CN108442219B - 一种道路雷达检测辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路雷达检测辅助装置，该道路雷达检测辅助装置包括主体车架(4)、配电设备箱(5)、螺杆式升降装置(7)、拖车牵引装置(10)、雷达承载架(12)、万向支撑轮(13)和车架支撑轮；所述的万向支撑轮(13)和车架支撑轮共同支撑主体车架(4)；所述的螺杆式升降装置(7)和雷达承载架(12)通过球铰连接在一起后安装到主体车架(4)上；所述的雷达承载架(12)上搭载有探地雷达。该装置具有结构简单，设计巧妙，能够快速有效方便地辅助道路雷达检测工作；同时，道路雷达检测辅助装置能够很好地改善工作环境及提高野外检测作业的安全性。
Description
技术领域
本发明是为了道路雷达检测工作更加便捷、高效，特别是比较偏远地区的道路雷达检测而设计的一种道路雷达检测辅助装置。
背景技术
随着我国交通行业的快速发展，越来越多的道路出现在人们的生活中；道路在人们的日常使用过程中，也需要定期的进行检测和维护。目前，我国道路雷达检测行业的辅助设备种类较少，检测工作中，通常需要雇佣各种各样的辅助检测车辆及驾驶员，无形之中提高了道路雷达检测的成本及难度；同时，雇佣的检测车辆和驾驶员未经专业的培训，间接的降低了检测工作过程中的安全性。针对这种状况，检测人员往往需要投入更多的精力去作准备工作，降低了工作效率。
道路雷达检测过程中，需要探地雷达沿着检测路线缓慢的前进，与此同时探地雷达和相应的控制设备需要外接电源提供动力；因此，亟需应用新型道路雷达检测辅助设备提高工作效率，改善检测工作环境。
发明内容
本发明是针对现有道路雷达检测工作中存在的效率低，成本高的问题，设计了一种道路雷达检测辅助装置，该装置具有结构简单，设计巧妙，能够快速有效方便地辅助道路雷达检测工作；同时，道路雷达检测辅助装置能够很好地改善工作环境及提高野外检测作业的安全性。
本发明的技术解决方案是：
一种道路雷达检测辅助装置，该道路雷达检测辅助装置包括主体车架、配电设备箱、螺杆式升降装置、拖车牵引装置、雷达承载架、万向支撑轮和车架支撑轮；所述的万向支撑轮和车架支撑轮共同支撑主体车架；所述的螺杆式升降装置和雷达承载架通过球铰连接在一起后安装到主体车架上；所述的雷达承载架上搭载有探地雷达。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的雷达承载架包括雷达承载架纵杆、可调节纵杆、调节滑块、定位杆、雷达防护网、雷达承载架横杆；所述雷达承载架纵杆和雷达承载架横杆雷达承载架的主体框架；可调节纵杆通过调节滑块安装在雷达承载架横杆上，雷达防护网安装在可调节纵杆上；定位杆安装在雷达承载架横杆上。
可调节纵杆利用调节滑块的滑动作用，可针对不同尺寸的雷达天线沿雷达承载架横杆相对移动，雷达承载架可以根据不同的雷达尺寸进行调整，实现多种雷达的有效固定；此外，雷达防护网可有效预防雷达在运行过程中坠落事故的发生；定位杆是以铰接的方式安装到雷达承载架横杆，用以确定雷达承载架与车架的相对位置。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，还包括雷达承载架定位装置，所述的雷达承载架定位装置包括球铰式升降装置接头和直线式轴承，所述的车架支撑轮之间设有承载轴；所述球铰式升降装置接头一端与雷达承载架横杆连接，另一端与螺杆式升降装置固定连接；所述的直线式轴承通过铰接的方式安装在所述的承载轴上，并与定位杆连接。通过铰式升降装置接头和螺杆式升降装置，可以随意调节探地雷达承载架距离地面的高度；通过直线式轴承和定位杆，可以有效约束探地雷达承载架，避免雷达承载架在所述装置运行过程中左右摇动，以确保该装置在行进过程中可以有效的开展测量工作。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的配电设备箱包括220v电源接口、逆变器，蓄电池、12/24v电源接口，保险盒，牵引车电源接头；所述的牵引车电源接头从牵引车获取电源后经过保险盒后分别与蓄电池和12/24v电源接口连接，所述的逆变器一端与蓄电池连接，另一端与220v电源接口连接。配电设备箱由牵引车进行充电，与此同时配电系统可直接为雷达和其它车载设备进行供电，可为外接设备提供12V或220V供电电压，确保该装置可以长时间进行道路雷达检测作业。
