CN108438152A - 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人 - Google Patents

一种全自动水上漂浮地表水治理机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108438152A
CN108438152A CN201810277736.1A CN201810277736A CN108438152A CN 108438152 A CN108438152 A CN 108438152A CN 201810277736 A CN201810277736 A CN 201810277736A CN 108438152 A CN108438152 A CN 108438152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
solar panel
water
type frame
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810277736.1A
Other languages
English (en)
Inventor
闫明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Huihong Environmental Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Huihong Environmental Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Huihong Environmental Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Huihong Environmental Technology Co Ltd
Priority to CN201810277736.1A priority Critical patent/CN108438152A/zh
Publication of CN108438152A publication Critical patent/CN108438152A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4)，底座(1)设有螺旋桨电机(5)，螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6)，底座(1)内设有水质检测器(29)，水质检测器(29)可往返运动，底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28)，检测孔(28)设为自动开关结构，底座(1)上设有太阳能电池板(11)，太阳能电池板(11)可转动，本发明与现有技术相比的优点在于：全自动水上漂浮地表水治理机器人具有自动化程度高，工作效率高，可编程可控制，操作简单。

Description

一种全自动水上漂浮地表水治理机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种全自动水上漂浮地表水治理机器人。
背景技术
随着经济水平的提升，自动化技术的发展速度越来越快，以自动化技术为基础的机器人技术应用广泛，但是让机器人技术在治理地表水的工作中发挥作用还不常见，地表水污染问题目前已经处于严峻的形式下，在治理水污染问题中需要投入巨大的人力物力，利用机器人代替人去实时检测水污染问题，从长远来说是节约成本和提高工作效率的，符合可持续发展的理念，机器人定义为自动执行工作的机器装置，可编程和自动操作，需要利用现有技术将治理水和机器人进行结合创新，研造出此类机器人势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高的机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座，所述的底座内设有控制器、电源以及导航模块，底座设有螺旋桨电机，螺旋桨电机上设有螺旋桨，螺旋桨与底座为转动连接并且连接处设有轴承，底座内设有伸缩电机，伸缩电机上设有伸缩电机丝杆，伸缩电机丝杆与底座为转动连接并且连接处设有轴承，伸缩电机丝杆上设有一型架，底座内设有导轨，一型架与导轨为滑动连接，一型架一端设有水质检测器，伸缩电机转动带动水质检测器往返运动，底座上与水质检测器对应位置设有检测孔，检测孔设为自动开关结构，底座上设有太阳能电池板、传动轴与旋转电机，太阳能电池板、传动轴均与底座为转动连接并且连接处设有轴承，太阳能电池板与传动轴为锥齿轮传动，太阳能电池板一端设有锥齿轮一，传动轴上设有锥齿轮二，太阳能电池板与传动轴通过锥齿轮一与锥齿轮二相配合传动，传动轴与旋转电机为齿轮传动，传动轴上设有齿轮一，旋转电机上设有齿轮二，传动轴与旋转电机通过齿轮一与齿轮二相配合传动，旋转电机转动带动太阳能电池板转动。
本发明与现有技术相比的优点在于：全自动水上漂浮地表水治理机器人包括了控制器、电源、太阳能电池板、导航模块以及水质检测器，通过导航模块精准定位和控制器控制螺旋桨可实现自动续航，控制器控制太阳能电池板在电源电量充足时旋转到整体内部，不足时旋转到整体外部，保证电源持续供电，控制器可控制水质检测器在水中和底座内部之间运动，控制器可进行程序编程或者通过远程控制，并在工作时可发送到服务器实时数据，高度的自动化及其可控制性，提高工作效率的同时降低人工成本。
作为改进，所述的底座四周均设有LED灯，通过控制器控制可进行常亮照明或者闪烁警示作用。
作为改进，所述的底座内设有开关电机，开关电机上设有开关电机丝杆，开关电机丝杆与底座为转动连接并且连接处设有轴承，开关电机丝杆上设有L型架，L型架一端设有检测孔盖，开关电机转动带动检测孔盖运动，检测孔内设有密封圈，在水质检测器伸出时检测孔盖打开，在水质检测器拉回时关闭，保证水质检测器正常工作的同时保证检测孔不进水。
作为改进，所述的一型架上设有限位销，导轨上设有一型架限位开关与L型架限位开关，限制一型架运动范围，避免出现脱轨问题的出现，一型架运动到L型架限位开关时开关电机开始运动，保证检测孔盖打开时水质检测器运动到位，避免水进去底座。
作为改进，所述的太阳能电池板一端设有太阳能电池板限位销，底座上与太阳能电池板限位销对应位置设有太阳能电池板限位开关，放置旋转不到位问题的出现。
附图说明
图1是本发明一种全自动水上漂浮地表水治理机器人的俯视结构示意图。
图2是本发明一种全自动水上漂浮地表水治理机器人的左视结构示意图。
图3是本发明一种全自动水上漂浮地表水治理机器人的水质检测器部结构示意图。
