CN108453513A - 多功能多段式复合机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能多段式复合机械臂，其中：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；上述的每一个切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述圆筒的制备方式为：铜0.2%，锰0.3%，镁0.4%，铬0.6%，硅0.3%，铁0.7%，镍0.4%，硒0.4%，钪0.8%，钛0.7%，混合稀土元素0.2%，锌0.6%，余量为铝，本发明制备的圆筒耐磨性能优异，韧性佳。

Description

多功能多段式复合机械臂

技术领域

本发明涉及传送装置领域，特别是涉及多功能多段式复合机械臂。

背景技术

传统的金属管材在对半剖切的时候，切口容易伤人，且容易生锈，本发明设计的机械臂，能够很好的处理好切割与切口处理问题。

发明内容

本发明要解决的任务是提供多功能多段式复合机械臂，使得达到能够实现金属管材切割的同时能够对切口进行整形防护处理的目的。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

多功能多段式复合机械臂，包括：出料口、隔板、圆筒、开口、涂料板、研磨板、切割机、缺口、摩擦辊、切割开口、细孔、研磨层，其中：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；上述的每一个切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述的研磨板两侧内凹，且内凹外壁上设置有研磨层；所述的涂料板的两侧内凹；涂料板中空，涂料板的两侧内壁上设置有与内腔连通的细孔；所述的涂料板的顶部设置有一个开口；所述的隔板固定的安装在圆筒的左端开口处。

所述圆筒的制备方法为：材料组分配比如下：铜0.1-0.3%，锰0.2-0.4%，镁0.3-0.6%，铬0.5-0.8%，硅0.2-0.5%，铁0.5-1%，镍0.3-0.5%，硒0.3-0.5v，钪0.5-1%，钛0.5-0.8%，混合稀土元素0.2-0.3%，锌0.5-0.8%，余量为铝。

所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照2-3:3-4:5-8混合而成。

圆筒的具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份 25-30％、固定碳 60-70％、灰份 6-3％、余量为水分，在2-4h内迅速升温至1050-1100℃保温2-3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在50Pa-100Pa保持15-20min；

（3）降温至735℃保持30-50min,再升温至745℃，保持15-20min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持10-12min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中100-150mm处，保持3-5min，浇铸完成后控制铸件温度490-500℃，保温60-80min,转移至水冷，在5-10s内全部没入水中，保持2-3min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

本发明的有益效果

采用本发明制得的圆筒耐磨性能优异，韧性佳，而且本装置使得达到能够实现金属管材切割的同时能够对切口进行整形防护处理的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明研磨板的结构示意图；

图3为本发明涂料板的结构示意图；

图4为本发明出料口的结构示意图；

图5为本发明位置结构示意图；

附图标记：出料口1、隔板2、圆筒3、开口4、涂料板5、研磨板6、切割机7、缺口8、摩擦辊9、切割开口10、细孔11、研磨层12。

具体实施方式

实施例1

多功能多段式复合机械臂，包括：出料口1、隔板2、圆筒3、开口4、涂料板5、研磨板6、切割机7、缺口8、摩擦辊9、切割开口10、细孔11、研磨层12，其中：圆筒3的左端与出料口1的右端固定相连；所述的出料口1内腔的底部为w型；所述的圆筒3上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口10；上述的每一个切割开口10上安装有一个切割机7；所述的圆筒3的右部的上下两侧分别开设有两个缺口8；每一个缺口8上均安装有一个摩擦辊9；所述的圆筒3左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板6、涂料板5；所述的涂料板5位于研磨板6的左侧；所述的研磨板6两侧内凹，且内凹外壁上设置有研磨层12；所述的涂料板5的两侧内凹；涂料板5中空，涂料板5的两侧内壁上设置有与内腔连通的细孔11；所述的涂料板5的顶部设置有一个开口4；所述的隔板2固定的安装在圆筒3的左端开口处。

圆筒的制备方法为：材料组分配比如下：铜0.2%，锰0.3%，镁0.4%，铬0.6%，硅0.3%，铁0.7%，镍0.4%，硒0.4%，钪0.8%，钛0.7%，混合稀土元素0.2%，锌0.6%，余量为铝。

所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照2:3:6混合而成。

出料口的具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份 27％、固定碳 65％、灰份 5％、余量为水分，在3h内迅速升温至1075℃保温2.5h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在75Pa保持18min；

（3）降温至735℃保持40min,再升温至745℃，保持17min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持11min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中120mm处，保持4min，浇铸完成后控制铸件温度495℃，保温70min,转移至水冷，在7s内全部没入水中，保持2min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

实施例2

圆筒制备方法为：材料组分配比如下：铜0.1%，锰0.2%，镁0.3%，铬0.5%，硅0.2%，铁0.5%，镍0.3%，硒0.3%，钪0.5%，钛0.5%，混合稀土元素0.2%，锌0.5%，余量为铝。

所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照2:3:5混合而成。

圆筒的具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份 25％、固定碳 60％、灰份 6％、余量为水分，在2h内迅速升温至1050℃保温2-3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在50Pa保持15min；

（3）降温至735℃保持30min,再升温至745℃，保持15min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持10min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中100mm处，保持3min，浇铸完成后控制铸件温度490℃，保温60min,转移至水冷，在5s内全部没入水中，保持2min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

其余同实施例1。

实施例3

圆筒制备方法为：材料组分配比如下：铜0.3%，锰0.4%，镁0.6%，铬0.8%，硅0.5%，铁1%，镍0.5%，硒0.5%，钪1%，钛0.8%，混合稀土元素0.3%，锌0.8%，余量为铝。

