CN108447088A - 一种用于快递寄件的体积测量方法及装置 - Google Patents

一种用于快递寄件的体积测量方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于快递寄件的体积测量方法及装置，所述方法包括：获取对寄件的体积测量指令；根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。本发明的技术方案，简化了寄件体积的测量方法，通过双目深度相机拍摄自动得到寄件的体积，来取代了快递员人工测量及人工计算的方案，在节省了人力成本和时间成本的同时，还可以提升体积测量的准确性，提升了寄件人和快递员双方的用户体验。

Description

一种用于快递寄件的体积测量方法及装置
技术领域
本发明涉及生活应用技术领域，具体涉及一种用于快递寄件的体积测量方法及装置。
背景技术
在快递行业中，快递员收件计费往往需要测量重量或者体积，对重量小而体积过大的寄件需要按照体积计费。然而，在现有实际场景中，快递员只能携带尺子进行手动测量，费时费力，不利于快递寄件的顺利进行。
因此，如何提供一种省时省力的快递寄件体积测量方法，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于快递寄件的体积测量方法及装置，用以解决现有快递寄件体积测量费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明的第一方面提出了一种用于快递寄件的体积测量方法，包括：获取对寄件的体积测量指令；根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
在本发明的技术方案中，可选地，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，包括：根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度；根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
在本发明的技术方案中，可选地，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，还包括：根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离；将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
在本发明的技术方案中，可选地，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，还包括：计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述获取对寄件的体积测量指令的步骤，具体包括：接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息；判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配；当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
本发明的第二方面提出了一种用于快递寄件的体积测量装置，包括：体积测量指令获取单元，获取对寄件的体积测量指令；双目深度图像获取单元，根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；寄件体积确定单元，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元包括：表面积计算单元，根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度，以及根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元还包括：高度计算单元，根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离，以及将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元用于计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述体积测量指令获取单元具体用于：接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息，以及判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配，其中，当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
本发明具有如下优点：
本发明的技术方案可为快递员提供一种可手持的用于测量寄件体积的装置，或一种具有双目深度相机的安装有寄件体积测量app的移动终端，在该装置或该app中，快递员可进行操作，则该装置或该app接收到用户操作信息，并识别为体积测量指令，此时，即可自动进行体积的测量。具体来说，其通过对双目深度相机拍摄的深度图像进行处理和分析，得到寄件的上表面面积和高度，从而相乘得到寄件的体积。此方法只需要快递员将双目相机持于寄件的上方，即可进行开始测量的操作，使该装置或app接收到体积测量指令。
通过本发明的技术方案，简化了寄件体积的测量方法，通过双目深度相机拍摄自动得到寄件的体积，来取代了快递员人工测量及人工计算的方案，在节省了人力成本和时间成本的同时，还可以提升体积测量的准确性，提升了寄件人和快递员双方的用户体验。
附图说明
图1示出了本发明的一个实施例的用于快递寄件的体积测量方法的流程图。
图2示出了本发明的另一个实施例的用于快递寄件的体积测量方法的流程图。
图3示出了本发明的另一个实施例的用于快递寄件的体积测量装置的框图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1示出了本发明的一个实施例的用于快递寄件的体积测量方法的流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤102，获取对寄件的体积测量指令。
步骤104，根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像。
步骤106，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
本发明的技术方案可为快递员提供一种可手持的用于测量寄件体积的装置，或一种具有双目深度相机的安装有寄件体积测量app的移动终端，在该装置或该app中，快递员可进行操作，则该装置或该app接收到用户操作信息，并识别为体积测量指令，此时，即可自动进行体积的测量。具体来说，其通过对双目深度相机拍摄的深度图像进行处理和分析，得到寄件的上表面面积和高度，从而相乘得到寄件的体积。此方法只需要快递员将双目相机持于寄件的上方，即可进行开始测量的操作，使该装置或app接收到体积测量指令。
通过本发明的技术方案，简化了寄件体积的测量方法，通过双目深度相机拍摄自动得到寄件的体积，来取代了快递员人工测量及人工计算的方案，在节省了人力成本和时间成本的同时，还可以提升体积测量的准确性，提升了寄件人和快递员双方的用户体验。
实施例2
图2示出了本发明的另一个实施例的用于快递寄件的体积测量方法的流程图。
如图2所示，该方法包括：
步骤202，获取对寄件的体积测量指令。
步骤204，根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像。
