少产生身体运动检测的误检测、睡眠判定的误判定的概率。因此，能够提高利用者的身体运动检测、睡眠判定的精度。

进一步，由于根据设置场所将电波传感器21的发送功率合理化，所以也能够实现传感器2的消耗功率效率化。

另外，由于能够提高利用者的身体运动检测、睡眠判定的精度，所以例如，也能够提高利用身体运动检测、睡眠判定的结果的室内空间的环境控制的精度，并能够实现环境控制的效率化。

例如，信息处理装置3根据身体运动检测、睡眠判定的结果，适应性地控制空调机7的运转、照明器具8的调光等，从而能够将室内空间控制为对利用者来说舒适的环境。因此，通过提高利用者的身体运动检测、睡眠判定的精度，能够实现该环境控制的效率化。

此外，图9中例示出的设置场所分类表321可以基于根据惯性传感器值计算的惯性传感器22的角度信息，换句话说，传感器2的角度信息来创建。

例如，如图17(A)～图17(D)中示意性地例示的那样，惯性传感器22的角度信息能够基于对惯性传感器22的检测轴X、Y、Z分别得到的加速度Ax、Ay、Az，通过以下的公式4～6求出。

[式4]

[式5]

[式6]

对通过以上的公式4～6得到的角度信息和在室内空间中假定为设置传感器2的场所建立对应关系，从而能够创建设置场所分类表321。

此外，也可以不使用设置场所分类表321，基于通过公式4～6得到的角度信息，来控制电波传感器21的发送功率。

(第二实施例)

接下来，参照图18中例示的流程图，对第二实施例进行说明。

第二实施例是根据通过惯性传感器22检测出的重力方向，对电波传感器21的检测信号电平进行修正的动作例。

对电波传感器21的检测信号电平进行修正也可以被视为变更电波传感器21的发送电波的反射波的处理的一个例子。

图18中例示的流程图相当于将第一实施例的图8中的处理P12和P23分别置换为处理P12a和P23a，并且，删除图8中的处理P24的流程图。

因此，图18的处理P11、P13～P17、P21以及P22分别与在图8中已叙述的的处理P11、P13～P17、P21以及P22相同。

在处理P23a中，信息处理装置3例如可以控制处理P12a中的电波传感器值的放大率，使得电波传感器值具有与基于惯性传感器值判定出的传感器2的设置场所相应的适当的检测信号电平(换句话说，为检测灵敏度)。

例如，信息处理装置3也可以决定与传感器2的设置场所相应的放大率的修正值。由于例示性地传感器2与利用者的距离越大电波传感器值的放大率可以越大，所以与图11中例示出的表322中的关系相同，可以决定放大率的修正值。

例如，对于放大率的修正值而言，若将传感器2的墙壁设置时的基准修正值表示为“大”、将天花板设置时的修正值设为“中”、将床设置时的修正值设为“小”，则信息处理装置3可以以与各个设置场所相应的修正值来对现状的电波传感器值的放大率进行修正。

另外，也可以基于对通过已叙述的公式4～6得到的角度信息和室内空间中被假定为设置传感器2的场所建立有对应关系的表等信息，对电波传感器值的放大率进行修正。或者，也可以基于通过公式4～6得到的角度信息，对电波传感器值的放大率进行修正。

此外，修正的放大率也可以是图4中例示出的电波传感器21中的运算放大器215的放大率。在该情况下，信息处理装置3可以生成包含放大率的修正值的控制信号(也可以称为“放大率控制信号”。)，并发送至传感器2(例如，处理器23)。

另外，修正的对象并不局限于放大率，如在图18中用虚线箭头例示的那样，也可以是在处理P14中计算的“伸展时波长”，也可以是基于“伸展时波长”在处理P15中计算的“身体运动量”。

由于“伸展时波长”和“身体运动量”均为传感器2与利用者的距离越大，其越容易变小，所以可以说电波传感器21的检测灵敏度容易降低。因此，对于“伸展时波长”和“身体运动量”的任意一个的修正值，也可以通过与针对放大率的修正值的大小关系相同的关系来决定。

此外，由于“伸展时波长”的修正例示性地能够通过对与“伸展时波长”相加的候补的电波传感器值的振幅变化量进行修正来实现，所以能够抑制处理器23的运算量。

如以上那样，根据第二实施例，由于根据由惯性传感器22检测出的重力方向，对电波传感器21的检测值(或者基于检测值得到的信息)进行修正，所以能够根据传感器2的设置场所使电波传感器21的检测灵敏度合理化。

因此，除了得到与第一实施例等同的作用效果以外，由于在第二实施例中，与第一实施例不同，也可以不控制电波传感器21的发送功率，所以能够抑制伴随着发送功率控制的身体运动检测、睡眠判定的延迟。

(第三实施例)

接下来，参照图19中例示的流程图，对第三实施例进行说明。

第三实施例是根据由惯性传感器22检测出的重力方向，对基于电波传感器值得到的身体运动量(或者基于身体运动量的睡眠判定)的阈值进行修正的动作例。阈值修正可以被视为是变更电波传感器21的发送电波的反射波的处理的另一个例子。