作为技术方案的进一步改进，以上任一所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的主体车架设有雷达防护罩；所述的雷达防护罩上设有GPS安装接口，所述GPS安装接口设置在雷达防护罩的最高处。雷达防护罩可防止雨水对雷达设备和其它电气设备的损伤，同时也可以使该装置在雨中作业，提升该设备的作业环境适应能力；GPS安装接口用以安装GPS硬件设施，预防GPS接收设备在所述装置运行过程中坠落。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的主体车架设有编码器安装基座，编码器安装基座固设在承载轴正上方的主体车架上。编码器安装基座确保编码器正常进行工作，同时也可预防编码器在运行过程中坠落。可以在拖车车轮上直接安装距离编码器；同时所述装置顶部设有GPS安装接口，可通过GPS来定位和编码。所述装置通过上述两种方式来确定道路病害的具体位置。
作为技术方案的进一步改进，以上任一所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的万向支撑轮设有万向支撑轮升降装置。
作为技术方案的进一步改进，以上任一所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的拖车牵引装置设有牵引装置高度调节板。通过牵引装置高度调节板来调节具体高度，以适应多种类型的牵引车。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的主体车架背面设有爆闪警示灯、检测警示牌、车辆转向灯。
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，还包括车架固定装置，所述车架固定装置通过螺栓连接将主体车架和所述装置的承载轴连接成一个整体。车架固定装置为主体车架提供一个稳固的承载环境，确保检测设备仪器的安全。
本发明同现有技术相比，具有如下有益效果：
1.该发明具有结构简单，设计巧妙，能够快速有效方便地辅助道路雷达检测工作。
2.该发明的雷达承载架可安装多种类型和尺寸的探地雷达，提高该辅助设备的适用性。
3.该发明开展道路雷达检测工作时可有效的减少人力成本，提高仪器设备的可操作性和安全性；同时该发明可为仪器设备直接提供工作电源。
4.该发明可通过螺杆式升降装置和雷达承载架定位装置来确保雷达承载架位于合适的检测高度。
5.该发明可以与轮式距离编码器或GPS配套适用，间接提高道路雷达探测工作效率。
附图说明
图1为本发明道路雷达检测辅助装置的侧面结构示意图。
图2为本发明道路雷达检测辅助装置的背面结构示意图。
图3为本发明道路雷达检测辅助装置的配电设备箱示意图。
图4为本发明道路雷达检测辅助装置的雷达承载架结构示意图。
图5为本发明道路雷达检测辅助装置的雷达承载架定位装置结构示意图。
1-GPS安装接口，2-雷达防护罩、3-编码器安装基座，4-主体车架，5-配电设备箱，6-雷达承载架定位装置，7-螺杆式升降装置，8-万向支撑轮升降装置，9-备用轮胎，10-拖车牵引装置，11-牵引装置高度调节板，12-雷达承载架，13-万向支撑轮，14-爆闪警示灯，15-检测警示牌，16-车辆转向灯，17-车架固定装置，18-220v电源接口，19-逆变器，20-蓄电池，21-12/24v电源接口，22-保险盒，23-牵引车电源接头，24-雷达承载架纵杆，25-可调节纵杆，26-调节滑块，27-定位杆，28-雷达防护网，29-雷达承载架横杆，30-球铰式升降装置接头，31-直线式轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种道路雷达检测辅助装置，该道路雷达检测辅助装置包括主体车架(4)、配电设备箱(5)、螺杆式升降装置(7)、拖车牵引装置(10)、雷达承载架(12)、万向支撑轮(13)和车架支撑轮；所述的万向支撑轮(13)和车架支撑轮共同支撑主体车架(4)；所述的螺杆式升降装置(7)和雷达承载架(12)通过球铰连接在一起后安装到主体车架(4)上；所述的雷达承载架(12)上搭载有探地雷达。