步骤206，根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度。
步骤208，根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
具体来说，双目深度相机拍摄时会得到深度图像，从这张深度图中根据图像内的边缘识别来圈定寄件的面积，也就是估算出寄件的显示长度和显示宽度，并计算出寄件的实际长度和实际宽度，最终乘得寄件。
步骤210，根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离。
步骤212，将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
另外，计算终端与寄件的上表面的第一距离，以及终端与地面的第二距离，不止可通过双目深度相机的远离，还可以通过基于红外线检测原理的距离感应器实现。
其中，步骤206和步骤208计算寄件的上表面的面积，步骤210和步骤212计算寄件的高度，计算寄件的上表面的面积与计算寄件的高度两者可先后进行或同时进行。
步骤214，计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
上述技术方案，应用了双目深度相机的原理计算寄件的上表面面积和高度，最终将寄件的上表面面积和高度相乘，得到寄件的体积，以自动测量和计算的方式取代了人工测量和计算，省时省力。
实施例3
在上述实施例1和实施例2的基础上，所述获取对寄件的体积测量指令的步骤，具体包括：接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息；判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配；当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
也就是说，在接收到用户操作信息时，需通过验证后才能将其确认为体积测量指令，以避免因体积测量装置或终端在快递员手中或口袋里被误触碰等产生的误操作。
其中，预定体积测量指令可由该装置或终端自带或自动设置，也可由快递员根据实际操作习惯进行人为选择或设置，比如，可设置预定体积测量指令为双击体积测量装置的屏幕，则体积测量装置在检测到屏幕被双击的用户操作信息时即可将其确定为体积测量指令。
当然，用户操作信息可为任意类型的信息，比如按键操作信息(如按“体积检测”按键)、触控操作信息(如触碰“体积检测”选项或如双击屏幕)、声控操作信息(如发出“检测体积”的语音指令)和重力感应信息(如用力摇晃该装置)等。
实施例4
图3示出了本发明的另一个实施例的用于快递寄件的体积测量装置的框图。
如图3所示，用于快递寄件的体积测量装置300包括：体积测量指令获取单元302，获取对寄件的体积测量指令；双目深度图像获取单元304，根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；寄件体积确定单元306，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
该用于快递寄件的体积测量装置300具有上述实施例1至实施例3的全部技术效果，并具有以下技术特征：
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元306包括：表面积计算单元，根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度，以及根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元306还包括：高度计算单元，根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离，以及将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
在本发明的技术方案中，可选地，所述寄件体积确定单元306用于计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
在本发明的技术方案中，可选地，所述体积测量指令获取单元302具体用于：接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息，以及判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配，其中，当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于快递寄件的体积测量方法，其特征在于，包括：
获取对寄件的体积测量指令；
根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；
根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，包括：
根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度；
根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，还包括：
根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离；
将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积的步骤，还包括：
计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取对寄件的体积测量指令的步骤，具体包括：
接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息；
判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配；
当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
6.一种用于快递寄件的体积测量装置，其特征在于，包括：
体积测量指令获取单元，获取对寄件的体积测量指令；
双目深度图像获取单元，根据所述体积测量指令，通过终端的双目深度相机拍摄所述寄件的深度图像；
寄件体积确定单元，根据所述深度图像，确定所述寄件的体积。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述寄件体积确定单元包括：
表面积计算单元，根据所述深度图像的边缘，识别所述寄件的上表面的长度和宽度，以及根据所述上表面的长度和宽度，确定所述上表面的面积。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述寄件体积确定单元还包括：
高度计算单元，根据所述深度图像，确定所述终端与所述寄件的上表面的第一距离，以及所述终端与地面的第二距离，以及将所述第二距离与所述第一距离的差值确定为所述寄件的高度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述寄件体积确定单元用于：
计算所述上表面的面积与所述寄件的高度的乘积，作为所述寄件的体积。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述体积测量指令获取单元具体用于：
接收用户操作信息，其中，所述用户操作信息包括按键操作信息、触控操作信息、声控操作信息和重力感应信息，以及判断所述用户操作信息是否与预定体积测量指令相匹配，其中，当判断结果为是时，确定获取到对寄件的体积测量指令。
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