CN108459191A - 一种便携式热电势检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式热电势检测仪，其体积小、便于携带。一种便携式热电势检测仪，包括用于将待测试样固定的测试夹具、用于对测试样件进行检测的探头组件单元以及用于控制所述探头组件进行检测和采集探头组件的电压信号的采集控制单元，所述探头组件单元包括两个探头组件，每个所述探头组件分别包括用于加载在待测试样表面的探头以及用于驱动所述探头移动并加载在待测试样表面的直线电机，所述直线电机的输出端和所述探头相连；所述采集控制单元，分别和所述直线电机相电连，还用于向所述直线电机发送用于控制直线电机移动距离及加载力的第一控制信号。
Description
技术领域
本发明涉及材料无损检测领域，特别涉及一种核电现场使用的便携式热电势检测仪。
背景技术
核电厂中的关键设备用钢在长期运行后，由于热老化、中子辐照等老化效应的作用，材料的力学性能会发生改变。如回路主管道所用的铸造奥氏体不锈钢、紧固用低合金高强度钢螺栓、阀门阀杆用沉淀硬化不锈钢等在压水堆环境温度下长期服役均会发生强度硬度的上升及塑性韧性地下降，即热老化，导致材料性能降级，存在安全隐患；此外，反应堆压力容器（RPV）在服役过程中受中子辐照发生脆化是其最主要的老化机理之一，也是限制电厂安全运行的因素之一。
RPV和主管道都是核电厂的重要组成部分，从压力边界完整性考虑，不适合对其做破坏性检测，因此对其性能的评估一般都采用计算和模拟方法，缺乏现场直接检测数据和方法。基于已有现场数据及实验室模拟数据的无损检测研究受到了广泛关注。金属材料力学性能的变化(老化劣化)通常伴随着电学性能(热电势)的变化，因此，通过测量服役后材料的热电势的变化可以间接表征材料的力学性能，完成对材料的无损检测。利用热电势法可以对核电厂中由于中子辐照和热老化造成的材料脆化作出实时评估，从而为电站的老化管理提供参考。
金属热电势的测量基于Seebeck效应。Seebeck效应是在两种金属A，B或同一种金属不同部位组成的回路中，由于两个接触点温度不同，会产生电流，称之为温差电流，同时有一相应的电位差ΔVAB。实验发现，电位差ΔVAB正比于温差ΔT，其比值SAB=ΔVAB/ΔT是一个取决于温度差和两种材料的函数，与材料的形状，连接方式等完全无关且具有线性可叠加性。因此SAB是材料的一个基本性质，称之为材料的Seebeck系数，也就是通常所说的热电势(TEP)。
中国专利CN201510546773中公开了一种现场使用的金属热电势检测仪器，该仪器由测量装置和控制装置组成。测量装置内设置有能够沿X轴方向和Z轴方向移动的第一探头组件、能够沿Z轴方向移动的第二探头组件和相应的驱动机构，控制装置主要用于控制探头的温度和位移。该装置具有一定的便携性和自动化水平，但有以下问题：1、设备采用电动滑台和滚珠丝杠结构控制X轴和Z轴方向的进给，结构复杂，体积较大，不便于现场使用；2、无探头冷却装置，实际使用过程中探头需自然冷却，速度较慢，影响测量效率；3、探头中的力传感器与电动滑台一起安装在仪器箱内，在不进行拆卸的情况下无法进行力校准。 4、设备温度和电压测量使用商业纳伏表，体积较大，携带不便。
还如中国专利CN10699619A公开的一种金属热电势测量仪器，其通过转动进给机构的螺旋手柄，控制第一探头组件和第二探头组件向待测金属试样移动并贴紧待测金属试样。可知，该金属热电势测量仪器采用手动的方式驱动探头移动，结构复杂，体积较大。
考虑到上述问题中的至少一个方面，有必要提出一种改进的便携式热电势检测仪。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种便携式热电势检测仪，其体积小、便于携带。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种便携式热电势检测仪，包括用于将待测试样固定的测试夹具、用于对测试样件进行检测的探头组件单元以及用于控制所述探头组件进行检测和采集探头组件的电压信号的采集控制单元，