实施例2
与实施例1不同的地方在于：
所述的雷达承载架(12)包括雷达承载架纵杆(24)、可调节纵杆(25)、调节滑块(26)、定位杆(27)、雷达防护网(28)、雷达承载架横杆(29)；所述雷达承载架纵杆(24)和雷达承载架横杆(29)雷达承载架(12)的主体框架；可调节纵杆(25)通过调节滑块(26)安装在雷达承载架横杆(29)上，雷达防护网(28)安装在可调节纵杆(25)上；定位杆(27)安装在雷达承载架横杆(29)。
可调节纵杆(25)利用调节滑块(26)的滑动作用，可针对不同尺寸的雷达天线沿雷达承载架横杆(29)相对移动，雷达承载架可以根据不同的雷达尺寸进行调整，实现多种雷达的有效固定；此外，雷达防护网可有效预防雷达在运行过程中坠落事故的发生；定位杆(27)是以铰接的方式安装到雷达承载架横杆(29)，用以确定雷达承载架与车架的相对位置。
实施例3
与实施例2不同的地方在于：
还包括雷达承载架定位装置(6)，所述的雷达承载架定位装置(6)包括球铰式升降装置接头(30)和直线式轴承(31)，所述的车架支撑轮之间设有承载轴；所述球铰式升降装置接头(30)一端与雷达承载架横杆(29)连接，另一端与螺杆式升降装置(7)固定连接；所述的直线式轴承(31)通过铰接的方式安装在所述的承载轴上，并与定位杆(27)连接。
通过铰式升降装置接头(30)和螺杆式升降装置(7)，可以随意调节探地雷达承载架(12)距离地面的高度；通过直线式轴承(31)和定位杆(27)，可以有效约束探地雷达承载架(12)，避免雷达承载架(12)在所述装置运行过程中左右摇动，以确保该装置在行进过程中可以有效的开展测量工作。
实施例4
与实施例1不同的地方在于：
所述的配电设备箱(5)包括220v电源接口(18)、逆变器(19)，蓄电池(20)、12/24v电源接口(21)，保险盒(22)，牵引车电源接头(23)；所述的牵引车电源接头(23)从牵引车获取电源后经过保险盒(22)后分别与蓄电池(20)和12/24v电源接口(21)连接，所述的逆变器(19)一端与蓄电池(20)连接，另一端与220v电源接口(18)连接。配电设备箱由牵引车进行充电，与此同时配电系统可直接为雷达和其它车载设备进行供电，可为外接设备提供12V或220V供电电压，确保该装置可以长时间进行道路雷达检测作业。
实施例5
与实施例1-4任一不同的地方在于：
所述的主体车架(4)设有雷达防护罩(2)；所述的雷达防护罩(2)上设有GPS安装接口(1)，所述GPS安装接口(1)设置在雷达防护罩(2)的最高处。
雷达防护罩可防止雨水对雷达设备和其它电气设备的损伤，同时也可以使该装置在雨中作业，提升该设备的作业环境适应能力；GPS安装接口(1)用以安装GPS硬件设施，预防GPS接收设备在所述装置运行过程中坠落。
实施例6
与实施例3不同的地方在于：
作为技术方案的进一步改进，以上所述的一种道路雷达检测辅助装置，所述的主体车架(4)设有编码器安装基座(3)，编码器安装基座(3)固设在承载轴正上方的主体车架(4)上。
编码器安装基座(3)确保编码器正常进行工作，同时也可预防编码器在运行过程中坠落。可以在拖车车轮上直接安装距离编码器；同时所述装置顶部设有GPS安装接口，可通过GPS来定位和编码。所述装置通过上述两种方式来确定道路病害的具体位置。
实施例7
与实施例1-4不同的地方在于：
所述的万向支撑轮(13)设有万向支撑轮升降装置(8)。
实施例8
与实施例1-4任一不同的地方在于：
所述的拖车牵引装置(10)设有牵引装置高度调节板(11)。通过牵引装置高度调节板来调节具体高度，以适应多种类型的牵引车。
实施例9
与实施例1不同的地方在于：
所述的主体车架(4)背面设有爆闪警示灯(14)、检测警示牌(15)、车辆转向灯(16)。
实施例10
