CN108503032B - 一种高精确度移动定位技术水环境修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，包括底板，所述底板上端面固设有顶块，所述顶块内固设有转连腔，所述转连腔下端壁固设有支撑块，所述支撑块上端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有连板，所述转连腔左右端壁之间转动的设置有偏心杆，所述偏心杆延伸出外部空间，所述顶块左右端面固设有左右对称的侧块，所述偏心杆转动的贯穿所述侧块并向外延伸，所述偏心杆左右端面固设有左右对称的太阳能电池板，所述偏心杆与所述连板固定，所述底板下端面固设有底块，所述底块内固设有转动腔，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用植被对水环境进行修复，且具有良好的节能及机动性，有效提高了水环境修复效果。

Description

一种高精确度移动定位技术水环境修复装置

技术领域

本发明涉及环境领域，具体涉及一种高精确度移动定位技术水环境修复装置。

背景技术

水环境修复一直是困扰大家的问题，现有的水环境修复装置往往采用大量的化学药剂进行修复去除，且在后续的回收与除掉有害物质时有较大的难度，应采用植被进行水环境修复，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，包括底板，所述底板上端面固设有顶块，所述顶块内固设有转连腔，所述转连腔下端壁固设有支撑块，所述支撑块上端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有连板，所述转连腔左右端壁之间转动的设置有偏心杆，所述偏心杆延伸出外部空间，所述顶块左右端面固设有左右对称的侧块，所述偏心杆转动的贯穿所述侧块并向外延伸，所述偏心杆左右端面固设有左右对称的太阳能电池板，所述偏心杆与所述连板固定，所述底板下端面固设有底块，所述底块内固设有转动腔，所述转动腔上端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有转盘，所述转盘与所述转动腔下端壁通过滚珠转动配合连接，所述转盘下端面固设有连接块，所述连接块下端面内固设有开口朝下的开腔，所述开腔上端壁内固设有传动电机，所述连接块下端面固设有底箱，所述底箱内固设有传动腔，所述传动腔右侧设置有位于所述底箱内的带轮腔，所述传动电机的输出轴转动的穿过所述传动腔上端壁并伸入所述传动腔内，所述传动电机的输出轴下端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右侧啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端面固设有穿杆，所述穿杆转动的贯穿所述传动腔并伸入所述带轮腔内与所述带轮腔右端壁转动配合连接，所述穿杆内固设有主动带轮，所述主动带轮下方设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带动力连接，所述从动带轮内固设有转杆，所述转杆与所述带轮腔左端壁转动配合连接，所述带轮腔右端壁内固设有扣盖，所述转杆转动的贯穿所述扣盖并向右延伸出外部空间，所述转杆右端面固设有螺旋桨，右侧的所述浮块上端面设置有容纳装置。

进一步的技术方案，所述顶块上端面内固设有升降电机，所述顶块上端面固设有左右对称的连杆，所述连杆上端面固设有盖板，所述升降电机的输出轴与所述盖板转动配合连接，所述连杆外表面滑动的设置有升降板，所述升降板与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述升降板内转动的设置有左右对称的连杆，所述盖板内转动的设置有左右对称的遮挡板，靠近所述连杆的所述遮挡板端面固设有转块，所述转块与所述连杆转动配合连接。

进一步的技术方案，所述底板外表面左右对称装卡设置有浮块，所述底板内装卡设置有左右对称的装卡腔，所述装卡腔内固设有上下贯穿的生长腔，所述生长腔左右端壁内连通设置有开口腔，所述开口腔与外部空间连通，所述装卡腔上端面设置有拦网，所述生长腔内设置有水生植物。

进一步的技术方案，所述连接块与所述底块相抵的部分设置有防水垫圈，所述转杆和扣盖相抵的部分设置有防水垫圈。

进一步的技术方案，所述螺旋桨的扇叶与水流的方向形成一定角度，使装置在水里自由进退。

进一步的技术方案，容纳装置包括固连箱，所述固连箱内固设有开口朝上的固连腔，所述固连腔内滑动的设置有块箱，所述块箱与所述固连腔下端壁之间弹性设置有弹簧，所述块箱内固设有开口朝上的敞装腔，所述块箱右端面固设有凸块。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述驱动电机、传动电机、转动电机和升降电机处于停止工作状态，装置放置于水面上，所述底块浸没于水面下，所述浮块将装置支撑浮起，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述水生植物与水面进行接触，所述水生植物可以对水环境进行修复，所述太阳能电池板吸收太阳光，将太阳能转化为装置的电能，在调整所述太阳能电池板的角度时，所述转动电机工作，驱动所述偏心杆进行转动，此时所述太阳能电池板的角度进行变化，此时若需要将装置运行到指定位置时，所述驱动电机工作，驱动所述主动齿轮转动后将所述从动齿轮和转盘带动转动，则所述底箱转动，此时所述传动电机工作后使所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮和从动带轮组成的传动结构使所述转杆转动后带动所述螺旋桨转动，将装置带动到指定位置，从而提高了装置的使用效果。

