CN108454571B - 一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法，系统包括车身控制单元，车身控制单元连接有雨刮组合开关、雨刮洗涤电机、雨刮高速继电器、雨刮低速间歇继电器以及雨刮刮水电机；雨刮刮水电机还与雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器连接；所述车身控制单元接收雨刮组合开关的状态，并根据雨刮组合开关的状态通过雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器控制雨刮刮水电机的工作，同时，根据雨刮组合开关的状态控制雨刮洗涤电机的工作。本发明通过对回位信号沿触发保证雨刮回位次数和回位位置一致性，通过雨刮刮水电机反向电动势与雨刮器运动摩擦耗能的方式实现雨刮停止，实现雨刮间歇模式的触发信号与回位信号分离。

Description

一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法

技术领域

本发明属于雨刮控制领域，具体涉及一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法。

背景技术

雨刮又称为刮水器、水拨、雨刷或挡风玻璃雨刷，是用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。雨刮工作模式正常与否成为影响整车安全性能的重要指标之一。传统雨刮回位模式通过额定时间内刮水电机在额定电压下的旋转圈数保证雨刮回位次数、根据旋转圈数估算的时间延迟保证雨刮回位位置。该种方式中刮水电机旋转圈数时间误差大，且电机旋转圈数受电机阻力、挡风玻璃摩擦力及车辆电源电压的影响较大，无法保证雨刮回位的次数和位置，进而影响车辆的安全性能。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法，是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述传统雨刮回位根据刮水电机的旋转圈数计算时间误差大，无法准确保证雨刮回位次数和位置的缺陷，提供一种带车身控制单元的雨刮控制系统及方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种带车身控制单元的雨刮控制系统，包括车身控制单元，车身控制单元连接有雨刮组合开关、雨刮洗涤电机、雨刮高速继电器、雨刮低速间歇继电器以及雨刮刮水电机；

雨刮刮水电机还与雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器连接；

所述车身控制单元接收雨刮组合开关的状态，并根据雨刮组合开关的状态通过雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器控制雨刮刮水电机的工作，同时，根据雨刮组合开关的状态控制雨刮洗涤电机的工作。

