CN108449985A - 用于物体的非破坏性的材料测试的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物体、尤其是轮辋或轮子(12)的非破坏性材料测试的设备，包括X射线检查舱(14)，其包含用于利用X射线照射物体的X射线检查设备(28)，并且包括用于通过至少一个闸(20,22)将物体传送到X射线检查舱(14)中和从X射线检查舱(14)传送出来的传送设备(34,36,56,68,98)。本发明的目的是防止X射线通过闸(20,22)漏出到周围区域中，并且减少防护罩所需的铅的量和可选地减少设备(10)的空间需求。根据本发明，这通过以下方式实现：闸(20,22)包括中空柱体(60)，其周缘壁(62)具有用于物体的贯通开口(64)，并且其可以绕水平旋转轴线旋转，以便将该贯通开口(64)以交替的方式定位在闸(20,22)的背对X射线检查舱(14)的一侧上或闸(20,22)的面向X射线检查舱(14)的一侧上。

Description

用于物体的非破坏性的材料测试的装置

技术领域

本发明涉及一种用于物体、尤其是轻金属铸件的轮辋或轮子的非破坏性的材料测试的装置，具有X射线检查室，其包含用于使用X射线照射物体的X射线检查设备，并且具有用于将物体通过至少一个闸传送到X射线检查室中并且离开X射线检查室传送出来的传送设备。

由轻金属铸件制成的机动车车轮在使用之前必须经受非破坏性的材料测试，其使得对有注塑缺陷的车轮的拒绝成为可能。为此目的，使用开头所述类型的设备，在其X射线检查室中车辆轮辋的各个部分依次经受使用X射线的放射线透视检查。

背景技术

此外，由文件EP 2 253 947 A1和WO 03/085416 A1已知这些装置。这些装置分别包括X射线检查室，X射线源和图像检测器位于其中，以及两个闸室，其就轮子的运输方向而言位于X射线检查室的上游和下游。用于轮子的通道位于室之间的壁中，并且可通过隔板关闭以便防止X辐射从X射线检查室中泄漏。如果待将轮子从第一闸室传送到X射线检查室中，或从X射线检查室到第二闸室中，则打开相应的相关联的隔板。

由于在频繁开关X射线源时X射线源的使用寿命降低，X射线源优选始终保持开启。因此，然而，当隔板打开时，X辐射可以通过通道进入相邻的闸室。为了防止这种X射线外溢到周围环境且由此使仪器操作者暴露于过量的辐射剂量，在由文件EP 2 253 947 A1已知的装置中，还在至第一闸的入口处和在第二闸的出口处提供了隔板。在打开闸室和X射线检查室之间的隔板之前关闭该隔板。然而，为了检测隔板的关闭和打开状态，开关是必要的，必须始终确保它们的适当功能。由于X辐射通过通道穿透闸室，不仅X射线检查室的壁、顶板和底板，而且闸室的壁、顶板和底板还必须另外提供有由含铅材料制成的防护罩，并且为此需要大量的铅。

从美国专利文件5,749,221和德国专利文件DE 197 46 594 C2已知一种由权利要求1的前序部分限定的装置，在其中中空柱体的旋转轴线垂直定向并垂直于物体的直线水平运输路径。然而，由于传送机关于中空柱体的相对运动，中空柱体的下端面和传送机的支撑面之间的辐射不可渗透的密封实际上是不可能实现的，因此需要围绕中空柱体的闸室以铅完全衬里。

由文件DE 41 12 470 A1已知将行李送入穿过室并将其暴露于室中的负压。室在进口处具有闸，其包括固定的中空柱体和星形单元轮两者，固定的中空柱体在其周缘壁中具有两个相对的开口，星形单元轮可绕水平旋转轴线旋转，并且由于旋转，其单元可以在两个开口中的其中一个的前方交替地移动。

发明内容

基于此，本发明的目的是改进在开头所限定的类型的装置，使得可以很小的努力来防止X射线通过该闸或多个闸泄漏到周围环境中，可减少防护罩所需的铅量，并且在可应用的情况下可减少装置所需的空间。