当需要对所述太阳能电池板进行遮挡时，所述升降电机工作后驱动所述升降板进行上下移动使所述遮挡板摆动到一定角度，使所述遮挡板将所述太阳能电池板遮挡，防止了在恶劣调节下对所述太阳能电池板的损伤，从而提高了装置的可靠性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用植被对水环境进行修复，且具有良好的节能及机动性，有效提高了水环境修复效果。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，包括底板109，所述底板109上端面固设有顶块123，所述顶块123内固设有转连腔108，所述转连腔108下端壁固设有支撑块122，所述支撑块122上端面固设有转动电机121，所述转动电机121的输出轴右端面固设有连板120，所述转连腔108左右端壁之间转动的设置有偏心杆119，所述偏心杆119延伸出外部空间，所述顶块123左右端面固设有左右对称的侧块117，所述偏心杆119转动的贯穿所述侧块117并向外延伸，所述偏心杆119左右端面固设有左右对称的太阳能电池板116，所述偏心杆119与所述连板120固定，所述底板109下端面固设有底块126，所述底块126内固设有转动腔107，所述转动腔107上端壁内固设有驱动电机125，所述驱动电机125的输出轴下端面固设有主动齿轮127，所述主动齿轮127左侧啮合设置有从动齿轮106，所述从动齿轮106下端面固设有转盘128，所述转盘128与所述转动腔107下端壁通过滚珠转动配合连接，所述转盘128下端面固设有连接块129，所述连接块129下端面内固设有开口朝下的开腔104，所述开腔104上端壁内固设有传动电机105，所述连接块129下端面固设有底箱100，所述底箱100内固设有传动腔101，所述传动腔101右侧设置有位于所述底箱100内的带轮腔135，所述传动电机105的输出轴转动的穿过所述传动腔101上端壁并伸入所述传动腔101内，所述传动电机105的输出轴下端面固设有主动锥齿轮103，所述主动锥齿轮103右侧啮合设置有从动锥齿轮102，所述从动锥齿轮102右端面固设有穿杆131，所述穿杆131转动的贯穿所述传动腔101并伸入所述带轮腔135内与所述带轮腔135右端壁转动配合连接，所述穿杆131内固设有主动带轮130，所述主动带轮130下方设置有从动带轮132，所述从动带轮132与所述主动带轮130通过皮带动力连接，所述从动带轮132内固设有转杆133，所述转杆133与所述带轮腔135左端壁转动配合连接，所述带轮腔135右端壁内固设有扣盖134，所述转杆133转动的贯穿所述扣盖134并向右延伸出外部空间，所述转杆133右端面固设有螺旋桨136。

有益地，其中，所述顶块123上端面内固设有升降电机118，所述顶块123上端面固设有左右对称的连杆124，所述连杆124上端面固设有盖板203，所述升降电机118的输出轴与所述盖板203转动配合连接，所述连杆124外表面滑动的设置有升降板204，所述升降板204与所述升降电机118的输出轴螺纹配合连接，所述升降板204内转动的设置有左右对称的连杆200，所述盖板203内转动的设置有左右对称的遮挡板202，靠近所述连杆124的所述遮挡板202端面固设有转块201，所述转块201与所述连杆200转动配合连接。

有益地，其中，所述底板109外表面左右对称装卡设置有浮块112，所述底板109内装卡设置有左右对称的装卡腔111，所述装卡腔111内固设有上下贯穿的生长腔114，所述生长腔114左右端壁内连通设置有开口腔113，所述开口腔113与外部空间连通，所述装卡腔111上端面设置有拦网115，所述生长腔114内设置有水生植物110，右侧的所述浮块112上端面设置有容纳装置。

有益地，其中，所述连接块129与所述底块126相抵的部分设置有防水垫圈，所述转杆133和扣盖134相抵的部分设置有防水垫圈。

有益地，其中，所述螺旋桨136的扇叶与水流的方向形成一定角度，使装置在水里自由进退。

有益地，其中，容纳装置包括固连箱300，所述固连箱300内固设有开口朝上的固连腔301，所述固连腔301内滑动的设置有块箱302，所述块箱302与所述固连腔301下端壁之间弹性设置有弹簧，所述块箱302内固设有开口朝上的敞装腔303，所述块箱302右端面固设有凸块304。

本发明装置在初始状态时，所述驱动电机125、传动电机105、转动电机121和升降电机118处于停止工作状态，装置放置于水面上，所述底块126浸没于水面下，所述浮块112将装置支撑浮起。

当装置运行时，所述水生植物110与水面进行接触，所述水生植物110可以对水环境进行修复，所述太阳能电池板116吸收太阳光，将太阳能转化为装置的电能，在调整所述太阳能电池板116的角度时，所述转动电机121工作，驱动所述偏心杆119进行转动，此时所述太阳能电池板116的角度进行变化，此时若需要将装置运行到指定位置时，所述驱动电机125工作，驱动所述主动齿轮127转动后将所述从动齿轮106和转盘128带动转动，则所述底箱100转动，此时所述传动电机105工作后使所述主动锥齿轮103、从动锥齿轮102、主动带轮130和从动带轮132组成的传动结构使所述转杆133转动后带动所述螺旋桨136转动，将装置带动到指定位置。