所述探头组件单元包括两个探头组件，每个所述探头组件分别包括用于加载在待测试样表面的探头以及用于驱动所述探头移动并加载在待测试样表面的直线电机，所述直线电机的输出端和所述探头相连；
所述采集控制单元，分别和所述直线电机相电连，还用于向所述直线电机发送用于控制直线电机移动距离及加载力的第一控制信号。
在一些实施例中，所述采集控制单元包括FPGA微处理器。
在一些实施例中，所述探头组件还包括用于对所述探头加热的加热器以及用于测量探头温度的温度传感器，
所述采集控制单元，和所述温度传感器相电连，还用于接收所述温度传感器检测的温度信息，并根据所述温度信息向所述加热器发出用于调节加热温度的第二控制信号；
所述加热器，和所述采集控制单元向电连，用于响应于所述第二控制信号而调节加热温度。
在一些实施例中，所述温度传感器为嵌设于所述探头内的铂电极。
在一些实施例中，所述探头组件单元包括组件盒、固定设置于所述组件盒内的电机安装座，所述两个探头组件的直线电机分别设于所述电机安装座上，所述两个探头组件的探头的最小间距为40mm。
在一些实施例中，所述测试夹具包括用于固定小直径试样的台式夹具和用于固定大直径试样的管道式夹具；
所述台式夹具包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对连接件，所述组件盒可拆卸并可滑动地连接所述一对连接件之间；
所述管道式夹具包括第二支架、设置于所述第二支架上的一对连接件，所述组件盒可拆卸并可滑动地连接所述一对连接件之间。
在一些实施例中，所述台式夹具还包括固定设置于所述第一支架的支撑块，所述支撑块上开设有用于放置待测试样的凹槽；
和/或，所述管道式夹具包括用于将待测试样固定在第二支架下方的固定装置，所述第二支架包括垂直度调整板和底板，所述垂直度调整板上设有连接件，所述固定装置连接于底板上，所述垂直度调整板和底板通过多个相互间隔的螺钉活动连接。
在一些实施例中，所述便携式热电势检测仪还包括用于对探头组件进行热电势校准和/或压力校准的校准单元，所述探头组件与所述校准单元可拆卸地连接，当所述探头组件连接于所述校准单元时，所述探头组件处于校准状态。
在一些实施例中，所述校准单元包括力校准组件和/或热电势校准组件，所述力校准组件包括力传感器，所述力传感器具有可与所述探头组件底部的插口相连的插头；所述热电势校准组件包括材质与所述探头相同的标准铜棒。
在一些实施例中，所述便携式热电势检测仪还包括探头冷却单元，所述探头冷却单元包括冷却模块，所述探头组件与所述探头冷却单元可拆卸地连接，当所述探头组件连接于所述探头冷却单元时，所述探头组件处于冷却状态。
本发明采用以上技术方案，相比现有技术具有如下优点：
通过直线电机驱动探头移动并加载在待测试样上，通过调节直线电机的加载电流大小即可调节探头加载在待测试样上的压力，使得用于来驱动探头组件的驱动结构简化，减小了体积，便于携带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明的一种便携式热电势检测仪的结构框图；
图2a为根据本发明的一种探头组件单元的示意图；
图2b为根据本发明的一种探头的剖视图；
图3a为根据本发明的一种台式夹具的主视图；
图3b为根据本发明的一种台式夹具的侧视图；
图4a为根据本发明的一种管道式夹具的主视图；
图4b为根据本发明的一种管道式夹具的侧视图；
图4c为根据本发明的一种管道式夹具的俯视图；
图5a为根据本发明的一种力校准组件的剖视图；
图5b为根据本发明的一种力校准组件的俯视图；
图6a为根据本发明的一种热电势校准组件的主视图；
图6b为根据本发明的一种热电势校准组件的侧视图；
图7a为根据本发明的一种探头冷却单元的剖视图；
图7b为根据本发明的一种探头冷却单元的俯视图。
其中，1、计算机；2、采集控制单元；3、探头组件单元；4、测试夹具；5、校准单元；6、探头冷却单元；
31、接线端子；32、组件盒；33、梯形导轨；34、电机安装座；35、直线电机；36、探头支架；37、加热器；38、探头；39、防风帽；310、连接销；311、铂电阻；312、连接插口；
41、第一支架；411、连接件；412、连接件；42、锁紧手柄；421、锁定部；422、孔；43、支撑块；44、待测试样；