根据本发明，该目的通过权利要求1中的特征来实现。至少一个闸包括中空柱体，其周缘壁具有用于物体的贯通开口，并且其可绕横向于传送设备的运输方向定向的旋转轴线旋转，以便将贯通开口交替地定位在闸的背对X射线检查室的一侧上或在闸的面向X射线检查室的一侧上。根据本发明，旋转轴线是水平定向的，使得其平行于传送设备的支撑面。

由于中空柱体的周缘壁仅具有单个贯通开口，可以确保的是，闸绝不通向X射线检查室和相对的侧两者，使得可以安全地防止X射线直接穿过闸。此外，通过位于周缘壁上和中空柱体的相对的面端上的含铅材料的防护罩可确保的是，当闸和X射线检查室之间的通道打开时到达中空柱体的X辐射不能再从中空柱体离开。由于周缘壁的表面区域和中空柱体的面端的表面区域明显小于围绕中空柱体的闸室的壁、顶板和底板的表面区域，因此可另外显著减少防护罩所需的铅的量。此外，因为通过移动侧壁靠近中空柱体的面端使闸室的宽度适应于中空柱体的轴向长度，可减少装置所需的空间。

本发明的装置优选用于由轻金属铸件制成的旋转对称的轮辋或轮子的非破坏性的材料测试，但原则上它也可用于任意其它物体的非破坏性的材料测试。

在非破坏性的材料测试中，物体优选被传送穿过X射线检查室；物体在一侧进入检查室并在相对侧上从检查室出现。在那种情况下，提供了两个基本上结构相同的闸或闸室，一个在X射线检查室的上游且一个在X射线检查室的下游。然而备选地，物体还可以在一侧进入X射线检查室并且在相同侧上再次出现；在那种情况下，单个闸或闸室就足够了。优选的上面第一种情况将在下文中描述。

为了使物体可被传送穿过闸的中空柱体，每个闸有利地具有传送机，其完全位于中空柱体的内部；它的相对的端部适宜地与周缘壁稍微间隔开。因此，中空柱体可绕位于中空柱体内的传送机旋转，以便将贯通开口交替地定位在就传送机的运输的方向而言的前端部的前方和后端部的前方。

此外，传送设备具有另外的传送机，其位于X射线检查室内以及在与X射线检查室相对的闸或闸室的侧上，并且有利地如同闸中的传送机那样具有用于物体的水平且平行于中空柱体的旋转轴线的支撑面。为了最佳地使用中空柱体的内部，该支撑面有利地位于中空柱体的旋转轴线下方一定距离处。

原则上，每个中空柱体可以构造成在其端部中的一端部处关闭，并类似于前载式洗衣机的滚筒那样，可旋转地支撑在相关联的闸室的两个侧壁中的其中一个处。在那种情况下，位于中空柱体中的传送机由悬臂支撑部支撑，其延伸穿过中空柱体的打开端并适宜地支撑在闸室的底板上。此外，中空柱体的关闭端然后自身提供有含铅材料的防护罩，而在相对的打开端上，含铅材料的防护罩有利地应用于闸室的相邻侧壁。

然而优选地，中空柱体具有两个打开端。在那种情况下，支撑传送机的支撑部有利地延伸穿过中空柱体的两个打开端至闸室的底板。此外，然后含铅材料的防护罩与中空柱体的两个打开端相对地安装在闸室的侧壁上。同样为此，使侧壁尽可能移动靠近中空柱体的端部是有利的。

出于维护目的，闸室的两个侧壁中的至少一个具有大的门或构造成门、优选地与中空柱体的一个打开端相对的侧壁，从而可将中空柱体在其旋转轴向的方向上从闸室拉出。

在周缘壁处和在中空柱体的一个或多个端部处以及在闸室的一个或多个侧壁上的防护罩适宜地包括夹层材料的覆层，其包括在两层钢之间的一层铅。除了与中空柱体的一个或多个打开端相对地提供的防护罩，在这两种情况下，或可以省掉在壁、顶板和底板上的具有含铅材料的另外的防护罩，或该防护罩可以构造有显著更少量的铅，因此大大减少了于辐射的暴露。