图19中例示的流程图相当于将第一实施例的图8中的处理P15和P23分别置换为处理P15b和P23b，并且，删除图8中的处理P24的流程图。

因此，图19的处理P11～P14、P16、P17、P21以及P22可以分别与在图8中已叙述的处理P11～P14、P16、P17、P21以及P22相同。

在处理P23b中，信息处理装置3可以控制阈值，使得在处理P15b中计算的身体运动量的判定所使用的阈值成为与基于惯性传感器值判定出的传感器2的设置场所相应的适当的值(换句话说，检测灵敏度)。

例如，信息处理装置3可以决定与基于惯性传感器值判定出的传感器2的设置场所相应的身体运动量的判定阈值。修正、决定判定阈值例示性地可以被视为对作为噪声成分来处理的身体运动量的基准值进行控制。

由于在处理P15b中计算的身体运动量例示性地处于传感器2与利用者的距离越大其越变小的趋势，所以身体运动量的判定阈值也可以被修正为变小。减小判定阈值也可以被视为提高身体运动量的检测灵敏度。

例如，对于身体运动量的判定阈值而言，在室内空间中传感器2与利用者的距离相对增大的墙壁设置时表示为“小”，在天花板设置时表示为“中”，在床设置时表示为“大”。信息处理装置3可以基于该大小关系，将与各个设置场所相应的阈值决定、设定为身体运动量的判定阈值。

例示性地由于在天花板设置时传感器2与利用者之间的距离比床设置时大，所以计算的身体运动量处于变小的趋势。

因此，在天花板设置时，信息处理装置3可以例如在图20中示意性地例示的那样，将判定阈值C修正、设定为比床设置时小的值，并提高身体运动量的检测灵敏度。

相反，在床设置时，信息处理装置3可以将判定阈值C修正、设定为比天花板设置时大的值，来降低身体运动量的检测灵敏度。

此外，由于在壁设置时计算的身体运动量处于比天花板设置时更小的趋势，所以信息处理装置3可以在墙壁设置时，将判定阈值C修正、设定为比天花板设置时更小的值。

另外，根据传感器2的设置场所进行修正的阈值也可以是如在图19中用虚线箭头例示的那样，在处理P12中未作为噪声成分来处理的有关信号电平的阈值(也可以称为基准值。)。处理P16中的睡眠判定所使用的阈值也可以根据传感器2的设置场所来修正。

信号电平的阈值、睡眠判定所使用的阈值可以与身体运动量的判定阈值相同，为了传感器2与利用者的距离越大，越提高检测灵敏度，而控制为较小的值。

因此，信息处理装置3可以例如图20中例示的那样，根据在墙壁设置时为“小”、在天花板设置时为“中”、在床设置时为“大”这样的大小关系，根据传感器2的设置场所，来控制信号电平的阈值、睡眠判定的阈值。

另外，也可以基于对通过已叙述的公式4～6得到的角度信息和在室内空间中假定为设置传感器2的场所建立有对应关系的表等信息，来对判定阈值进行修正。或者，也可以基于通过公式4～6得到的角度信息，对判定阈值进行修正。

如以上那样，由于根据由惯性传感器22检测出的重力方向，对基于电波传感器21的检测值(或者基于检测值得到的信息)的身体运动检测、睡眠判定所使用的阈值进行修正，所以能够根据传感器2的设置场所使电波传感器21的检测灵敏度合理化。

因此，除了得到与第一实施例等同的作用效果以外，由于在第三实施例中，与第二实施例相同，可以不控制电波传感器21的发送功率，所以能够抑制伴随着发送功率控制的身体运动检测、睡眠判定的延迟。

(其他)

此外，也可以将上述的第一实施例和第二实施例以及第三实施例的一方或者双方组合来实施。换句话说，也可以将根据传感器2的设置场所的电波传感器21的发送功率控制和电波传感器21的发送电波的反射波的处理的控制进行组合来实施。

通过组合实施，由于能够将电波传感器21的检测灵敏度的控制分散为发送功率控制和反射波的处理的控制，所以能够使各个控制中的控制量(换句话说，可变宽度)比单独的控制小。因此，能够实现控制负荷的减少、或实现对传感器2、信息处理装置3求出的性能的缓和。

另外，在上述的包含各实施例的实施方式中，对通过信息处理装置3(例如，处理器31)实施在图8、图18以及图19中例示出的处理的方式进行了说明。但是，在图8、图18以及图19中例示出的处理的一部分或者全部也可以由传感器2(例如，处理器23)来实施。与由传感器2实施的处理相应的程序例如可以存储于传感器2的存储器24(参照图5)。

例如，在图8、图18、图19中例示出的判定处理P22也可以由传感器2的处理器23来实施。处理器23可以将表示基于由惯性传感器2检测出的重力方向判定出的传感器2的设置场所的信息从作为通信部的一个例子的通信IF25(参照图5)发送至例如信息处理装置3。

