CN108438387B - 膜包整袋助封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了膜包整袋助封口机，包括有机架，设置在机架上的用于输送袋包的输送链，还包括有用于在注水工位对输送来的袋包进行注水的注水机构、用于在撑口工位将注完水的袋包袋口撑开的撑口机构、用于在排气工位压紧袋包将袋包内多余空气排出的排气机构，所述注水机构、撑口机构和排气机构分别设置在机架上。本发明申请通过各个工位中各机构的同步动作，能有效针对袋包进行注水、撑开袋口以及将袋包内空气排出，方便后续对袋包进行封口。

Description

膜包整袋助封口机

技术领域

本发明涉及到包装袋辅助封口技术领域，尤其是一种针对封口之前的袋包进行操作的膜包整袋助封口机。

背景技术

在医药行业内，通过将一个医疗包放入一个医用胶袋中，再向这个胶袋灌水或其他灭菌液体，通过加热后产生蒸汽消毒医疗包，封口后就形成医用袋包，医用包装袋是用于对待灭菌医疗器械的包装，属于产品初始的内包装，利用包装材料的阻菌性而透过EO环氧乙烷或者水蒸汽等灭菌气体的半透透过性来达到灭菌包装以及贮藏运输，保证在包装袋未打开之前袋内所包的物品一直无菌。医用袋包内部的灭菌是有严格要求的，而灭菌厂家针对灭菌前的袋包的前提条件是：袋包不能鼓包、袋包内不能有太多空气，否则无法达到灭菌要求，而且一定要在袋包封口之前完成上述工作，否则封口后的袋包即使袋内鼓包或有细菌存在，也无法解决，可能会形成一个废包；而目前市面上还没有类似设备，能对灭菌前的袋包进行准真空处理，这是一个行业急需解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能配合灭菌厂家、用于袋包杀菌前的袋包处理、方便后续杀菌的膜包整袋助封口机。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：膜包整袋助封口机，包括有机架，设置在机架上的用于输送袋包的输送链，还包括有用于在注水工位对输送来的袋包进行注水的注水机构、用于在撑口工位将注完水的袋包袋口撑开的撑口机构、用于在排气工位压紧袋包将袋包内多余空气排出的排气机构，所述注水机构、撑口机构和排气机构分别设置在机架上。本发明申请通过各个工位中各机构的同步动作，能有效针对袋包进行注水、撑开袋口以及将袋包内空气排出，方便后续对袋包进行封口。

所述注水机构包括有用于插入到袋包内的插入机构、用于跟随袋包同步运动的随动机构，在所述插入机构进入到袋包内的端部设有喷嘴，在喷嘴旁设有检测电眼。通过随动机构跟踪袋包运动，保证喷嘴能及时和完全的将所需要的水注入到袋包内。

以插入机构插入到袋包内的方向为上方，并定义上下方向为纵向，袋包运动的方向为前方，并定义前后方向为横向；在所述随动机构两侧上设有横向电杆，在插入机构两侧上设有纵向电杆，还包括有检测块、到位检测块和滑动盘，到位检测块包括起点检测位置和终点检测位置，其分别位于横向电杆上，滑动盘两侧滑设在纵向电杆上，检测块一端连接在起点检测位置和终点检测位置之间的横向电杆上，另一端连接在滑动盘上；所述插入机构和随动机构还分别与一伺服电机驱动连接。通过在随动机构和插入机构上设置滑轨以及到位检测块和滑动盘，有效的保证了插入机构的行程距离保持在袋包袋口宽度范围内，且实现了插入机构插入到袋包、退出袋包的动作，并使插入机构能根据袋包的运行方向，与其同步移动。

以撑口机构撑开袋包袋口的方向为上方，输送链运行的方向为前方；所述撑口机构包括侧板、分别环设在侧板上下内侧并与输送链同步运行的第一循环链和第二循环链、以及上下两端分别连接在第一循环链和第二循环链上的连动件，连动件上端设有撑臂，在第一循环链和第二循环链之间分别设有上凸轮和下凸轮，连动件下端沿下凸轮路径运行，连动件上端沿上凸轮路径运行；所述上凸轮具有使连动件上移、保持、退出袋口动作的曲线路径结构；所述下凸轮具有使撑臂撑开袋口、保持撑开、收拢撑臂动作的曲线路径结构。上凸轮和下凸轮具有不同的曲线轮廓，根据动作的需要，通过曲线轮廓不同位置的设置，能完成将撑臂的各种动作，此结构简单，不需复杂的程序设计，只需要使得连动件在沿曲线轮廓运行即可。