尽管如此，有利的是在位于旋转的中空柱体与相邻固定表面之间的间隙附近中提供用于防护的另外的含铅材料，使得没有辐射可以通过这些间隙从中空柱体泄漏。

为此，有利的是，与中空柱体的一个或多个打开端相对地在闸室的相邻侧壁上提供朝向中空柱体向内突出的含铅材料的接片，该接片至少沿中空柱体的周缘壁的一部分延伸并与它限定间隙。为了从中空柱体泄漏，X射线必须穿透间隙并且在间隙中被多次反射，情况并非如此，或者仅在很小程度上是这种情况。

此外有利的是，在中空柱体和X射线检查室之间，在闸室内提供含铅材料的凸缘；这个凸缘围绕用于物体的通道，其打开并通向X射线检查室，并且凸缘有利地延伸到中空柱体的周缘壁附近，使得实际上没有X射线可在这里从X射线检查室泄漏超出中空柱体以到达闸室内。在这个区域中的防护仍可通过在凸缘上安装含铅材料的突出板来进一步改进，该板在轴向方向和圆周方向上沿中空柱体的周缘壁的一部分延伸，并且与周缘壁限定间隙。朝向中空柱体，板适宜地具有凹地弯曲表面，其曲率半径略大于中空柱体的周缘壁的曲率半径。周缘壁与板一起形成间隙，在其中由于间隙的长度很大，穿透的任何X辐射被多次反射而因此大大衰减。

板和中空柱体的周缘壁之间的间隙可以适宜地构造成使得上述突出经过闸室的侧壁或门的内侧的含铅材料的接片进入间隙中，并因此增加其迷宫效应。

在另一优选实施方案中，由于水平旋转轴线，中空柱体可以由多个可旋转的支撑辊承载，支承辊有利地依次支撑在闸室的底板上。以这种方式，可以防止中空柱体支撑在闸室的顶板处；当旋转轴线垂直时，这种支撑是必要的。支撑辊适宜地抵靠周缘壁的外表面并在其上滚动。

至少在中空柱体的两个端部都打开的地方，中空柱体的驱动有利地通过包括带驱动件的旋转驱动件完成。这个带驱动件适宜地包括至少一个齿带，其缠绕中空柱体的周缘壁的一部分；和驱动发动机的驱动齿轮，其位于中空柱体下方，并通过一个或多个张力滚筒张紧。

优选地，在运行中，中空柱体以不同的旋转方向旋转大约180度，以便将贯通开口交替地定位在闸的相对的侧处。然而，为此，还可备选地以相同的旋转方向将中空柱体旋转360度。

如在文件WO 03/085416 A1的装置中那样，在测试轮子中，入口端闸室可用于识别轮子。为此，摄像机安装在中空柱体上方，在闸室的顶板上或其附近；一旦中空柱体的贯通开口指向上并且位于摄像机和轮子之间，摄像机就从上方可视地检测位于闸中的轮子。

附图说明

下面将根据附图中示出的示例性实施方案来进一步详细描述本发明。

图1示出了根据本发明的用于轻金属铸件轮子的非破坏性的材料测试的装置的局部剖切透视图，其具有X射线检查室以及入口闸和出口闸，紧接着将轮子输送到入口闸中；

图2示出了对应于图1的视图，但是在识别入口闸内的轮子期间；

图3示出了对应于图1和2的视图，但是在轮子进一步被运输到X射线检查室中之前不久；

图4示出了在识别入口闸中的轮子期间，装置的另一局部剖切透视图；

图5示出了装置的局部剖切侧视图；

图6示出了入口闸的部分的放大的局部剖切透视图；

图7示出了入口闸的部分的另一放大的局部剖切视图；

图8示出了入口闸的部分的再一放大的局部剖切视图；

图9示出了入口闸的部分的又一放大的局部剖切视图。

具体实施方式

附图中所示的装置10起到借助于X射线非破坏性地材料测试以轻金属合金的机动车车轮12形式的物体的作用。

装置10包括在其中进行材料测试的中央X射线检查室14，以及在轮子12的运输方向上(箭头T)，位于X射线检查室14的相对侧上的入口闸20与出口闸22的两个闸室16,18。装置10进一步包括传送设备，利用其沿直线水平运输路径传送轮子12，首先通过入口闸20到X射线检查室14中，然后通过出口闸22离开X射线检查室14。两个闸20,22用于在轮子12正在运输时防止X辐射从X射线检查室14泄漏到周围环境中。X射线检查室14和两个闸20,22具有对称结构，其使得运输反向的反转成为可能。