如图所示：1、底座，2、控制器，3、电源，4、导航模块，5、螺旋桨电机，6、螺旋桨，7、伸缩电机，8、伸缩电机丝杆，9、一型架，10、导轨，11、太阳能电池板，12、传动轴，13、旋转电机，14、锥齿轮一，15、锥齿轮二，16、齿轮一，17、齿轮二，18、LED灯，19、开关电机，20、开关电机丝杆，21、L型架，22、检测孔盖，23、一型架限位销，24、一型架限位开关，25、L型架限位开关，26、太阳能电池板限位销，27、太阳能电池板限位开关，28、检测孔，29、水质检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座1，所述的底座1内设有控制器2、电源3以及导航模块4，底座1设有螺旋桨电机5，螺旋桨电机5上设有螺旋桨6，螺旋桨6与底座1为转动连接并且连接处设有轴承，底座1内设有伸缩电机7，伸缩电机7上设有伸缩电机丝杆8，伸缩电机丝杆8与底座1为转动连接并且连接处设有轴承，伸缩电机丝杆8上设有一型架9，底座1内设有导轨10，一型架9与导轨10为滑动连接，一型架9一端设有水质检测器29，伸缩电机7转动带动水质检测器29往返运动，底座1上与水质检测器29对应位置设有检测孔28，检测孔28设为自动开关结构，底座1上设有太阳能电池板11、传动轴12与旋转电机13，太阳能电池板11、传动轴12均与底座1为转动连接并且连接处设有轴承，太阳能电池板11与传动轴12为锥齿轮传动，太阳能电池板11一端设有锥齿轮一14，传动轴12上设有锥齿轮二15，太阳能电池板11与传动轴12通过锥齿轮一14与锥齿轮二15相配合传动，传动轴12与旋转电机13为齿轮传动，传动轴12上设有齿轮一16，旋转电机13上设有齿轮二17，传动轴12与旋转电机13通过齿轮一16与齿轮二17相配合传动，旋转电机13转动带动太阳能电池板11转动。
所述的底座1四周均设有LED灯18。
所述的底座1内设有开关电机19，开关电机19上设有开关电机丝杆20，开关电机丝杆20与底座1为转动连接并且连接处设有轴承，开关电机丝杆20上设有L型架21，L型架21一端设有检测孔盖22，开关电机19转动带动检测孔盖22运动，检测孔28内设有密封圈。
所述的一型架9上设有一型架限位销23，导轨10上设有一型架限位开关24与L型架限位开关25。
所述的太阳能电池板11一端设有太阳能电池板限位销26，底座1上与太阳能电池板限位销26对应位置设有太阳能电池板限位开关27。
本发明主要用于地表水检测处理，在具体使用时，首先将控制器与服务器建立连接，将全自动水上漂浮地表水治理机器人放入水中，全自动水上漂浮地表水治理机器人可漂浮在水中，通过遥控器可进行远程控制，也可打开自动巡航模式，根据导航按规定路线行进，自动续航模式由编程决定，可设置一定水域面积内进行水质检测一次，可选择灯常亮或者闪烁警示或按时间自动打开关闭，可设置电源电量低于多少时进行充电，全自动水上漂浮地表水治理机器人运行后变开始实时数据远程传输，只需在服务器处接收即可。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4)，底座(1)设有螺旋桨电机(5)，螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6)，螺旋桨(6)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，底座(1)内设有伸缩电机(7)，伸缩电机(7)上设有伸缩电机丝杆(8)，伸缩电机丝杆(8)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，伸缩电机丝杆(8)上设有一型架(9)，底座(1)内设有导轨(10)，一型架(9)与导轨(10)为滑动连接，一型架(9)一端设有水质检测器(29)，伸缩电机(7)转动带动水质检测器(29)往返运动，底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28)，检测孔(28)设为自动开关结构，底座(1)上设有太阳能电池板(11)、传动轴(12)与旋转电机(13)，太阳能电池板(11)、传动轴(12)均与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，太阳能电池板(11)与传动轴(12)为锥齿轮传动，太阳能电池板(11)一端设有锥齿轮一(14)，传动轴(12)上设有锥齿轮二(15)，太阳能电池板(11)与传动轴(12)通过锥齿轮一(14)与锥齿轮二(15)相配合传动，传动轴(12)与旋转电机(13)为齿轮传动，传动轴(12)上设有齿轮一(16)，旋转电机(13)上设有齿轮二(17)，传动轴(12)与旋转电机(13)通过齿轮一(16)与齿轮二(17)相配合传动，旋转电机(13)转动带动太阳能电池板(11)转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，其特征在于：所述的底座(1)四周均设有LED灯(18)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，其特征在于：所述的底座(1)内设有开关电机(19)，开关电机(19)上设有开关电机丝杆(20)，开关电机丝杆(20)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，开关电机丝杆(20)上设有L型架(21)，L型架(21)一端设有检测孔盖(22)，开关电机(19)转动带动检测孔盖(22)运动，检测孔(28)内设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，其特征在于：所述的一型架(9)上设有一型架限位销(23)，导轨(10)上设有一型架限位开关(24)与L型架限位开关(25)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板(11)一端设有太阳能电池板限位销(26)，底座(1)上与太阳能电池板限位销(26)对应位置设有太阳能电池板限位开关(27)。
CN201810277736.1A 2018-03-31 2018-03-31 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人 Pending CN108438152A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277736.1A CN108438152A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277736.1A CN108438152A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108438152A true CN108438152A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63198527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810277736.1A Pending CN108438152A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108438152A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923764A (zh) * 2009-06-17 2010-12-22 孙亦武 一种水域污染监测船只预警系统