进一步地，所述雨刮组合开关包括公共端、零档端、自动档端、间歇档端、低速档端、高速档端以及喷淋开关按键；

自动档端、间歇档端、低速档端以及高速档端均与车身控制单元连接；

高速档端还与雨刮高速继电器连接；

公共端与喷淋开关按键连接；喷淋开关按键的另一端与车身控制单元和雨刮洗涤电机连接，雨刮洗涤电机的另一端接地；

公共端还连接有第一保险，第一保险的另一端连接有第一电源。

进一步地，第一电源采用汽车启动档电源KL15。

进一步地，所述雨刮低速间歇继电器包括第一线圈一端、第一线圈二端、第一开关固定端、第一开关常开端、第一开关常闭端、第一高速开关二极管以及第一线圈；

第一高速开关二极管并联在第一线圈的两端，第一线圈一端连接第一高速开关二极管的正极并接地，第一线圈二端连接第一高速开关二极管的负极和车身控制单元；

第一开关固定端连接雨刮刮水电机；

第一开关常开端连接雨刮高速继电器；

第一开关常闭端连接雨刮刮水电机和车身控制单元。

进一步地，所述雨刮高速继电器包括第二线圈一端、第二线圈二端、第二开关固定端、第二开关常开端、第二开关常闭端、第二高速开关二极管以及第二线圈；

第二高速开关二极管并联在第二线圈的两端，第二线圈一端连接第二高速开关二极管的正极并接地，第二线圈二端连接第二高速开关二极管的负极和雨刮组合开关的高速档端；

第二开关固定端连接有第二保险，第二保险的另一端连接有第二电源；

进一步地，第二电源采用蓄电池电源KL30；

第二开关常开端连接雨刮刮水电机；

第二开关常闭端连接雨刮低速间歇继电器的第一开关常开端。

进一步地，雨刮刮水电机包括电枢、回位信号控制结构、回位信号端、电源端以及接地端；

电枢设有高速继电器电刷、低速间歇继电器电刷以及接地电刷；电枢还与回位信号控制结构连接，电枢带动回位信号控制结构转动；

高速继电器电刷与雨刮高速继电器的第二开关常开端连接，低速间歇继电器电刷与雨刮低速间歇继电器的第一开关固定端连接，接地电刷与接地端连接并接地；

回位信号端连接雨刮低速间歇继电器的第一开关常闭端和车身控制单元；

电源端与第二保险连接。

进一步地，所述回位信号控制结构包括圆环部、内部延伸部以及外部延伸部，圆环部与内部延伸部和外部延伸部一体成型；

内部延伸部和接地端设置在圆环部相邻的内侧圆环中，内侧圆环与圆环部同圆心；

内部延伸部包括内延伸一边、内延伸二边以及内延伸弧边，内延伸一边和内延伸二边的延长线均经过圆环部圆心，内延伸弧边设置在内侧圆环的内圆边上，内延伸一边到内延伸二边沿顺时针方向的夹角为第一夹角，内部延伸部位于第一夹角的区域，第一夹角的角度小于90度；

外部延伸部和电源端设置在圆环部相邻的外侧圆环中，外侧圆环与圆环部同圆心；

外部延伸部包括外延伸一边、外延伸二边以及外延伸弧边，外延伸一边和外延伸二边的延长线均经过圆环部圆心，外延伸弧边设置在外侧圆环的外圆边上，外延伸一边到外延伸二边沿逆时针方向的夹角为第二夹角，外部延伸部位于第二夹角的区域，第二夹角的角度小于360度减去第一夹角的值；

第一夹角的区域位于外延伸一边到外延伸二边沿顺时针方向的夹角区域内；

回位信号端设置在圆环部；

电源端、回位信号端与接地端在同一直线上，且经过圆环部的圆心；

回位信号控制结构与电枢连接，电枢带动回位信号控制结构绕着圆环部的中心轴转动。

进一步地，第一夹角的角度大于等于40度，保证回位信号的脉冲出现；因为第一夹角还小于90度，第二夹角小于360度减去第一夹角，计算得出第二夹角大于270度，且小于等于320度。

进一步地，外部延伸一边到内部延伸一边沿顺时针方向的夹角大于15度，小于20度；

外部延伸二边到内部延伸二边沿逆时针方向的夹角大于15度，小于20度，从而保证雨刮刮水电机的电源端与接地端不会发生短路。

进一步地，内部延伸部的中心线与外部延伸部的中心线在同一条直线上，且经过圆环部的圆心。

进一步地，车身控制单元还连接有雨量传感器。

本发明还给出如下技术方案：

一种基于上述带车身控制单元的雨刮控制系统的雨刮控制方法，包括如下步骤：

步骤S1.车身控制单元根据雨刮组合开关的状态进行雨刮控制；

当雨刮组合开关的低速档闭合时，进入步骤S2；

当雨刮组合开关的高速档闭合时，进入步骤S3；

当雨刮组合开关的间歇档闭合时，进入步骤S4；

当雨刮组合开关的喷淋开关按键按下时，进入步骤S5；

当雨刮组合开关的自动档闭合时，进入步骤S6；

步骤S2.车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S3.车身控制单元控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机高速运转，进入步骤S7；

步骤S4.车身控制单元接收到触发信号的上升沿时，控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S5.车身控制单元控制洗涤电机工作，进入步骤S1；

步骤S6.车身控制单元根据接收到的雨量传感器的CAN报文信息进行雨刮控制；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮低速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按低速模式工作，进入步骤S2；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮高速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按高速模式工作，进入步骤S3；

步骤S7.雨刮刮水电机运转，回位信号控制结构在雨刮刮水电机带动下转动，回位信号控制结构的接地端同内部延伸部接触，产生回位信号的上升沿，车身控制单元接收到回位信号的上升沿后，控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器均断开；

此时，雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动，回位信号控制结构的接地端与内部延伸部分离，产生回位信号的下降沿，雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动；当转至回位信号控制结构的电源端与外部延伸部接触时，第二电源推动雨刮刮水电机低速运转，转至回位信号控制结构的接地端与内部延伸部接触时，再次产生回位信号的上升沿，雨刮刮水电机在反向电动势和雨刮器运动摩擦耗能停止运转；

返回步骤S1。

进一步地，步骤S5具体包括：车身控制单元根据喷淋开关按键的按键时间进行雨刮控制；

当喷淋开关按键的按键时间小于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作；返回步骤S1；

当喷淋开关按键的按键时间大于等于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作，达到设定时间段后，车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7。