立方体X射线检查室14具有四个垂直壁、底板和顶板，所有这些都利用包括了钢层和铅层的层状分层夹层材料(未示出)覆盖，使得没有X辐射可以穿过壁、底板和顶板泄漏到周围环境中。在X射线检查室14与入口和出口闸20,22的闸室16,18之间的两个相对的壁的每一个中，存在用于轮子12的入口和出口的矩形通道24,26。两个通道24,26沿运输路径处于彼此相对的位置，并且不能通过隔板关闭。

在X射线检查室14的内部存在用于使用X射线照射轮子12的X射线检查设备28；在运输方向上在支撑台30上可移动的操纵器32，以用于抓取、提升和旋转轮子12；和两个链式传送机34,36，其中一个将轮子12从入口端通道24传送到操纵器32，且另外一个将轮子12从操纵器32传送到出口端通道26。

X射线检查设备28包括位于轮子12的运输路径的下方的X射线源38，以及位于运输路径和X射线源38的上方的数字图像检测器40。

X射线源38和图像检测器40一个在另一个之上地安装在支撑臂42上方，其可绕垂直于运输方向的水平枢转轴来回(箭头S)枢转。图像检测器40通过可移动的悬臂44连接到支撑臂42，以使其能够沿辐射锥46的光轴朝向和远离X射线源38移动。

X射线源38在材料测试期间保持连续开启，即使此时没有轮子12位于辐射锥46中。因此，总是产生X辐射，例如包括正在将轮子12移动通过通道24,26中的一个时。如果此时支撑臂42倾斜相对较小的角度，如图1至5中所示，那么通道24,26中的每一个部分地位于辐射锥46中，使得直接的X辐射瞄准这个通道24,26。

支撑台30具有四个支撑在室14的底板上的垂直支腿，其通过两个横梁和两个纵梁在其上端部处彼此连接。两个横梁形成对处于一个接一个的位置的两个链式传送机34,36的支撑，其每个具有两条平行的传送链，并且彼此在X射线检查室14的中心具有微小的间隔。传送链的上程形成轮子12的水平支撑面。

两个纵梁包括用于操纵器32的滑架48的线形导轨，该滑架可以在运输方向上通过驱动件(未示出)沿纵梁的平整的上侧来回移动。滑架48具有四个臂50(仅部分可见)，其彼此相对地、成对地位于X射线检查室14的垂直纵向中心平面的两侧上，四个臂50绕垂直枢转轴线可枢转地安装在滑架48上以适应各种轮子直径，并且每个都承载朝向顶部逐渐变细的圆锥滚筒52。当臂50朝向彼此枢转且压靠轮子12的轮辋缘以用于使用X射线照射时，轮子12通过滚筒52的圆锥形状从入口端链式传送机34稍微向上提升。圆锥滚筒52中的至少一个提供有旋转驱动件，以便使提升的轮子12绕它的中心轴线旋转以用于使用X射线照射，并且将其保持在任意旋转的位置中。在使用X射线照射之后，滑架48在出口端链式传送机36上方移动，并且移开臂50，以便将轮子12搁置在链式传送机36上，并且将其与传送机传送穿过通道26进入到出口闸22中。

如在图1至图3中最好所示，两个立方体闸室16,18比X射线检查室14更窄，以便减少装置10所需的空间。每个闸室具有四个垂直壁，其在运输路径的两侧上的两个侧壁中的至少一个构造成门52，如图9中所示。与X射线检查室14相邻的一侧上的壁提供有通道24,26，并且由覆盖有包括钢和铅层的分层夹层材料的X射线检查室14的壁形成。闸室16,16的相对的壁提供有分别用作入口和出口的开口54，其与通道24,26对齐。带有驱动的滚筒的入口和出口传送机56以滚筒式传送机的形式位于闸室16,18外的这些开口54的上游和下游。

如下面将以入口闸20为示例所述，在每个闸室16,18内有可旋转的中空柱体60，其具有两个相对的打开端和周缘壁62，其覆盖有包括钢和铅层的分层夹层材料，并且在其中制造用于单个轮子的贯通开口64。