所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照3:4:8混合而成。

圆筒的具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份20％、固定碳 70％、灰份4％、余量为水分，在4h内迅速升温至1100℃保温3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在100Pa保持20min；

（3）降温至735℃保持50min,再升温至745℃，保持20min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持12min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中150mm处，保持5min，浇铸完成后控制铸件温度500℃，保温80min,转移至水冷，在10s内全部没入水中，保持3min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

其余同实施例1。

实施例4

圆筒制备方法为：材料组分配比如下：铜0.5%，锰0.8%，镁1%，铬0.9%，硅0.8%，铁2.2%，镍0.8%，硒0.7%，钪1.5%，钛1.5%，混合稀土元素0.5%，锌1.2%，余量为铝，其余同实施例1。

实施例5

圆筒制备方法为：材料组分配比如下：铜0.2%，锰0.3%，镁0.4%，铬0.6%，硅0.3%，铁0.7%，镍0.4%，硒0.4%，钪0.8%，钛0.7%，锌0.6%，余量为铝。

一种耐磨损的航天零部件机械抓手：具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份 27％、固定碳 65％、灰份 5％、余量为水分，在3h内迅速升温至1075℃保温2.5h；

（2）控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在75Pa保持18min；

（3）降温至735℃保持40min,再升温至745℃，保持17min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持11min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中120mm处，保持4min，浇铸完成后控制铸件温度495℃，保温70min,转移至水冷，在7s内全部没入水中，保持2min，移出水面，空气冷却至室温，既得。

其余同实施例1。

实施例6

圆筒制备方法为：材料组分配比如下：铜0.2%，镁0.4%，硅0.3%，铁0.7%，镍0.4%，硒0.4%，锌0.6%，余量为铝，其余同实施例1。

将实施例1-6制得的合金进行耐磨，韧性测试，检测其硬度，结果见表一。

表一

	洛氏硬度
		实施例1	62HRC
实施例2	61HRC
		实施例3	60HRC
实施例4	51HRC
		实施例5	45HRC
实施例6	33HRC

从表1的结果可以看出采用本发明工艺参数之内的实施例1-3有良好的硬度，所以其耐磨损效果也较佳，采用本发明工艺之外的实施例4效果较差，未添加稀土元素的实施例5效果耐磨损效果不佳，未添加锰、铬、钪、钛、混合稀土元素实施例6效果更差。

工作原理：

将管状物料通过圆筒3的内腔与摩擦辊9传入切割机7的下方，切割机7开始切割管状物料，将其对半剖开，物料被剖开的缝隙处经过研磨板6的研磨层12磨去毛刺，然后经过涂料板5上的细孔11进行涂料喷涂，涂料可以是防锈的或者是防护胶，防止切割口处生锈或者放置切割口处碰伤操作人员。

Claims (5)

1.多功能多段式复合机械臂，包括：出料口、隔板、圆筒、开口、涂料板、研磨板、切割机、缺口、摩擦辊、切割开口、细孔、研磨层，其特征在于：圆筒的左端与出料口的右端固定相连；所述的出料口内腔的底部为w型；所述的圆筒上下两侧的外壁上各开设有一个切割开口；上述的每一个切割开口上安装有一个切割机；所述的圆筒的右部的上下两侧分别开设有两个缺口；每一个缺口上均安装有一个摩擦辊；所述的圆筒左部内腔上下内壁上分别固定的安装有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左侧；所述的研磨板两侧内凹，且内凹外壁上设置有研磨层；所述的涂料板的两侧内凹；涂料板中空，涂料板的两侧内壁上设置有与内腔连通的细孔；所述的涂料板的顶部设置有一个开口；所述的隔板固定的安装在圆筒的左端开口处。

2.根据权利要求1所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：所述的圆筒3上端面的外壁与立杆33的一端铰接；上述的立杆33的另一端与滑块32固定连接；上述的滑块32与滑轨31滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于:所述圆筒的制备方法为：材料组分配比如下：铜0.1-0.3%，锰0.2-0.4%，镁0.3-0.6%，铬0.5-0.8%，硅0.2-0.5%，铁0.5-1%，镍0.3-0.5%，硒0.3-0.5v，钪0.5-1%，钛0.5-0.8%，混合稀土元素0.2-0.3%，锌0.5-0.8%，余量为铝。

4.根据权利要求3所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：所述混合稀土元素由：镧：铈：钆按照2-3:3-4:5-8混合而成。

5.根据权利要求3所述的多功能多段式复合机械臂，其特征在于：具体制备方法为：

（1）将除混合稀土元素外的金属混合放入熔炼炉中，熔炼炉中燃料为粉煤，所述粉煤成分为：挥发份25-30％、固定碳 60-70％、灰份 6-3％、余量为水，在2-4h内迅速升温至1050-1100℃保温2-3h；

（2）再降温至950℃加入混合稀土元素，控制控制炉膛及出烟口压力，炉膛内控制在50Pa,岀烟口控制在50Pa-100Pa保持15-20min；

（3）降温至735℃保持30-50min,再升温至745℃，保持15-20min，将铝液转移至浇铸井在其浇铸过程中加入铝-钠变质剂，揭去氧化皮和熔渣，将铝-钠变质剂均匀撒在铸件上，保持10-12min，用压瓢将变质剂轻压入铝合金熔体中100-150mm处，保持3-5min，浇铸完成后控制铸件温度490-500℃，保温60-80min,转移至水冷，在5-10s内全部没入水中，保持2-3min，移出水面，空气冷却至室温，既得。