CN108438234A - 双翼伞 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双翼伞，由两个通过伸缩连接装置相连的冲压式翼伞组成，伸缩连接装置包括：固定支架和位于所述固定支架两端的翼伞卷筒；每个所述翼伞卷筒连接一个翼伞；所述翼伞卷筒在其动力单元的带动下转动，在翼伞上与翼伞卷筒的连接端设置翼伞卷筒连接套，翼伞卷筒连接套与翼伞采用同样材料制成一体，翼伞卷筒连接套套装在所述翼伞卷筒外部，能够在所述翼伞卷筒的带动下转动以实现对与之相连的翼伞的收放。由此可通过控制单个翼伞的收放控制双翼伞飞行方向，且可依据实际需求改变翼伞面积，以满足不同重量载荷的飞行升阻比、滑翔比和飞行需求，具备较好的升阻比、操控性和稳定性。
Description
技术领域
发明涉及一种翼伞，具体涉及一种双翼伞。
背景技术
翼伞形同一个机翼，产生空气动力的原因与一般平直机翼相同，根据伯努利原理，上翼面的空气流速快，形成低压，下翼面空气流速慢，形成高压，上、下翼面形成压差，产生空气动力和力矩。翼伞主要有龙骨式翼伞和冲压式翼伞，龙骨式重量较大且结构相对复杂，因此应用很少。目前应用的翼伞绝大多数是冲压翼伞，这种翼伞均是由织物制成的柔性部件。它由上、下翼面及翼肋构成，翼肋将翼伞沿展向分成许多气室，肋片上都有通气孔。翼伞的前缘沿展向均是开口的(有的翼伞在两端有几个封闭气室)。冲压空气由开口进入气室，使气室内的压强大于气室外的压强，伞衣便张满，使翼伞剖面达到所设计的翼型形状。肋片上的通气孔可使空气从一个气室流到另一个气室，使各气室的压力保持平衡。
传统冲压式翼伞的航向操纵有两种方法：第一种是通过操纵绳下拉一边后缘；第二种是用操纵绳关闭外翼一侧几个进气口，从而使翼伞的单边外翼折倒。但两种操纵方法均有不足之处：采用第一种航向操纵方式时，会出现一些不利的情况：如当拉动一边后缘时，该侧翼面的升力增大，但是阻力增加得更快。升力增量在横向平面内产生一种侧滚的趋势，而阻力增量则主要在水平面内造成一个航向的偏转角速度，因此偏航的角速度比滚转角速度更明显。当偏航角速度达到一定值，使翼面两边的有效速度和有效迎角的差别大到某种程度，而进入单边翼面失速状态。此外，由于反向侧滚趋势的存在，使操纵显得不够灵活，往往容易形成操纵过度而进入螺旋失速运动。第二种操纵方法虽然安全性相对好，但对于大面积投物翼伞用关闭外翼部分进气口的方法进行航向操纵时，操纵力和操纵量均比较小。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种双翼伞，通过控制翼伞的收放控制其飞行方向，且可依据实际需求改变翼伞面积，以满足不同重量载荷的飞行升阻比、滑翔比和飞行需求，具备较好的升阻比、操控性和稳定性。
所述的双翼伞包括：收放连接装置和分别连接在所述收放连接装置左右两端的冲压式翼伞；每个所述翼伞通过与之相连的翼伞操纵绳组与载荷仓相连；
所述收放连接装置包括：固定支架和位于所述固定支架两端的翼伞卷筒；每个所述翼伞卷筒连接一个翼伞；所述翼伞卷筒在动力单元的带动下转动，以实现对与之相连的翼伞的收放。
优选地，在所述翼伞上与翼伞卷筒的连接端设置翼伞卷筒连接套，所述翼伞卷筒连接套与翼伞采用同样材料制成一体，所述翼伞卷筒连接套套装在所述翼伞卷筒外部，能够在所述翼伞卷筒的带动下转动。
优选地，在所述翼伞上与所述翼伞卷筒相连一端的设定长度范围内不设置翼伞操纵绳。
有益效果：
(1)相比传统的翼伞，本发明的双翼伞提升了载重能力，且两个翼伞可以互相备份，进一步提高安全性。
(2)通过对每个翼伞进行单独的收放和控制，能够改变各翼伞的升阻比，从而控制多翼伞飞行方向；通过调整各翼伞面积，满足不同重量载荷的飞行升阻比、滑翔比和飞行需求。
(3)距离翼伞卷筒连接套设定长度范围内不使用翼伞绳，由此能够在不改变翼伞气动外形的基础上改变翼伞面积，实现对翼伞面积的微调。
附图说明
图1本发明的双翼伞的结构示意图；
图2为收放连接装置的结构示意图；
图3为左翼伞卷筒连接套示意图；
图4为双翼伞绳布局示意图。