CN202703868U (zh) * 2012-06-30 2013-01-30 台州市航天恒通科技有限公司 一种水上移动基站自动直立装置
CN103910424A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 上海电力学院 太阳能可移动式水生态维护机器人
CN104980098A (zh) * 2015-07-07 2015-10-14 安徽振兴光伏新能源有限公司 新型太阳能电池阳光追踪装置
CN204726633U (zh) * 2015-06-22 2015-10-28 台州市航天恒通科技有限公司 一种水环境在线监测浮标站
CN206258450U (zh) * 2016-12-22 2017-06-16 重庆市科学技术研究院 一种水环境的水质监测浮漂装置及其监测系统
CN107010742A (zh) * 2017-03-24 2017-08-04 浙江农林大学 一种移动式水体增氧和水质监测智能组合系统
US20170291670A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Texas Marine & Offshore Projects LLC Autonomous workboats and methods of using same
CN206892658U (zh) * 2016-12-22 2018-01-16 江苏科茂信息技术有限公司 一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人
CN208216942U (zh) * 2018-03-31 2018-12-11 南京辉鸿环境科技有限公司 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923764A (zh) * 2009-06-17 2010-12-22 孙亦武 一种水域污染监测船只预警系统
CN202703868U (zh) * 2012-06-30 2013-01-30 台州市航天恒通科技有限公司 一种水上移动基站自动直立装置
CN103910424A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 上海电力学院 太阳能可移动式水生态维护机器人
CN204726633U (zh) * 2015-06-22 2015-10-28 台州市航天恒通科技有限公司 一种水环境在线监测浮标站
CN104980098A (zh) * 2015-07-07 2015-10-14 安徽振兴光伏新能源有限公司 新型太阳能电池阳光追踪装置
US20170291670A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Texas Marine & Offshore Projects LLC Autonomous workboats and methods of using same
CN206258450U (zh) * 2016-12-22 2017-06-16 重庆市科学技术研究院 一种水环境的水质监测浮漂装置及其监测系统
CN206892658U (zh) * 2016-12-22 2018-01-16 江苏科茂信息技术有限公司 一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人
CN107010742A (zh) * 2017-03-24 2017-08-04 浙江农林大学 一种移动式水体增氧和水质监测智能组合系统
CN208216942U (zh) * 2018-03-31 2018-12-11 南京辉鸿环境科技有限公司 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208216942U (zh) 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人
CN108438152A (zh) 一种全自动水上漂浮地表水治理机器人
CN208557483U (zh) 一种带有机械臂的机器人底座
CN207890382U (zh) 一种自适应水泥库清库设备
CN110048669A (zh) 一种具有防冰雹功能的清洁型太阳能电池
CN115061420A (zh) 一种远程控制的水下设备上海生物自动清理机器人
CN208294553U (zh) 一种基于物联网的用于露天煤矿的喷雾机
CN211275241U (zh) 一种注胶机
CN209394666U (zh) 一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置
CN107695220A (zh) 一种火工品自动收口机
CN204457232U (zh) 一种粮库用自动门窗执行机构
CN209180458U (zh) 一种同步电动执行控制器的执行组件
CN203202353U (zh) 一种阀门自动启闭装置
CN220601422U (zh) 一种舞台灯光旋转设备
CN207293782U (zh) 一种实壁管成型收卷机
CN205100748U (zh) 一种窗户开关系统
CN109361156A (zh) 一种避雷装置
CN110486681A (zh) 一种具有防护功能的便捷型风力发电照明设备
CN205557483U (zh) 水电站门机行走全行程精确定位系统
CN216476883U (zh) 地轴式平开门自动开门机
CN203220980U (zh) 高智能数控喷头
CN111375934A (zh) 一种水轮机导叶修复自动堆焊装置
CN208342580U (zh) 一种双面研磨机上磨盘机构
CN218298049U (zh) 一种自动调整方向的光合作用测定仪
CN108503032B (zh) 一种高精确度移动定位技术水环境修复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination