CN108444296B - 可移出铰链式柔性分块平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开可移出铰链式柔性分块平台，包括分块平台本体，所述分块平台本体包括至少两个子平台，每个所述子平台侧边上设置有至少一个凸起部，另一个所述子平台侧边上开设有至少一个凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状、位置和数量相对应，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接连接，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接处设有间隙。本发明的可移出铰链式柔性分块平台高温下变形小、可整体移出；装卸零件方便快捷，提高了生产效率。

Description

可移出铰链式柔性分块平台
技术领域
本发明涉及用于真空高温环境、常温、非真空条件下的平台，特别是涉及可移出铰链式柔性分块平台。
背景技术
平台在真空高温热处理、真空高温热成形等领域都可以运用，如可应用于真空扩散焊接设备、真空热成形设备，也可用于非真空设备。
现有平台为整体平台，整体可移出平台使用流程：将要加工的零件放置在整体平台上，整体平台连同加工的零件一起进入设备的炉腔内，关闭设备炉门，抽真空、加热，进行生产加工。加工完毕，降温、充气，恢复非真空状态；打开炉门，然后将整体平台与已加工完成的零件一起运出来，将已经加工完成的零件从整体平台上取下来。
现有的整体平台存在一些不足：整体平台(如图1所示)尺寸大，高温下翘曲变形大；如在高温环境下，因为平台上下表面温度不均，常常是下表温度高于上表面，所以整体平台01整体呈“反锅底形”；在压制零件成形时，整体平台01在压力的作用下，翘曲被压平(或部分压平)；在降温环境下，整体平台01整体呈“正锅底形”；长期使用，变形积累，整体平台01中间凹。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供可移出铰链式柔性分块平台，其优点是高温下变形小、可整体移出；装卸零件方便快捷，提高了生产效率。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，包括分块平台本体，所述分块平台本体包括至少两个子平台，每个所述子平台侧边上设置有至少一个凸起部，另一个所述子平台侧边上开设有至少一个凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状、位置和数量相对应，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接连接，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接处设有间隙。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台还可以是：
层排和/或层列的所述凸起部内套设有销轴件，所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴件铰接连接。
所述销轴件为销轴，所述销轴套设于同一层排和/或同一层列的所述凸起部内，所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴铰接连接。
所述凸起部上均开设有通孔式销孔，所述销轴通过所述销孔可旋转连接于所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部内。
所述销轴件两端设置有防脱件，所述防脱件与所述分块平台本体最外侧的所述子平台可解除式卡接连接。
所述分块平台本体外侧上设置有至少一个牵引件，所述分块平台本体通过所述牵引件滑移连接于牵引装置上。
所述分块平台本体底部设置有至少一个导向槽，所述导向槽与所述分块平台本体运动方向一致，所述分块平台本体通过所述导向槽滑移连接于所述牵引装置上。