进一步地，设定时间段为1s。

本发明的有益效果在于：

本发明通过对回位信号沿触发的采集及逻辑运算，完成对雨刮电机的输出控制，保证雨刮回位次数和回位位置一致性，排除电机类型、电机参数、车辆电源电压及挡风玻璃摩擦系统等影响；通过雨刮刮水电机反向电动势与雨刮器运动摩擦耗能的方式实现雨刮停止，实现雨刮间歇模式的触发信号与回位信号分离；完善了雨刮功能特性，提升了车辆的行车安全保障。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明的系统连接示意图；

图2为本发明的电路连接示意图；

图3为本发明的雨刮刮水电机内部结构示意图；

图4为本发明的雨刮间歇模式触发信号、雨刮回位信号、雨刮刮水电机工作波形示意图；

图5为本发明的方法流程图；

其中，1-雨刮组合开关；1.1-公共端；1.2-零档端；1.3-自动档端；1.4-间歇档端；1.5-低速档端；1.6-高速档端；1.7-喷淋开关按键；2-车身控制单元；3-雨刮洗涤电机；4-雨刮高速继电器；4.1-第二线圈一端；4.2-第二线圈二端；4.3-第二开关固定端；4.4-第二开关常开端；4.5-第二开关常闭端；4.6-第二高速开关二极管；4.7-第二线圈；5-雨刮低速间歇继电器；5.1-第一线圈一端；5.2-第一线圈二端；5.3-第一开关固定端；5.4-第一开关常开端；5.5-第一开关常闭端；5.6-第一高速开关二极管；5.7-第一线圈；6-雨刮刮水电机；6.1-电枢；6.2-回位信号控制结构；6.3-回位信号端；6.4-电源端；6.5-接地端；6.6-高速继电器电刷；6.7-低速间歇继电器电刷；6.8-接地电刷；7-第一保险；8-第一电源；9-第二保险；10-第二电源；11-圆环部；12-内部延伸部；12.1-内部延伸一边；12.2-内部延伸二边；13-外部延伸部；13.1-外部延伸一边；13.2-外部延伸二边；14-雨量传感器。

具体实施方式：

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提供一种带车身控制单元的雨刮控制系统，包括车身控制单元2，车身控制单元2连接有雨刮组合开关1、雨刮洗涤电机3、雨刮高速继电器4、雨刮低速间歇继电器5以及雨刮刮水电机6；

雨刮刮水电机6还与雨刮高速继电器4和雨刮低速间歇继电器5连接；

车身控制单元2还连接有雨量传感器14；

所述车身控制单元2接收雨刮组合开关1的状态，并根据雨刮组合开关1的状态通过雨刮高速继电器4和雨刮低速间歇继电器5控制雨刮刮水电机6的工作，同时，根据雨刮组合开关1的状态控制雨刮洗涤电机3的工作。

如图2所示，所述雨刮组合开关1包括公共端1.1、零档端1.2、自动档端1.3、间歇档端1.4、低速档端1.5、高速档端1.6以及喷淋开关按键1.7；

自动档端1.3、间歇档端1.4、低速档端1.5以及高速档端1.6均与车身控制单元2连接；

高速档端1.6还与雨刮高速继电器4连接；

公共端1.1与喷淋开关按键1.7连接；喷淋开关按键1.7的另一端与车身控制单元2和雨刮洗涤电机3连接，雨刮洗涤电机3的另一端接地；

公共端1.1还连接有第一保险7，第一保险7的另一端连接有第一电源8；第一电源采用汽车启动档电源KL15；

所述雨刮低速间歇继电器5包括第一线圈一端5.1、第一线圈二端5.2、第一开关固定端5.3、第一开关常开端5.4、第一开关常闭端5.5、第一高速开关二极管5.6以及第一线圈5.7；

第一高速开关二极管5.6并联在第一线圈5.7的两端，第一线圈一端5.1连接第一高速开关二极管5.6的正极并接地，第一线圈二端5.2连接第一高速开关二极管5.6的负极和车身控制单元2；

第一开关固定端5.3连接雨刮刮水电机6；

第一开关常开端5.4连接雨刮高速继电器4；

第一开关常闭端5.5连接雨刮刮水电机6和车身控制单元2；

所述雨刮高速继电器4包括第二线圈一端4.1、第二线圈二端4.2、第二开关固定端4.3、第二开关常开端4.4、第二开关常闭端4.5、第二高速开关二极管4.6以及第二线圈4.7；

第二高速开关二极管4.6并联在第二线圈4.7的两端，第二线圈一端4.1连接第二高速开关二极管4.6的正极并接地，第二线圈二端4.2连接第二高速开关二极管4.6的负极和雨刮组合开关1的高速档端1.6；

第二开关固定端4.3连接有第二保险9，第二保险9的另一端连接有第二电源10；第二电源10采用蓄电池电源KL30；

第二开关常开端4.4连接雨刮刮水电机6；

第二开关常闭端4.5连接雨刮低速间歇继电器5的第一开关常开端5.4；

雨刮刮水电机6包括电枢6.1、回位信号控制结构6.2、回位信号端6.3、电源端6.4以及接地端6.5；

电枢6.1设有高速继电器电刷6.6、低速间歇继电器电刷6.7以及接地电刷6.8；电枢6.1还与回位信号控制结构6.2连接，电枢6.1带动回位信号控制结构6.2转动；

高速继电器电刷6.6与雨刮高速继电器4的第二开关常开端4.4连接，低速间歇继电器电刷6.7与雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3连接，接地电刷6.8与接地端6.5连接并接地；

回位信号端6.3连接雨刮低速间歇继电器5的第一开关常闭端5.5和车身控制单元2；

电源端6.4与第二保险9连接；

如图2和图3所示，所述回位信号控制结构6.2包括圆环部11、内部延伸部12以及外部延伸部13，圆环部11与内部延伸部12和外部延伸部13一体成型；

内部延伸部12和接地端6.5设置在圆环部11相邻的内侧圆环中，内侧圆环与圆环部11同圆心；

内部延伸部12包括内延伸一边12.1、内延伸二边12.2以及内延伸弧边，内延伸一边12.1和内延伸二边12.2的延长线均经过圆环部11圆心，内延伸弧边设置在内侧圆环的内圆边上，内延伸一边12.1到内延伸二边12.2沿顺时针方向的夹角为第一夹角，内部延伸部12位于第一夹角的区域，第一夹角的角度小于90度；

外部延伸部13和电源端6.4设置在圆环部11相邻的外侧圆环中，外侧圆环与圆环部11同圆心；

外部延伸部13包括外延伸一边13.1、外延伸二边13.2以及外延伸弧边，外延伸一边13.1和外延伸二边13.2的延长线均经过圆环部11圆心，外延伸弧边设置在外侧圆环的外圆边上，外延伸一边13.1到外延伸二边13.2沿逆时针方向的夹角为第二夹角，外部延伸部13位于第二夹角的区域，第二夹角的角度小于360度减去第一夹角的值；

第一夹角的区域位于外延伸一边13.1到外延伸二边13.2沿顺时针方向的夹角区域内；

回位信号端6.3设置在圆环部11；

电源端6.4、回位信号端6.3与接地端6.5在同一直线上，且经过圆环部11的圆心；

回位信号控制结构6.2与电枢6.1连接，电枢6.1带动回位信号控制结构6.2绕着圆环部11的中心轴转动；

内部延伸部12的中心线与外部延伸部13的中心线在同一条直线上，且经过圆环部11的圆心；

设定第一夹角的角度大于等于40度，保证回位信号的脉冲出现；因为第一夹角还小于90度，第二夹角小于360度减去第一夹角，计算得出第二夹角大于270度，且小于等于320度；

