CN108447290A - 基于车联网的智能避让系统 - Google Patents
基于车联网的智能避让系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108447290A CN108447290A CN201810277675.9A CN201810277675A CN108447290A CN 108447290 A CN108447290 A CN 108447290A CN 201810277675 A CN201810277675 A CN 201810277675A CN 108447290 A CN108447290 A CN 108447290A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car networking
- fpga
- arm processor
- module
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Abstract
本发明公开了基于车联网的智能避让系统，包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；监测模块包括传感器组及图像采集模块，传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与ARM处理器连接，图像采集模块与FPGA连接；本发明通过车联网平台获取车辆附近的车流信息，包括其他车辆的速度、加速度、方位及姿态信息，主机通过从车联网平台获取的信息和本车采集的图像信息及本车监测计算、判断前方视线盲区的道路状况并通过显示屏显示，让驾驶员能提前做出避让措施，有效缓减了交通拥堵。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及基于车联网的智能避让系统。
背景技术
汽车数量飞速增长，人们越来越重视车的安全性和便捷性等问题，目前的车辆大多没有避障系统，避障主要还是依赖驾驶人判断，目前兴欣的无人驾驶技术，则主要通过激光雷达和传感器组进行避障，但激光雷达和传感器组不能对附近车流密度、前方道路状况作出判断，即不能预判前方是否有事故发生或者有道路施工，因此本方案提出一种可以有效判断车辆附近一定范围内是否存在障碍物如交通事故、道路施工等状况并显示的避让系统，从而让驾驶员能提前预知前方交通情况，提前选择避开拥堵路段。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出基于车联网的智能避让系统。
具体的，基于车联网的智能避让系统,包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，所述主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，所述FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；
所述监测模块包括传感器组及图像采集模块，所述传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与所述ARM处理器连接，所述图像采集模块与所述FPGA连接；
所述ARM处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器上设置的车联网控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；
所述车载定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；
所述FPGA用于完成并行数据到串行数据的转换数据预处理；
所述DSP处理器用于读取所述FPGA处理后的数据并完成数据压缩的任务；
所述ARM处理器用于从所述DSP处理器中读取已经编码好的数据并通过所述通信模块与所述云服务器通信。
进一步的，所述通信模块为无线以太网模块。
进一步的，所述车载定位模块为GPS/北斗定位模块。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述传感器组包括加速度传感器、速度传感器及角度传感器，所述速度传感器、速度传感器及角度传感器分别与所述ARM处理器连接。
进一步的，所述FPGA与所述DSP处理器通过EMIF接口连接，所述DSP处理器与所述ARM处理器通过HPI接口连接。
进一步的，所述主机还包括第一SDRAM存储器、第二SDRAM存储器、第一FLASH存储器及第二FLASH存储器，所述第一SDRAM存储器、第一FLASH存储器分别与所述DSP处理器连接，所述第二SDRAM存储器、第二FLASH存储器分别与所述ARM处理器连接。
进一步的，所述FPGA为XC3S500E，所述ARM处理器为S3C4510B，所述DSP处理器TMS320C6416。本发明的有益效果在于：通过车联网平台获取车辆附近的车流信息，包括其他车辆的速度、
加速度、方位及姿态信息，主机通过从车联网平台获取的信息和本车采集的图像信息及本车监测计算、判断前方视线盲区的道路状况并通过显示屏显示，让驾驶员能提前做出避让措施，有效缓减了交通拥堵。
附图说明
图1是本发明的基于车联网的智能避让系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，基于车联网的智能避让系统,包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，所述主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，所述FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；
所述监测模块包括传感器组及图像采集模块，所述传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与所述ARM处理器连接，所述图像采集模块与所述FPGA连接；
所述ARM处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器上设置的车联网控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；
所述车载定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；
所述FPGA用于完成并行数据到串行数据的转换数据预处理；
所述DSP处理器用于读取所述FPGA处理后的数据并完成数据压缩的任务；
所述ARM处理器用于从所述DSP处理器中读取已经编码好的数据并通过所述通信模块与所述云服务器通信。
进一步的，所述通信模块为无线以太网模块。
进一步的，所述车载定位模块为GPS/北斗定位模块。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述传感器组包括加速度传感器、速度传感器及角度传感器，所述速度传感器、速度传感器及角度传感器分别与所述ARM处理器连接。
进一步的，所述FPGA与所述DSP处理器通过EMIF接口连接，所述DSP处理器与所述ARM处理器通过HPI接口连接。
进一步的，所述主机还包括第一SDRAM存储器、第二SDRAM存储器、第一FLASH存储器及第二FLASH存储器，所述第一SDRAM存储器、第一FLASH存储器分别与所述DSP处理器连接，所述第二SDRAM存储器、第二FLASH存储器分别与所述ARM处理器连接。
进一步的，所述FPGA为XC3S500E，所述ARM处理器为S3C4510B，所述DSP处理器TMS320C6416。需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，包括通信模块、显示屏、车载定位模块、监测模块、主机及云服务器，所述主机包括FPGA、DSP处理器及ARM处理器，所述FPGA、DSP处理器及ARM处理器依次连接；
所述监测模块包括传感器组及图像采集模块，所述传感器组、通信模块、显示屏及车载定位模块分别与所述ARM处理器连接，所述图像采集模块与所述FPGA连接；
所述ARM处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器上设置的车联网控制中心通讯，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；