所述分块平台本体至少包括九个所述子平台，九个所述子平台包括一个第四平台和位于所述第四平台左侧逆时针设置的两个第一平台、两个第二平台、两个第三平台和两个第五平台，所述第四平台位于所述分块平台本体中心，所述第一平台、所述第二平台、所述第三平台、所述第四平台和所述第五平台侧边上均有至少一个所述凸起部和至少一个所述凹槽部，所述凸起部为矩形齿，所述凹槽部为矩形槽，所述第四平台的所述矩形齿与逆时针方向相邻的所述第一平台、所述第三平台、所述第一平台和所述第三平台的对应所述矩形槽铰接连接且所述间隙位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿与相邻所述第二平台和所述第五平台的对应所述矩形槽铰接连接且所述间隙位于其所述铰接连接处，所述第三平台的所述矩形齿与相邻的所述第二平台和所述第五平台的对应所述矩形槽铰接连接且所述间隙位于其所述铰接连接处，所述第三平台的所述矩形齿与相邻的所述第四平台和所述第二平台的对应所述矩形槽铰接连接且所述间隙位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿与相邻的所述第五平台和所述第二平台的对应所述矩形槽铰接连接且所述间隙位于其所述铰接连接处。
所述分块平台本体底部设置有定位装置，所述分块平台本体通过所述定位装置与设备中的内部平台可解除式连接。
所述定位装置包括圆定位窝和两个长圆定位孔，所述圆定位窝和两个所述长圆定位孔均位于所述分块平台本体底部，两个所述长圆定位孔位于同一直线上且与所述分块平台本体运动方向一致，所述圆定位窝位于两个所述长圆定位孔之间，所述圆定位窝和所述长圆定位孔与所述设备的内部平台可解除式插接连接。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，包括分块平台本体，所述分块平台本体包括至少两个子平台，每个所述子平台侧边上设置有至少一个凸起部，另一个所述子平台侧边上开设有至少一个凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状、位置和数量相对应，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接连接，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接处设有间隙。这样，子平台可以为两个或者多个，根据实际需求进行相应的增加或减小，从而形成分块平台本体。分块平台本体整体形状根据工况的实际需求而定，可以为方形、平行四边形、三角形、多边形等。子平台形状可以根据工况的实际需求而定，子平台的形状可以为矩形、三角形、平行四边形、多边形等。子平台上设置凸起部，凸起部可以为一个或多个，可以根据实际情况进行增减；凸起部的形状可以为方形、三角形或半圆形等，可以根据人员的实际需求而定。凹槽部可以为一个或者多个，其数量和形状与相邻的子平台的凸起部的数量和形状相适应。子平台的凸起部和相邻子平台的相对应的凹槽部铰接连接，可以将子平台和相邻子平台进行连接，方便分块平台本体整体的移出，从而解决了以往分块平台本体无法移出的难题；同时也使得子平台和相邻子平台通过凸起部和凹槽部能有角度的转动。子平台的凸起部和相邻子平台的对应凹槽部铰接连接处设置空隙，空隙可以释放相邻子平台凸起部和凹槽部的热膨胀变形。分块平台本体分成至少两个子平台，子平台相对于现有的分块平台尺寸小；在高温环境下，子平台热膨胀变形小，翘曲变形小，基本可忽略不计，即“反锅底形”变“正锅底形”过程相对较小；同时，子平台和相邻子平台之间铰接连接，使得分块平台本体可以作为一个整体从设备中移出。工作时，在分块平台本体上面放置零件，通过运输小车上的牵引装置将分块平台本体滑移送入设备内的炉腔里面，落在固定平台上，然后就可以关闭设备炉门；抽真空、加热、进行生产加工；加工完毕以后，降温、充气、恢复非真空状态；打开炉门，通过牵引装置把分块平台本体和零件一起运出来，然后就可以取下零件。本发明的可移出铰链式柔性分块平台，相对于现有技术而言具有的优点是：高温下变形小、可整体移出；装卸零件方便快捷，提高了生产效率。
附图说明
图1现有的整体平台热变形过程示意图。
图2本发明可移出铰链式柔性分块平台立体示意图。
图3本发明可移出铰链式柔性分块平台局部示意图。
图4是图3的局部放大图。
图5本发明可移出铰链式柔性分块平台背面示意图。
图号说明
1、间隙；2、销轴；3、导向槽；4、第一平台；5、第二平台；6、第三平台；7、第四平台；8、第五平台；9、矩形齿；10、矩形槽；11、圆定位窝；12、长圆定位孔。
具体实施方式
