CN108460361A - 一种作物监测装置及方法 - Google Patents
一种作物监测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108460361A CN108460361A CN201810244197.1A CN201810244197A CN108460361A CN 108460361 A CN108460361 A CN 108460361A CN 201810244197 A CN201810244197 A CN 201810244197A CN 108460361 A CN108460361 A CN 108460361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crop
- unmanned plane
- image
- flight
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims description 16
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 16
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 16
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 238000007600 charging Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 1
- 241001116459 Sequoia Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/35—Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
- G06V20/38—Outdoor scenes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
- G01N2021/3148—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths using three or more wavelengths
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种作物监测装置及方法。该装置包括多光谱相机、无人机、地面站和处理器；所述多光谱相机设置在所述无人机上，所述地面站与所述无人机无线连接，通过所述地面站控制所述无人机的飞行状态；通过所述无人机带动所述多光谱相机获取作物影像，通过所述处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，实现了作物的有效监测。
Description
技术领域
本发明涉及作物监测领域，特别涉及一种作物监测装置及方法。
背景技术
精准农业是实现农业可持续发展的重要途径。由于中国作物品种多样，农户规模较小，需要在小范围内实现精准农业。
传统的人工监测具有作业范围小、实时监测难、耗时耗力等问题，卫星遥感则存在着影像分辨率、重访周期、受云层影响以及成本等方面的不足，无法实现作物的有效监测。
发明内容
本发明的目的是提供一种作物监测装置及方法，以实现作物的有效监测。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种作物监测装置，所述装置包括：
多光谱相机、无人机、地面站和处理器；
所述多光谱相机设置在所述无人机上，并与所述处理器无线连接，所述地面站与所述无人机无线连接；
所述地面站用于控制所述无人机的飞行状态；所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；
所述无人机用于根据所述地面站的控制进行飞行，以带动所述多光谱相机获取作物影像，并将所述作物影像输出给所述处理器；所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像。
所述处理器用于对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
可选的，所述地面站包括航线规划模块、状态设置模块；
所述航线规划模块和所述状态设置模块均与所述无人机无线连接；
所述航线规划模块用于规划无人机飞行的航线；
所述参数设置模块用于设置无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
可选的，所述处理器包括：点云加密模块、过滤模块、辐射校准模块、归一化模块和分析模块；
所述点云加密模块用于对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；
所述过滤模块用于对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；
所述辐射校准模块，用于对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；
所述归一化模块，用于对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；
所述分析模块，用于对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
一种作物监测方法，所述方法包括如下步骤：
通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；
通过设置在无人机上的多光谱相机获取作物影像，所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像；
通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
可选的，所述通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、航向重叠率和旁向重叠率，具体包括：
通过地面站控制无人机的飞行路线；
控制无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
可选的，所述通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量，具体包括：
对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；
对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；
对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；
对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；
对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明公开了一种作物监测装置及方法，该装置包括多光谱相机、无人机、地面站和处理器；多光谱相机设置在无人机上，地面站与无人机无线连接，通过地面站控制所述无人机的飞行状态；通过无人机带通多光谱相机获取不同位置的作物影像，通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量，实现了作物的有效监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种作物监测装置的结构图；
图2为本发明提供的无人机的飞行状态的示意图；
图3为本发明提供的一种作物监测方法的流程图。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种作物监测装置及方法，以实现作物的有效监测。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种作物监测装置，所述装置包括：
多光谱相机103、无人机102、地面站101和处理器104；
所述多光谱相机103设置在所述无人机102上，并与所述处理器104无线连接，所述地面站101与所述无人机102无线连接，所述地面站101用于控制所述无人机102的飞行状态；所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；所述地面站101包括航线规划模块、状态设置模块；所述航线规划模块和所述状态设置模块均与所述无人机无线连接；所述航线规划模块用于规划无人机飞行的航线。具体的，所述无人机的飞行状态如图2所示，折线表示无人机飞行的航线，区域A表示航向重叠率，区域B表示旁向重叠率。
本发明设置的飞行高度100m，地面分辨率为12.4cm，设置航向重叠率为90％，旁向重叠率为80％(多光谱相机四个窄带为120万像素，低像素分辨率只能生成较少的可靠特征点，所以要设置较高的重叠率)。
所述多光谱相机103包括一个三原色传感器和四个单色传感器，用于获取绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像。本发明采用的是parrot Sequoia农业专用多光谱相机，相机有一个1600万像素RGB三原色传感器，四个120万像素窄带和同步化单色传感器(绿光green、红光red、红边光red_edge和近红外光nir)。