外部延伸一边13.1到内部延伸一边12.1沿顺时针方向的夹角大于15度，小于20度；

外部延伸二边13.2到内部延伸二边12.2沿逆时针方向的夹角大于15度，小于20度，从而保证雨刮刮水电机6的电源端6.4与接地端6.5不会发生短路。

如图5所示，本发明还提供一种基于上述实施例的带车身控制单元的雨刮控制方法，包括如下步骤：

步骤S1.车身控制单元根据雨刮组合开关的状态进行雨刮控制；

当雨刮组合开关的低速档闭合时，进入步骤S2；

当雨刮组合开关的高速档闭合时，进入步骤S3；

当雨刮组合开关的间歇档闭合时，进入步骤S4；

当雨刮组合开关的喷淋开关按键按下时，进入步骤S5；

当雨刮组合开关的自动档闭合时，进入步骤S6；

步骤S2.车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合；雨刮低速间歇继电器5的第一开关常开端5.4通过雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5与第二电源10的正极相连，此时形成第二电源10—第二保险9—雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5—雨刮高速继电器4未吸合的开关—雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5—雨刮低速间歇继电器5第一开关常开端5.4—雨刮低速间歇继电器5吸合后的开关—雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3—雨刮刮水电机6的高速继电器电刷6.6—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—地的闭合回路；雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S3.车身控制单元控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器闭合；雨刮低速间歇继电器5吸合，雨刮高速继电器4吸合，此时雨刮低速间歇继电器5所在回路：雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5—雨刮低速间歇继电器5的第一开关常开端5.4—雨刮低速间歇继电器5吸合后的开关—雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3—雨刮刮水电机6的高速继电器电刷6.6—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—地为断路；同时雨刮高速继电器4的第二开关常开端4.4与第二电源10正极相连，此时形成第二电源—第二保险—雨刮高速继电器4的第二开关固定端4.3—雨刮高速继电器4吸合的开关—雨刮高速继电器4的第二开关常开端4.4—雨刮刮水电机6的低速间歇继电器电刷6.7—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—地的闭合回路；雨刮刮水电机高速运转，进入步骤S7；

步骤S4.车身控制单元接收到如图4所示的触发信号的上升沿时，控制雨刮低速间歇继电器闭合；雨刮低速间歇继电器5的第一开关常开端5.4通过雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5与第二电源10相连，此时形成第二—第二保险—雨刮高速继电器4的第二开关固定端4.3—雨刮高速继电器4未吸合的开关—雨刮高速继电器4的第二开关常闭端4.5—雨刮低速间歇继电器5的第一开关常开端5.4—雨刮低速间歇继电器5吸合后的开关—雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3—雨刮刮水电机6的高速继电器电刷6.6—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—地的闭合回路；雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S5.车身控制单元根据喷淋开关按键的按键时间进行雨刮控制；

当喷淋开关按键的按键时间小于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作；返回步骤1；

当喷淋开关按键的按键时间大于等于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作，达到设定时间段后，车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；设定时间段为1s；

步骤S6.车身控制单元根据接收到的雨量传感器的CAN报文信息进行雨刮控制；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮低速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按低速模式工作，进入步骤S2；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮高速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按高速模式工作，进入步骤S3；

步骤S7.雨刮刮水电机运转，回位信号控制结构在雨刮刮水电机带动下转动，回位信号控制结构的接地端同内部延伸部接触，产生回位信号的上升沿，车身控制单元接收到回位信号的上升沿后，控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器均断开；

雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动，转至回位信号控制结构的接地端与内部延伸部分离，产生回位信号的下降沿，雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动，再转至回位信号控制结构的电源端与外部延伸部接触，回位信号端与电源端接触；

此时，形成第二电源10—雨刮刮水电机6的电源端—雨刮刮水电机6的回位信号端6.3—雨刮低速间歇继电器5的第一开关常闭端5.5—雨刮低速间歇继电器5未吸合的开关—雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3—雨刮刮水电机6的高速继电器电刷6.6—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—地的闭合回路；

第二电源推动雨刮刮水电机低速转动，转至回位信号控制结构的接地端与内部延伸部接触时，回位信号端与接地端接触，再次产生回位信号的上升沿；此时，形成雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3—雨刮低速间歇继电器5的第一开关常闭端5.5—雨刮刮水电机6的回位信号端6.3—雨刮刮水电机6的接地电刷6.8—雨刮刮水电机6的高速继电器电刷6.6—雨刮低速间歇继电器5的第一开关固定端5.3的闭合回路，刮水电机产生反向电动；雨刮刮水电机在反向电动势和雨刮器运动摩擦耗能停止运转；回位信号的波形图以及雨刮刮水电机的工作波形图如图4所示；

返回步骤S1。

本发明无论从设计理念还是现场应用，都属于全新的开发，兼顾了实用性与智能化的需求，通过了台架实车验证，充分满足了车辆的使用需要，具有相当广阔的市场前景。

本发明的实施例是说明性的，而非限定性的，上述实施例只是帮助理解本发明，因此本发明不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他的具体实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，包括车身控制单元（2），车身控制单元（2）连接有雨刮组合开关（1）、雨刮洗涤电机（3）、雨刮高速继电器（4）、雨刮低速间歇继电器（5）以及雨刮刮水电机（6）；