与实施例3不同的地方在于：还包括车架固定装置(17)，所述车架固定装置(17)通过螺栓连接将主体车架(4)和所述装置的承载轴连接成一个整体。车架固定装置(17)为主体车架(4)提供一个稳固的承载环境，确保检测设备仪器的安全。
本发明工作原理
工作时，首先将探地雷达安装到雷达承载架上，紧固好雷达承载架上的可调节纵杆；通过螺杆式升降装置将雷达承载架调节到合适的检测高度；其次将探地雷达和工作计算机连接到雷达承载车的配电系统上，做好开展道路雷达检测作业的准备工作；最后将GPS定位装置或距离编码器安装到雷达承载车上并连接相关设备。准备工作就绪后，由牵引车缓慢的牵引着雷达承载车前进，完成道路雷达检测任务。
Claims (7)
1.一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：该道路雷达检测辅助装置包括主体车架（4）、配电设备箱（5）、螺杆式升降装置（7）、拖车牵引装置（10）、雷达承载架（12）、万向支撑轮（13）和车架支撑轮；所述的万向支撑轮（13）和车架支撑轮共同支撑主体车架（4）；所述的螺杆式升降装置（7）和雷达承载架（12）通过球铰连接在一起后安装到主体车架（4）上；所述的雷达承载架（12）上搭载有探地雷达；
所述的雷达承载架（12）包括雷达承载架纵杆（24）、可调节纵杆（25）、调节滑块（26）、定位杆（27）、雷达防护网（28）、雷达承载架横杆（29）；所述雷达承载架纵杆（24）和雷达承载架横杆（29）雷达承载架（12）的主体框架；可调节纵杆（25）通过调节滑块（26）安装在雷达承载架横杆（29）上，雷达防护网（28）安装在可调节纵杆（25）上；定位杆（27）安装在雷达承载架横杆（29）上；
还包括雷达承载架定位装置（6），所述的雷达承载架定位装置（6）包括球铰式升降装置接头（30）和直线式轴承（31），所述的车架支撑轮之间设有承载轴；所述球铰式升降装置接头（30）一端与雷达承载架横杆（29）连接，另一端与螺杆式升降装置（7）固定连接；所述的直线式轴承（31）通过铰接的方式安装在所述的承载轴上，并与定位杆（27）连接；
所述的主体车架（4）背面设有爆闪警示灯（14）、检测警示牌（15）、车辆转向灯（16）。
2.根据权利要求1所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：所述的配电设备箱（5）包括220v电源接口（18）、逆变器（19），蓄电池（20）、12/24v电源接口（21），保险盒（22），牵引车电源接头（23）；所述的牵引车电源接头（23）从牵引车获取电源后经过保险盒（22）后分别与蓄电池（20）和12/24v电源接口（21）连接，所述的逆变器（19）一端与蓄电池（20）连接，另一端与220v电源接口（18）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：所述的主体车架（4）设有雷达防护罩（2），所述的雷达防护罩（2）上设有GPS安装接口（1），所述GPS安装接口（1）设置在雷达防护罩（2）的最高处。
4.根据权利要求1所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：所述的主体车架（4）设有编码器安装基座（3），编码器安装基座（3）固设在承载轴正上方的主体车架（4）上。
5.根据权利要求1或2所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：所述的万向支撑轮（13）设有万向支撑轮升降装置（8）。
6.根据权利要求1或2所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：所述的拖车牵引装置（10）设有牵引装置高度调节板（11）。
7.根据权利要求1所述的一种道路雷达检测辅助装置，其特征在于：还包括车架固定装置（17），所述车架固定装置（17）通过螺栓连接将主体车架（4）和所述装置的承载轴连接成一个整体。
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