所述连动件包括上下两端分别连接在第一循环链和第二循环链上的滑杆，滑杆由上至下依次套设有行程导向板和导向滑块，所述撑臂设在行程导向板的两侧上，撑臂中部上分别设有连动杆，还包括有推板，其下端连接在导向滑块上，上端置于两撑臂之间，并分别与连动杆轴连接；所述导向滑块沿下凸轮路径运行，行程导向板沿上凸轮路径运行；所述上凸轮具有使行程导向板上移带动撑臂进入袋包内预定位置、保持、行程导向板下移退出袋口动作的曲线路径结构，所述下凸轮具有使连动杆带动撑臂撑开袋口、保持撑开、导向滑块下移收拢撑臂动作的曲线路径结构。

沿所述上凸轮和下凸轮上分别开有滑动槽，行程导向板和导向滑块下端置于滑动槽内，分别通过滑动槽沿上凸轮和下凸轮运行。滑动槽的设置使得整个连动件的移动更为精确，不易脱落。

所述排气机构包括设置在输送链上方的凸轮机构，凸轮机构包括设在凸轮机构两侧板之间的凸轮、绕设在凸轮外并与输送链同步运行的循环链，在循环链上设有与袋包外形匹配的磨腔，所述凸轮与输送链相对的一面设有下压位，所述磨腔在该下压位压住袋包并与袋包同向运行；所述循环链还与一伺服电机连接。磨腔腔体形状与袋包外形匹配，通过凸轮机构，使得磨腔沿凸轮的曲线轮廓运行，并在预定位置后与袋包接触并压住袋包，而磨腔在其他位置并不与袋包接触，实现挤压袋包，将袋包内的空气挤压而出，达到气体排出的目的。

所述凸轮截面轮廓为上下平行、左右为向外凸设的曲线。简单的凸轮轮廓，即可完成磨腔同步的在预定位置挤压袋包，而预定位置后，就完成挤压动作，离开袋包。

磨腔底部与凸轮之间连接有压缩杆。通过压缩杆的弹性伸缩，使得磨腔具有一定的高低位，更能适应不同袋包的厚度，保证压紧程度不受影响。

在所述袋包进入到注水工位前的所述输送链下方的机架位置具有倾斜的角度，所述倾斜的方向为朝向注水机构保持预定倾斜角。通过具有倾斜角的坡度变化，使得袋包的袋底相对袋口位置更低，这样在注水机构将水注入到袋包内后，能防止水从袋口流出，保证水能回流到袋包内。

在所述输送链上放置袋包袋口的位置处设有抬袋口凸沿。抬袋口凸沿的设置使得袋包的袋口相对袋包具有一个高度差，这样注水机构注水后，进入袋口内的水无法流出袋包内，保证了水留在袋包内。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明申请的整个机构的输入、注水、撑开袋口、压袋排气同步进行，在进入封口机之前就完成了灭菌前的必要工作，有效满足了灭菌厂家针对灭菌的袋包的预处理工作，在保证灭菌前的袋包内不会鼓包的同时将需要灭菌的液体提前注入到袋包内，也提高了后续处理的效率。

