CN108438931A

CN108438931A - 一种用于将油漆自动装桶的设备

Info

Publication number: CN108438931A
Application number: CN201810337935.7A
Authority: CN
Inventors: 顾金兴
Original assignee: Suzhou Wuzhong District Shuanglong Paint And Paint Co Ltd
Current assignee: Suzhou Wuzhong District Shuanglong Paint And Paint Co Ltd
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2018-08-24

Abstract

本发明涉及一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；夹持装置下设存放槽；存放槽内设有有保温罐；夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；翻转过后的保温罐通过翻转装置下方的自动装桶装置进行自动装桶作业；通过夹持装置可以将保温罐夹起后放倒翻转装置上进行翻转，随后将空的油漆桶放在可旋转的放置盘上，在第一桶油漆桶装满时通过旋转的方式进行下一个油漆桶的装桶，旋转期间旋转槽可以将保温罐罐口封闭住避免在转换油漆桶时造成的油漆资源浪费，装桶结束后通过推车将两个油漆桶运走，提高了工作的效率，减少了工作时间，且结构简单，具有一定实用价值。

Description

一种用于将油漆自动装桶的设备

技术领域

本发明涉及一种油漆装桶机构，尤其涉及一种用于将油漆自动装桶的设备。

背景技术

油漆属于常用的家庭粉刷涂料，需要进行保温处理；当需要使用时，一般都是通过人工将保温罐内的油漆倒出后使用，这样的做法会因为保温罐较重而导致部分油漆溢出，并且在需要把油漆从保温罐内取出时需要工人将油漆桶放于保温罐下，在装满时再换另一个油漆桶来继续装，在装满后还需要人工将油漆桶搬运走造成不必要的浪费，耗费大量人工和工作时间，大大降低了工作效率，造成不必要的资源浪费。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动将保温罐移动翻转后通过自动装桶装置实现自动装桶的一种用于将油漆自动装桶的设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括：机械臂、夹持装置、保温罐、翻转装置、自动装桶装置；所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；所述夹持装置下设存放槽；所述存放槽内设有有保温罐；所述夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；所述翻转装置下方设有用于将油漆桶装桶的自动装桶装置；所述保温罐包括：罐体、第一铁块；所述罐体底部两侧设有固定槽；所述保温罐罐口处设有第一铁块，用于封闭罐口；所述自动装桶装置包括：推车、电机、旋转柱、放置盘、第一重量传感器、第二重量传感器、转盘、第二铁块、导轨滑块、第一气缸、电磁铁、第二气缸；所述推车上设有电机；所述电机上设有旋转柱；所述旋转柱两侧均连接有放置盘；所述旋转柱两侧的放置盘内各设有第一重量传感器和第二重量传感器，且上述第一重量传感器与电机相连；所述旋转柱上设有与其滑动相连的转盘；所述转盘上设有与两个放置盘相对应设置的漏料孔；所述两个漏料孔通过旋转槽相通；所述旋转槽的深度为漏料孔深度的一半，且上述保温罐罐口的底部与旋转槽的底面齐平；所述转盘上设有对称设置的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸一侧均设有电磁铁，且上述第一气缸的电磁铁与第一铁块相对应设置，第二气缸的电磁铁一侧放有第二铁块；所述第二气缸与第二重量传感器相连。

优选的，所述旋转柱上设有导轨条；所述转盘中央设有导轨滑动块，且上述导轨滑动块可滑动连接于导轨条内。

优选的，所述推车下设有滚轮槽；所述滚轮槽内设有伸缩滚轮。

优选的，所述翻转装置包括：两根平行放置的导轨、滑动板、滑块、旋转轴、固定板、挡板、固定架；所述两根平行放置的导轨上两端各设有与其滑动相连的滑动板；所述滑动板上设有滑块；所述滑块内设有电机；所述滑块上设有旋转轴，且上述旋转轴与电机相连；所述旋转轴上设有固定板；所述两根平行放置的导轨上设有两根挡板，用于固定翻转过后的保温罐；所述翻转装置通过固定架固定于自动装桶装置上方。

优选的，所述夹持装置包括：滑动块、伸缩杆、连接板、夹块；所述滑动块可滑动连接于机械臂下；所述滑动块下设有伸缩杆；所述伸缩杆下设有连接板；所述连接板下设有与其滑动相连的两个夹块，当伸缩杆下降到罐口位置时，两个夹块通过在连接板上滑动以夹紧保温罐的罐口。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

