CN108450455B - 基于通信定位的驱鸟系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种基于通信定位的驱鸟系统，包括边框、位于边框内的驱鸟网、驱鸟喇叭、定位组件、中央控制器、报警装置，通过采用定位组件和红外探测仪等部件，可以快速定位捕捉到鸟的驱鸟网的位置和/或驱鸟系统破损的位置，大大提高机场的安全保障能力，并有利于保护鸟类。

Description

基于通信定位的驱鸟系统
技术领域
本发明应用于机场驱鸟，特别是涉及一种基于通信定位的驱鸟系统。
背景技术
鸟害是机场安全保障中常见且高危的问题，鸟害不但引起事故，如飞机迫停，严重时，甚至会破损设备。驱鸟网是一种常用的驱鸟设备，然而，当驱鸟网捕捉到鸟后，由于鸟类易产生抵抗，如果不及时确定鸟类的位置，容易引起以下问题：
1）鸟类容易挣脱，继续对机场安全构成威胁；2）鸟类在驱鸟网上长期挣扎，导致驱鸟网破损；3）鸟类长时间粘滞在网面上，容易受伤，长时间不能进食，导致死亡，尤其对于珍稀的鸟类，会造成生态破坏。
如果能提供一种新的驱鸟系统，可以快速定位捕捉到鸟的驱鸟网的位置和/或驱鸟系统破损的位置，解决上述问题，将会大大提高机场的安全保障能力，又能保护鸟类。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于通信定位的驱鸟系统。
为了达到上述目的，本发明提供的所述基于通信定位的驱鸟系统包括边框、位于边框内的驱鸟网、驱鸟喇叭、定位组件、中央控制器、报警装置，其中，边框包括上边框、下边框、左边框和右边框；
驱鸟喇叭设置在边框上，连接于中央控制器，可播放鸟类天敌的声音，以防止鸟类靠近驱鸟网；
定位组件包括通信网络，布置于驱鸟网上，定位组件具有若干个节点，每个节点具有节点处理器，节点处理器包括处理单元和若干个双向通信单元，节点处理器之间通过双向通信单元相连以进行互相通信并组成通信网络，节点处理器通过双向通信单元监测与其相连的节点处理器的心跳或者在设定时间内是否接收到通信数据，判断与其相连的节点处理器是否破损，并将上述判断结果反馈至中央控制器，中央控制器根据上述判断结果，绘制定位组件节点破损的区域，从而实现驱鸟网破损区域的确定；
报警装置，与中央控制器连接，当中央控制器其判断驱鸟网破损时，控制报警装置进行报警，并将破坏节点所在的位置和/或编号发送至工作人员。
所述的中央控制器与多个距离较远的节点处理器连接，以防止中央控制器附近的驱鸟网破损，驱鸟系统无法正常工作。
所述的驱鸟系统还包括红外探测仪，红外探测仪安装在上边框和下边框上，红外探测仪连接中央控制器并将检测数据发送至中央控制器，中央控制器根据红外探测仪的检测数据，判断是都有鸟类粘在驱鸟网上；如果有鸟类粘在驱鸟网上，中央控制器控制报警装置进行报警，提醒机场工作人员及时解救鸟类。
采用本发明基于通信定位的驱鸟系统，其相对于传统的驱鸟网可以产生如下技术效果：
1）采用红外探测仪9探测有生命的鸟类，便于工作人员及时解救被困鸟类，有利于保护鸟类，保护环境；
2）采用红外探测仪9和定位组件5配合工作，可以有效防止因鸟类飞至驱鸟网附近时，中央处理器根据红外探测仪9的检测数据而进行的误报警；
3）采用网络节点6进行定位，及时将驱鸟网3破损位置发送至工作人员，便于工作人员及时维护驱鸟网3，并减少鸟类对机场安全的威胁。
附图说明
图1为本发明的基于通信定位的驱鸟系统结构示意图；
图2为本发明的各模块连接示意图。
附图标记说明：
1-驱鸟系统、2-边框、3-驱鸟网、4-中央控制器、5-定位组件、6-节点、7-驱鸟喇叭、8-报警装置、9-红外探测仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于通信定位的驱鸟系统进行详细说明。
如图1、2所示，本发明提供的所述基于通信定位的驱鸟系统1包括边框2、位于边框内的驱鸟网3、驱鸟喇叭7、定位组件5、中央控制器4、报警装置8，其中，边框包括上边框、下边框、左边框和右边框；
驱鸟喇叭7设置在边框上，连接于中央控制器4，可播放鸟类天敌的声音，以防止鸟类靠近驱鸟网3；
定位组件5包括通信网络，布置于驱鸟网3上，定位组件5具有若干个节点6，每个节点6具有节点处理器，节点处理器包括处理单元和若干个双向通信单元，节点处理器之间通过双向通信单元相连以进行互相通信并组成通信网络，节点处理器通过双向通信单元监测与其相连的节点处理器的心跳或者在设定时间内是否接收到通信数据，判断与其相连的节点处理器是否破损，并将上述判断结果反馈至中央控制器4，中央控制器4根据上述判断结果，绘制定位组件5节点6破损的区域，从而实现驱鸟网3破损区域的确定；
报警装置8，与中央控制器4连接，当中央控制器4其判断驱鸟网3破损时，控制报警装置8进行报警，并将破坏节点所在的位置和/或编号发送至工作人员。
所述的中央控制器4与多个距离较远的节点处理器连接，以防止中央控制器44附近的驱鸟网3破坏，驱鸟系统1无法正常工作。
所述的驱鸟系统1还包括若干个红外探测仪9，红外探测仪9安装在上边框和下边框上，红外探测仪9连接中央控制器4并将检测数据发送至中央控制器4，中央控制器4根据红外探测仪1的检测数据，判断是否有鸟类粘在驱鸟网3上（如，当红外探测仪在一定时间段内一直检测到有鸟类，则认为有鸟类粘在驱鸟网上）；如果有鸟类粘在驱鸟网3上，中央控制器4控制报警装置8进行报警，提醒机场工作人员及时解救鸟类。
进一步，为了提高报警的准确度，本发明中对若干个红外探测仪9进行编号，对定位组件5的节点6也进行编码，根据每个红外探测仪9的检测范围和定位组件5节点6位置的关系，制定映射表。如根据红外探测仪9的检测范围说覆盖的定位组件5节点6，可以制定如下映射表：
红外探测仪编码 节点编号
1 1-10
2 11-20
…… …
N N*10-9-N*10
当某一红外探测仪9检测到生命时，发送信号至中央控制器4，中央控制器4查询所述映射表获取相应的节点编号，并根据节点数据判断所述编号的节点是否破坏，如果遭到破坏的节点大于等于设定值，则中央控制器4控制报警装置8进行报警，提醒工作人员有鸟类粘在驱鸟网上，需要及时解救，并将破坏节点所在的位置发送至工作人员；如果遭到破坏的节点小于设定值，则中央控制器4控制报警装置进行报警，提醒工作人员驱鸟网3有损坏，需及时维护，并将破坏节点所在的位置发送至工作人员；如果无节点损坏，则中央控制器4认定驱鸟网3工作正常。
采用本发明基于通信定位的驱鸟系统，其相对于传统的驱鸟网可以产生如下技术效果：
1）采用红外探测仪9探测有生命的鸟类，便于工作人员及时解救被困鸟类，有利于保护鸟类，保护环境；
2）采用红外探测仪9和定位组件5配合工作，可以有效防止因鸟类飞至驱鸟网附近时，中央处理器根据红外探测仪9的检测数据而进行的误报警；
3）采用网络节点6进行定位，及时将驱鸟网3破损位置发送至工作人员，便于工作人员及时维护驱鸟网3，并减少鸟类对机场安全的威胁。

