CN216476883U - 地轴式平开门自动开门机 - Google Patents

Abstract

一种地轴式平开门自动开门机系统,涉及平开门控制领域。其包括地轴式开门机组、上合页和控制器，地轴式开门机组主要由底座、电机、行星减速器、机组盖和控制器构成，其中底座安装于地平面上，电机嵌入门体内，具有结构紧凑、安装维修简便、外观整洁、机械效率高的优点。另外由于电机位于开门机组最高处，距地面有一段距离，不易被水浸入，因此具有较好防水性能，使用耐久性更长，可广泛应用于室内外各类场馆人行通道门。

Description

地轴式平开门自动开门机

技术领域

本实用新型涉及平开门控制领域,特别涉及一种地轴式平开门自动开门机。

背景技术

目前市场上的自动门机是在地平面下安装的地埋式开门机（或称之为电动地弹簧），该地埋式开门机机组安装时需要在地表挖一安装坑，通常门处为水泥混凝土的硬质地表，因此安装和维修极为不便。另外因为机组安装于地平面之下，如地面有积水则很容易进入机组内，从而造成电机损坏，此类故障在地埋式开门机中的发生几率很高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种地轴式平开门自动开门机。

实用新型所采用的技术方案是：一种地轴式平开门自动开门机, 其技术要点是，包括地轴式开门机组、上合页和控制器，所述上合页使门体上端与门框立柱可转动的连接在一起；所述地轴式开门机组使门体下端与门框立柱可转动的连接在一起；所述地轴式开门机组包括一个电机，所述电机接收来自控制器的控制信号，电机转动带动地轴式开门机组旋转，使门体随地轴式开门机组开启或关闭。

所述的地轴式开门机组包括底座、行星轮、减速电机输出轴下轴承、太阳轮、齿圈、行星轮轴、电机、行星轮压板、机组盖、电机罩、电机电线及太阳轮轴；所述齿圈由齿圈固定螺钉固定在底座上，齿圈与均匀布置在其内表面的各行星轮相啮合，行星轮同时与位于其中心的太阳轮相啮合；底座上盖合有机组盖，且所述行星轮通过行星轮轴与机组盖连接；电机转动带动太阳轮转动，驱动各行星轮自转并在固定于底座上静止的齿圈上围绕太阳轮公转由此带动机组盖旋转，使与机组盖的转臂相连接的门体也相应转动。

上述方案中，所述的地轴式开门机组中的电机嵌入门体内。

本实用新型的有益效果是：该地轴式平开门自动开门机，其包括地轴式开门机组、上合页和控制器，地轴式开门机组主要由底座、电机、行星减速器、机组盖和控制器构成，其中底座安装于地平面上，电机嵌入门体内，具有结构紧凑、安装维修简便、外观整洁、机械效率高的优点。另外由于电机位于开门机组最高处，距地面有一段距离，不易被水浸入，因此具有较好防水性能，使用耐久性更长，可广泛应用于室内外各类场馆人行通道门。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中地轴式平开门自动开门机组使用状态图；

图2为本实用新型实施例中开门机组内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中开门机组内部结构平面示意图；

图4为图3的A向视图；

图中序号说明如下：1地轴式开门机组、1-1底座，1-2齿圈固定螺钉，1-3行星轮，1-4减速电机输出轴下轴承，1-5太阳轮，1-6齿圈，1-7行星轮轴，1-8减速电机，1-9行星轮压板，1-10机组盖、1-11电机罩、1-12电机电线、1-13行星轮轴固定螺钉，2门体、3上合页、4门框立柱、5控制器。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图4和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的地轴式平开门自动开门机，包括地轴式开门机组1、上合页3和控制器5。门体2上端与门框立柱4通过上合页3可转动的连接，门体2下端与门框立柱3通过地轴式开门机组1可转动的连接在一起。控制器5可以安装在门框立柱4上,也可以安装在门框立柱4附近,用户可根据需要选择安装,在此不作进一步限定。地轴式开门机组1内的电机1-8接收来自控制器5的控制信号，电机1-8转动带动地轴式开门机组1旋转，使门体2随地轴式开门机组1开启或关闭。

本实施例中的地轴式开门机组1包括电机1-8、行星减速器及底座1-1及机组盖1-10，其中行星减速器主要由齿圈1-6、行星轮1-3及太阳轮1-5构成，齿圈1-6由齿圈固定螺钉1-2固定于底座1-1上，电机1-8由固定螺钉固定于机组盖1-10上，电机1-8的输出轴与太阳轮1-5相连接，可带动太阳轮1-5转动，由此驱动行星轮1-3自转并在齿圈1-6上围绕太阳轮1-5公转。由于行星轮轴1-7安装于机组盖1-10上，因此机组盖1-10会随1-3行星轮公转而一起转动。