通过夹持装置可以将保温罐夹起后放倒翻转装置上进行翻转，不需要人工搬运保温罐，随后将空的油漆桶放在可旋转的放置盘上，在第一桶油漆桶装满时通过旋转的方式进行下一个油漆桶的装桶，旋转期间旋转槽可以将保温罐罐口封闭住避免在转换油漆桶时造成的油漆资源浪费，装桶结束后通过推车将两个油漆桶运走，提高了工作的效率，减少了工作时间，且结构简单，具有一定实用价值。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为翻转装置的结构示意图；

附图3为转盘的结构示意图；

其中：1、机械臂；2、夹持装置；3、保温罐；4、翻转装置；5、滑动块；6、伸缩杆；7、连接板；8、夹块；10、固定槽；11、导轨；12、滑动板；13、滑块；14、旋转轴；15、固定板；16、挡板；20、重量传感器；21、罐体；22、固定架；23、存放槽；101、推车；102、滚轮槽；103、伸缩滚轮；104、电机；105、旋转柱；106、导轨条；108、放置盘；109、第一重量传感器；110、转盘；111、漏料孔；112、旋转槽；113、导轨滑块；114、第一气缸；115、电磁铁；116、第二重量传感器；117、第二电机；118、自动装桶装置；119、第一铁块；120、第二铁块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-3所示的本发明所述的一种用于将油漆自动装桶的设备,包括：机械臂1、夹持装置2、保温罐3、翻转装置4、自动装桶装置118；所述机械臂1上设有与其滑动相连的夹持装置2；所述夹持装置2下设存放槽23；所述存放槽23内设有有保温罐3；所述夹持装置2一侧设有位于机械臂1下方的翻转装置4，用于将保温罐3进行翻转；所述翻转装置4下方设有用于将油漆桶装桶的自动装桶装置118；所述保温罐3包括：罐体21、第一铁块119；所述罐体21底部两侧设有固定槽10；所述保温罐3罐口处设有第一铁块119，用于封闭罐口；所述自动装桶装置118包括：推车101、电机104、旋转柱105、放置盘108、第一重量传感器109、第二重量传感器116、转盘110、第二铁块120、导轨滑块113、第一气缸114、电磁铁115、第二气缸117；所述推车101上设有电机104；所述电机104上设有旋转柱105；所述旋转柱105两侧均连接有放置盘108；所述旋转柱105两侧的放置盘108内各设有第一重量传感器109和第二重量传感器116，且上述第一重量传感器109与电机104相连；所述旋转柱105上设有与其滑动相连的转盘110；所述转盘110上设有与两个放置盘108相对应设置的漏料孔111；所述两个漏料孔111通过旋转槽112相通；所述旋转槽112的深度为漏料孔深度111的一半，且上述保温罐3罐口的底部与旋转槽112的底面齐平；所述转盘110上设有对称设置的第一气缸114和第二气缸117；所述第一气缸114和第二气缸117一侧均设有电磁铁115，且上述第一气缸114的电磁铁115与第一铁块119相对应设置，第二气缸117的电磁铁一侧放有第二铁块120；所述第二气缸117与第二重量传感器116相连。

所述旋转柱105上设有导轨条106；所述转盘110中央设有导轨滑动块113，且上述导轨滑动块113可滑动连接于导轨条106内。

所述推车101下设有滚轮槽102；所述滚轮槽102内设有伸缩滚轮103，用于使推车101在使用时可以更好的固定在地面上。

所述翻转装置4包括：两根平行放置的导轨11、滑动板12、滑块13、旋转轴14、固定板15、挡板16、固定架22；所述两根平行放置的导轨11上两端各设有与其滑动相连的滑动板12；所述滑动板12上设有滑块13；所述滑块13内设有电机；所述滑块13上设有旋转轴14，且上述旋转轴14与电机相连；所述旋转轴14上设有固定板15；所述两根平行放置的导轨11上设有两根挡板16，用于固定翻转过后的保温罐3；所述翻转装置4通过固定架22固定于自动装桶装置118上方。

所述夹持装置2包括：滑动块5、伸缩杆6、连接板7、夹块8；所述滑动块5可滑动连接于机械臂1下；所述滑动块5下设有伸缩杆6；所述伸缩杆6下设有连接板7；所述连接板7下设有与其滑动相连的两个夹块8，当伸缩杆6下降到罐口位置时，两个夹块8通过在连接板7上滑动以夹紧保温罐3的罐口。