当需要对所述太阳能电池板116进行遮挡时，所述升降电机118工作后驱动所述升降板204进行上下移动使所述遮挡板202摆动到一定角度，使所述遮挡板202将所述太阳能电池板116遮挡，防止了在恶劣调节下对所述太阳能电池板116的损伤。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述驱动电机、传动电机、转动电机和升降电机处于停止工作状态，装置放置于水面上，所述底块浸没于水面下，所述浮块将装置支撑浮起，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述水生植物与水面进行接触，所述水生植物可以对水环境进行修复，所述太阳能电池板吸收太阳光，将太阳能转化为装置的电能，在调整所述太阳能电池板的角度时，所述转动电机工作，驱动所述偏心杆进行转动，此时所述太阳能电池板的角度进行变化，此时若需要将装置运行到指定位置时，所述驱动电机工作，驱动所述主动齿轮转动后将所述从动齿轮和转盘带动转动，则所述底箱转动，此时所述传动电机工作后使所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮和从动带轮组成的传动结构使所述转杆转动后带动所述螺旋桨转动，将装置带动到指定位置，从而提高了装置的使用效果。

当需要对所述太阳能电池板进行遮挡时，所述升降电机工作后驱动所述升降板进行上下移动使所述遮挡板摆动到一定角度，使所述遮挡板将所述太阳能电池板遮挡，防止了在恶劣调节下对所述太阳能电池板的损伤，从而提高了装置的可靠性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用植被对水环境进行修复，且具有良好的节能及机动性，有效提高了水环境修复效果。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，包括底板，所述底板上端面固设有顶块，所述顶块内固设有转连腔，所述转连腔下端壁固设有支撑块，所述支撑块上端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有连板，所述转连腔左右端壁之间转动的设置有偏心杆，所述偏心杆延伸出外部空间，所述顶块左右端面固设有左右对称的侧块，所述偏心杆转动的贯穿所述侧块并向外延伸，所述偏心杆左右端面固设有左右对称的太阳能电池板，所述偏心杆与所述连板固定，所述底板下端面固设有底块，所述底块内固设有转动腔，所述转动腔上端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有转盘，所述转盘与所述转动腔下端壁通过滚珠转动配合连接，所述转盘下端面固设有连接块，所述连接块下端面内固设有开口朝下的开腔，所述开腔上端壁内固设有传动电机，所述连接块下端面固设有底箱，所述底箱内固设有传动腔，所述传动腔右侧设置有位于所述底箱内的带轮腔，所述传动电机的输出轴转动的穿过所述传动腔上端壁并伸入所述传动腔内，所述传动电机的输出轴下端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右侧啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端面固设有穿杆，所述穿杆转动的贯穿所述传动腔并伸入所述带轮腔内与所述带轮腔右端壁转动配合连接，所述穿杆内固设有主动带轮，所述主动带轮下方设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带动力连接，所述从动带轮内固设有转杆，所述转杆与所述带轮腔左端壁转动配合连接，所述带轮腔右端壁内固设有扣盖，所述底板外表面左右对称装卡设置有浮块，所述底板内装卡设置有左右对称的装卡腔，所述装卡腔内固设有上下贯穿的生长腔，所述生长腔左右端壁内连通设置有开口腔，所述开口腔与外部空间连通，所述装卡腔上端面设置有拦网，所述生长腔内设置有水生植物，所述转杆转动的贯穿所述扣盖并向右延伸出外部空间，所述转杆右端面固设有螺旋桨，右侧的所述浮块上端面设置有容纳装置。

2.如权利要求1所述的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，其特征在于：所述顶块上端面内固设有升降电机，所述顶块上端面固设有左右对称的连杆，所述连杆上端面固设有盖板，所述升降电机的输出轴与所述盖板转动配合连接，所述连杆外表面滑动的设置有升降板，所述升降板与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述升降板内转动的设置有左右对称的连杆，所述盖板内转动的设置有左右对称的遮挡板，靠近所述连杆的所述遮挡板端面固设有转块，所述转块与所述连杆转动配合连接。

3.如权利要求1所述的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，其特征在于：所述连接块与所述底块相抵的部分设置有防水垫圈，所述转杆和扣盖相抵的部分设置有防水垫圈。

4.如权利要求1所述的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，其特征在于：所述螺旋桨的扇叶与水流的方向形成一定角度，使装置在水里自由进退。

5.如权利要求1所述的一种高精确度移动定位技术水环境修复装置，其特征在于：容纳装置包括固连箱，所述固连箱内固设有开口朝上的固连腔，所述固连腔内滑动的设置有块箱，所述块箱与所述固连腔下端壁之间弹性设置有弹簧，所述块箱内固设有开口朝上的敞装腔，所述块箱右端面固设有凸块。