下面结合附图的图2至图5对本发明的可移出铰链式柔性分块平台作进一步详细说明。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，包括分块平台本体，所述分块平台本体包括至少两个子平台，每个所述子平台侧边上设置有至少一个凸起部，另一个所述子平台侧边上开设有至少一个凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状、位置和数量相对应，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接连接，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接处设有间隙1。这样，子平台可以为两个或者多个，根据实际需求进行相应的增加或减小，从而形成分块平台本体。分块平台本体整体形状根据工况的实际需求而定，可以为方形、平行四边形、三角形、多边形等。子平台形状可以根据工况的实际需求而定，子平台的形状可以为矩形、三角形、平行四边形、多边形等。子平台上设置凸起部，凸起部可以为一个或多个，可以根据实际情况进行增减；凸起部的形状可以为方形、三角形或半圆形等，可以根据工况的实际需求而定。凹槽部可以为一个或者多个，其数量和形状与相邻的子平台的凸起部的数量和形状相适应。子平台的凸起部和相邻子平台的相对应的凹槽部铰接连接，可以将子平台和相邻子平台进行连接，方便分块平台本体整体的移出，从而解决了以往分块平台本体无法移出的难题；同时也使得子平台和相邻子平台通过凸起部和凹槽部能有角度的转动。子平台的凸起部和相邻子平台的对应凹槽部铰接连接处设置空隙，空隙可以释放相邻子平台凸起部和凹槽部的热膨胀变形。分块平台本体分成至少两个子平台，子平台相对于现有的分块平台尺寸小；在高温环境下，子平台热膨胀变形小，翘曲变形小，基本可忽略不计，即“反锅底形”变“正锅底形”过程相对较小；同时，子平台和相邻子平台之间铰接连接，使得分块平台本体可以作为一个整体从设备中移出。工作时，在分块平台本体上面放置零件，通过运输小车上的牵引装置将分块平台本体滑移送入设备内的炉腔里面，落在固定平台上，然后就可以关闭设备炉门；抽真空、加热、进行生产加工；加工完毕以后，降温、充气、恢复非真空状态；打开炉门，通过牵引装置把分块平台本体和零件一起运出来，然后就可以取下零件。本发明的可移出铰链式柔性分块平台，相对于现有技术而言具有的优点是：高温下变形小、可整体移出；装卸零件方便快捷，提高了生产效率。较优选的是，子平台以厚度为100mm的Cr25Ni20平台为例，上表面温度为1050℃，下表面为1000℃，膨胀系数约为19.25×10-6/℃。分块平台本体分成九个子平台，分块平台本体尺寸为1500mm×1500mm，其最大变形量为5.3mm。每块尺寸500mm×500mm，其最大变形为0.6mm，进而说明在高温环境下其整体变形小。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：层排和/或层列的所述凸起部内套设有销轴件，所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴件铰接连接。这样，凸起部层排分布或层列分布，凸起部层排分布和层列分布，销轴件套设于层排或/和层列凸起部内部，销轴件起到连接作用，能将相邻子平台连接在一起。销轴件铰接连接于子平台之间，因凸起部和相邻子平台的对应的凹槽部设置有间隙1，使得相邻子平台之间能存在一定角度的转动，进而释放相邻子平台连接处的热膨胀变形，从而防止分块平台本体因膨胀变形后销轴件铰接连接处存在卡滞。销轴件可以连接于分块平台本体内部，也可以解除与分块平台本体内部之间的连接，即销轴件安装和拆卸均较为方便。同时，也为相邻子平台之间提供了一定的角度。进一步的优选方案为：所述销轴件为销轴2，所述销轴2套设于同一层排和/或同一层列的所述凸起部内，所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴2铰接连接。这样，销轴2套设于同一层排和/或同一层列分布的凸起部内，销轴2穿过子平台的凸起部和相邻子平台的凹槽部。销轴2起到连接作用，能将相邻子平台连接在一起；因凸起部和相邻子平台的对应的凹槽部设置有间隙1，使得相邻子平台之间能存在一定角度的转动，进而释放相邻子平台连接处的热膨胀变形，从而防止分块平台本体因膨胀变形后销轴2铰接连接处存在卡滞。销轴2可以连接于分块平台本体内部，也可以解除与分块平台本体内部之间的连接，即销轴2安装和拆卸均较为方便。同时，也为相邻子平台之间提供了一定的角度。当子平台为两个时，有一根销轴2。当子平台为三个时，子平台层列或层排分布，销轴2为两根且层列或层排分布；子平台中第一个和第二个层排或层列分布，第三个与第一个或第二相邻连接，其销轴2数量也为两根。当子平台数量为四个时，四个子平台层排或层列分布时，销轴2数量为3根；三个子平台层排或层列分布，另一个与其中三个任意一个连接，销轴2数量为3根；两个子平台层排或层列分布，另外两个与这两个子平台连接，销轴2数量为2根。更进一步的优选方案为：所述凸起部上均开设有通孔式销孔，所述销轴2通过所述销孔可旋转连接于所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部内。