45、第二支架；451、连接件；452、连接件；453、垂直度调整板；454、底板；46、锁紧手柄；47、螺钉；48、绑带；49、待测管道；
51、插头；52、力传感器；53、外壳；
54、标准铜棒；55、支座；
61、插头；62、冷却模块；63、壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
本实施例提供一种便携式热电势检测仪，其用于对核电厂中的金属部件，如主管道、RPV、紧固用钢螺栓、阀门阀杆等，在核电现场进行金属热电势检测，以评估由于中子辐射和热老化造成的材料脆化。参照图1所示，便携式热电势检测仪，包括计算机1、采集控制单元2、探头组件单元3、测试夹具4、校准单元5和探头冷却单元6。其中，计算机1上搭载测试软件；测试夹具4包括台式夹具、管道式夹具中的至少一种，本实施例中优选包括台式夹具和管道式夹具两种，以能够对核电现场的小直径部件和大直径部件都可进行固定。该便携式热电势检测仪具有三种工作状态，即检测状态、校准状态和冷却状态。在工作状态时，探头组件单元3加载在待测试样上，采集电压信号；在校准状态时，探头组件单元3和校准单元5相接，进行热电势校准和压力校准；在冷却状态时，探头组件单元3和探头冷却单元6相接，使探头快速降温。
采集控制单元2，具体采用FPGA微处理器，基于FPGA技术开发，能够完成探头组件的压力和温度控制、探头温度和电压数据采集，其电源较小，因而减小了检测仪整机的体积。
探头组件单元3，包括两个结构完全相同的探头组件。参照图2a和2b所示，探头组件单元3还包括组件盒32、固定设置于组件盒32内的电机安装座34，两个所述的探头组件可移动地设置于组件盒32内。每个探头组件分别包括用于加载在待测试样表面的探头38以及用于驱动探头38移动并加载在待测试样表面的直线电机35，直线电机35的输出端和探头38相连，所述的直线电机35具体为高精度微型步进直线电机，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。两个探头组件的直线电机35左右间隔地设置在电机安装座34上，并使得两个探头组件的探头38的最小间距为40mm。
所述的采集控制单元2和两个所述的直线电机35相电连。具体地，组件盒32的顶部具有与两个直线电机35分别导通连接的接线端子31，该接线端子31通过线缆连接采集控制单元2。采集控制单元2，用于向两个直线电机35同步发送用于控制直线电机35移动距离及加载力的第一控制信号，具体是通过调节直线电机35加载电流大小来控制直线电机35移动距离和加载电流大小；直线电机35，响应于第一控制信号而驱动探头38移动相应距离并以相应压力加载在待测试样上。也就是说，采集控制单元2通过调整直线电机35记载电流而具有控制探头38记载在待测试样上的压力的功能。
探头38具体为铜探头，探头组件还包括探头支架36、加热器37以及防风帽39。探头支架36由聚四氟乙烯制成，起到绝缘和保温的作用。聚四氟乙烯支架的上端部通过连接销310和直线电机35的伸出端固定连接；探头支架36的下端部固定连接加热器37和防风帽39。加热器37具体为陶瓷加热器37，铜探头设置在陶瓷加热器37上，陶瓷加热器37用于对铜探头进行加热。防风帽39为波纹状的硅橡胶防风保温帽，罩设在铜探头四周，可在测量过程中减小环境对探头38的影响。
探头组件单元3还包括用于测量铜探头温度的温度传感器。加热器37以及该温度传感器均通过所述接线端子31与采集控制单元2分别相电连。采集控制单元2，还用于接收温度传感器测量的温度信息，并根据温度信息向加热器37发送用于调节加热温度的第二控制信号；加热器37，用于响应于第二控制信号而调节加热温度。所述的温度传感器具体为嵌设在铜探头内的铂电极311。
组件盒32上设置有导轨，导轨具体为梯形导轨33，用于与测试夹具4滑动配合地连接。组件盒32上还设有用于与力校准组件和探头冷却单元6相插接配合的连接插口312。
