CN108443421A - 一种齿轮减速器 - Google Patents

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于广滨
毛汉成
张元�
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Yancheng Yongan Technology Co ltd
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Yancheng Hali Power Transmission and Intelligent Equipment Industry Research Institute Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes

Abstract

一种齿轮减速器，属于减速器技术领域。它提供一种体积小，且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上，所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮固定套装在输入轴上，所述输入轴与壳体转动连接，所述输出锥齿轮与下锥齿轮垂直啮合连接，输出锥齿轮固定套装在输出轴上，所述输出轴与壳体转动连接，连接杆一和连接杆二上端均与壳体内侧面固定连接，连接杆一和连接杆二下端均安装有支撑轴承一，所述两个支撑轴承一内圆周面均设有花键，所述输入轴和输出轴分别与对应的支撑轴承一花键连接。本发明结构紧凑，体积小，输出轴和输入轴在同一轴线上，适用范围广。

Description

一种齿轮减速器
技术领域
本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种齿轮减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；齿轮减速器具有承载能力高，使用寿命长的优点，但相比其他减速器，齿轮减速器存在体积大的问题，且输入轴和输出轴不在同一轴线上，给齿轮减速器的使用造成了一定的不便。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种体积小，且输入轴与输出轴在同一轴线上的齿轮减速器。
本发明所采取的技术方案是：一种齿轮减速器，包括壳体、输入轴、输入锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮、转轴、输出锥齿轮、输出轴、连接杆二及连接杆一；所述上锥齿轮和下锥齿轮均水平设置在壳体内，上锥齿轮和下锥齿轮均固定套装在转轴上，所述转轴与壳体转动连接，所述输入锥齿轮与上锥齿轮垂直啮合连接，输入锥齿轮固定套装在输入轴上，所述输入轴与壳体转动连接，所述输出锥齿轮与下锥齿轮垂直啮合连接，输出锥齿轮固定套装在输出轴上，所述输出轴与壳体转动连接，所述下锥齿轮直径大于上锥齿轮直径，所述输出锥齿轮直径大于输入锥齿轮直径，所述连接杆一和连接杆二均竖直设置在输入锥齿轮和输出锥齿轮之间，连接杆一和连接杆二上端均与壳体内侧面固定连接，连接杆一和连接杆二下端均安装有支撑轴承一，所述两个支撑轴承一内圆周面均设有花键，所述输入轴和输出轴分别与对应的支撑轴承一花键连接。
本发明的有益效果在于：
本发明结构紧凑，体积小，输出轴和输入轴在同一轴线上，适用范围广，且本发明的连接杆一和连接杆二用于支撑输入轴和输出轴，避免输入轴和输出轴断裂。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明实施例一俯视示意图；
图3：本发明实施例二俯视示意图；
其中：1-壳体；2-输入轴；3-输入锥齿轮；4-上锥齿轮；5-下锥齿轮；6-水平锥齿轮；7-转轴；8-立锥齿轮；9-输出锥齿轮；10-输出套管；11-输出轴；12-连接杆三；13-连接杆二；14-连接杆一；15-支撑轴承一；16-支撑轴承二；17-传动轴。
具体实施方式
如图1所示，一种齿轮减速器，包括壳体1、输入轴2、输入锥齿轮3、上锥齿轮4、下锥齿轮5、转轴7、输出锥齿轮9、输出轴11、连接杆二13及连接杆一14；所述上锥齿轮4和下锥齿轮5均水平设置在壳体1内，上锥齿轮4和下锥齿轮5均固定套装在转轴7上，所述转轴7通过滚珠轴承与壳体1转动连接，所述输入锥齿轮3与上锥齿轮4垂直啮合连接，输入锥齿轮3固定套装在输入轴2上，所述输入轴2通过滚珠轴承与壳体1转动连接，所述输出锥齿轮9与下锥齿轮5垂直啮合连接，输出锥齿轮9固定套装在输出轴11上，所述输出轴11通过滚珠轴承与壳体1转动连接，所述下锥齿轮5直径大于上锥齿轮4直径，所述输出锥齿轮9直径大于输入锥齿轮3直径，所述连接杆一14和连接杆二13均竖直设置在输入锥齿轮3和输出锥齿轮9之间，连接杆一14和连接杆二13上端均与壳体1内侧面固定连接，连接杆一14和连接杆二13下端均安装有支撑轴承一15，所述两个支撑轴承一15内圆周面均设有花键，所述输入轴2和输出轴11分别与对应的支撑轴承一15花键连接。
工作原理：输入轴2带动输入锥齿轮3转动，输入锥齿轮3带动上锥齿轮5和下锥齿轮5转动，下锥齿轮5带动输出锥齿轮9和输出轴11转动进行动力输出作业。
实施例一，如图1、图2所示，所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮6、立锥齿轮8及输出套管10；所述水平锥齿轮6设置在下锥齿轮5下方，水平锥齿轮6固定套装在转轴7上，水平锥齿轮6直径大于下锥齿轮5直径，所述立锥齿轮8与水平锥齿轮6啮合连接，立锥齿轮8固定套装在输出套管10上，所述输出套管10套装在输出轴11上，输出套管10通过滚珠轴承与壳体1转动连接。
