CN108455393A - 一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括传感器模块和按键模块；所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上的传感器；所述按键模块包括自制按键、直流电磁铁、继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面、位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器连接。本发明在不影响乘客正常手动按压电梯门外上下行电梯按键的前提下，实现机器人自主按压电梯上下行按键，还可以帮助残疾人按压上下行电梯按键，以提高电梯服务的人性化、智能化。
Description
技术领域
本发明涉及电梯智能控制领域，具体是指一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置。
背景技术
在科学技术飞速发展的今天，智能化产品层出不穷，机器人就是一个很好的例子。然而现在高楼林立，乘坐电梯上下楼已成为大多数人生活中必要的组成部分。如果想要机器人更好的服务于人类就不能只局限于同一楼层，必须让机器人乘坐电梯进入各个楼层服务大众。但是现电梯轿厢都是由金属制造的，相当于一个金属屏蔽箱，几乎所有频段的电磁波都无法穿过电梯轿厢实现电梯内外的无线通信。因此，需要机器人带有机械臂在电梯门外按压电梯上下行按键，或通过无线数据传输的方式与电梯门外的上下行按键进行通信。然而市面上大多数机器人都没有机械臂，无法在电梯门外完成按压电梯上下行按键的动作。所以需要发明一种装置实现机器人在电梯门外自动按压上下行电梯按键。
专利CN201710549977.2公开了一种机器人进出电梯控制方法，该专利通过机器人与电梯控制系统进行无线通信来实现机器人进出电梯，其中包括判断机器人所在楼层、机器人对电梯控制系统发送指令、机器人是否接收到电梯的反馈信息等等。然而这些都需要对电梯内部控制系统进行改造，成本高且不易实现，而且具有局限性，不能够有效推广。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种电梯门外上下行按键的自动按压装置。在不影响乘客正常手动按压电梯门外上下行电梯按键的前提下，实现机器人自主按压电梯上下行按键。不仅如此，还可以帮助残疾人按压上下行电梯按键，以提高电梯服务的人性化、智能化。
本发明所采用的技术方案是：一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括传感器模块和按键模块；所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上、采集信号并将电信号传递给按键模块的继电器的传感器；所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁和用于控制直流电磁铁通电的继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面的直流电磁铁和位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。
进一步的，所述传感器模块还包括写有“电梯上行”的上行标签和写有“电梯下行”的下行标签，所述传感器分别通过上行标签和下行标签粘贴在电梯门两侧地面上，位于上行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制上行按键背面的直流电磁铁，位于下行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制下行按键背面的直流电磁铁。
其中，所述自制按键采用单向镜面材料，实现与原有按键指示灯显示效果一致。
进一步的，本发明一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置还包括为整个装置提供能量的电池组模块，所述电池组模块包括可充电锂电池和稳压电路，所述可充电锂电池通过稳压电路与所述传感器和继电器相连接。
进一步的，所述按键模块和电池组模块集成于一个箱体内，所述箱体通过吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上；所述箱体的正面开设有与自制按键外形相配、露出自制按键的通孔，所述箱体的背面开设有实现自制按键与原电梯门外的上行按键和下行按键刚性连接的通孔。
本发明的有益效果是：
1.本发明由于不需要对电梯的内部结构和控制电路进行任何改造，故几乎可以适用于现有的所有直梯，只需根据不同电梯门外按键的尺寸封装设计相应的按键结构，即可顺利安装并使用。
2.本发明结构简单，成本低廉，易于实现和推广。
3.本发明不仅不会影响电梯门外上下行按键的正常使用，而且可以实现机器人自主按压电梯上下行按键，还可以帮助残疾人更加方便有效的使用电梯。
4.本发明最终成品是一个箱体，可用吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上，不用对电梯进行任何改造。
附图说明
图1为本发明的内部结构图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明最终效果图的上下二等角轴测视图；
图4为本发明的控制框图；
图5为实施例一机器人自主按压电梯上下行按键流程图；
附图标注：1、自制上行按键；2、自制下行按键；3、直流电磁铁；4、箱体。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如附图1至图4所示，在不改动电梯本身的情况下，本发明设计一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，所述装置包括传感器模块、按键模块和电池组模块，在每层电梯门外的按键盘上都安装一个这样的装置，并在电梯门两侧的地上粘贴“电梯上行”和“电梯下行”的标签，可以实现电梯的手动按压和传感器触发两种方式控制，且两种控制方式互不干扰。
所述传感器模块包括金属探测等传感器，以及写有“电梯上行”的上行标签和写有“电梯下行”的下行标签，与按键装置用导线进行电连接，保证信号的实时性和完整性。所述传感器分别通过上行标签和下行标签粘贴在电梯门两侧地面上，上行标签位于电梯门的左侧，下行标签位于电梯门的右侧，两个标签分别对应着电梯门外的上行按键和下行按键。位于上行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制上行按键1背面的直流电磁铁3，位于下行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制下行按键2背面的直流电磁铁3。