图3a和3b示出了一种台式夹具。台式夹具包括第一支架41、设置在所述第一支架41上的支撑块43。第一支架41上设置有一对连接件411、412，该连接件411、412间隔且相对设置，这一对连接件411、412之间形成用于容纳并固定探头组件单元3的空间，探头组件单元3的组件盒32可拆卸并可滑动地连接于一对连接件411、412之间。该连接件411、412具体为与组件盒32的梯形导轨33相滑动配合的燕尾槽组件。该台式夹具还包括用于将组件盒32锁紧的锁紧机构，具体地，锁紧机构包括设于第一支架41和其中一个连接件412上并和梯形导轨33可拆卸地连接的锁紧手柄42，另一个连接件411则和第一支架41为固定连接。如图3a所示，右侧连接件412和右侧梯形导轨33上分别开设有与锁紧手柄42的锁定部相配合的孔422，锁紧手柄42的锁定部421穿过右侧连接件411、412上的孔422后又插设在右侧梯形导轨33的孔422中，从而将组件盒32锁定。支撑块43优选为一对且沿左右间隔设置，支撑块43设置于连接件411、412的下方从而保证在检测时放置在支撑块43上的待测试样44能够位于一对探头38的正下方。具体地，支撑块43上开设有与待测试样44相配合以放置待测试样44的凹槽，待测试样44放置在凹槽中从而被固定，凹槽的形状优选为如图3b所示的V形。在对直径较小的试样进行检测时，松开锁紧手柄42，将探头组件单元3的组件盒32自上至下插入一对连接件411、412之间，梯形导轨33与连接件411、412相互配合从而允许组件盒32向下滑动，从而调节探头38与待测试样44之间的距离，调整到位后，旋紧锁紧手柄42，即可固定探头组件单元3。
图4a、4b和4c示出了一种管道式夹具。管道式夹具包括第二支架45、用于将待测管道49固定在第二支架45下方的固定装置。第二支架45上设有一对连接件451、452，该连接件451、452间隔且相对设置，这一对连接件451、452之间形成用于容纳并固定探头组件单元3的空间，探头组件单元3的组件盒32可拆卸并可滑动地连接于一对连接件451、452之间。该连接件451、452具体为与组件盒32的梯形导轨33相滑动配合的燕尾槽组件。该台式夹具还包括用于将组件盒32锁紧的锁紧机构，具体地，锁紧机构包括设于第二支架45和其中一个连接件452上并和梯形导轨33可拆卸地连接的锁紧手柄46，另一个连接件451则和第二支架45为固定连接。固定装置具体包括绑带48，将待测管道49绑在第二支架45上。在对直径较大的试样进行检测时，松开锁紧手柄46，将探头组件单元3的组件盒32自上至下插入一对连接件451、452之间，梯形导轨33与连接件451、452相互配合从而允许组件盒32向下滑动，从而调节探头38与待测管道49之间的距离，调整到位后，旋紧锁紧手柄46，即可固定探头组件单元3。
在一优选的方式中，第二支架45包括垂直度调整板453和底板454，所述的一对连接件451、452设于垂直度调整板453上，待测管道49则固定于底板454上。垂直度调整板453和底板454通过多个相互间隔的螺钉47活动连接，通过分别调节各螺钉47位于调节垂直度调整板453和底板454之间的高度可以调节底板454相对垂直度调整板453的角度；该多个螺钉47优选分别位于两板的四个顶角部位处。此外，垂直度调整板453和底板454上分别贯通开设有供探头38穿过以接触下方的待测试样的通孔。底板454还可设有用于供绑带48连接的槽。
本实施例中，校准单元5在校准状态下为探头组件提供探头38压力校准和热电势校准两种功能，对应地，校准单元5包括力校准组件和热电势校准组件两种。力校准组件旨在用于读取探头38的加载力以判读加载力的准确性；热电势校准组件旨在用于判断探头38的热电势测量是否准确。
如图5a和5b所示，力校准组件包括用于读取探头38加载力的力传感器52。力传感器52具体设置于一个外壳53内，外壳53设有用于与探头组件单元3连接的插头51，该插头51具体与组件盒32的连接插口312配合连接。力校准组件采用间接校准方式，先用外接仪表对力传感器52进行校准，然后将插头51连接到组件盒32的连接插口312，设置探头组件的直线电机35的加载电流，即设定探头38加载力，读取力传感器52的显示值，与设定的探头38加载力比对，判断加载力的准确性。