表示传感器2的设置场所的信息例示性地可以是表示将传感器2配置于空间的下方(例如床5)，还是配置于空间的上方(例如天花板)，还是配置于空间的侧方(例如墙壁)的区别的信息。

信息处理装置3(例如，处理器31)可以基于从传感器2获取到的该信息，如在第一实施例中已叙述的那样，根据传感器2的设置场所来控制电波传感器21的发送功率。

若是在信息处理装置3中实施计算处理、修正处理、睡眠判定处理的方式，例如，能够根据信息处理装置3的处理器31读取并进行动作的程序、数据的改变容易地进行信息处理装置3的功能追加、更新。因此，能够不对传感器2施加改变等地、根据信息处理装置3的改变容易地且集中地进行传感器系统1的更新等。

另外，在上述的包含各实施例的实施方式中，对室内空间中的利用者的睡眠判定进行了说明，但也可以基于电波传感器值，进行利用者在室内空间还是不在室内空间的判定。信息处理装置3根据利用者的在和不在，适应性地远程控制空调机7、照明器具8的动作。

附图标记说明

1…传感器系统；2…传感器(传感器单元)；21…电波传感器；22…惯性传感器；23…处理器；24…存储器；25…通信接口(IF)；26…通信总线；3…信息处理装置；31…处理器；32…存储器；321…设置场所分类表；322…发送功率控制表；33…存储装置；34…通信IF；35…外围IF；36…通信总线；4…网络(NW)；5…床；6…路由器；7…空调机；8…照明器具。

Claims (21)

1.一种传感器单元，具备：

惯性传感器；

电波传感器；以及

控制部，根据由上述惯性传感器检测出的重力方向，来控制上述电波传感器的电波的发送功率。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

在上述检测出的重力方向是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相同侧的情况下，与上述检测出的重力方向是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相反侧的情况相比，上述控制部进行增大上述电波的发送功率的控制。

3.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

在上述检测出的重力方向是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相反侧的情况下，与上述检测出的重力方向是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相同侧的情况相比，上述控制部进行减小上述电波的发送功率的控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传感器单元，其中，

在上述检测出的重力方向不是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相同侧以及相反侧的任意一侧的情况下，与上述检测出的重力方向是与来自上述传感器单元的上述电波的发送侧相同侧的情况相比，上述控制部进行增大上述电波的发送功率的控制。

5.根据权利要求2所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元以使上述电波的发送侧朝向空间的下方的状态配置于上述空间的上方。

6.根据权利要求5所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元被配置于屋内的上述空间的天花板。

7.根据权利要求3所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元以使上述电波的发送侧朝向空间的上方的状态配置于上述空间的下方。

8.根据权利要求7所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元被配置于设置于屋内的上述空间的床。

9.根据权利要求4所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元以使上述电波的发送侧朝向空间的侧方的状态配置于上述空间的侧方。

10.根据权利要求9所述的传感器单元，其中，

上述传感器单元被配置于屋内的上述空间的墙壁。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的传感器单元，其中，

上述电波传感器是检测身体运动所使用的电波传感器。

12.一种传感器单元，具备：

惯性传感器；

电波传感器；

通信部；以及

控制部，根据由上述惯性传感器检测出的重力方向，使上述通信部发送表示上述传感器单元被配置于空间的下方还是被配置于上述空间的上方的区别的信息。

13.一种传感器控制装置，具备：

通信部，基于从具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元接收的上述惯性传感器的检测信息，将控制上述电波传感器的电波的发送功率的信号发送至上述传感器单元。

14.根据权利要求13所述的传感器控制装置，其中，

上述检测信息包含由上述惯性传感器测定出的测定值或者表示由上述惯性传感器检测出的重力方向的信息。

15.一种传感器数据处理装置，其中，

基于具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器的检测信息，来变更有关上述电波传感器的发送电波的反射波的处理。

16.根据权利要求15所述的传感器数据处理装置，其中，

上述处理的变更包含控制与作为噪声成分来处理的上述反射波相应的信号电平的基准值。

17.根据权利要求15所述的传感器数据处理装置，其中，

上述处理的变更包含对与上述反射波相应的信号电平进行修正。

18.一种传感器控制程序，使计算机执行如下处理：

根据由具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器检测出的重力方向，来控制上述电波传感器的电波的发送功率。

19.一种传感器控制程序，使计算机执行如下处理：

根据由具备惯性传感器、电波传感器以及通信部的传感器单元中的上述惯性传感器检测出的重力方向，使上述通信部发送表示上述传感器单元被配置于空间的下方还是被配置于上述空间的上方的区别的信息。

20.一种传感器控制程序，使计算机执行如下处理：

基于具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器的检测信息，将控制上述电波传感器的电波的发送功率的信号发送至上述传感器单元。

21.一种传感器数据处理程序，使计算机执行如下处理：

基于具备惯性传感器和电波传感器的传感器单元中的上述惯性传感器的检测信息，来变更有关上述电波传感器的发送电波的反射波的处理。