Claims (2)

1.基于通信定位的驱鸟系统，其特征在于：所述基于通信定位的驱鸟系统包括边框、位于边框内的驱鸟网、驱鸟喇叭、定位组件、中央控制器、报警装置，其中，边框包括上边框、下边框、左边框和右边框；
所述驱鸟喇叭设置在所述边框上，连接于所述中央控制器，用于播放鸟类天敌的声音，以防止鸟类靠近所述驱鸟网；
所述定位组件包括通信网络，布置于所述驱鸟网上，所述定位组件具有若干个节点，每个所述节点具有节点处理器，所述节点处理器包括处理单元和若干个双向通信单元，所述节点处理器之间通过双向通信单元相连以进行互相通信并组成通信网络，所述节点处理器通过所述双向通信单元监测与其相连的所述节点处理器的心跳或者在设定时间内是否接收到通信数据，判断与其相连的所述节点处理器是否破损，并将判断结果反馈至所述中央控制器，所述中央控制器根据上述判断结果，绘制所述定位组件节点破损的区域，从而实现所述驱鸟网破损区域的确定；
所述报警装置与所述中央控制器连接，当所述中央控制器其判断所述驱鸟网破损时，控制所述报警装置进行报警，并将破坏节点所在的位置和/或编号发送至工作人员；
所述驱鸟系统还包括红外探测仪，所述红外探测仪安装在所述上边框和所述下边框上，所述红外探测仪连接所述中央控制器并将检测数据发送至所述中央控制器，所述中央控制器根据所述红外探测仪的检测数据，判断是都有鸟类粘在所述驱鸟网上；如果有鸟类粘在所述驱鸟网上，所述中央控制单元控制所述报警装置进行报警，提醒机场工作人员及时解救鸟类；
对若干个所述红外探测仪进行编号，对所述定位组件的节点也进行编码，根据每个所述红外探测仪的检测范围和所述定位组件节点位置的关系，制定映射表；采用所述红外探测仪和所述定位组件配合工作，可以有效防止因鸟类飞至所述驱鸟网附近时，所述中央处理器根据所述红外探测仪的检测数据而进行的误报警。
2.根据权利要求1所述的基于通信定位的驱鸟系统，其特征在于：所述中央控制器与多个距离较远的所述节点处理器连接，以防止所述中央控制器附近的所述驱鸟网破损，所述驱鸟系统无法正常工作。
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