如图6a和6b所示，热电势校准组件包括标准铜棒54，该标准铜棒54与铜探头的材质相同。标准铜棒54具体设于一个支座55上。在进行热电势校准时，将探头组件单元3安装在上述台式夹具上，将标准铜棒54放置在支撑块43的V形槽内，使探头38伸出后与标准铜棒54接触，测量得到的即为系统中的热电势，该热电势数值应该是一个稳定值，每次测量试样之前先测量热电势校准组件，来判断热电势测量是否稳定。
图7a和7b示出了本实施例中的探头冷却单元6。探头冷却单元6包括壳体63、设于壳体63内的两个冷却模块62、设于壳体63上的插头61，两个冷却模块62分别对应于两个探头38，各冷却模块62上分别设于与铜探头的下部相配合的凹槽。插头61用于连接探头组件单元3，具体与组件盒32的连接插口312配合连接。在冷却状态时，将插头61插入组件盒32的连接插口312，使探头38插入对应冷却模块62的凹槽中，并充分贴合，给冷却模块62供电，使探头38快速降温。
下面对上述的便携式热电势检测仪的工作过程进行说明，依次包括如下步骤：
S1、使该热电势检测仪处于校准状态，进行力校准和热电势校准；
S101、进行力校准，将探头组件单元3的组件盒32的连接插口312和力校准组件的插头51连接，通过采集控制单元2设定两个直线电机35的加载电流，使探头38以设定的加载力加载到力传感器52上，读取力传感器52的显示值，来判断加载力是否准确；
S102、进行热电势校准，将标准铜棒54放置在台式夹具的支撑块43上，使探头38伸出加载到标准铜棒54上，测量热电势值，判断其是否为稳定值，来判断热电势测量是否稳定；
S2、使热电势检测仪处于测量状态，将待测试样固定在台式夹具或管道式夹具上，测量待测试样的热电势；
S3、使热电势检测仪处于冷却状态，对探头38进行冷却；具体为将探头冷却单元6的插头61和探头组件单元3的连接插口312连接，将铜探头插入冷却模块62的凹槽内，冷却模块62通电对铜探头进行快速降温。
其中，S1、S2、S3顺序进行；步骤S101和S102的顺序可以互换。
步骤S2具体包括：
S21、对核电现场小直径部件进行热电势测量；或，
S22、对核电现场大直径部件进行热电势测量。
采用本发明的便携式热电势检测仪对核电现场小直径部件（如：阀杆）进行热电势检测（步骤S21）主要包括以下步骤：
S211、将待测试样放置在台式夹具的支撑块43的V形槽上；
S212、将探头组件单元3安装在台式夹具的燕尾槽组件中，调整探头组件单元3与待测试样之间的距离，拧紧锁紧手柄；
S213、连接采集控制单元2与探头组件单元3和计算机1之间的线缆；
S214、打开计算机1，启动测试软件，开始测试。
采用本发明的便携式热电势检测仪对核电现场大直径部件（如：管道）进行热电势检测（步骤S22）主要包括以下步骤：
S221、将管道式夹具安装在管道外壁上，通过绑带48绑扎牢靠；
S222、将探头组件单元3安装在管道式夹具的燕尾槽组件中，调整探头组件单元3与管道外表面之间的距离，拧紧锁紧手柄；
S223、连接采集控制单元2与探头组件单元3和计算机1之间的线缆；
S224、打开计算机1，启动测试软件，开始测试。
本发明提供的便携式热电势检测仪具有以下优点：
1、各个单元模块化设计，各单元体积小，便于携带；
2、可以通过单元间的不同组合实现热电势测试、热电势校准、探头压力校准和探头冷却等功能；
3、配置有两种夹具形式适用于不同尺寸的试样检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式热电势检测仪，包括用于将待测试样固定的测试夹具、用于对测试样件进行检测的探头组件单元以及用于控制所述探头组件进行检测和采集探头组件的电压信号的采集控制单元，其特征在于：
所述探头组件单元包括两个探头组件，每个所述探头组件分别包括用于加载在待测试样表面的探头以及用于驱动所述探头移动并加载在待测试样表面的直线电机，所述直线电机的输出端和所述探头相连；
所述采集控制单元，分别和所述直线电机相电连，还用于向所述直线电机发送用于控制直线电机移动距离及加载力的第一控制信号。
2.根据权利要求1所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述采集控制单元包括FPGA微处理器。