其中，1-左翼伞、2-右翼伞、3-收放连接装置、4-固定支架、5-左翼伞卷筒、6-右翼伞卷筒、7-左翼伞操纵绳、8-载荷仓、9-右翼伞操纵绳、10-连接钮、11-左翼伞卷筒连接套、12-连接绳
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种双翼伞，如图1所示，该双翼伞包括：左翼伞1、右翼伞2和收放连接装置3。左翼伞1和右翼伞2为形状相同的冲压式翼伞，左翼伞1展向的右端与右翼伞2展向的左端通过收放连接装置3相连。左翼伞1通过左翼伞操纵绳7与载荷仓8左端相连，右翼伞2通过右翼伞操纵绳9与载荷仓8右端相连；通过固定在载荷仓8内的两套执行机构分别控制左翼伞操纵绳7和右翼伞操纵绳9。
如图3所示，收放连接装置包括：固定支架4、左翼伞卷筒5和右翼伞卷筒6；在固定支架4的左右两端分别设置左翼伞卷筒5及其动力单元和右翼伞卷筒6及其动力单元，左翼伞1与左翼伞卷筒5相连，左翼伞卷筒5在其动力单元的带动下转动，从而实现对左翼伞1的收放；同样右翼伞2与右翼伞卷筒6相连，右翼伞卷筒6在其动力单元的带动下转动，从而实现对右翼伞2的收放；由此通过控制收放两侧翼伞，改变两侧翼伞面积使得各翼伞升阻比变化，从而控制多翼伞飞行方向及飞行稳定性；左翼伞卷筒5和右翼伞卷筒6的动力单元可远程控制，由此可在空中依据实际需求改变两侧翼伞面积。
固定支架4、左翼伞卷筒5和右翼伞卷筒6均采用炭纤维、玻璃钢、尼龙、超高分子量聚乙烯或塑料等高强度轻质非金属材料以及铝合金、镁合金、钛合金等高强度轻质金属材料。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，在左翼伞1与左翼伞卷筒5的连接端增加左翼伞卷筒连接套11，如图3所示，左翼伞卷筒连接套11与左翼伞1采用同样材料制成一体，左翼伞卷筒连接套11套在左翼伞卷筒5外部，能够在左翼伞卷筒5的带动下转动，从而使左翼伞1缠绕在左翼伞卷筒5上。
在左翼伞1上距离左翼伞卷筒连接套11设定长度范围内(如1米左右)不连接左翼伞操纵绳7，由此能够在不改变翼伞气动外形的基础上改变左翼伞1面积，实现对左翼伞1面积的微调。
在右翼伞2与左翼伞卷筒6的连接端采用上述相同的方式设置右翼伞卷筒连接套。
实施例3：
在上述实施例1或2的基础上，在收放连接装置的固定支架4上沿翼伞的宽度方向设置两个连接纽10，每个连接纽10通过一根连接绳12与载荷仓8顶部相连，该连接点位于左翼伞操纵绳7与载荷仓8的连接点以及右翼伞操纵绳9与载荷仓8的连接点之间，如图4所示。由此当其中一侧翼伞操纵绳失去连接后，能够保证载荷仓8不失衡。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.双翼伞，其特征在于，包括：收放连接装置和分别连接在所述收放连接装置左右两端的冲压式翼伞；每个所述翼伞通过与之相连的翼伞操纵绳组与载荷仓相连；
所述收放连接装置包括：固定支架和位于所述固定支架两端的翼伞卷筒；每个所述翼伞卷筒连接一个翼伞；所述翼伞卷筒在动力单元的带动下转动，以实现对与之相连的翼伞的收放。
2.如权利要求1所述的双翼伞，其特征在于，在所述翼伞上与翼伞卷筒的连接端设置翼伞卷筒连接套，所述翼伞卷筒连接套与翼伞采用同样材料制成一体，所述翼伞卷筒连接套套装在所述翼伞卷筒外部，能够在所述翼伞卷筒的带动下转动。
3.如权利要求1或2所述的双翼伞，其特征在于，在所述翼伞上与所述翼伞卷筒相连一端的设定长度范围内不设置翼伞操纵绳。
4.如权利要求1或2所述的双翼伞，其特征在于，所述收放连接装置上的两个翼伞卷筒分别通过两个动力单元单独控制。
5.如权利要求1或2所述的双翼伞，其特征在于，在所述收放连接装置的固定支架上设置一根以上与所述载荷仓相连的连接绳，所述连接绳的连接点位于两个翼伞操纵绳组与载荷仓的连接点之间。
6.如权利要求1或2所述的双翼伞，其特征在于，所述固定支架、翼伞卷筒均采用炭纤维、玻璃钢、尼龙、超高分子量聚乙烯或塑料等高强度轻质非金属材料以及铝合金、镁合金、钛合金等高强度轻质金属材料。
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