所述参数设置模块用于设置无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
所述无人机102用于根据所述地面站的控制进行飞行，带动所述多光谱相机103获取作物影像，并将所述作物影像输出给所述处理器104；所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像。
所述处理器104用于对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。所述处理器104包括：点云加密模块、过滤模块、辐射校准模块、归一化模块和分析模块；所述点云加密模块用于对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；所述过滤模块用于对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；所述辐射校准模块，用于对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；所述归一化模块，用于对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；所述分析模块，用于对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
如图3所示，本发明还提供了一种作物监测方法，所述方法包括如下步骤：
步骤301，通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；
步骤302，通过设置在无人机上的多光谱相机获取作物影像，所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像；
步骤303，通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
可选的，所述通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率，具体包括：
通过地面站控制无人机的飞行路线；
控制无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
可选的，所述通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量，具体包括：
对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；
对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；
对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；
对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；
对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
本发明在无人机飞行前还包括飞行前准备工作：
1、飞行前一天电池充电、遥控器充电、ipad充电。
2、飞行器外观设备检查。
3、查看天气情况：天气无雨，风速4级以下。
飞行过程中还包括飞行监测：
(1)对航高、航速、飞行轨迹的监测；
(2)随时检查照片拍摄数量。
处理器在对作物影像处理前还包括对作物影像初始化处理，查看本次飞行的影像质量，判断是否需要复飞。确认原始数据的完整性，检查获取的数据中有没有质量不合格的相片。
本发明采用无人机获取地面作物信息克服了传统的人工监测具有作业范围小、实时监测难、耗时耗力等问题，卫星遥感则存在着影像分辨率、重访周期、受云层影响以及成本等方面的不足。而且无人机遥感获取的数据具有分辨率高、易判读、时效性强、成本低等特点，实现了作物的有效监测。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种作物监测装置，其特征在于，所述装置包括：
多光谱相机、无人机、地面站和处理器；
所述多光谱相机设置在所述无人机上，并与所述处理器无线连接，所述地面站与所述无人机无线连接；
所述地面站用于控制所述无人机的飞行状态；所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；
所述无人机用于根据所述地面站的控制进行飞行，以带动所述多光谱相机获取作物影像，并将所述作物影像输出给所述处理器；所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像；
所述处理器用于对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
2.根据权利要求1所述的一种作物监测装置，其特征在于，所述地面站包括航线规划模块、状态设置模块；
所述航线规划模块和所述状态设置模块均与所述无人机无线连接；
所述航线规划模块用于规划所述无人机飞行的航线；
所述参数设置模块用于设置所述无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
3.根据权利要求1所述的一种作物监测装置，其特征在于，所述处理器包括：点云加密模块、过滤模块、辐射校准模块、归一化模块和分析模块；
所述点云加密模块用于对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；
所述过滤模块用于对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；
所述辐射校准模块，用于对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；
所述归一化模块，用于对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；
所述分析模块，用于对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
4.根据权利要求1所述的一种作物监测装置，其特征在于，所述多光谱相机包括一个三原色传感器和四个单色传感器，用于获取绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像。
5.一种作物监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率；
通过设置在无人机上的多光谱相机获取作物影像，所述作物影像包括绿光波段作物影像、红光波段作物影像、红边光波段作物影像和近红外光波段作物影像；
通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
6.根据权利要求5所述的一种作物监测方法，其特征在于，所述通过地面站控制无人机的飞行状态，所述飞行状态包括飞行路线、飞行高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率，具体包括：
通过地面站控制无人机的飞行路线；
控制无人机飞行的高度、地面分辨率、航向重叠率和旁向重叠率。
7.根据权利要求5所述的一种作物监测方法，其特征在于，所述通过处理器对所述作物影像进行处理，获取作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量，具体包括：
对所述作物影像进行点云加密，获得点云图像；
对所述点云图像进行过滤，获得栅格数字表面模型和正射影像图；
对所述栅格数字表面模型和所述正射影像图进行辐射校准，获得校准后的四个波段的反射地图；
对所述反射地图进行归一化处理，获得作物的归一化植被指数；
对所述归一化植被指数进行解析，获得作物的生长信息，所述生长信息包括作物长势、病虫害和产量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810244197.1A CN108460361A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种作物监测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810244197.1A CN108460361A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种作物监测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108460361A true CN108460361A (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63236657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810244197.1A Pending CN108460361A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种作物监测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108460361A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109883323A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-14 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种田间作物表型参数的测量装置及方法 |