这样，分块平台本体的凸起部内开设有销孔，销孔为通孔式的，其销孔为销轴2安装提供了安装孔，销轴2插入到销孔中，然后销轴2将子平台和相邻子平台连接起来。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述销轴件两端设置有防脱件，所述防脱件与所述分块平台本体最外侧的所述子平台可解除式卡接连接。这样，防脱件位于销轴件两端，防脱件可以与分块平台本体最外侧的子平台卡接连接，也可以解除连接，方便安装和拆卸，提高了分块平台本体安装效率。防脱件设置在销轴件上，方便防脱件卡接连接于最外侧子平台上；防脱件可以起到防止销轴件从分块平台本体中脱落，同时也不影响销轴件的旋转。较优选的是，防脱件为防脱螺钉，销轴件两端通过防脱螺钉卡接连接在分块平台本体最外侧的子平台上。通过设置防脱螺钉，方便安装和拆卸，提高了分块平台本体安装效率，从而提高生产效率。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述分块平台本体外侧上设置有至少一个牵引件，所述分块平台本体通过所述牵引件滑移连接于牵引装置上。这样，牵引件可以为一个或多个，可以根据实际需求而定。牵引件固定连接于分块平台本体运动方向的一侧或两侧，牵引装置通过其自身的牵引钩与牵引件座对接，拖动分块平台本体在牵引装置上滑移。牵引装置为分块平台本体运动提供了动力，从而实现分块平台本体的移动。较优选的是，牵引件可以为牵引钩座，如图2所示，牵引钩座位于第一平台4侧部，牵引装置通过其自身的牵引钩与牵引钩座对接，拖动分块平台本体在牵引装置上滑移。牵引钩座对接方便，提高生产效率
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述分块平台本体底部设置有至少一个导向槽3，所述导向槽3与所述分块平台本体运动方向一致，所述分块平台本体通过所述导向槽3滑移连接于所述牵引装置上。这样，导向槽3可以为一个或者多个，根据实际需求而定。导向槽3方向与分块平台本体运动方向一致，分块平台本体通过导向槽3在牵引装置上滑移，从而进入到设备的炉腔内。通过设置导向槽3，不仅使得分块平台本体移进或移出较为迅速，而且也较为省力，更加自动化。较优选的是，导向槽3对称设置于分块平台本体底部两侧，提高分块平台本体运行的稳定性。较优选的是，如图5所示分块平台本体底部开设有四组导向槽3，导向槽3方向与分块平台本体运动方向一致。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述分块平台本体至少包括九个所述子平台，九个所述子平台包括一个第四平台7和位于所述第四平台7左侧逆时针设置的两个第一平台4、两个第二平台5、两个第三平台和两个第五平台8，所述第四平台7位于所述分块平台本体中心，所述第一平台4、所述第二平台5、所述第三平台6、所述第四平台7和所述第五平台8侧边上均有至少一个所述凸起部和至少一个所述凹槽部，所述凸起部为矩形齿9，所述凹槽部为矩形槽10，所述第四平台7的所述矩形齿9与逆时针方向相邻的所述第一平台4、所述第三平台6、所述第一平台4和所述第三平台6的对应所述矩形槽10铰接连接且所述间隙1位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿9与相邻所述第二平台5和所述第五平台8的对应所述矩形槽10铰接连接且所述间隙1位于其所述铰接连接处，所述第三平台6的所述矩形齿9与相邻的所述第二平台5和所述第五平台8的对应所述矩形槽10铰接连接且所述间隙1位于其所述铰接连接处，所述第三平台6的所述矩形齿9与相邻的所述第四平台7和所述第二平台5的对应所述矩形槽10铰接连接且所述间隙1位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿9与相邻的所述第五平台8和所述第二平台5的对应所述矩形槽10铰接连接且所述间隙1位于其所述铰接连接处。这样，第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8侧边上可以设置一个凸起部或多个凸起部、一个凹槽部和多个凹槽部。凸起部为矩形齿9，凹槽部为矩形槽10，第四平台7的矩形齿9与逆时针方向相邻的第一平台4、第三平台6、第一平台4和第三平台6的对应矩形槽10铰接连接，其间隙1位于其铰接连接处，从而将两个第一平台4和两个第三平台6连接在一起。