雨刮刮水电机（6）还与雨刮高速继电器（4）和雨刮低速间歇继电器（5）连接；

所述车身控制单元（2）接收雨刮组合开关（1）的状态，并根据雨刮组合开关（1）的状态通过雨刮高速继电器（4）和雨刮低速间歇继电器（5）控制雨刮刮水电机（6）的工作，同时，根据雨刮组合开关（1）的状态控制雨刮洗涤电机（3）的工作；

车身控制单元（2）还连接有雨量传感器（14）；

所述雨刮组合开关（1）包括公共端（1.1）、零档端（1.2）、自动档端（1.3）、间歇档端（1.4）、低速档端（1.5）、高速档端（1.6）以及喷淋开关按键（1.7）；

雨刮刮水电机（6）包括电枢（6.1）、回位信号控制结构（6.2）、回位信号端（6.3）、电源端（6.4）以及接地端（6.5）；

所述回位信号控制结构（6.2）包括圆环部（11）、内部延伸部（12）以及外部延伸部（13），圆环部（11）与内部延伸部（12）和外部延伸部（13）一体成型；

车身控制单元对雨刮控制的具体步骤如下：

S1.车身控制单元根据雨刮组合开关的状态进行雨刮控制；

当雨刮组合开关的低速档闭合时，进入步骤S2；

当雨刮组合开关的高速档闭合时，进入步骤S3；

当雨刮组合开关的间歇档闭合时，进入步骤S4；

当雨刮组合开关的喷淋开关按键按下时，进入步骤S5；

当雨刮组合开关的自动档闭合时，进入步骤S6；

步骤S2.车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S3.车身控制单元控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机高速运转，进入步骤S7；

步骤S4.车身控制单元接收到触发信号的上升沿时，控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S5.车身控制单元控制洗涤电机工作；

具体包括：车身控制单元根据喷淋开关按键的按键时间进行雨刮控制；

当喷淋开关按键的按键时间小于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作；返回步骤S1；

当喷淋开关按键的按键时间大于等于设定时间段时，在设定时间段内，车身控制单元控制雨刮洗涤电机工作，达到设定时间段后，车身控制单元控制雨刮低速间歇继电器闭合，雨刮刮水电机低速运转，进入步骤S7；

步骤S6.车身控制单元根据接收到的雨量传感器的CAN报文信息进行雨刮控制；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮低速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按低速模式工作，进入步骤S2；

当雨量传感器的CAN报文为雨刮高速控制的CAN报文时，车身控制单元控制雨刮刮水电机按高速模式工作，进入步骤S3；

步骤S7.雨刮刮水电机运转，回位信号控制结构在雨刮刮水电机带动下转动，回位信号控制结构的接地端同内部延伸部接触，产生回位信号的上升沿，车身控制单元接收到回位信号的上升沿后，控制雨刮高速继电器和雨刮低速间歇继电器均断开；

此时，雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动，回位信号控制结构的接地端与内部延伸部分离，产生回位信号的下降沿，雨刮刮水电机在惯性作用下继续转动；当转至回位信号控制结构的电源端与外部延伸部接触时，第二电源推动雨刮刮水电机低速运转，转至回位信号控制结构的接地端与内部延伸部接触时，再次产生回位信号的上升沿，雨刮刮水电机在反向电动势和雨刮器运动摩擦耗能停止运转；返回步骤S1。

2.如权利要求1所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，自动档端（1.3）、间歇档端（1.4）、低速档端（1.5）以及高速档端（1.6）均与车身控制单元（2）连接；

高速档端（1.6）还与雨刮高速继电器（4）连接；

公共端（1.1）与喷淋开关按键（1.7）连接；喷淋开关按键（1.7）的另一端与车身控制单元（2）和雨刮洗涤电机（3）连接，雨刮洗涤电机（3）的另一端接地；

公共端（1.1）还连接有第一保险（7），第一保险（7）的另一端连接有第一电源（8）。

3.如权利要求2所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，所述雨刮低速间歇继电器（5）包括第一线圈一端（5.1）、第一线圈二端（5.2）、第一开关固定端（5.3）、第一开关常开端（5.4）、第一开关常闭端（5.5）、第一高速开关二极管（5.6）以及第一线圈（5.7）；