| CN110222903A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-10 | 苏州市农业科学院 | 一种基于无人机遥感的水稻产量预测方法及系统 |
| CN110598619A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 一种利用无人机影像进行果树识别和计数的方法和系统 |
| CN110763167A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 | 基于无人机测量土壤表面粗糙度的方法 |
| WO2020088406A1 (zh) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、摄像装置、移动体、图像处理方法以及程序 |
| CN113724210A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-30 | 广州华农大智慧农业科技有限公司 | 一种作物长势识别方法和系统 |
| CN114324193A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-12 | 浙江大学华南工业技术研究院 | 基于uav-ppk技术的作物养分原位监测系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105912288A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 上海易天无人飞行器科技有限公司 | 一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法及系统 |
| CN106596412A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-04-26 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 利用无人机携带多光谱光源进行植物生长监测的方法 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201810244197.1A patent/CN108460361A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105912288A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 上海易天无人飞行器科技有限公司 | 一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法及系统 |
| CN106596412A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-04-26 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 利用无人机携带多光谱光源进行植物生长监测的方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张纯斌，杨胜天，赵长森，娄和震，张亦驰，白娟，王志伟，管亚兵: "小型消费级无人机地形数据精度验证", 《遥感学报》 * |
| 杨贵军，李长春，于海洋，徐波，冯海宽，高林，朱冬梅: "农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取", 《农业工程学报》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020088406A1 (zh) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、摄像装置、移动体、图像处理方法以及程序 |
| CN111602384A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-08-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、摄像装置、移动体、图像处理方法以及程序 |
| CN111602384B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、摄像装置、移动体、图像处理方法 |
| CN109883323A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-14 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种田间作物表型参数的测量装置及方法 |
| CN110222903A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-10 | 苏州市农业科学院 | 一种基于无人机遥感的水稻产量预测方法及系统 |
| CN110222903B (zh) * | 2019-06-13 | 2021-08-31 | 苏州市农业科学院 | 一种基于无人机遥感的水稻产量预测方法及系统 |
| CN110598619A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 一种利用无人机影像进行果树识别和计数的方法和系统 |
| CN110763167A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 | 基于无人机测量土壤表面粗糙度的方法 |
| CN113724210A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-30 | 广州华农大智慧农业科技有限公司 | 一种作物长势识别方法和系统 |
| CN114324193A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-12 | 浙江大学华南工业技术研究院 | 基于uav-ppk技术的作物养分原位监测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108460361A (zh) | 一种作物监测装置及方法 | |
| US10902566B2 (en) | Methods for agronomic and agricultural monitoring using unmanned aerial systems | |
| CN105898216B (zh) | 一种利用无人机进行的人数计数方法 | |
| CN108346143A (zh) | 一种基于无人机多源图像融合的作物病害监测方法和系统 | |
| JP7299213B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| CN108414454A (zh) | 一种植物三维结构及光谱信息的同步测量系统及测量方法 | |
| US11769225B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
| JP4140052B2 (ja) | 作物の生育診断方法における画像の補正方法 | |
| JPWO2019044244A1 (ja) | 作物栽培支援装置 | |
| CN109813286A (zh) | 一种基于无人机的倒伏灾害遥感定损方法 | |
| CN112163483A (zh) | 一种目标数量检测系统 | |
| CN109961043B (zh) | 一种基于无人机高分辨率影像的单木高度测量方法及系统 | |
| JP2019046149A (ja) | 作物栽培支援装置 | |
| CN117193347B (zh) | 无人机飞行高度控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115019190B (zh) | 基于航空遥感平台的地形破碎区复杂地类信息提取方法 | |
| CN115713696A (zh) | 一种基于无人机采集图像的反光膜识别方法 | |
| CN106561045A (zh) | 一种便携式无人机多光谱成像系统 | |
| JP7318768B2 (ja) | 作物栽培支援装置 | |
| Schultz | High Resolution Remote Sensing Using UAS Technology | |
| CN220555385U (zh) | 一种调查草原植被覆盖度的航拍无人机 | |
| Jia et al. | UAV Technology and Its Application in Agriculture | |
| CN109682760A (zh) | 一种基于无人机低空遥感的农作物快速分类方法 | |
| CN205921662U (zh) | 一种便携式无人机多光谱成像系统 | |
| WO2020044628A1 (ja) | 圃場撮影システムおよび圃場撮影方法 | |
| CN114494694A (zh) | 一种种植园场景下的语义建图方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180828 |