所述保温罐3包括：罐体21、第一铁块119；所述罐体21底部两侧设有固定槽10；所述保温罐3罐口处设有第一铁块119，用于封闭罐口。

在使用本装置时，首先通过机械臂上的滑动块滑动到保温罐上方，随后伸缩杆伸出，连接板上的夹块收缩，夹住罐口处的铁块，然后收缩升降杆将保温罐夹起，再通过滑动块将保温罐移动到翻转装置上方，随后伸出伸缩杆将保温罐降落到导轨上的挡板上，夹块向两侧移动松开罐口处的铁块后收缩，伸缩杆归位。

挡板内的重量传感器感应到重量后，驱动导轨上两侧的滑动板移动靠近使固定板进入固定槽内；随后滑块通过滑动板向上滑动，到达一定高度后旋转轴旋转，使保温罐也旋转，旋转到罐口朝下时停止旋转，然后向下滑动到罐体触碰到挡板为止。

随后将推车推至翻转装置下方，随后将伸缩滚轮收回滚轮槽内，使推车固定于地上；然后转盘由滑块内的电机通过导轨向上移动，直到保温罐的罐口进入到漏料孔的一半深度，随后第一气缸将电磁铁推出，将保温罐罐口处的铁块吸住后，第一气缸收缩将铁块拉出，使保温罐罐口处于开放状态，油漆从罐口流入下方放置盘上的油漆桶内。

当油漆桶到达第一重量传感器指定的重量时，第一重量传感器控制电机带动旋转柱转动，转盘和旋转柱两边的放置盘也随之转动，此时保温罐罐口就会进入到转盘的旋转槽内，由于罐口处于旋转槽内，且罐口和旋转槽地面相切，故罐口为封闭状态，转盘经过180度的旋转后旋转柱停止旋转，此时的保温罐罐口处于转盘另一个漏料孔内。

由于此时保温罐罐口脱离了旋转槽，故保温罐罐口为开放状态，油漆通过罐口流入下方放置盘上的油漆桶内；当放置盘到达一定重量时第二重量传感器控制第二气缸将铁块推出进入罐口内将罐口封闭；随后滑块内的电机使转盘通过导轨下降，然后就可以将伸缩滚轮伸出，将推车推走；最后将转盘上第一电机处的铁块放于第二电机处便于下次操作。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于，包括：机械臂、夹持装置、保温罐、翻转装置、自动装桶装置；所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；所述夹持装置下设存放槽；所述存放槽内设有有保温罐；所述夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；所述翻转装置下方设有用于将油漆桶装桶的自动装桶装置；所述保温罐包括：罐体、第一铁块；所述罐体底部两侧设有固定槽；所述保温罐罐口处设有第一铁块，用于封闭罐口；所述自动装桶装置包括：推车、电机、旋转柱、放置盘、第一重量传感器、第二重量传感器、转盘、第二铁块、导轨滑块、第一气缸、电磁铁、第二气缸；所述推车上设有电机；所述电机上设有旋转柱；所述旋转柱两侧均连接有放置盘；所述旋转柱两侧的放置盘内各设有第一重量传感器和第二重量传感器，且上述第一重量传感器与电机相连；所述旋转柱上设有与其滑动相连的转盘；所述转盘上设有与两个放置盘相对应设置的漏料孔；所述两个漏料孔通过旋转槽相通，所述旋转槽的深度为漏料孔深度的一半，且上述保温罐罐口的底部与旋转槽的底面齐平；所述转盘上设有对称设置的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸一侧均设有电磁铁，且上述第一气缸的电磁铁与第一铁块相对应设置，第二气缸的电磁铁一侧放有第二铁块；所述第二气缸与第二重量传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述旋转柱上设有导轨条；所述转盘中央设有导轨滑动块，且上述导轨滑动块可滑动连接于导轨条内。

3.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述推车下设有滚轮槽；所述滚轮槽内设有伸缩滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述翻转装置包括：两根平行放置的导轨、滑动板、滑块、旋转轴、固定板、挡板、固定架；所述两根平行放置的导轨上两端各设有与其滑动相连的滑动板；所述滑动板上设有滑块；所述滑块内设有电机；所述滑块上设有旋转轴，且上述旋转轴与电机相连；所述旋转轴上设有固定板；所述两根平行放置的导轨上设有两根挡板，用于固定翻转过后的保温罐；所述翻转装置通过固定架固定于自动装桶装置上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于将油漆自动装桶的设备，其特征在于：所述夹持装置包括：滑动块、伸缩杆、连接板、夹块；所述滑动块可滑动连接于机械臂下；所述滑动块下设有伸缩杆；所述伸缩杆下设有连接板；所述连接板下设有与其滑动相连的两个夹块，当伸缩杆下降到罐口位置时，两个夹块通过在连接板上滑动以夹紧保温罐的罐口。