所述输出套管10与输出轴11之间连接有中间轴承。
所述输出轴11外端设置在输出套管10外侧。
工作原理：输入轴2带动输入锥齿轮3转动，输入锥齿轮3带动上锥齿轮5、下锥齿轮5和水平锥齿轮6转动，下锥齿轮5带动输出锥齿轮9和输出轴11转动进行动力输出作业，或者水平锥齿轮6带动立锥齿轮8和输出套管10转动进行动力输出作业，当输出套管10与外接驱动设备的输入轴连接时，输出套管10与外接驱动设备的输入轴之间连接有外接套管，外接套管的作用是避免外接驱动设备的输入轴与输出轴11接触。
所述齿轮减速器还包括连接杆三12及支撑轴承二16；所述连接杆三12竖直设置在输出锥齿轮9与立锥齿轮8之间，连接杆三12上端与壳体1内侧面固定连接，连接杆三12下端固定安装有支撑轴承二16，所述支撑轴承二16内圆周面均设有花键，所述输出套管10内端设有外花键，输出套管10与支撑轴承二16花键连接。连接杆三12用于支撑输出套管10，起到加强作用。
实施例二，如图3所示，所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮6、立锥齿轮8及传动轴17；所述水平锥齿轮6设置在下锥齿轮5下方，水平锥齿轮6固定套装在转轴7上，水平锥齿轮6直径大于下锥齿轮5直径，所述立锥齿轮8与水平锥齿轮6啮合连接，立锥齿轮8固定套装在传动轴17上，所述传动轴17通过滚珠轴承与壳体1转动连接。工作原理：输入轴2带动输入锥齿轮3转动，输入锥齿轮3带动上锥齿轮5、下锥齿轮5和水平锥齿轮6转动，下锥齿轮5带动输出锥齿轮9和输出轴11转动进行动力输出作业，水平锥齿轮6带动立锥齿轮8和传动轴17转动进行动力输出作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮减速器，其特征在于：包括壳体（1）、输入轴（2）、输入锥齿轮（3）、上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）、转轴（7）、输出锥齿轮（9）、输出轴（11）、连接杆二（13）及连接杆一（14）；所述上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均水平设置在壳体（1）内，上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均固定套装在转轴（7）上，所述转轴（7）与壳体（1）转动连接，所述输入锥齿轮（3）与上锥齿轮（4）垂直啮合连接，输入锥齿轮（3）固定套装在输入轴（2）上，所述输入轴（2）与壳体（1）转动连接，所述输出锥齿轮（9）与下锥齿轮（5）垂直啮合连接，输出锥齿轮（9）固定套装在输出轴（11）上，所述输出轴（11）与壳体（1）转动连接，所述下锥齿轮（5）直径大于上锥齿轮（4）直径，所述输出锥齿轮（9）直径大于输入锥齿轮（3）直径，所述连接杆一（14）和连接杆二（13）均竖直设置在输入锥齿轮（3）和输出锥齿轮（9）之间，连接杆一（14）和连接杆二（13）上端均与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆一（14）和连接杆二（13）下端均安装有支撑轴承一（15），所述两个支撑轴承一（15）内圆周面均设有花键，所述输入轴（2）和输出轴（11）分别与对应的支撑轴承一（15）花键连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮（6）、立锥齿轮（8）及输出套管（10）；所述水平锥齿轮（6）设置在下锥齿轮（5）下方，水平锥齿轮（6）固定套装在转轴（7）上，水平锥齿轮（6）直径大于下锥齿轮（5）直径，所述立锥齿轮（8）与水平锥齿轮（6）啮合连接，立锥齿轮（8）固定套装在输出套管（10）上，所述输出套管（10）套装在输出轴（11）上，输出套管（10）与壳体（1）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输出套管（10）与输出轴（11）之间连接有中间轴承。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴（11）外端设置在输出套管（10）外侧。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括连接杆三（12）及支撑轴承二（16）；所述连接杆三（12）竖直设置在输出锥齿轮（9）与立锥齿轮（8）之间，连接杆三（12）上端与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆三（12）下端固定安装有支撑轴承二（16），所述支撑轴承二（16）内圆周面均设有花键，所述输出套管（10）内端设有外花键，输出套管（10）与支撑轴承二（16）花键连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征在于：所述齿轮减速器还包括水平锥齿轮（6）、立锥齿轮（8）及传动轴（17）；所述水平锥齿轮（6）设置在下锥齿轮（5）下方，水平锥齿轮（6）固定套装在转轴（7）上，水平锥齿轮（6）直径大于下锥齿轮（5）直径，所述立锥齿轮（8）与水平锥齿轮（6）啮合连接，立锥齿轮（8）固定套装在传动轴（17）上，所述传动轴（17）与壳体（1）转动连接。
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