附图说明

图1为本发明的膜包整袋助封口机立体结构示意图；

图2为图1的另一个方向示意图；

图3为膜包整袋助封口机的主视图；

图4为膜包整袋助封口机中的注水机构立体结构示意图；

图5为图3的侧视图；

图6为膜包整袋助封口机的撑口机构示意图；

图7为膜包整袋助封口机的排气机构示意图；

图8为排气机构中的凸轮轮廓及与袋包接触的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容

实施例：

请参阅图1到图3所示，膜包整袋助封口机，包括有机架，设置在机架上的用于输送袋包10的输送链1，还包括有分别设置在机架上的注水机构2、撑口机构3、排气机构4，其中注水机构2用于在注水工位对输送链10输送来的袋包10进行注水，撑口机构3用于在撑口工位将注完水的袋包10袋口撑开的撑口机构3，排气机构4用于在排气工位压紧袋包10将并将袋包内多余空气排出，注水机构2、撑口机构3、排气机构4还分别与控制系统连接，本实施例中控制系统为常用的PLC控制器，在此不再详述，PLC控制器能控制各伺服电机等驱动器，从而驱动各机构作出相应的动作。

进一步的，请参阅图4和图5所示，注水机构2包括有用于插入到袋包10内的插入机构21、用于跟随袋包10同步运动的随动机构22，在插入机构21进入到袋包10内的端部设有喷嘴211，如图1中的所示，该喷嘴211与一水罐连接，用于喷出液体水，而在喷嘴211旁还设有用于检测喷嘴的水是否喷出的检测电眼212，控制系统驱动插入机构21在袋包10运行过来到预定的注水工位后，插入到袋包10内，控制喷嘴211喷出水，而检测电眼212可以随时感应是否有水喷出，如没有水，则发出警报或停止运行，该检测电眼212可以为激光检测部件或红外检测部件，根据实际需要选定，检测电眼212与PLC控制器电连接。

以插入机构21插入到袋包10内的方向为上方，并定义上下方向为纵向，袋包10运动的方向为前方，并定义前后方向为横向；在随动机构22两侧上设有横向电杆221，在插入机构21两侧上设有纵向电杆213，还包括有检测块214、到位检测块222和滑动盘215，到位检测块222包括起点检测位置和终点检测位置，其分别位于横向电杆221上两端，滑动盘215两侧滑设在纵向电杆213上，检测块214一端连接在横向电杆221上，另一端连接在滑动盘215上；插入机构21和随动机构22分别由伺服电机驱动，到位检测块222具有两个位置，起点检测位置和终点检测位置，检测块214可以在这两个位置之间的横向电杆221滑动，根据袋口宽度，限定其行程距离，保证插入机构是在袋口内滑动，起点检测位置和终点检测位置可以根据袋口宽窄进行调节。本实施例中，是让注水机构2与袋包10的同步运动，在运行中完成喷水动作，由于喷水需要一定的时间，因此，通过设在一个随动机构，在小范围内跟踪袋包10的运行，使插入机构21插入到袋包10后、完成喷水、然后退出袋包10的动作，插入机构21通过纵向电杆213在滑动盘215上进行纵向位移实现了插入袋包10、退出袋包10的动作，而又通过滑动盘215、检测块214、到位检测块222、横向电杆221进行横向位移实现了同步跟踪袋包10的运动，完成喷水和及时退出袋包10的动作。