第一平台4的矩形齿与相邻第二平台5和第五平台8的对应矩形槽6铰接连接，间隙1位于其铰接连接处，从而将第一平台4与第二平台5和第五平台8连接在一起；第三平台6的矩形齿9与相邻的第二平台5和第五平台8的对应矩形槽10铰接连接，间隙1位于其铰接连接处，从将第三平台6与第二平台5和第五平台8连接在一起；第三平台6的矩形齿9与相邻的第四平台7和第二平台5的对应矩形槽10铰接连接，间隙1位于其铰接连接处，从而将第三平台6与第四平台7和第二平台5之间连接在一起；第一平台4的所述矩形齿9与相邻的第五平台8和第二平台5的对应矩形槽10，间隙1位于其铰接连接处，从而将第一平台4与第五平台8和第二平台5连接在一起。分块平台本体前后端和左右端共设置有四根销轴2，销轴2贯穿层排和层列的矩形齿9；四根销轴2两端均通过防脱件卡接连接于第一平台5与第二平台5、两个第三平台6上。两个销轴2方向与分块平台本体方向一致，另外两根销轴2与分块平台本体运动方向相垂直。销轴2穿过层排和层列的矩形齿9，使得第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8能连接在一起，同时也能使得第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8之间能存在一定角度的转动。通过设置矩形齿9、销轴2，能将相邻平台连接到一起，不仅可用于真空扩散焊接设备、真空热成形设备等的高温环境下将分块平台本体整体移出，从而解决以往设备中无法将平台移出的难题；而且通过设置销轴2安装，使得分块平台本体装卸零件方便快捷、开敞性好，提高了生产效率。同时，销轴2也使相邻平台之间铰接连接，进而相邻平台之间存在一定的角度，从而可以释放平台连接处的热膨胀变形，防止因热膨胀卡滞分块平台本体。分块平台本体分成第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8，其构成了方形的分块平台本体。将现有的分块平台分成了第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8，使得分块平台本体在高温环境下，第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8热膨胀变形小，翘曲变形小，基本可忽略不计，即“反锅底形”变“正锅底形”过程相对较小；同时，第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8之间铰接连接，使得分块平台本体可以作为一个整体从设备中移出。子平台的数量可以根据实际情况而定，子平台可以为四个，当四个子平台可以层排或层列分布时，当子平台层排或层列分布时，销轴2数量为3根；当三个子平台层排或层列分布，另一个与其中三个任意一个连接，使用的销轴2数量为3根；两个子平台层排或层列分布，另外两个与这两个子平台连接，销轴2数量为2根。
本发明的可移出铰链式柔性分块平台，请参考图2至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述分块平台本体底部设置有定位装置，所述分块平台本体通过所述定位装置与设备中的内部平台可解除式连接。这样，定位装置位于分块平台本体底部，可以起到定位的作用。分块平台本体通过定位装置与设备中的内部平台连接，也可以解除连接。当分块平台本体通过牵引装置运动到设备内部平台上时，需要通过定位装置对分块平台本体进行定位，定位完成后，关闭设备，然后进行抽真空、加热，进行生产加工。进一步的优选方案为：所述定位装置包括圆定位窝11和两个长圆定位孔12，所述圆定位窝11和两个所述长圆定位孔12均位于所述分块平台本体底部，两个所述长圆定位孔12位于同一直线上且与所述分块平台本体运动方向一致，所述圆定位窝11位于两个所述长圆定位孔12之间，所述圆定位窝11和所述长圆定位孔12与所述设备的内部平台可解除式插接连接。这样，圆定位窝11位于两个长圆定位孔12中间且位于分块平台本体的中心。圆定位窝11与设备内部平台插接连接，也可以解除连接，圆定位窝11可实现分块平台本体的两个方向定位，起到定位的作用。长圆定位孔12位于圆定位窝11的两侧且位于同一直线上，长圆定位孔12与设备内部插接连接，也可以解除连接；长圆定位孔12也起到定位的作用，能实现分块平台本体一个方向的定位。在分块平台本体上使用长圆定位孔12是因为考虑加工公差与热膨胀问题，防止因为热膨胀使设备内部平台与定位窝干涉而无法配合定位。较优选的是，设别内部平台上设置有销钉结构，圆定位窝11和长圆定位孔12通过销钉结构与设备中的内部平台连接。较优选的是，长圆定位孔12两侧对称设置两组导向槽3，可以提高分块平台本体在牵引装置上滑移的稳定性，也能提高分块平台本体进入炉腔内的效率。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：包括分块平台本体，所述分块平台本体包括至少两个子平台，每个所述子平台侧边上设置有至少一个凸起部，另一个所述子平台侧边上开设有至少一个凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状、位置和数量相对应，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接连接，每个所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部铰接处设有间隙(1)；
