CN108438888A - 一种能提升物料高度的料仓 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/36—Devices for emptying from the top
    • B65G65/38—Mechanical devices

Abstract

本发明公开了一种能提升物料高度的料仓，包含底板；所述底板上设置有料仓本体；所述料仓本体的另一侧面设置有竖直槽；所述底板上竖直地设置有螺杆；所述螺杆由电机驱动旋转；所述螺杆上设置有提升板；所述提升板上水平地设置有导轨；所述导轨上设置有升料板；所述升料板能沿导轨水平运动，并穿过竖直槽进入料仓本体的内部；当电机驱动提升板上升时，升料板即可抬高料仓本体内的物料的高度；本发明所述的能提升物料高度的料仓通过电机驱动提升板每次抬高一个物料高度，便可使机械手每次从料仓本体内的同一高度抓取物料，从而无需机械手每次都降低高度来抓取物料，本发明结构简单实用。

Description

一种能提升物料高度的料仓
技术领域
本发明涉及一种料仓的改进，特别是一种能每次抬高一个物料高度，使机械手从料仓本体内的同一高度抓取物料的能提升物料高度的料仓。
背景技术
现有技术中，料仓是用来装物料的，由于每次拿出一块物料后，料仓内剩余的物料的高度会降低，当用机械手去抓取料仓内的物料时，每次机械手都要降低一个物料的高度，这就需要机械手具有这种功能。如果能让机械手每次都在同一高度抓取物料，将使机械手更简单，成本也更低。
为此，我们研发了一种能每次抬高一个物料高度，使机械手从料仓本体内的同一高度抓取物料的能提升物料高度的料仓。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能每次抬高一个物料高度，使机械手从料仓本体内的同一高度抓取物料的能提升物料高度的料仓。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种能提升物料高度的料仓，包含底板；所述底板上设置有料仓本体；所述料仓本体的另一侧面设置有竖直槽；所述底板上竖直地设置有螺杆；所述螺杆由电机驱动旋转；所述螺杆上设置有提升板；所述提升板上水平地设置有导轨；所述导轨上设置有升料板；所述升料板能沿导轨水平运动，并穿过竖直槽进入料仓本体的内部；当电机驱动提升板上升时，升料板即可抬高料仓本体内的物料的高度。
优选的，所述料仓本体的下部设置有加料仓，打开加料仓能添加物料；当料仓本体里的物料快取完时，打开加料仓添加物料，接着将提升板沿导轨从料仓本体的内部抽出，下降到加料仓的高度后，再将提升板插入加料仓取料，并抬高物料至机械手正常工作位置。
优选的，所述底板上还竖直地设置有导柱；所述提升板套设在导柱上，并能沿导柱上下运动。
优选的，所述电机采用步进电机。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的能提升物料高度的料仓通过电机驱动提升板每次抬高一个物料高度，便可使机械手每次从料仓本体内的同一高度抓取物料，从而无需机械手每次都降低高度来抓取物料，同时在所述料仓本体3的下部设置有加料仓，所述加料仓用于工作过程中物料的添加；能避免因为料仓本体内物料被取完时，造成工作中断。本发明结构简单实用。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的能提升物料高度的料仓的立体结构示意图；
其中：1、底板；2、升料板；3、料仓本体；4、竖直槽；5、加料仓； 6、电机；7、提升板；8、螺杆；9、导柱；10、导轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1为本发明所述的能提升物料高度的料仓，包含底板1；所述底板1上设置有料仓本体3；所述料仓本体3的下部设置有加料仓5，打开加料仓5能添加物料；所述料仓本体3的一侧面设置有竖直槽4；所述底板1上竖直地设置有螺杆8；所述螺杆8由电机6驱动旋转；所述螺杆8上设置有提升板7；所述提升板7上水平地设置有导轨10；所述导轨10上设置有升料板2；所述升料板2能沿导轨10水平运动，并穿过竖直槽4进入料仓本体3的内部；当电机6驱动提升板7上升时，升料板2即可抬高料仓本体3内的物料的高度。
所述底板1上还竖直地设置有导柱9；所述提升板7套设在导柱9上，并能沿导柱9上下运动。
本实施例中，所述电机6采用步进电机。
使用时，先从料仓本体3的上部开口放入物料，再将提升板7沿导轨10插入料仓本体3的内部；此时，机械手正常从料仓本体3中抓取物料，每次抓取一个物料，电机6驱动提升板7上升时，升料板2抬升一个物料的高度，这样机械手便可以从同一高度去抓取物料。当料仓本体3里的物料快取完时，打开加料仓5添加物料，接着将提升板7沿导轨10从料仓本体3的内部抽出，下降到加料仓5的高度后，再将提升板7插入加料仓5取料，并抬高物料至机械手正常工作位置，如此反复，即可避免因为料仓本体3内物料被取完时，造成工作中断。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的能提升物料高度的料仓通过电机驱动提升板每次抬高一个物料高度，便可使机械手每次从料仓本体内的同一高度抓取物料，从而无需机械手每次都降低高度来抓取物料，同时在所述料仓本体3的下部设置有加料仓，所述加料仓用于工作过程中物料的添加；能避免因为料仓本体内物料被取完时，造成工作中断。本发明结构简单实用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种能提升物料高度的料仓，包含底板；所述底板上设置有料仓本体；其特征在于：所述料仓本体的另一侧面设置有竖直槽；所述底板上竖直地设置有螺杆；所述螺杆由电机驱动旋转；所述螺杆上设置有提升板；所述提升板上水平地设置有导轨；所述导轨上设置有升料板；所述升料板能沿导轨水平运动，并穿过竖直槽进入料仓本体的内部；当电机驱动提升板上升时，升料板即可抬高料仓本体内的物料的高度。
2.根据权利要求1所述的能提升物料高度的料仓，其特征在于：所述料仓本体的下部设置有加料仓，打开加料仓能添加物料；当料仓本体里的物料快取完时，打开加料仓添加物料，接着将提升板沿导轨从料仓本体的内部抽出，下降到加料仓的高度后，再将提升板插入加料仓取料，并抬高物料至机械手正常工作位置。
3.根据权利要求1所述的能提升物料高度的料仓，其特征在于：所述底板上还竖直地设置有导柱；所述提升板套设在导柱上，并能沿导柱上下运动。
4.根据权利要求1所述的能提升物料高度的料仓，其特征在于：所述电机采用步进电机。
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