第一高速开关二极管（5.6）并联在第一线圈（5.7）的两端，第一线圈一端（5.1）连接第一高速开关二极管（5.6）的正极并接地，第一线圈二端（5.2）连接第一高速开关二极管（5.6）的负极和车身控制单元（2）；

第一开关固定端（5.3）连接雨刮刮水电机（6）；

第一开关常开端（5.4）连接雨刮高速继电器（4）；

第一开关常闭端（5.5）连接雨刮刮水电机（6）和车身控制单元（2）。

4.如权利要求3所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，所述雨刮高速继电器（4）包括第二线圈一端（4.1）、第二线圈二端（4.2）、第二开关固定端（4.3）、第二开关常开端（4.4）、第二开关常闭端（4.5）、第二高速开关二极管（4.6）以及第二线圈（4.7）；

第二高速开关二极管（4.6）并联在第二线圈（4.7）的两端，第二线圈一端（4.1）连接第二高速开关二极管（4.6）的正极并接地，第二线圈二端（4.2）连接第二高速开关二极管（4.6）的负极和雨刮组合开关（1）的高速档端（1.6）；

第二开关固定端（4.3）连接有第二保险（9），第二保险（9）的另一端连接有第二电源（10）；

第二开关常开端（4.4）连接雨刮刮水电机（6）；

第二开关常闭端（4.5）连接雨刮低速间歇继电器（5）的第一开关常开端（5.4）。

5.如权利要求4所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，电枢（6.1）设有高速继电器电刷（6.6）、低速间歇继电器电刷（6.7）以及接地电刷（6.8）；电枢（6.1）还与回位信号控制结构（6.2）连接，电枢（6.1）带动回位信号控制结构（6.2）转动；

高速继电器电刷（6.6）与雨刮高速继电器（4）的第二开关常开端（4.4）连接，低速间歇继电器电刷（6.7）与雨刮低速间歇继电器（5）的第一开关固定端（5.3）连接，接地电刷（6.8）与接地端（6.5）连接并接地；

回位信号端（6.3）连接雨刮低速间歇继电器（5）的第一开关常闭端（5.5）和车身控制单元（2）；

电源端（6.4）与第二保险（9）连接。

6.如权利要求5所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，内部延伸部（12）和接地端（6.5）设置在圆环部（11）相邻的内侧圆环中，内侧圆环与圆环部（11）同圆心；

内部延伸部（12）包括内延伸一边（12.1）、内延伸二边（12.2）以及内延伸弧边，内延伸一边（12.1）和内延伸二边（12.2）的延长线均经过圆环部（11）圆心，内延伸弧边设置在内侧圆环的内圆边上，内延伸一边（12.1）到内延伸二边（12.2）沿顺时针方向的夹角为第一夹角，内部延伸部（12）位于第一夹角的区域，第一夹角的角度小于90度；

外部延伸部（13）和电源端（6.4）设置在圆环部（11）相邻的外侧圆环中，外侧圆环与圆环部（11）同圆心；

外部延伸部（13）包括外延伸一边（13.1）、外延伸二边（13.2）以及外延伸弧边，外延伸一边（13.1）和外延伸二边（13.2）的延长线均经过圆环部（11）圆心，外延伸弧边设置在外侧圆环的外圆边上，外延伸一边（13.1）到外延伸二边（13.2）沿逆时针方向的夹角为第二夹角，外部延伸部（13）位于第二夹角的区域，第二夹角的角度小于360度减去第一夹角的值；

第一夹角的区域位于外延伸一边（13.1）到外延伸二边（13.2）沿顺时针方向的夹角区域内；

回位信号端（6.3）设置在圆环部（11）；

电源端（6.4）、回位信号端（6.3）与接地端（6.5）在同一直线上，且经过圆环部（11）的圆心；

回位信号控制结构（6.2）与电枢（6.1）连接，电枢（6.1）带动回位信号控制结构（6.2）绕着圆环部（11）的中心轴转动。

7.如权利要求6所述的一种带车身控制单元的雨刮控制系统，其特征在于，第一夹角的角度大于等于40度；

外部延伸一边（13.1）到内部延伸一边（12.1）沿顺时针方向的夹角大于15度，小于20度；

外部延伸二边（13.2）到内部延伸二边（12.2）沿逆时针方向的夹角大于15度，小于20度；

内部延伸部（12）的中心线与外部延伸部（13）的中心线在同一条直线上，且经过圆环部（11）的圆心。

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