所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁 3和用于控制直流电磁铁3通电的继电器。所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键1和自制下行按键2。所述自制上行按键1和自制下行按键2的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁3，所述直流电磁铁3用来为上行按键和下行按键提供动力，来实现按压电梯按键的效果。位于自制上行按键1背面的直流电磁铁3和位于自制下行按键2 背面的直流电磁铁3分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。继电器接收到传感器模块的电信号之后闭合0.1秒，进而控制直流电磁铁3通电0.1秒并产生磁力，然后吸附自制按键按压电梯的上行按键或下行按键，直流电磁铁3 断电之后磁力消失，自制按键在电梯原有按键弹力的作用下恢复原位。而且，所述自制按键采用单向镜面材料，透光性良好，而且有自润滑效果，可以实现与原有按键指示灯显示效果一致。
所述电池组模块包括可充电锂电池和稳压电路，为整个装置提供能量。所述可充电锂电池通过稳压电路与所述传感器和继电器相连接。
所述按键模块和电池组模块集成于一个箱体4内，所有机械结构、控制电路、动力装置等等都置于箱体4内，只留出可以供乘客正常按压的电梯上下行按键，起到保护作用且美观。所述箱体4设计成长方体，通过真空吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上，不需要对电梯原有结构进行任何改造。所述箱体4的正面开设有与自制按键外形相配、露出自制按键的通孔，所述箱体4的背面开设有实现自制按键与原电梯门外的上行按键和下行按键刚性连接的通孔。
本发明装置由传感器模块采集信号，并将电信号传递继电器，继电器闭合并控制直流电磁铁3完成按压电梯上行按键或下行按键，此时电梯原有按键的指示灯显示高亮，光线透过自制按键，使自制按键的显示效果与电梯原本的按键显示效果一样，说明该楼层按键已被按压。
本发明中，传感器模块没有检测到信号时，整个装置处于待机状态，功耗低，可长时间正常工作。
实施例一
以某办公大楼机器人乘坐电梯送文件为例。该办公大楼总共20层，机器人在16楼当值，这时接收到任务去8楼送文件，机器人移动到电梯楼层门口后判断出自己要乘坐电梯下行，然后利用自己的摄像头扫描地上的标签，在电梯门口左边的地上找到写着“电梯下行”的标签并上前去触碰标签，这时电梯上下行控制装置的传感器模块接收到信号并传递给电梯下行按键对应的继电器使其闭合 0.1秒，从而控制相应的直流电磁铁3通电0.1秒并产生磁力，进一步吸附自制下行按键2按压电梯原有的下行按键，与此同时自制下行按键2自身的透光性使其显示高亮，表示电梯下行按键已经被按下。电梯到达16楼之后电梯门打开，机器人自身的传感器系统检测到这一信号后便进入电梯。等到机器人从8楼送完文件返回16楼时，机器人判断出自己要乘坐电梯上行，然后利用摄像头扫描地上的标签，在电梯门口右边地上找到写着“电梯上行”的标签并上前去触碰标签，这时电梯上下行控制装置的传感器模块接收到信号并传递给电梯上行按键对应的继电器使其闭合0.1秒，从而控制相应的直流电磁铁3通电0.1秒并产生磁力，进一步吸附自制上行按键1按压电梯原有的上行按键，与此同时自制的上行按键自身的透光性使其显示高亮，表示电梯上行按键已经被按下。电梯到达16楼之后电梯门打开，机器人自身的传感器系统检测到这一信号后便走出电梯回到原来的位置。
当然该装置也可以为残疾人乘客谋福利，以某高楼电梯系统为例，当乘坐轮椅的残疾人乘客到达电梯门口后，发现够不着电梯外面的上下行按键盘，这时本发明就派上用场了。如果残疾人乘客需要乘坐电梯上行，那么可以用轮椅去触碰电梯门口右边地上写着“电梯上行”的标签；若残疾人乘客需要乘坐电梯下行时，则可以用轮椅去触碰电梯门口左边地上写着“电梯下行”的标签，这样就很方便的乘坐电梯了。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，包括传感器模块和按键模块；
所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上、采集信号并将电信号传递给按键模块的继电器的传感器；
所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁和用于控制直流电磁铁通电的继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面的直流电磁铁和位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述传感器模块还包括写有“电梯上行”的上行标签和写有“电梯下行”的下行标签，所述传感器分别通过上行标签和下行标签粘贴在电梯门两侧地面上，位于上行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制上行按键背面的直流电磁铁，位于下行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制下行按键背面的直流电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述自制按键采用单向镜面材料，实现与原有按键指示灯显示效果一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，还包括为整个装置提供能量的电池组模块，所述电池组模块包括可充电锂电池和稳压电路，所述可充电锂电池通过稳压电路与所述传感器和继电器相连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述按键模块和电池组模块集成于一个箱体内，所述箱体通过吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上；所述箱体的正面开设有与自制按键外形相配、露出自制按键的通孔，所述箱体的背面开设有实现自制按键与原电梯门外的上行按键和下行按键刚性连接的通孔。
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