请参阅图6所示，以撑口机构3撑开袋包10袋口的方向为上方，输送链1运行的方向为前方；撑口机构3包括侧板31、分别环设在侧板31上下内侧并与输送链1同步运行的第一循环链32和第二循环链33、以及上下两端分别连接在第一循环链32和第二循环链33上的连动件，连动件上端设有撑臂38，在第一循环链32和第二循环链33之间分别设有上凸轮300和下凸轮301，连动件下端沿下凸轮301路径运行，连动件上端沿上凸轮300路径运行；上凸轮300具有使连动件上移、保持、退出袋口10动作的曲线路径结构，下凸轮301具有使撑臂38撑开袋口10、保持撑开、收拢撑臂38动作的曲线路径结构，进一步的，本实施例的连动件包括上下两端分别连接在第一循环链32和第二循环链33上的滑杆34，滑杆34由上至下依次套设有行程导向板35和导向滑块36；两撑臂38设在行程导向板35的两侧上，行程导向板35是用于带动撑臂38进入和退出袋口10,两撑臂38中部上分别设有两连动杆39，还包括有推板37，其下端连接在导向滑块36上，上端置于两撑臂38之间，并分别与两连动杆39轴连接，连动杆39将带动撑臂38进行收拢和张开的动作，而推板37是用于受导向滑块36的带动，从而带动撑臂38是收拢还是张开的动作，具体的导向滑块36沿下凸轮301路径运行，行程导向板35沿上凸轮300路径运行；上凸轮300具有使行程导向板35上移带动撑臂38进入袋包10内预定位置、保持撑开、行程导向板35下移退出袋口10动作的曲线路径结构，下凸轮301具有使导向滑块36上移通过推板37、连动杆39带动撑臂38撑开袋口10、保持撑开、导向滑块36下移收拢撑臂38动作的曲线路径结构。根据曲线路径的特点对连动件做进一步细化，由于在袋包10到达撑口工位之前，撑臂38是不需要伸出并撑开的，而是呈现收缩和收拢状态，由于撑口这个动作是需要和袋包10行进的方向和速度一致，因此上凸轮300和下凸轮301的曲线轮廓具有一段水平段，与输送链1平齐，而当袋包10即将进入到撑口工位时，在上凸轮300和下凸轮301曲线轮廓的这个位置会设有一个向上的坡度，这样导向滑块36和行程导向板35就会沿这坡度上移，同时导向滑块36在上移的过程中带动推板37上移，使得连动件整体上移，最后带动撑臂38进入袋口，同是，坡度根据撑臂38进入的位移设置，导向滑块36继续上移最终通过推板37带动连动杆39从而撑开撑臂38，此时根据需要，上凸轮300和下凸轮301曲线轮廓又具有一段水平段，使得连动件保持没有动作，与袋包10同步平行运动，此时的撑臂38保持撑开袋口的状态，在撑开状态保持一定时间后，完成了撑开袋口的工序，上凸轮300和下凸轮301曲线轮廓又具有一段向下的坡度，此时，导向滑块36沿坡度下移，通过推板37和连动杆39带动撑臂38收拢，同时行程导向板35和导向滑块36继续沿坡度下移，带动撑臂38退出袋口10，完成撑口动作，本实施例动力部分均由伺服电机30驱动。

进一步的，本实施例通过沿上凸轮300和下凸轮301上分别开有滑动槽302实现连动件在上凸轮300和下凸轮301曲线轮廓上的运行轨迹，行程导向板35和导向滑块36下端置于滑动槽302内，分别通过滑动槽302沿上凸轮300和下凸轮301运行。

请参阅图7所示，排气机构4包括设置在输送链1上方的凸轮机构，凸轮机构包括凸轮41、绕设在凸轮41外并与输送链1同步运行的循环链42，凸轮41设在两侧板中间，在循环链42上设有与袋包10外形匹配的磨腔43，凸轮41与输送链1相对的一面设有下压位，所述磨腔43在该下压位压住袋包10并与袋包10同向运行；循环链42还与一伺服电机40连接，其由伺服电机40驱动。请结合参阅图8所示，凸轮41截面轮廓为上下平行、左右为向外凸设的曲线。通过特殊的凸轮结构，实现了磨腔43在袋包10到来时同步运行以及同步积压袋包10完成积压动作后，磨腔43离开袋包10。特别的是在磨腔43底部与凸轮41之间还连接有压缩杆44。压缩杆44能适应不同的高低差，更有效的压紧袋包10。

本实施例还在袋包10进入到注水工位前的输送链1下方的机架位置具有倾斜的角度，倾斜的方向为朝向注水机构2保持预定倾斜角。在输送链1上放置袋包10袋口的位置处还设有抬袋口凸沿11。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.膜包整袋助封口机，包括有机架，设置在机架上的用于输送袋包（10）的输送链（1），其特征在于：还包括有用于在注水工位对输送来的袋包（10）进行注水的注水机构（2）、用于在撑口工位将注完水的袋包（10）袋口撑开的撑口机构（3）、用于在排气工位压紧袋包将袋包内多余空气排出的排气机构（4），所述注水机构（2）、撑口机构（3）和排气机构（4）分别设置在机架上；

所述注水机构（2）包括有用于插入到袋包（10）内的插入机构（21）、用于跟随袋包（10）同步运动的随动机构（22），在所述插入机构（21）进入到袋包（10）内的端部设有喷嘴（211），在喷嘴（211）旁设有检测电眼（212）;以插入机构（21）插入到袋包（10）内的方向为上方，并定义上下方向为纵向，袋包（10）运动的方向为前方，并定义前后方向为横向；在所述随动机构（22）两侧上设有横向电杆（221），在插入机构（21）两侧上设有纵向电杆（213），还包括有检测块（214）、到位检测块（222）和滑动盘（215），到位检测块（222）包括在起点检测位置和终点检测位置的两个到位检测块，两个到位检测块分别位于横向电杆（221）上，滑动盘（215）两侧滑设在纵向电杆（213）上，检测块（214）一端连接在起点检测位置和终点检测位置之间的横向电杆（221）上，另一端连接在滑动盘（215）上；所述插入机构（21）和随动机构（22）还分别与一伺服电机驱动连接;以撑口机构（3）撑开袋包（10）袋口的方向为上方，输送链（1）运行的方向为前方；所述撑口机构（3）包括侧板（31）、分别环设在侧板（31）上下内侧并与输送链（1）同步运行的第一循环链（32）和第二循环链（33）、以及上下两端分别连接在第一循环链（32）和第二循环链（33）上的连动件，连动件上端设有撑臂（38），在第一循环链（32）和第二循环链（33）之间分别设有上凸轮（300）和下凸轮（301），连动件下端沿下凸轮（301）路径运行，连动件上端沿上凸轮（300）路径运行；所述上凸轮（300）具有使连动件上移、保持、退出袋口动作的曲线路径结构；所述下凸轮（301）具有使撑臂（38）撑开袋口、保持撑开、收拢撑臂（38）动作的曲线路径结构; 所述排气机构（4）包括设置在输送链（1）上方的凸轮机构，凸轮机构包括设在凸轮机构两侧板之间的凸轮（41）、绕设在凸轮（41）外并与输送链（1）同步运行的循环链（42），在循环链（42）上设有与袋包（10）外形匹配的磨腔（43），所述凸轮（41）与输送链（1）相对的一面设有下压位，所述磨腔（43）在该下压位压住袋包（10）并与袋包（10）同向运行。

2.如权利要求1所述的膜包整袋助封口机，其特征在于：所述连动件包括上下两端分别连接在第一循环链（32）和第二循环链（33）上的滑杆（34），滑杆（34）由上至下依次套设有行程导向板（35）和导向滑块（36），所述撑臂（38）设在行程导向板（35）的两侧上，撑臂（38）中部上分别设有连动杆（39），还包括有推板（37），推板（37）下端连接在导向滑块（36）上，推板（37）上端置于两撑臂（38）之间，并分别与连动杆（39）轴连接；所述导向滑块（36）沿下凸轮（301）路径运行，行程导向板（35）沿上凸轮（300）路径运行；

所述上凸轮（300）具有使行程导向板（35）上移带动撑臂（38）进入袋包（10）内预定位置、保持、行程导向板（35）下移退出袋口动作的曲线路径结构，所述下凸轮（301）具有使连动杆（39）带动撑臂（38）撑开袋口、保持撑开、导向滑块（36）下移收拢撑臂（38）动作的曲线路径结构。

3.如权利要求2所述的膜包整袋助封口机，其特征在于：沿所述上凸轮（300）和下凸轮（301）上分别开有滑动槽（302），行程导向板（35）和导向滑块（36）下端置于滑动槽（302）内，分别通过滑动槽（302）沿上凸轮（300）和下凸轮（301）运行。

4.如权利要求1所述的膜包整袋助封口机，其特征在于：磨腔（43）底部与凸轮（41）之间连接有压缩杆（44）。

5.如权利要求1所述的膜包整袋助封口机，其特征在于：在所述袋包（10）进入到注水工位前的所述输送链（1）下方的机架位置具有倾斜的角度，所述倾斜的角度为朝向注水机构（2）保持预定倾斜角。

6.如权利要求1所述的膜包整袋助封口机，其特征在于：在所述输送链（1）上放置袋包（10）袋口的位置处设有抬袋口凸沿（11）。