层排和层列的所述凸起部内分别套设有销轴件，所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴件铰接连接；
所述销轴件为销轴(2)，所述销轴(2)套设于同一层排和同一层列的所述凸起部内，同一层排和同一层列的销轴(2)在空间上呈十字形；所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部通过所述销轴(2)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述凸起部上均开设有通孔式销孔，所述销轴(2)通过所述销孔可旋转连接于所述子平台的所述凸起部和相邻所述子平台的对应的所述凹槽部内。
3.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述销轴件两端设置有防脱件，所述防脱件与所述分块平台本体最外侧的所述子平台可解除式卡接连接。
4.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述分块平台本体外侧上设置有至少一个牵引件，所述分块平台本体通过所述牵引件滑移连接于牵引装置上。
5.根据权利要求4所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述分块平台本体底部设置有至少一个导向槽(3)，所述导向槽(3)与所述分块平台本体运动方向一致，所述分块平台本体通过所述导向槽(3)滑移连接于所述牵引装置上。
6.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述分块平台本体至少包括九个所述子平台，九个所述子平台包括一个第四平台(7)和位于所述第四平台(7)左侧逆时针设置的两个第一平台(4)、两个第二平台(5)、两个第三平台(6)和两个第五平台(8)，所述第四平台(7)位于所述分块平台本体中心，所述第一平台(4)、所述第二平台(5)、所述第三平台(6)、所述第四平台(7)和所述第五平台(8)侧边上均有至少一个所述凸起部和至少一个所述凹槽部，所述凸起部为矩形齿(9)，所述凹槽部为矩形槽(10)，所述第四平台(7)的所述矩形齿(9)与逆时针方向相邻的所述第一平台(4)、所述第三平台(6)、所述第一平台(4)和所述第三平台(6)的对应所述矩形槽(10)铰接连接且所述间隙(1)位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿(9)与相邻所述第二平台(5)和所述第五平台(8)的对应所述矩形槽(10)铰接连接且所述间隙(1)位于其所述铰接连接处，所述第三平台(6)的所述矩形齿(9)与相邻的所述第二平台(5)和所述第五平台(8)的对应所述矩形槽(10)铰接连接且所述间隙(1)位于其所述铰接连接处，所述第三平台(6)的所述矩形齿(9)与相邻的所述第四平台(7)和所述第二平台(5)的对应所述矩形槽(10)铰接连接且所述间隙(1)位于其所述铰接连接处，所述第一平台的所述矩形齿(9)与相邻的所述第五平台(8)和所述第二平台(5)的对应所述矩形槽(10)铰接连接且所述间隙(1)位于其所述铰接连接处。
7.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述分块平台本体底部设置有定位装置，所述分块平台本体通过所述定位装置与设备中的内部平台可解除式连接。
8.根据权利要求7所述的可移出铰链式柔性分块平台，其特征在于：所述定位装置包括圆定位窝(11)和两个长圆定位孔(12)，所述圆定位窝(11)和两个所述长圆定位孔(12)均位于所述分块平台本体底部，两个所述长圆定位孔(12)位于同一直线上且与所述分块平台本体运动方向一致，所述圆定位窝(11)位于两个所述长圆定位孔(12)之间，所述圆定位窝(11)和所述长圆定位孔(12)与所述设备的内部平台可解除式插接连接。
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