3.根据权利要求1所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述探头组件还包括用于对所述探头加热的加热器以及用于测量探头温度的温度传感器，
所述采集控制单元，和所述温度传感器相电连，还用于接收所述温度传感器检测的温度信息，并根据所述温度信息向所述加热器发出用于调节加热温度的第二控制信号；
所述加热器，和所述采集控制单元向电连，用于响应于所述第二控制信号而调节加热温度。
4.根据权利要求4所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述温度传感器为嵌设于所述探头内的铂电极。
5.根据权利要求1所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述探头组件单元包括组件盒、固定设置于所述组件盒内的电机安装座，所述两个探头组件的直线电机分别设于所述电机安装座上，所述两个探头组件的探头的最小间距为40mm。
6.根据权利要求5所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述测试夹具包括用于固定小直径试样的台式夹具和用于固定大直径试样的管道式夹具；
所述台式夹具包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对连接件，所述组件盒可拆卸并可滑动地连接所述一对连接件之间；
所述管道式夹具包括第二支架、设置于所述第二支架上的一对连接件，所述组件盒可拆卸并可滑动地连接所述一对连接件之间。
7.根据权利要求6所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述台式夹具还包括固定设置于所述第一支架的支撑块，所述支撑块上开设有用于放置待测试样的凹槽；
和/或，所述管道式夹具包括用于将待测试样固定在第二支架下方的固定装置，所述第二支架包括垂直度调整板和底板，所述垂直度调整板上设有连接件，所述固定装置连接于底板上，所述垂直度调整板和底板通过多个相互间隔的螺钉活动连接。
8.根据权利要求1所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述便携式热电势检测仪还包括用于对探头组件进行热电势校准和/或压力校准的校准单元，所述探头组件与所述校准单元可拆卸地连接，当所述探头组件连接于所述校准单元时，所述探头组件处于校准状态。
9.根据权利要求8所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述校准单元包括力校准组件和/或热电势校准组件，所述力校准组件包括力传感器，所述力传感器具有可与所述探头组件底部的插口相连的插头；所述热电势校准组件包括材质与所述探头相同的标准铜棒。
10.根据权利要求1所述的便携式热电势检测仪，其特征在于，所述便携式热电势检测仪还包括探头冷却单元，所述探头冷却单元包括冷却模块，所述探头组件与所述探头冷却单元可拆卸地连接，当所述探头组件连接于所述探头冷却单元时，所述探头组件处于冷却状态。
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Application publication date: 20180828 Assignee: Hangzhou Shimo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Assignor: SUZHOU NUCLEAR POWER RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Contract record no.: X2024990000062 Denomination of invention: A portable thermoelectric potential detector Granted publication date: 20201023 License type: Common License Record date: 20240130 |