所述车载定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；
所述FPGA用于完成并行数据到串行数据的转换数据预处理；
所述DSP处理器用于读取所述FPGA处理后的数据并完成数据压缩的任务；
所述ARM处理器用于从所述DSP处理器中读取已经编码好的数据并通过所述通信模块与所述云服务器通信。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述通信模块为无线以太网模块。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述车载定位模块为GPS/北斗定位模块。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述图像采集模块为高清摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述传感器组包括加速度传感器、速度传感器及角度传感器，所述速度传感器、速度传感器及角度传感器分别与所述ARM处理器连接。
6.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述FPGA与所述DSP处理器通过EMIF接口连接，所述DSP处理器与所述ARM处理器通过HPI接口连接。
7.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述主机还包括第一SDRAM存储器、第二SDRAM存储器、第一FLASH存储器及第二FLASH存储器，所述第一SDRAM存储器、第一FLASH存储器分别与所述DSP处理器连接，所述第二SDRAM存储器、第二FLASH存储器分别与所述ARM处理器连接。
8.根据权利要求1所述的基于车联网的智能避让系统, 其特征在于，所述FPGA为XC3S500E，
所述ARM处理器为S3C4510B，所述DSP处理器为TMS320C6416。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810277675.9A CN108447290A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 基于车联网的智能避让系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810277675.9A CN108447290A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 基于车联网的智能避让系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108447290A true CN108447290A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63198474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810277675.9A Pending CN108447290A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 基于车联网的智能避让系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108447290A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111105614A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-05-05 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种基于道路社交圈的交通状况预测方法 |
-
2018
- 2018-03-31 CN CN201810277675.9A patent/CN108447290A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111105614A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-05-05 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种基于道路社交圈的交通状况预测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111123933B (zh) | 车辆轨迹规划的方法、装置、智能驾驶域控制器和智能车 | |
| JP7456455B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援を提供するための方法、及び、運転支援装置 | |
| CN109927719B (zh) | 一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统 | |
| KR101534056B1 (ko) | 교통 신호 맵핑 및 검출 | |
| CN111559383A (zh) | 用于基于车辆和边缘传感器数据确定自主车辆（av）动作的方法和系统 | |
| JP2021099793A (ja) | インテリジェント交通管制システム及びその制御方法 | |
| US11529955B2 (en) | Traffic light estimation | |
| GB2600196A (en) | Vehicle operation using a dynamic occupancy grid | |
| CN113228135B (zh) | 一种盲区图像获取方法及相关终端装置 | |
| US11887324B2 (en) | Cross-modality active learning for object detection | |
| US20220289198A1 (en) | Automated emergency braking system | |
| US20220073104A1 (en) | Traffic accident management device and traffic accident management method | |
| US11733054B2 (en) | Systems and methods for implementing occlusion representations over road features | |
| CN112238862A (zh) | 用于自主驾驶平台的开放和安全监视系统 | |
| US20220185324A1 (en) | Merging LiDAR Information and Camera Information | |
| CN113631452A (zh) | 一种变道区域获取方法以及装置 | |
| CN107826092A (zh) | 先进驾驶辅助系统和方法、设备、程序和介质 | |
| CN116901875A (zh) | 感知融合系统、车辆及控制方法 | |
| US20210370986A1 (en) | Artificially falsifying sensor data to initiate a safety action for an autonomous vehicle | |
| CN108447290A (zh) | 基于车联网的智能避让系统 | |
| CN208027580U (zh) | 基于车联网的智能避让系统 | |
| US20230256994A1 (en) | Assessing relative autonomous vehicle performance via evaluation of other road users | |
| US20230168100A1 (en) | Automatic annotation of drivable road segments | |
| CN115240470A (zh) | 基于nr-v2x的弱势交通参与者碰撞预警系统与方法 | |
| CN115359332A (zh) | 基于车路协同的数据融合方法、装置、电子设备及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180824 |