本实施例在齿圈1-6下方设有行星轮压板1-9，行星轮轴固定螺钉穿过此压板1-9将行星轮轴1-7固定在机组盖1-10上，见图4。在行星轮压板1-9下方设有减速电机输出轴下轴承1-4，电机输出轴下端穿过太阳轮1-5、齿圈1-6后连接到减速电机输出轴下轴承1-4。当地轴式开门机组1安装于门体2下部的刚性地面上、其机组盖1-10转臂部分由螺钉穿过其上的螺钉孔固定在门体底面，并且机组转动轴线与平开门转动轴线相重合时，门体即可由地轴式开门机组1驱动旋转从而实现开关门。

图1中的控制器5为平开门自动门机通用型控制器，可使用沈阳海德博格自动化装备有限公司生产的MPC-2100型控制器，实现开关门速度、角度、输出扭矩、开门后再关门等待时间以及防止夹人等功能，当然根据使用要求也可选用其它型号控制器。

本实施例中的自动开门机装配的过程为：

（1）在机组盖1-10上的电机座上用螺钉固定减速电机1-8；

（2）在机组盖1-10内安装齿圈1-6、行星轮1-3、行星轮轴1-7，并使行星轮轴中心孔对准机组盖1-10上的螺纹孔；在减速电机1-8的输出轴上安装太阳轮1-5；

（3将行星轮压板1-9放置于行星轮轴1-7上，行星轮压板1-9上的孔对准行星轮轴中心孔，再用螺钉1-13将行星轮压板1-9固定在机组盖1-10上；

（4）在减速电机输出轴末端装好减速电机输出轴下轴承1-4，再将齿圈固定螺钉1-2穿过底座1-1固定在齿圈1-6上；

（5）在机组盖1-10电机部位装好电机罩1-11并拉出电机电线1-12，最后通电试验。

本实施例中的地轴式平开门自动开门机的工作过程为：首先安装好门框和门体，再按要求将地轴式开门机组安装于门体底部，使连接机组转臂与门体底部连接，机组旋转轴线与门体旋转轴线重合，接好控制器及电源。通电后再控制器上设置好开关门过程参数，然后控制机组电机工作，电机带动太阳轮旋转并驱动行星轮自转及其在齿圈上围绕太阳轮公转。由于齿圈是固定于底座上，而行星轮轴安装于机组盖上，因此机组盖会随行星轮公转而一起转动。又因此时门体与机组转臂已连接好，即门体会由机组转臂带动转动，从而实现开关门。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种地轴式平开门自动开门机, 其特征在于，包括地轴式开门机组（1）、上合页（3）和控制器（5），所述上合页（3）使门体（2）上端与门框立柱（4）可转动的连接在一起；所述地轴式开门机组（1）使门体（2）下端与门框立柱（4）可转动的连接在一起；所述地轴式开门机组（1）包括一个电机，所述电机接收来自控制器（5）的控制信号，电机转动带动地轴式开门机组（1）旋转，使门体（2）随地轴式开门机组（1）转动而开启或关闭。

2.如权利要求1所述的一种地轴式平开门自动开门机, 其特征在于，所述的地轴式开门机组包括底座（1-1）、行星轮（1-3）、减速电机输出轴下轴承（1-4）、太阳轮（1-5）、齿圈（1-6）、行星轮轴（1-7）、电机（1-8）、行星轮压板（1-9）及机组盖（1-10）；所述齿圈（1-6）由齿圈固定螺钉（1-2）固定在底座（1-1）上，齿圈（1-6）与均匀布置在其内表面的各行星轮（1-3）相啮合，行星轮（1-3）同时与位于其中心的太阳轮（1-5）相啮合；电机输出轴穿过太阳轮(1-5)、齿圈(1-6)后连接到减速电机输出轴下轴承(1-4)；底座（1-1）上盖合有机组盖（1-10），且所述行星轮（1-3）通过行星轮轴（1-7）与机组盖（1-10）连接；电机（1-8）转动带动太阳轮（1-5）转动，驱动各行星轮（1-3）自转并在齿圈（1-6）上围绕太阳轮（1-5）公转并带动机组盖（1-10）旋转，使与机组盖（1-10）的转臂相连接的门体也相应转动。

3.如权利要求1所述的一种地轴式平开门自动开门机, 其特征在于，所述的地轴式开门机组中的电机（1-8）嵌入门体内。

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