中空柱体可以通过位于其下的旋转驱动件66设置成绕正交于运输方向定向的水平旋转轴线旋转，以便使贯通开口64在入口54的前方和在通道24的前方交替地移动。在中空柱体60内存在传送设备的固定滚筒式传送机68，其借助于驱动的传送滚筒将轮子12传送通过闸。

在提供有通道24或26的X射线检查室14的壁上，在相邻的闸室16,18内，各有一个凸缘70，其由含铅材料制成并且围绕相应的通道24和26。如在图4,5,7和8中最好所示，凸缘70在其定向朝向中空柱体60的侧上具有弯曲的、部分圆柱形板72，其包括钢和铅层的分层夹层材料并且在所有侧上突出经过凸缘70。板72与中空柱体60的周缘壁62具有恒定的径向间隔，并且具有稍微更大的曲率半径，使得在板72和周缘壁62之间形成恒定间隙宽度的间隙74。板72在中空柱体60的轴向方向上几乎在其整个长度上延伸，而在中空柱体60的圆周方向上，其在凸缘70的任一侧上的突出大致等于在中空柱体60中的贯通开口64的内宽度。

如在图9中最好所示，以闸室18的门或多个门52为例，门52分别可绕垂直枢转轴线枢转以打开和关闭。在底部处打开且包括钢和铅层的分层夹层材料的环形接片76突出经过每个门52的内部；当门52关闭时，接片沿中空柱体60的圆周的主要部分、尤其在其顶部和侧部上围绕其的相邻的打开端并且在朝向凸缘70的侧上突出到弯曲板72与中空柱体60的周缘壁62之间的间隙74中。因此，沿接片76产生一种迷宫，其实际上防止了X辐射从中空柱体60的任何泄漏。

与中空柱体的打开端相对，门52同样在其内侧上的78处覆盖有包括钢和铅层的分层夹层材料，该材料在中空柱体60的径向方向上稍微向外延伸经过其外周缘或直至接片76，使得那里没有X辐射可穿过壁或门52从中空柱体60泄漏到周围环境中。

然而，除了凸缘70、板72、接片76和在门52的内侧上78处的分层夹层材料以外，闸室16,18的其它壁、底板和顶板不提供有含铅材料的防护罩，或者提供有仅相对较薄的这种防护罩，因为由于上述提供，实际上没有X辐射可以从中空柱体60泄漏或经过中空柱体60进入到闸室16,18中。

为了可旋转地承载中空柱体60，中空柱体支撑在四个支撑辊80上，其成对地位于中空柱体60的两个端部附近。中空柱体60的旋转驱动件66包括具有两个齿带84的带驱动件，其围绕中空柱体60的外圆周的主要部分，在弯曲板72的侧边缘旁边，在中空柱体60的端部处延伸，并在中空柱体60下方引导穿过固定的偏转滚筒85、可移动的张力滚筒86和在轴上的由电驱动发动机90经由齿轮机构82驱动的驱动齿轮88。轴的端部可旋转地支撑在两个相对的侧颊板92中，其在其内侧(不可见)提供有用于张力滚筒83的导轨，用于偏转滚筒82的旋转轴承，以及用于支撑辊80的高度可调节的支撑元件。

两个侧颊板92从闸室的底板向上突出超过中空柱体的端部，并且它们通过接片76的下侧上的间隙从门52的内侧向上延伸微小距离。侧颊板92在其凹地弯曲的上边缘下方通过多个横支柱94彼此连接，其与侧颊板92一起承载滚筒式传送机68连同其驱动件(未示出)，使得滚筒式传送机68像中空柱体60一样，通过侧颊板92支撑在闸室16,18的底板上。

在入口闸20的闸室16中，摄像机96安装在中空柱体60上方。如图2和4中所示，如果在中空柱体60的周缘壁62中的贯通开口64指向上，则通过摄像机96检测位于入口闸20的滚筒式传送机68上的轮子12。该检测用于确定或控制轮子12的尺寸和类型以及可能的另外的参数，以便在接着的在X射线检查室14中的使用X射线照射中使用该信息以用于控制X射线检查设备28和操纵器32。

滚筒式传送机68完全位于其旋转轴线下方的中空柱体60的内部中，并且其相对的端部各与其周缘壁62具有微小的距离。因此，每个中空柱体60可绕相关联的传送机68旋转，并且其周缘壁60可以移动经过传送机68的两个相对的端部以便在两个端部中的一个的前方交替地移动贯通开口64。

此外，闸室16,18内的传送设备还具有两个额外的传送滚筒98。两个传送滚筒98在中空柱体60外，在其周缘壁62和闸室16,18的分别提供有通道24,26或入口56或出口的壁之间，位于与滚筒式传送机68的传送滚筒相同的高度，并且能可选地被驱动。

所有传送机34,36,56,68以其顶侧形成用于轮子12的水平支撑面，由此在装置10内提供轮子12的限定的直线水平运输路径。

Claims (15)

1.一种用于物体、尤其由轻金属铸件制成的轮辋或轮子(12)的非破坏性的材料测试的装置，具有包含用于使用X射线照射所述物体的X射线检查设备的X射线检查室(14)，并且具有用于通过至少一个闸(20,22)将所述物体传送到所述X射线检查室(14)中并从所述X射线检查室(14)传送出来的传送设备(34,36,56,68,98)，其中，所述闸(20,22)包括中空柱体(60)，其周缘壁(62)具有用于所述物体的贯通开口(64)并且其可绕旋转轴线旋转以便将所述贯通开口(64)交替地定位在所述闸(20,22)的背对所述X射线检查室(14)的一侧上，或在所述闸(20,22)的面向所述X射线检查室(14)的一侧上，其特征在于：所述旋转轴线是水平取向的。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在所述或在每个闸(20,22)中的所述传送设备(34,36,56,68,98)包括完全被所述中空柱体(60)围绕的传送机(68)，并且具有平行于所述旋转轴线的用于所述物体的支撑面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述传送机(68)的支撑面与所述旋转轴线隔开并且在其下方。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述传送机(68)具有两个相对的端部，其位于所述中空柱体(62)的周缘壁(62)附近。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于：所述中空柱体(60)具有至少一个打开端，并且所述传送机(68)由支撑件(92,94)承载，其延伸穿过所述中空柱体(60)的打开端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述中空柱体(60)具有两个打开端，并且所述支撑件(92,94)延伸穿过所述中空柱体(60)的两个打开端。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述中空柱体(60)的周缘壁(62)包括含铅的材料。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述闸(20,22)具有围绕所述中空柱体(60)的闸室(16,18)，所述室的壁、顶板和底板在所述中空柱体(60)的一个或多个打开端附近以及围绕通到所述X射线检查室(14)的通道(24,26)设有含铅的防护罩。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述闸(20,22)具有围绕所述中空柱体(60)的闸室(16,18)，并且在所述中空柱体(60)的一个或多个打开端附近，含铅材料的接片(76)从所述闸室(16,18)的相邻壁(52)向内突出并且沿所述中空柱体(60)的周缘壁(62)的一部分在所述轴向方向上延伸，并且与所述周缘壁(62)限定间隙。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于凸缘(70)，其位于所述中空柱体(60)的周缘壁(62)与所述X射线检查室(14)之间，并且包括含铅材料，其围绕通向所述X射线检查室(14)的通道(24,26)。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于安装在所述凸缘(70)上的含铅材料的突出板(72)，所述板具有面向所述中空柱体(60)的弯曲表面，所述表面在所述轴向方向上和沿所述中空柱体(60)的周缘壁(62)的一部分在所述圆周方向上延伸，并且与所述周缘壁(62)限定间隙(74)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述中空柱体(60)以其周缘壁(62)支撑在可旋转的支撑辊(80)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：一种用于驱动所述中空柱体(60)的带驱动件(84,88)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：所述带驱动件(84,88)包括至少一个齿带(84)，其围绕所述中空柱体(60)的周缘壁(62)的一部分和围绕固定驱动齿轮(88)延伸。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：一种摄像机(96)，其位于所述闸(20)中的所述中空柱体(60)上方，其通过所述中空柱体(60)的周缘壁(62)中的所述贯通开口(64)可视地检测所述物体。